JP2007190969A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電動パワーステアリング装置のウォーム軸の軸方向位置を安価に調整する。
【解決手段】本電動パワーステアリング装置１は、電動モータ１６により駆動される複リード式のウォーム軸２４と、従動側のウォームホイール２５と、ウォーム軸２４およびウォームホイール２５を収容するギヤハウジング２６とを有する。電動モータ１６の出力軸２１とウォーム軸２４とが一体に形成されている。電動モータ１６のモータハウジング１８は、ウォーム軸２４を支持する軸受１９，２０の軸方向相対移動を規制する。ウォーム軸２４は、軸受１９，２０の軸方向相対移動を規制する。モータハウジング１８は、軸方向Ｘ１，Ｘ２に関して位置調整可能にギヤハウジング２６にねじ結合により連結されている。ウォーム軸２４をギヤハウジング２６に対して軸方向Ｘ１，Ｘ２に位置調整でき、ウォーム軸２４とウォームホイール２５との噛み合いのバックラッシュを調整できる。
【選択図】図２

Description

この発明は、電動パワーステアリング装置に関する。

電動パワーステアリング装置は、例えば操舵補助力を得るための電動モータと、この電動モータの出力軸により駆動されるウォーム軸と、ウォーム軸に噛み合うウォームホイールと、ウォーム軸およびウォームホイールを収容するギヤハウジングとを有している（特許文献１参照。）。特許文献１では、ウォーム軸とウォームホイールとの間のバックラッシュを調整するために、ギヤハウジングに対してウォーム軸をその軸方向に位置調整するようにしている。
特開平１１−２０７２４号公報

特許文献１では、ウォーム軸の位置調整は、ギヤハウジング内に配置された調整ねじのねじ込み量を調整することにより実現される。調整ねじは、ウォーム軸の調整用の専用部品なので、電動パワーステアリング装置の部品点数が多くなり、高価になる。
また、バックラッシュを所定範囲内で実現できるように、いわゆるマッチング組み立てを行うことも考えられる。例えば、第１の部品と第２の部品とを組み合わせた組み立て品において所要の公差を実現しようとする場合を考える。多数の第１の部品を予め寸法測定し、測定結果に応じて予め定める公差毎に多数の第１の部品を仕分けする。同様にして、多数の第２の部品を寸法測定し、測定結果に応じて公差毎に仕分けする。マッチング組み立てでは、第１および第２の部品を互いに組み合わせた組み立て品が所要の公差を得られるように、第１および第２の部品のうちで、互いに適合する公差の第１および第２の部品が適宜選択されて組み立てられる。しかし、組み立て品が所要の公差を得られるように部品同士の選択が必要であり、手間がかかり、製造コストが高くなる。

そこで、この発明の目的は、ウォーム軸の軸方向位置を調整できて、しかも安価な電動パワーステアリング装置を提供することである。

本発明の電動パワーステアリング装置は、モータハウジングを有する操舵補助用の電動モータと、この電動モータにより駆動されるウォーム軸と、このウォーム軸に噛み合うウォームホイールと、ウォーム軸およびウォームホイールを収容するギヤハウジングと、モータハウジングによって保持され、ウォーム軸の、電動モータ側の端部を回転自在に支持する軸受とを備え、モータハウジングおよびウォーム軸は、上記軸受の軸方向移動を規制する規制部をそれぞれ含み、モータハウジングは、ウォーム軸の軸方向に関して、位置調整可能にギヤハウジングに連結されていることを特徴とする。

この発明によれば、モータハウジングをギヤハウジングに対して位置調整すると、軸受を介してウォーム軸をギヤハウジングに対して軸方向に位置調整することができる。ウォーム軸の位置調整に、電動モータに必須の構成であるモータハウジングを利用しているので、モータハウジングとは別途に位置調整用の専用部品を設ける場合に比べて、部品点数を削減することができ、構造を簡素化できて安価にできる。また、ウォーム軸の位置調整を、モータハウジングの位置調整を通じて達成できるので、マッチング組み立てに比べて、手間がかからずにすむ。また、ウォーム軸を軸方向に位置調節できるので、ウォーム軸とウォームホイールとの噛み合いのバックラッシュを以下のように調整することが可能となる。

例えば、上記ウォーム軸が複リード式である場合には、ウォーム軸の歯厚が軸方向に異なるので、ウォーム軸を軸方向に移動させることにより、ウォーム軸とウォームホイールとの噛み合いのバックラッシュを調整することができる。
また、上記電動モータの出力軸とウォーム軸とが一体に形成されている場合には、部品点数をより一層低減することができ、より一層安価にできる。

また、上記ギヤハウジングおよびモータハウジングが、筒状をなし、互いの嵌合面でねじ結合されている場合には、例えば、モータハウジングおよびギヤハウジングの嵌合面同士を沿わせつつモータハウジングをギヤハウジングに対して相対回動させることにより、ねじ結合された両者を軸方向に相対移動させることができ、ひいては、ウォーム軸の軸方向位置を調整することができる。

また、本発明において、上記ギヤハウジングおよびモータハウジングは、筒状をなし、互いに軸方向に締結される端部を含み、これら端部間に、ギヤハウジングとモータハウジングの軸方向の相対位置を調整するための被挟持部材が挟持されている場合がある。この場合、被挟持部材の厚みや枚数を異ならせて、ウォーム軸の軸方向の位置を容易に調整することができる。従って、マッチング組み立てに比べて手間をかけずにすみ、安価にすることができる。

また、上記被挟持部材が、ギヤハウジングおよびモータハウジングの端部間に外側方から装着可能な板片を含む場合には、ギヤハウジングとモータハウジングとを分離させずに、その間の隙間に外側方から板片を装着することができる。これにより、ウォーム軸を軸方向に位置調整することができる。また、モータハウジングをギヤハウジングから分離せずに済むので、組立後に調節する場合に、手間がかからずに済む。

以下では、この発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結されているステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結される中間軸５と、この中間軸５に自在継手６を介して連結されるピニオン軸７と、ピニオン軸７の端部近傍に設けられたピニオン歯７ａに噛み合うラック歯８ａを有する自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラックバー８とを有している。ピニオン軸７およびラックバー８により操舵機構Ａとしてのラックアンドピニオン機構が構成されている。

ラックバー８は、ラックハウジング９に複数の軸受（図示せず）を介して直線往復動自在に支持されている。ラックハウジング９は、車体に固定されている。ラックハウジング９の両側へラックバー８の両端部が突出している。ラックバー８の各端部にはそれぞれタイロッド１０が結合されている。各タイロッド１０は、対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する操向輪１１に連結されている。

操舵部材２が操作されることにより、ステアリングシャフト３が回転すると、この回転がピニオン歯７ａおよびラック歯８ａによって、自動車の左右方向に沿ってのラックバー８の直線運動に変換される。これにより操向輪１１の転舵が達成される。
ステアリングシャフト３は、操舵部材２に連なる入力軸３ａと、ピニオン軸７に連なる出力軸３ｂとに分割されており、これら入力軸３ａおよび出力軸３ｂは、トーションバー１２を介して同一の軸線上で互いに連結されていて、入力軸３ａおよび出力軸３ｂは、相対回転可能とされている。また、ステアリングシャフト３は、図示しないステアリングコラムにより回転自在に支持されている。

電動パワーステアリング装置１は、操舵トルクに応じて操舵補助力を得られるようになっている。すなわち、電動パワーステアリング装置１は、操舵トルクを検出するトルクセンサ１３と、制御部としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）１４と、駆動回路１５と、操舵補助用の電動モータ１６と、減速機１７とを有している。
トルクセンサ１３は、ステアリングシャフト３のトーションバー１２に関連して設けられ、トーションバー１２を介する入力軸３ａおよび出力軸３ｂ間の相対回転変位量に基づいてトルクを検出する。トルク検出結果はＥＣＵ１４に与えられる。

ＥＣＵ１４は、上述のトルク検出結果や図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、駆動回路１５を介して電動モータ１６を制御する。
操舵部材２が操作されると、操舵トルクがトルクセンサ１３により検出され、トルク検出結果および車速検出結果等に応じて電動モータ１６が操舵補助力を発生させる。操舵補助力は、減速機１７を介してステアリングシャフト３に伝達され、操舵部材２の動きとともに操舵機構に伝わり、車輪１１が操舵される。具体的には、電動モータ１６の出力回転は、伝動装置としての減速機１７を介してステアリングシャフト３の出力軸３ｂに伝達され、その間、減速機１７により減速される。出力軸３ｂに伝達された回転は、ピニオン軸７を介してラックバー８の直線運動に変換されて、操舵が補助される。

図２は、図１の電動パワーステアリング装置１の要部の一部断面図である。図２を参照して、電動モータ１６は、モータハウジング１８と、このモータハウジング１８に保持された転がり軸受としての玉軸受からなる第１および第２の軸受１９，２０と、第１および第２の軸受１９，２０を介して回動自在に支持される出力軸２１と、この出力軸２１に一体回転するように設けられた円筒形状のロータ２２と、円筒形状をなしてロータ２２に対向してモータハウジング１８内に固定されるステータ２３とを有する。

減速機１７は、電動モータ１６により駆動されるウォーム軸２４と、このウォーム軸２４に噛み合うウォームホイール２５と、ウォーム軸２４およびウォームホイール２５を収容するギヤハウジング２６と、ウォーム軸２４を支持する軸受２７とを有している。
本実施形態では、電動モータ１６の出力軸２１と減速機１７のウォーム軸２４とが、一体に形成されていて、全体として駆動軸を構成している。この駆動軸は、電動モータ１６のモータハウジング１８に保持された２つの軸受１９，２０と、ギヤハウジング２６に保持された軸受２７とにより支持されている。

モータハウジング１８は、全体として筒状をなしていて、この筒状の中心軸線が延びる方向の両端部で閉じられている。この筒状の中心軸線は、出力軸２１の軸方向Ｘ１，Ｘ２に沿って延びている。
モータハウジング１８は、有底筒形状をなす第１のハウジング１８ａと、第１のハウジング１８ａの開放側端部を覆う第２のハウジング１８ｂとを有している。第１のハウジング１８ａは、筒状部と、この筒状部の端部から径方向内方へ延設された底部とを有している。第１のハウジング１８ａの筒状部の開放側端部には、連結部が設けられている。この連結部は、端面および内周面を有し、第２のハウジング１８ｂの連結部の端面および外周面に連結されている。例えば端面同士が当接し、内周面と外周面とが嵌合されて、図示しないボルトによりねじ止めされて、連結部同士が固定されている。

第２のハウジング１８ｂの径方向の中央部には、貫通孔１８ｄが形成されている。この貫通孔１８ｄの周縁部が第１の軸受１９を保持している。すなわち、第１の軸受１９の外輪１９ａは、貫通孔１８ｄの端壁に当接した状態で、貫通孔１８ｄの内周に圧入されている。これにより、第１の軸受１９は、出力軸２１の両軸方向Ｘ１，Ｘ２への移動を規制されている。

第１のハウジング１８ａの底部の径方向の中央部には、モータハウジング１８の内側に凹部１８ｅが形成されている。この凹部１８ｅの周縁部が第２の軸受２０を保持している。すなわち、第２の軸受２０の外輪２０ａは、凹部１８ｅの端壁に当接した状態で、凹部１８ｅの内周に嵌合されている。これにより、第２の軸受２０は、出力軸２１の一方の軸方向Ｘ１への移動を規制されている。

このように、モータハウジング１８は、第１の軸受１９の両側への軸方向移動を規制する第１の規制部としての貫通孔１８ｄと、第２の軸受２０の一方の軸方向移動を規制する第２の規制部としての凹部１８ｅとを有している。
モータハウジング１８は、ウォーム軸２４の軸方向（出力軸２１の軸方向Ｘ１，Ｘ２に相当する。）に関して、位置調整可能にギヤハウジング２６に連結されている。また、ギヤハウジング２６に対するモータハウジング１８の移動を規制するための規制手段としてのロックナット２８が備えられている。

すなわち、モータハウジング１８の第２のハウジング１８ｂは、嵌合面１８ｆを有している。嵌合面１８ｆは、外周面に形成された雄ねじを有している。この雄ねじがギヤハウジング２６にねじ込まれている。これにより、第２のハウジング１８ｂがねじ結合によりギヤハウジング２６に連結されている。
ロックナット２８は、雌ねじを有し、モータハウジング１８の雄ねじにねじ込まれている。ロックナット２８が、ギヤハウジング２６の端面に当接し締め付けられている。これにより、モータハウジング１８とギヤハウジング２６との相対移動が規制されている。

出力軸２１は、一方向に沿って延びる長尺部材であり、モータハウジング１８内に収容されている。なお、出力軸２１の一部がモータハウジング１８から突出していてもよい。出力軸２１は、第１の軸受１９の内輪１９ｂを保持する第１の保持部２１ａと、第２の軸受２０の内輪２０ｂを保持する第２の保持部２１ｂとを有している。出力軸２１は、第１および第２の軸受１９，２０により支持されている。

第１の保持部２１ａは、第１の軸受１９の内輪１９ｂの内周に嵌合する外周面の嵌合部と、内輪１９ｂの端面に当接する止め輪とを有している。この止め輪は、出力軸２１の外周面の周溝に嵌め入れられていて、これにより、一方の軸方向Ｘ１への第１の軸受１９の内輪１９ｂの相対移動を規制している。
第２の保持部２１ｂは、第２の軸受２０の内輪２０ｂの内周に嵌合する外周面の嵌合部と、内輪２０ｂの端面に当接する出力軸２１の外周の端壁とを有している。この端壁は、軸方向Ｘ２への内輪２０ｂの相対移動を規制している。

このように、出力軸２１は、第２の保持部２１ｂおよび第２の軸受２０を介して、モータハウジング１８の第１のハウジング１８ａの底部の凹部１８ｅによって、軸方向Ｘ１についての相対移動を規制されている。また、出力軸２１は、第１の保持部２１ａおよび第１の軸受１９を介して、モータハウジング１８の第２のハウジング１８ｂの貫通孔１８ｄによって、軸方向Ｘ２についての相対移動を規制されている。

ロータ２２は、出力軸２１と同心に且つ一体回転できるように設けられていて、永久磁石を有している。
ステータ２３は、ロータ２２と同心に配置されている。ステータ２３の外周はモータハウジング１８の第１のハウジング１８ａの筒状部１８ａの内周に固定されている。ステータ２３の内周は、ロータ２２の外周と所定間隔を開けて対向している。ステータ２３は、コイルを有している。

ギヤハウジング２６は、減速機１７を収容して支持し且つ電動モータ１６を支持し、ステアリングコラムの一部を形成している。ギヤハウジング２６は、モータハウジング１８と連結するための連結部２６ａを有している。連結部２６ａは、筒状をなす。連結部２６ａは、モータハウジング１８の嵌合面１８ｆに嵌合される嵌合面２６ｂを有している。この嵌合面２６ｂは、内周に形成された雌ねじを有している。この雌ねじに、モータハウジング１８の嵌合面１８ｆの雄ねじがねじ込まれている。これにより、ギヤハウジング２６とモータハウジング１８とが、嵌合面２６ｂ，１８ｆ同士で、互いにねじ結合により結合されている。

軸受２７は、ギヤハウジング２６によって保持され、電動モータ１６から遠い側にあるウォーム軸２４の端部２４ａを回転自在に支持している。軸受２７は、円筒形状の滑り軸受からなり、ウォーム軸２４をその軸方向Ｘ１，Ｘ２に相対移動自在に支持し、且つ径方向の相対移動を規制している。
ウォームホイール２５は、ステアリングシャフト３の出力軸３ｂの軸方向中間部に一体回転できるように且つステアリングシャフト３の軸方向に移動不能に連結されている。ウォームホイール２５は、出力軸３ｂに一体回転できるように結合される環状の芯金２５ａと、芯金２５ａの周囲を取り囲み外周に歯部２５ｃを形成した合成樹脂部材２５ｂとを備える。芯金２５ａは、例えば合成樹脂部材２５ｂの樹脂成形時に金型内にインサートされるものであり、合成樹脂部材２５ｂに固定されている。

ウォーム軸２４は、出力軸２１の同軸上に並んで配置され、一体回転できるように出力軸２１と一体化されている。ウォーム軸２４および出力軸２１が単一の部材で形成されていてもよいし、別体の部材が一体に連結されていてもよい。ウォーム軸２４は、モータハウジング１８から突出していて、突出した駆動軸の部分における軸方向Ｘ１，Ｘ２の中間部に歯部２４ｂを有している。

ウォーム軸２４と、第１および第２の軸受１９，２０とは、軸方向Ｘ１，Ｘ２についての相対移動を規制されている。すなわち、電動モータ１６側にあるウォーム軸２４の端部２４ｃに、上述のように出力軸２１が一体に接続されている。ウォーム軸２４と出力軸２１とは軸方向Ｘ１，Ｘ２に一体に移動できるようになっている。出力軸２１が、上述のように第１および第２の軸受１９，２０の軸方向移動を規制している。従って、ウォーム軸２４の端部２４ｃが、当該端部２４ｃにつながる出力軸２１を介して軸受１９，２０の軸方向移動を規制する規制部として機能する。

本実施形態では、ロックナット２８を緩めた状態で、モータハウジング１８をウォーム軸２４の中心軸線の周りにギヤハウジング２６に対して相対回動すると、ギヤハウジング２６およびウォームホイール２５に対して、モータハウジング１８と回転軸２１とウォーム軸２４とを一体的に、軸方向Ｘ１，Ｘ２に相対移動させることができる。
図３は、ウォーム軸２４の模式図である。図３を参照して、本実施形態では、ウォーム軸２４は、複リード式である。従って、ウォーム軸２４は、第１の軸方向Ｘ１に進むにつれて歯厚が増大し、第２の軸方向Ｘ２に進むにつれて歯厚が減少するようになっている。すなわち、ウォーム軸２４の一方の歯面のピッチＰ１が、他方の歯面のピッチＰ２よりも小さくなっている。ウォーム軸２４の歯厚が、歯筋に沿って連続的に変化している。

従って、ウォーム軸２４を第１の軸方向Ｘ１に移動させれば、ウォーム軸２４とウォームホイール２５のバックラッシュを減少させることができ、また、ウォーム軸２４を第２の軸方向Ｘ２に移動させれば、上述のバックラッシュを増大させることができる。このようにして、バックラッシュを調整することができる。
本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、モータハウジング１８を有する操舵補助用の電動モータ１６を含み、この電動モータ１６により駆動されるウォーム軸２４を含み、このウォーム軸２４に噛み合うウォームホイール２５を含み、ウォーム軸２４およびウォームホイール２５を収容するギヤハウジング２６を含み、モータハウジング１８によって保持され、ウォーム軸２４の、電動モータ１６側の端部２４ｃを回転自在に支持する軸受１９，２０を含んでいる。モータハウジング１８およびウォーム軸２４は、上記軸受１９，２０の軸方向移動を規制する規制部（具体的には、貫通孔１８ｄ，凹部１８ｅおよび端部２４ｃ）をそれぞれ含んでいる。モータハウジング１８は、ウォーム軸２４の軸方向Ｘ１，Ｘ２に関して、位置調整可能にギヤハウジング２６に連結されている。

これにより、モータハウジング１８をギヤハウジング２６に対して位置調整すると、軸受１９，２０を介してウォーム軸２４をギヤハウジング２６に対して軸方向Ｘ１，Ｘ２に位置調整することができる。ウォーム軸２４の位置調整に、電動モータ１６に必須の構成であるモータハウジング１８を利用しているので、モータハウジング１８とは別途に位置調整用の専用部品を設ける場合に比べて、部品点数を削減することができ、構造を簡素化できて安価にできる。また、ウォーム軸２４の位置調整を、モータハウジング１８の位置調整を通じて達成できるので、マッチング組み立てに比べて、手間がかからずにすむ。また、電動モータ１６の組み付け後にウォーム軸２４を位置調整できる。

また、ウォーム軸２４を軸方向Ｘ１，Ｘ２に位置調節できるので、ウォーム軸２４とウォームホイール２５との噛み合いのバックラッシュを調整することできる。すなわち、ウォーム軸２４が複リード式であることにより、ウォーム軸２４の歯厚が軸方向Ｘ１，Ｘ２に異なるので、ウォーム軸２４を軸方向Ｘ１，Ｘ２に移動させることで、ウォーム軸２４とウォームホイール２５との噛み合いのバックラッシュを調整することができる。

このように上述のバックラッシュを適正な所定範囲内の値に調整できるので、バックラッシュが上述の所定範囲よりも大きいときに生じる歯部の叩き音の発生を抑制でき、しかもバックラッシュが上述の所定範囲よりも小さいときに生じるウォーム軸２４の回転抵抗の増大を抑制することができる。
また、電動モータ１６の出力軸２１とウォーム軸２４とが一体に形成されていることにより、部品点数をより一層低減することができ、より一層安価にできる。

また、本実施形態では、モータハウジング１８およびギヤハウジング２６は、筒状をなし、互いの嵌合面１８ｆ，２６ｂでねじ結合されている。これにより、例えば、モータハウジング１８およびギヤハウジング２６の嵌合面１８ｆ，２６ｂ同士を沿わせつつモータハウジング１８をギヤハウジング２６に対して相対回動させることで、ねじ結合された両者を軸方向Ｘ１，Ｘ２に相対移動させることができ、ひいては、ウォーム軸２４の軸方向位置を調整することができる。

また、ねじ結合は、モータハウジング１８およびギヤハウジング２６を、任意の位置に自在に且つ容易に位置調節できる。また、ねじ結合は、通例、モータハウジング１８の外周での周方向の相対移動量に比べて、軸方向の相対移動量を小さくできるので、モータハウジング１８を相対的に大きな角度方向の相対移動量で操作して、相対的に小さな軸方向の相対移動量を得ることができる。従って、軸方向についてのウォーム軸２４の精密な位置調整が可能となる。

モータハウジング１８は、通例、大型の部品であり、ギヤハウジング２６に連設して露出して配置されている。例えば組立後に電動モータ１６を取り外さない状態でモータハウジング１８を操作して、ウォーム軸２４を外側から容易に位置調整できる。
また、本実施形態では、ウォーム軸２４の位置調整が、電動パワーステアリング装置１の単一の調整箇所としてのモータハウジング１８の位置調整により達成されるので、２箇所の位置調整が必要な上述の特許文献１に比べて、手間がかからず容易である。

また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、上述の実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
図４は、本発明の第２の実施形態の電動パワーステアリング装置１の要部の一部断面図である。図４を参照して、第２の実施形態では、電動モータ１６のモータハウジング１８の端部としての第２のハウジング１８ｂは、フランジ部１８ｇと、嵌合面１８ｆとを有している。嵌合面１８ｆは、軸方向Ｘ１，Ｘ２に所定長さで真直に延びる外周面からなる。フランジ部１８ｇは、ギヤハウジング２６に連結するための軸方向Ｘ１，Ｘ２に直交する対向面１８ｈを有する。フランジ部１８ｇには、複数の挿通孔が形成されている。この挿通孔には、締結用のボルト２９が挿通している。

ギヤハウジング２６は、端部として筒状の連結部２６ａを有している。連結部２６ａは、モータハウジング１８を軸方向Ｘ１，Ｘ２に締結するための部分として機能する。連結部２６ａは、モータハウジング１８のフランジ部１８ｇの対向面１８ｈに対向して軸方向Ｘ１，Ｘ２に直交する対向面２６ｃと、軸方向Ｘ１，Ｘ２に所定長さで真直に延びる内周面からなる嵌合面２６ｂとを有している。対向面２６ｃには、ボルト２９とねじ係合する複数のねじ孔が形成されている。

ギヤハウジング２６の対向面２６ｃと、モータハウジング１８の対向面１８ｈとの間に、被挟持部材としての複数の板片３０（一部のみ図示）が挟持されている。複数の板片３０は、ギヤハウジング２６とモータハウジング１８の軸方向Ｘ１，Ｘ２の相対位置を調整するための部材であり、周方向に並んで配置されている。複数の板片３０は、互いに周方向に連なって配置されることにより全体として環状をなす。各板片３０は、モータハウジング１８およびギヤハウジング２６の端部の対向面１８ｈ，２６ｃ間に外側方としての径方向外側から装着することができる。板片３０は、装着するときにボルト２９を避けるための逃がし部を有している。

締結状態では、ギヤハウジング２６の嵌合面２６ｂに、モータハウジング１８の嵌合面１８ｆが嵌合し、径方向の相対移動を規制されている。ギヤハウジング２６の対向面２６ｃと、モータハウジング１８の対向面１８ｈとの間に、複数の板片３０が挟持されている。複数の板片３０は、周方向に並んでいて、軸方向Ｘ１，Ｘ２については一枚が対向面１８ｈ，２６ｃ間に介在している。複数のボルト２９が、モータハウジング１８のフランジ部１８ｇの複数の挿通孔を挿通し、ギヤハウジング２６の対向面２６ｃの複数のねじ孔にねじ込まれている。これにより、モータハウジング１８とギヤハウジング２６とが、軸方向Ｘ１，Ｘ２の相対移動を規制されて、連結されている。

本実施形態では、被挟持部材としての板片３０の厚さ（軸方向Ｘ１，Ｘ２の寸法）を異ならせることにより、ギヤハウジング２６とモータハウジング１８との軸方向位置を調整でき、ひいてはウォーム軸２４を軸方向Ｘ１，Ｘ２に位置調整することができる。
例えば、本実施形態のように板片３０の厚みを、所要の値に形成すればよい。また、板片３０が、予め定められた一定の厚さで形成され、単一の板片３０、または軸方向Ｘ１，Ｘ２に積層された複数の板片３０がギヤハウジング２６とモータハウジング１８の端部間に挟持されるようにしてもよい。この場合、板片３０の枚数に応じて段階的に、ウォーム軸２４の軸方向位置を調節することができる。

このように第２の実施形態では、ギヤハウジング２６およびモータハウジング１８は、筒状をなし、互いに軸方向Ｘ１，Ｘ２に締結される端部としての連結部２６ａおよび第２のハウジング１８ｂを含み、これら端部間に、ギヤハウジング２６とモータハウジング１８の軸方向Ｘ１，Ｘ２の相対位置を調整するための被挟持部材としての板片３０が挟持されている。これにより、被挟持部材の厚みや枚数を異ならせて、ウォーム軸２４の軸方向Ｘ１，Ｘ２の位置を容易に調整することができる。従って、マッチング組み立てに比べて手間をかけずにすみ、安価にすることができる。

また、第２の実施形態では、被挟持部材として、ギヤハウジング２６およびモータハウジング１８の端部間に、外側方から装着可能な板片３０を用いている。これにより、ボルト２９を緩めてギヤハウジング２６とモータハウジング１８とを分離させずに、その間の隙間に外側方から板片３０を装着することができる。これにより、ウォーム軸２４を軸方向Ｘ１，Ｘ２に位置調整することができる。また、モータハウジング１８をギヤハウジング２６から分離せずに済むので、組立後に調整する場合に、手間がかからずに済む。

なお、第２の実施形態の被挟持部材としては、上述の複数の板片３０を周方向に連結してなる環状の板片であってもよい。
第１および第２の実施形態において、ウォーム軸２４と出力軸２１とを、モータハウジング１８内または外に配置される継手（図示せず）を介して同心に連結してもよい。また、軸受２７には、ウォーム軸２４の軸方向移動を規制しない転がり軸受としてのころ軸受を用いてもよい。また、軸受２７を廃止することも考えられる。

また、第１および第２の実施形態において、電動モータ１６は、ロータ２２に永久磁石を有し、ステータ２３にコイルを有するブラシレスモータであったが、ロータ２２にコイルを有し、ステータ２３に永久磁石を有する直流モータであってもよい。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

本発明の第１実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成の模式図である。 図１の電動パワーステアリング装置の要部の一部断面図である。 図２のウォーム軸の模式図である。 本発明の第２の実施形態の電動パワーステアリング装置の要部の一部断面図である。

符号の説明

１…電動パワーステアリング装置、１６…電動モータ、１８…モータハウジング、１８ｂ…第２のハウジング（モータハウジングの端部）、１８ｄ…貫通孔（モータハウジングの規制部）、１８ｅ…凹部（モータハウジングの規制部）、１８ｆ…（モータハウジングの）嵌合面、１９，２０…軸受、２１…（電動モータの）出力軸、２４…ウォーム軸、２４ｃ…端部（ウォーム軸の、電動モータ側の端部）（ウォーム軸の規制部）、２５…ウォームホイール、２６…ギヤハウジング、２６ａ…連結部（ギヤハウジングの端部）、２６ｂ…（ギヤハウジングの）嵌合面、３０…板片（被挟持部材）、Ｘ１，Ｘ２…軸方向

Claims (6)

1. モータハウジングを有する操舵補助用の電動モータと、
   この電動モータにより駆動されるウォーム軸と、
   このウォーム軸に噛み合うウォームホイールと、
   ウォーム軸およびウォームホイールを収容するギヤハウジングと、
   モータハウジングによって保持され、ウォーム軸の、電動モータ側の端部を回転自在に支持する軸受とを備え、
   モータハウジングおよびウォーム軸は、上記軸受の軸方向移動を規制する規制部をそれぞれ含み、
   モータハウジングは、ウォーム軸の軸方向に関して、位置調整可能にギヤハウジングに連結されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 請求項１において、上記ウォーム軸は複リード式であることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
3. 請求項１または２において、上記電動モータの出力軸とウォーム軸とが一体に形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項において、上記ギヤハウジングおよびモータハウジングは、筒状をなし、互いの嵌合面でねじ結合されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
5. 請求項１または２において、上記ギヤハウジングおよびモータハウジングは、筒状をなし、互いに軸方向に締結される端部を含み、これら端部間に、ギヤハウジングとモータハウジングの軸方向の相対位置を調整するための被挟持部材が挟持されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
6. 請求項５において、上記被挟持部材は、ギヤハウジングおよびモータハウジングの端部間に外側方から装着可能な板片を含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

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