KR101452557B1

KR101452557B1 - 전동식 동력 보조 조향장치

Info

Publication number: KR101452557B1
Application number: KR1020110081249A
Authority: KR
Inventors: 허남환; 김동식
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2011-08-16
Filing date: 2011-08-16
Publication date: 2014-10-21
Also published as: CN102951195B; KR20130019217A; CN102951195A; US20130043088A1; DE102012016312A1; US8950543B2

Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것으로 본 발명에 의하면, 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서, 벨트의 장력을 측정하는 별도의 공정 없이도 벨트의 장력을 정확하게 맞춘 상태로 조립할 수 있게 되고, 모터하우징과 랙하우징의 조립시 공정과 생산 단가를 대폭 줄이면서 동시에 진동과 소음을 줄여 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과를 갖게 된다.

Description

전동식 동력 보조 조향장치{Electric Power Steering Apparatus}

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서, 벨트의 장력을 측정하는 별도의 공정 없이도 벨트의 장력을 정확하게 맞춘 상태로 조립할 수 있게 되고, 모터하우징과 랙하우징의 조립시 공정과 생산 단가를 대폭 줄이면서 동시에 진동과 소음을 줄여 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.

조향장치는 운전자가 조향 핸들을 돌려 자동차의 진행 방향을 자유로이 바꿀 수 있게 하는 장치로서, 자동차의 앞 바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치다.

자동차가 정지한 상태에서 바퀴를 조향시키기 위해서는 바퀴와 노면과의 마찰력보다 큰 힘을 주어 핸들을 돌려야 하며, 특히 자동차의 중량이 큰 경우와 바퀴의 폭이 넓은 경우에 노면과의 마찰력이 증가하면 운전자의 조향력은 더욱 증가한다.

이러한 조향장치에 있어서 운전자의 힘을 덜어주기 위해 동력 보조 조향장치(Power Steering System)가 추가되는데, 자동차의 동력 보조 조향장치로는 유압 펌프의 유압을 이용한 유압식 동력 보조 조향장치(Hydraulic Power Steering Apparatus)가 사용되고 있지만, 1990년대 이후 전기 모터를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치(Electric Power Steering Apparatus)가 점차로 보편화되어 가고 있다.

기존의 유압식 동력 보조 조향장치는 동력을 보조해 주는 동력원인 유압 펌프가 엔진에 의해 구동되어 조향휠의 회전 여부와 상관없이 항상 에너지를 소모하는 데 비해서 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠이 회전하여 토크가 발생되면 전기 에너지로 구동되는 모터가 조향 보조 동력을 제공한다. 따라서 전동식 동력 보조 조향장치를 사용하는 경우 유압식 동력 보조 조향장치에 비해 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 자동차의 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 모터 풀리 하우징과 랙 하우징의 측면도이다.

도 1에서 도시하는 바와 같이 일반적으로 자동차의 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(101)부터 양측 바퀴(108)까지 이어지는 조향 계통(100) 및 조향 계통(100)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(120)를 포함하여 구성된다.

조향 계통(100)은 일측이 조향휠(101)에 연결되어 조향휠(101)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(103)를 매개로 피니언축(104)에 연결되는 조향축(102)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(104)은 랙-피니언 기구부(105)를 통해 랙바(109)에 연결되고, 랙바(109)의 양단은 타이로드(106)와 너클암(107)을 통해 차량의 바퀴(108)에 연결된다.

랙-피니언 기구부(105)는 피니언축(104)에 형성되어 있는 피니언 기어부(111)와 랙바(109)의 외주면 일측에 형성되어 있는 랙 기어부(112)가 서로 맞물려서 형성되므로 운전자가 조향휠(101)을 조작하면 조향 계통(100)에서 토크가 발생하고, 발생한 토크에 의해서 랙-피니언 기구부(105)와 타이로드(106)를 통하여 바퀴(108)를 조향하게 된다.

보조 동력 기구(120)는 운전자가 조향휠(101)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(121)와 토크 센서(121)로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit, 123), 전자 제어 장치(123)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(130) 및 벨트를 매개로 모터(130)에서 발생한 보조 동력을 랙바(109)에 전달하는 벨트식 전동장치(140)를 포함하여 구성된다.

따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(101)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(105)를 거쳐서 랙바(109)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(130)에서 발생한 보조 동력이 벨트식 전동장치(140)에 의해 볼 스크류부(150)를 거쳐서 랙바(109)에 전달되도록 형성된다. 즉, 조향 계통(100)에서 발생한 토크와 모터(130)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(109)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.

또한, 도 2에 도시한 바와 같이 모터(130)는 모터(130)를 감싸는 모터하우징(235)과 랙하우징(207)의 볼트(230) 결합에 의해 고정된다. 조향시 모터축(203)이 회전하면서 벨트(209)를 구동하여 볼너트(205)부위를 회전하게 되면 벨트(209)의 회전에 의해 볼너트(205)가 랙바(109)를 왕복 운동시키게 되어 있다.

이와 같은 종래의 전동식 동력 보조 조향장치는 모터하우징과 랙하우징의 조립시 벨트의 장력을 측정하고, 장력을 조정하는 단계를 거쳐야 해서 조립 공정이 늦어지고, 생산 단가가 올라가는 문제점이 있었다.

또한, 작업자가 정확하게 벨트 장력을 측정하고 조립하지 않는 경우 벨트의 장력이 높거나 낮아져서 과부하가 걸리거나, 벨트와 구동 풀리, 종동 풀리 사이에서 소음이 발생하며 벨트가 손상되는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서, 벨트의 장력을 측정하는 별도의 공정 없이도 벨트의 장력을 정확하게 맞춘 상태로 조립할 수 있게 되고, 모터하우징과 랙하우징의 조립시 공정과 생산 단가를 대폭 줄이면서 동시에 진동과 소음을 줄여 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 모터의 구동력을 벨트를 매개로 랙바에 전달하는 것으로, 모터축과 편심되게 형성된 하우징 단부와, 상기 하우징 단부의 외주측에 연장 형성된 체결 플랜지가 구비되어 있는 모터하우징; 상기 하우징 단부가 삽입되는 삽입홀과, 단부의 외주측에 상기 체결 플랜지와 결합되는 마운팅 플랜지가 구비되어 있는 랙하우징; 상기 모터하우징과 랙하우징에 형성되되, 이들의 결합시 상기 벨트의 장력이 셋팅되는 위치에서 결합되도록 형성되는 위치 확인수단을 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서, 벨트의 장력을 측정하는 별도의 공정 없이도 벨트의 장력을 정확하게 맞춘 상태로 조립할 수 있게 되고, 모터하우징과 랙하우징의 조립시 공정과 생산 단가를 대폭 줄이면서 동시에 진동과 소음을 줄여 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과를 갖게 된다.

도 1은 종래 기술에 따른 자동차의 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도,
도 2는 종래 기술에 따른 모터 풀리 하우징과 랙 하우징의 측면도,
도 3은 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 일례를 나타내는 분해사시도,
도 4 내지 도 8은 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 다양한 실시예를 나타내는 분해 사시도,
도 9는 본 발명에 의한 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 결합된 상태를 일례로 나타내는 사시도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 3은 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 일례를 나타내는 분해사시도, 도 4 내지 도 8은 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 다양한 실시예를 나타내는 분해 사시도, 도 9는 본 발명에 의한 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 결합된 상태를 일례로 나타내는 사시도이다.

이들 도면을 도 1 및 도 2와 함께 참조하면, 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치는, 모터(301)의 구동력을 벨트(341)를 매개로 랙바(339)에 전달하는 것으로, 모터축(311)과 편심되게 형성된 하우징 단부(309)와, 하우징 단부(309)의 외주측에 연장 형성된 체결 플랜지(305)가 구비되어 있는 모터하우징(303); 하우징 단부(309)가 삽입되는 삽입홀(323)과, 단부의 외주측에 체결 플랜지(305)와 결합되는 마운팅 플랜지(325)가 구비되어 있는 랙하우징(321); 모터하우징(303)과 랙하우징(321)에 형성되되, 이들의 결합시 벨트(341)의 장력이 셋팅되는 위치에 형성되는 위치 확인수단(330)을 포함하여 구성된다.

전동식 동력 보조 조향장치는 구동수단과 종동수단을 구비하는데, 구동수단은 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 모터(301)와, 모터(301)의 축에 결합된 구동풀리(313), 벨트(341) 등으로 이루어진다.

또한, 종동수단은 랙바(339)를 감싸는 랙하우징(321)의 내부에 랙바(339)를 지지하는 볼너트(343)가 구비되고, 볼너트(343)의 외주면에 별도로 성형되거나 결합된 종동풀리(337)가 구비된다.

모터(301)와 연결된 구동풀리(313)와, 랙바(339)와 연결된 종동풀리(337)는 서로 평행하게 배치되며, 이 구동풀리(313)와 종동풀리(337)에는 벨트(341)가 끼워져 모터(301)의 회전력을 볼너트(343)를 통해 랙바(339)에 전달하고, 볼너트(343)의 동작에 의하여 랙바(339)를 좌우로 이동시켜 조향 보조력을 발생시키게 된다.

볼너트(343)는 볼을 매개로 랙바(339)와 결합되어 회전하면서 랙바(339)를 랙하우징(321)의 내측에서 슬라이딩시키게 되고, 볼너트(343)의 외주면에는 볼너트(343)를 회전시키는 종동풀리(337)가 장착되어 있어서, 랙바(339)를 축방향으로 슬라이딩시켜 조향 보조력을 발생시킬 수 있도록 되어 있다.

이렇게 볼너트(343)를 회전시키는 종동풀리(337)는 벨트(341)를 매개로 구동풀리(313)와 연동되어 회전하게 되어 있는데, 조립시 정확한 벨트(341) 장력을 맞추지 않은 경우 벨트(341)의 장력이 낮아 벨트(341)와 풀리 사이에 슬립(Slip)이 발생되거나, 벨트(341)의 장력이 높아 내구성이 떨어지고 과부하가 결리는 등 동력 전달 성능이 떨어지게 된다.

따라서, 종래에는 랙하우징(321)과 모터하우징(303)의 조립시 벨트(341)의 장력을 측정하면서 셋팅된 장력값에 해당되는 위치에서 랙하우징(321)과 모터하우징(303)을 조립하였으나, 본 발명에 있어서는 별도의 벨트 장력 측정 공정 없이 랙하우징(321)과 모터하우징(303)에 구비된 위치 확인수단(330)을 통해 랙하우징(321)과 모터하우징(303)을 결합하는 것만으로 벨트(341)의 장력을 셋팅된 값으로 조립하여 장시간 유지시킬 수 있게 되어 있다.

위치 확인수단(330)은 도 에 도시된 것처럼 체결 플랜지(305)와 마운팅 플랜지(325)에 형성된 관통홀(315, 329)과, 관통홀(315, 329)에 결합되는 고정부재(331)로 구성될 수 있다.

즉, 모터하우징(303)과 랙하우징(321)의 결합시 모터하우징(303)의 하우징 단부(309)를 랙하우징(321)의 삽입홀(323)에 삽입하고 모터축(311)의 끝단에 결합된 구동풀리(313)에 벨트(341)가 연결된 상태에서 위치 확인수단(330)을 통해 벨트(341)의 장력을 셋팅된 위치에서 모터하우징(303)과 랙하우징(321)을 조립하게 된다.

이렇게 벨트(341)의 장력이 셋팅된 값에 이르는 위치에서 체결 플랜지(305)와 마운팅 플랜지(325)에 구비된 관통홀(315, 329)의 중심이 일치하게 되어 있고, 이 상태에서 관통홀(315, 329)에 고정부재(331)를 결합한 후 체결부재(335)로 모터하우징(303)과 랙하우징(321)을 결합하게 된다.

따라서, 작업자는 조립시 일일이 벨트(341)의 장력을 측정하고 난 후에 모터하우징(303)과 랙하우징(321)을 조립하는 번거러움을 없앨 수 있게 된다.

여기서, 체결 플랜지(305)에 형성된 체결홀(307)과 마운팅 플랜지(325)에 형성된 마운팅홀(327)은 서로 다른 크기로 형성되는데, 체결홀(307)은 체결부재(335)와 나사결합되도록 나사홀로 형성되고, 마운팅홀(327)은 체결홀(307)보다 크게 형성되어 모터하우징(303)의 회전에 의해 미세한 벨트(341)의 장력 셋팅 위치 변화를 수용할 수 있게 되어 있다.

또한, 위치 확인수단(330)은 도 4에 도시된 것처럼 체결 플랜지(305)와 마운팅 플랜지(325)의 외주측에 음각 또는 양각으로 표시되게 형성될 수 있다.

즉, 모터하우징(303)의 하우징 단부(309)를 삽입홀(323) 내에서 회전시키면서 체결 플랜지(305)와 마운팅 플랜지(325)의 외주측에 음각 또는 양각으로 표시된 직선 형상의 위치 확인수단(330)이 서로 축방향으로 정렬되는 위치까지 모터하우징(303)을 회전시키고, 체결부재(335)로 모터하우징(303)과 랙하우징(321)을 결합할 수 있게 되어 있다.

따라서, 작업자는 모터하우징(303)과 랙하우징(321)의 조립시 체결 플랜지(305)와 마운팅 플랜지(325)의 외주측에 표시된 위치 확인수단(330)이 정렬되는 위치에서 모터하우징(303)과 랙하우징(321)을 조립하기만 하면 된다.

그리고, 음각 또는 양각으로 표시된 위치 확인수단(330)은 체결 플랜지(305)와 마운팅 플랜지(325) 중 어느 한쪽이 다른 한쪽보다 폭이 크게 형성되거나, 어느 한쪽이 다수개가 형성되어 있어서, 모터하우징(303)과 랙하우징(321)의 조립시 모터하우징(303)의 조립 오차 범위 즉, 벨트 장력의 셋팅값 허용 범위를 나타내게 할 수 있다.

또한, 위치 확인수단(330)은 도 5에 도시된 것처럼, 체결 플랜지(305)와 마운팅 플랜지(325) 중 어느 하나에 형성되는 돌출부(345)와, 돌출부(345)가 삽입되도록 다른 하나에 형성되는 요홈부(347)로 구성될 수 있는데, 요홈부(347)는 끝단부의 원주면을 따라 길게 형성되며 요홈부(347)의 원주 방향 양단에는 모터하우징(303)의 회전시 돌출부(345)가 지지되는 단턱부(347a)가 구비된다.

도 5에서는 일례로 돌출부(345)가 랙하우징(321)에 형성되고 요홈부(347)가 모터하우징(303)에 형성된 상태를 도시하였는데, 요홈부(347)는 체결 플랜지(305)의 끝단 외주면에 원주 방향으로 형성되고, 돌출부(345)는 마운팅 플랜지(325)의 끝단에서 돌출되어 요홈부(347)에 삽입되는 형상으로 형성된다.

따라서, 모터하우징(303)과 랙하우징(321)의 결합시 모터하우징(303)의 하우징 단부(309)를 삽입홀(323) 내에서 회전시키면서 돌출부(345)를 요홈부(347)의 단턱부(347a)까지 회전시키고, 체결부재(335)로 모터하우징(303)과 랙하우징(321)을 결합할 수 있게 되어 있다.

또한, 도 6에 도시된 것처럼 위치 확인수단(330)은 체결 플랜지(305)와 마운팅 플랜지(325)의 외주측에 서로 맞물림되는 치형으로 형성될 수 있다.

즉, 체결 플랜지(305)와 마운팅 플랜지(325)의 외주측을 밀링 머신을 이용해 치형상으로 가공하거나, 수지조성물로 일체로 사출 성형하여 체결 플랜지(305)와 마운팅 플랜지(325)가 결합될 때 위치 확인수단(330)이 서로 맞물림 결합되는 위치에서 조립할 수 있게 되어 있다.

또한, 위치 확인수단(330)은 도 7에 도시된 것처럼 랙하우징(321)의 삽입홀(323) 내주면에 형성되는 요홈부(349)와, 모터하우징(303)의 하우징 단부(309) 외주면에 형성되는 돌기부(351)로 구성될 수 있고, 여기서 요홈부(349)는 끝단부의 원주면을 따라 길게 형성되되, 요홈부(349)의 원주방향 양단에는 모터하우징(303)의 회전시 돌기부(351)가 지지되며 고정되는 단턱부(349a)가 구비된다.

즉, 랙하우징(321)의 삽입홀(323) 내주면 끝단에 원주 방향의 요홈부(349)를 형성하고, 이에 대응되는 위치인 모터하우징(303)의 하우징 단부(309) 외주면에 돌기부(351)를 형성하여, 모터하우징(303)과 랙하우징(321)의 결합시 모터하우징(303)의 하우징 단부(309)를 삽입홀(323)에 삽입하고 회전시키면서 돌기부(351)를 요홈부(349)의 단턱부(349a)까지 회전시키고, 체결부재(335)로 모터하우징(303)과 랙하우징(321)을 결합할 수 있게 되어 있다.

그리고, 도 8에 도시된 것처럼 삽입홀(323)에 형성되는 요홈부(353)는 나선형으로 형성되어 랙하우징(321)과 모터하우징(303)의 결합시 나사 결합 될 수도 있다.

또한, 하우징 단부(309)에 형성되는 돌기부(355)는 요홈부(353)를 따라서 슬라이딩되도록 길이와 폭이 짧은 돌기로 형성되거나, 도 7에 도시된 것처럼 나선형으로 길게 형성되어 랙하우징(321)과 모터하우징(303)의 결합시 나사 결합 될 수도 있다.

이 경우에는 모터하우징(303)과 랙하우징(321)의 결합시 나사 체결과 같이 모터 하우징을 회전시키기만 하면 되므로, 모터하우징(303)과 랙하우징(321)의 결합시 벨트(341)의 장력 셋팅 위치 확인이 보다 용이하게 이루어질 수 있게 된다.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서, 벨트의 장력을 측정하는 별도의 공정 없이도 벨트의 장력을 정확하게 맞춘 상태로 조립할 수 있게 되고, 모터하우징과 랙하우징의 조립시 공정과 생산 단가를 대폭 줄이면서 동시에 진동과 소음을 줄여 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과를 갖게 된다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

301: 모터 303: 모터하우징
305: 체결 플랜지 309: 하우징 단부
311: 모터축 313: 구동풀리
321: 랙하우징 323: 삽입홀
325: 마운팅 플랜지 330: 위치 확인수단
337: 종동풀리 339: 랙바
341: 벨트

Claims

모터의 구동력을 벨트를 매개로 랙바에 전달하는 것으로,
모터축과 편심되게 형성된 하우징 단부와, 상기 하우징 단부의 외주측에 체결 플랜지가 구비되어 있는 모터하우징;
상기 하우징 단부가 삽입되는 삽입홀과, 단부의 외주측에 상기 체결 플랜지와 결합되는 마운팅 플랜지가 구비되어 있는 랙하우징;
상기 모터하우징과 랙하우징에 형성되되, 이들의 결합시 벨트의 장력이 셋팅되는 위치에 형성되는 위치 확인수단;
을 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치.
제 1 항에 있어서,
상기 위치 확인수단은,
상기 체결 플랜지와 마운팅 플랜지에 형성된 관통홀과, 상기 관통홀에 결합되는 고정부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
제 1 항에 있어서,
상기 위치 확인수단은,
상기 체결 플랜지와 마운팅 플랜지의 외주측에 음각 또는 양각으로 표시되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
제 3 항에 있어서,
상기 위치 확인수단은,
상기 체결 플랜지와 마운팅 플랜지 중 어느 한쪽이 다른 한쪽보다 폭이 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
제 1 항에 있어서,
상기 위치 확인수단은,
상기 체결 플랜지와 마운팅 플랜지 중 어느 하나에 형성되는 돌출부와, 다른 하나에 형성되되 상기 돌출부가 삽입되는 요홈부로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
제 5 항에 있어서,
상기 요홈부는 끝단부의 원주면을 따라 길게 형성되되, 양단에는 상기 모터하우징의 회전시 상기 돌출부가 지지되는 단턱부가 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
제 1 항에 있어서,
상기 위치 확인수단은,
상기 체결 플랜지와 마운팅 플랜지의 외주측에 서로 맞물림되는 치형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
제 7 항에 있어서,
상기 위치 확인수단은, 상기 체결 플랜지와 마운팅 플랜지의 외주측을 치형상으로 가공하거나, 수지조성물로 일체로 성형되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
제 1 항에 있어서,
상기 위치 확인수단은,
상기 랙하우징의 삽입홀 내주면에 형성되는 요홈부와, 상기 모터하우징의 하우징 단부 외주면에 형성되는 돌기부로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
제 9 항에 있어서,
상기 요홈부는 끝단부의 원주면을 따라 길게 형성되되, 상기 요홈부의 끝단에는 상기 모터하우징의 회전시 상기 돌기부가 지지되는 단턱부가 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
제 9 항에 있어서,
상기 요홈부와 돌기부는 나선형으로 형성되어 상기 랙하우징과 모터하우징의 결합시 나사 결합 되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.