KR101624074B1 - 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치 - Google Patents

랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101624074B1
KR101624074B1 KR1020150004007A KR20150004007A KR101624074B1 KR 101624074 B1 KR101624074 B1 KR 101624074B1 KR 1020150004007 A KR1020150004007 A KR 1020150004007A KR 20150004007 A KR20150004007 A KR 20150004007A KR 101624074 B1 KR101624074 B1 KR 101624074B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
inclined portion
motor
guide hole
rack
coupled
Prior art date
Application number
KR1020150004007A
Other languages
English (en)
Inventor
조희권
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020150004007A priority Critical patent/KR101624074B1/ko
Priority to DE102016200170.1A priority patent/DE102016200170A1/de
Priority to US14/992,004 priority patent/US9409593B2/en
Priority to CN201610018408.0A priority patent/CN105774896B/zh
Application granted granted Critical
Publication of KR101624074B1 publication Critical patent/KR101624074B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0445—Screw drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H7/10—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley
    • F16H7/14—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of a driving or driven pulley

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차의 조향 컬럼에 관한 것이다.
본 발명에 의하면 가이드홀을 관통하는 지지체의 제2경사부가 가이드홀의 제1경사부를 타고 상측으로 이동하며 체결홈에 삽입됨으로써, 모터하우징이 상측으로 이동하여 모터축과 랙바와의 사이가 멀어져 벨트의 장력이 높아지고 그로인해 소음 발생 및 벨트의 손상을 미연에 방지하며, 또한, 체결홈의 제3경사면에 의해 지지체가 체결홈에 삽입됨과 동시에 모터하우징이 상측으로 이동 하게 되면, 모터축과 랙바와의 사이가 멀어져 벨트의 장력이 높아지고 그로인해 소음 발생 및 벨트의 손상을 미연에 방지하는 효과가 있다.

Description

랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치{Rack Assist Type Electric Power Steering System}
본 발명은 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 가이드홀을 관통하는 지지체의 제2경사부가 가이드홀의 제1경사부를 타고 상측으로 이동하며 체결홈에 삽입됨으로써, 모터하우징이 상측으로 이동하여 모터축과 랙바와의 사이가 멀어져 벨트의 장력이 높아지고 그로인해 소음 발생 및 벨트의 손상을 미연에 방지하며, 또한, 체결홈의 제3경사면에 의해 지지체가 체결홈에 삽입됨과 동시에 모터하우징이 상측으로 이동 하게 되면, 모터축과 랙바와의 사이가 멀어져 벨트의 장력이 높아지고 그로인해 소음 발생 및 벨트의 손상을 미연에 방지하는 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로, 조향장치는 운전자가 조향 핸들을 돌려 자동차의 진행 방향을 자유로이 바꿀 수 있게 하는 장치로서, 자동차의 앞 바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치다.
도 1은 종래 기술에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 부분 단면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치는 차량의 가로 방향으로 연장되고 외주면 일측에 랙 기어부를 형성하고 있는 랙바(109), 랙 기어부와 맞물리는 피니언 기어부를 형성하고 있는 피니언축(104), 볼(201)을 매개로 볼 스크류(203)와 맞물리는 볼 너트(205)로 구성되는 볼 스크류부(150), 볼 너트(205)와 모터축(221)을 연결하는 벨트식 전동장치(140) 및 모터(130)를 포함하며, 또한 모터 하우징(240)은 모터(130)를 감싸며 랙 하우징(223)에 볼트 결합에 의해 고정된다.
피니언축(104)은 조향축을 통해 조향휠에 연결되고, 외주면 일측에 일정 길이의 스크류가 형성되어 있는 랙바(109)는 랙 하우징(223)에 내장된다.
볼 스크류부(150)는 랙바(109)와 동축 상에 형성되되 랙바(109)를 둘러싸는 볼 너트(205)와 랙바(109)의 외주면에 형성되어 있는 볼 스크류(203)에 접하는 볼(201)을 포함하여 구성된다.
볼 너트(205)는 모터축(221)이 회전함에 따라 함께 회전하는데, 볼 너트(205)의 매끄러운 회전을 위해 볼 너트(205)의 외주면과 랙 하우징(223)의 내주면 사이에는 베어링(207)이 구비된다.
벨트식 전동장치(140)는 모터축(221) 및 볼 너트(205)를 서로 연결하는 벨트(230)를 포함하여 구성되며, 조향휠에 가해진 조향 토크에 비례하여 모터(130)에서 발생되는 보조 동력을 볼 너트(205)를 통해 랙바(109)에 전달한다.
즉, 모터축(221)이 회전함에 따라 벨트(230)에 의해 모터축(221)의 회전력을 전달받은 볼 너트(205)도 회전하고, 볼 너트(205)가 회전함에 따라 볼(201) 및 볼 스크류(203)의 운동에 따라 랙바(109)가 축 방향으로 직선 운동을 하게 되는 것이다.
도 2는 종래 기술에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 모터 하우징과 랙 하우징의 측면도이다.
모터(130)는 모터(130)를 감싸는 모터 하우징(240)과 랙 하우징(223)의 볼트(270) 결합에 의해 고정된다.
조향시 모터축(221)이 회전하면서 벨트(230)를 구동하여 볼 너트(205)부위를 회전하게 되면 벨트(230)의 장력에 의해 모터축(221)과 볼 너트(205)를 구비한 랙바(109)의 축이 서로 당기는 방향으로 힘이 작용한다.
위와 같이 발생한 힘은 기구적으로 가장 취약한 부분인 모터 하우징(240)과 랙 하우징(223)의 볼트(270) 결합 부위로 집중되는 한편 조향시 모터축(221)이 회전하면서 발생하는 진동 및 충격 등에 의한 볼트(300) 풀림 현상으로 모터축(221)이 볼 너트(205)를 구비한 랙바(109) 방향으로 이동하게 되어 벨트(230)의 장력이 낮아지고 벨트(230)와 구동 풀리(280), 피동 풀리(290) 사이에서 소음이 발생하며 벨트(230)가 손상되는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 가이드홀을 관통하는 지지체의 제2경사부가 가이드홀의 제1경사부를 타고 상측으로 이동하며 체결홈에 삽입됨으로써, 모터하우징이 상측으로 이동하여 모터축과 랙바와의 사이가 멀어져 벨트의 장력이 높아지고 그로인해 소음 발생 및 벨트의 손상을 미연에 방지하며, 또한, 체결홈의 제3경사면에 의해 지지체가 체결홈에 삽입됨과 동시에 모터하우징이 상측으로 이동 하게 되면, 모터축과 랙바와의 사이가 멀어져 벨트의 장력이 높아지고 그로인해 소음 발생 및 벨트의 손상을 미연에 방지하는 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 종동풀리가 결합된 랙바를 감싸고, 구동풀리가 결합된 모터의 모터축이 랙바의 축방향으로 관통되는 관통공이 형성되며, 관통공과 이격되게 랙바의 축방향으로 관통되되 모터가 결합되는 방향의 상하 폭이 좁아지도록 제1경사부를 갖는 가이드홀이 형성된 랙 하우징과, 모터가 장착되어 모터축이 관통공에 관통되도록 랙 하우징에 결합되며, 가이드홀과 대응되는 위치에 체결홈이 형성된 모터 하우징 및 가이드홀을 관통하여 체결홈에 결합되며, 결합시, 구동풀리가 종동풀리와 멀어지는 방향으로 이동하도록 제1경사부와 대응되는 제2경사부가 형성된 지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 가이드홀을 관통하는 지지체의 제2경사부가 가이드홀의 제1경사부를 타고 상측으로 이동하며 체결홈에 삽입됨으로써, 모터하우징이 상측으로 이동하여 모터축과 랙바와의 사이가 멀어져 벨트의 장력이 높아지고 그로인해 소음 발생 및 벨트의 손상을 미연에 방지하는 효과가 있다.
또한, 체결홈의 제3경사면에 의해 지지체가 체결홈에 삽입됨과 동시에 모터하우징이 상측으로 이동 하게 되면, 모터축과 랙바와의 사이가 멀어져 벨트의 장력이 높아지고 그로인해 소음 발생 및 벨트의 손상을 미연에 방지하는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 부분 단면도;
도 2는 종래 기술에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 모터 하우징과 랙 하우징의 측면도;
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 모터 하우징과 랙 하우징의 측면도;
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 모터 하우징과 랙 하우징의 정면도;
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 지지체를 나타낸 사시도;
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 지지체가 랙하우징과 모터 하우징에 결합되는 과정을 나타낸 부분단면도;
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 지지체가 랙하우징과 모터 하우징에 결합된 상태를 나타낸 부분단면도;
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 지지체가 랙하우징과 모터 하우징에 결합되는 과정을 나타낸 부분단면도;
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 지지체가 랙하우징과 모터 하우징에 결합된 상태를 나타낸 부분단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 발명의 상세한 설명에 있어서 특별한 언급이 없는 한, 설명의 편의를 위하여 도 4를 기준으로 도면상 위쪽은 상측으로, 이와 반대쪽은 하측, 왼쪽은 일측, 이와 반대쪽은 타측으로 지정하여 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 모터 하우징과 랙 하우징의 측면도, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 모터 하우징과 랙 하우징의 정면도, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 지지체를 나타낸 사시도, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 지지체가 랙하우징과 모터 하우징에 결합되는 과정을 나타낸 부분단면도, 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 지지체가 랙하우징과 모터 하우징에 결합된 상태를 나타낸 부분단면도이다.
도 3 내지 도 7을 참조하여 특징적인 구조를 상세하게 설명하면, 이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치는 종동풀리(290)가 결합된 랙바(109)를 감싸고, 구동풀리(280)가 결합된 모터(130)의 모터축(221)이 랙바(109)의 축방향으로 관통되는 관통공(380)이 형성되며, 관통공(380)과 이격되게 랙바(109)의 축방향으로 관통되되 모터(130)가 결합되는 방향의 상하 폭이 좁아지도록 단면이 변화하는 제1경사부(324)를 갖는 가이드홀(326)이 형성된 랙 하우징(320)과, 모터(130)가 장착되어 모터축(221)이 관통공(380)에 관통되도록 랙 하우징(320)이 결합되며, 가이드홀(326)과 대응되는 위치에 체결홈(332)이 형성된 모터 하우징(330) 및 가이드홀(326)을 관통하여 체결홈(332)에 결합되며, 결합시, 구동풀리(280)가 종동풀리(290)와 멀어지는 방향으로 이동하도록 제1경사부(324)와 대응되는 제2경사부(314)가 형성된 지지체(312)를 포함하여 구성된다.
벨트식 전동장치(300)는 모터축(221)에 결합된 구동풀리(280)와 볼 너트(205)에 결합된 종동풀리(290) 및 구동풀리(280)와 종동풀리(290)를 서로 연결하는 벨트(230)를 포함하여 구성되며, 조향휠에 가해진 조향 토크에 비례하여 모터(130)에서 발생되는 보조 동력을 볼 너트(205)를 통해 랙바(109)에 전달한다.
즉, 모터축(221)이 회전함에 따라 벨트(230)에 의해 모터축(221)의 회전력을 전달받은 볼 너트(205)도 회전하고, 볼 너트(205)가 회전함에 따라 볼 및 볼 스크류에 의해 랙바(109)가 축방향으로 직선 운동을 하게 되는 것이다.
랙 하우징(320)은 종동풀리(290)가 결합된 랙바(109)를 감싸고, 구동풀리(280)가 결합된 모터(130)의 모터축(221)이 랙바(109)의 축방향으로 관통되는 관통공(380)이 형성되며, 관통공(380)과 이격되게 랙바(109)의 축방향으로 관통되되 모터(130)가 결합되는 방향의 상하 폭이 좁아지도록 제1경사부(324)를 갖는 가이드홀(326)이 형성된다.
여기서, 관통공(380)은 모터 하우징(330)의 일부가 끼워져 모터축(221)이 상하로 이동할 수 있도록 장홀로 형성될 수도 있다.
또한, 가이드홀(326)은 제1경사부(324)로부터 모터(130)가 결합되는 방향으로 상하 폭이 일정하게 이루어진 제1평탄부(322)가 형성된다.
즉, 가이드홀(326)은 모터(130)가 결합되는 방향인 일측에 상하 폭이 일정하게 이루어진 제1평탄부(322)가 형성되고 제1평탄부(322)로부터 타측으로 상하 폭이 넓어지도록 제1경사부(324)가 형성된다.
이와 같은 가이드홀(326)은, 상측면 또는 하측면 중 어느 한 측면에 제1경사부(324)가 형성되고, 가이드홀(326)에 대응되도록 제1경사부(324)와 대응되는 제2경사부(314)가 상측면 또는 하측면 중 어느 한 측면에 형성된 지지체(312)가 결합된다.
본 발명의 제1 실시예에서는 가이드홀(326)의 하측면에 제1경사부(324)가 형성되고, 지지체(312)의 하측면에 제2경사부(314)가 형성되어 가이드홀(326)을 관통하는 지지체(312)의 제2경사부(314)가 가이드홀(326)의 제1경사부(324)를 타고 상측으로 이동하며 체결홈(332)에 삽입됨으로써, 모터 하우징(330)이 상측으로 이동하여 모터축(221)과 랙바(109)와의 사이가 멀어져 벨트(230)의 장력이 높아지고 그로인해 소음 발생 및 벨트(230)의 손상을 미연에 방지하게 된다.
모터(130)는 모터(130)를 감싸는 모터 하우징(330)과 볼트에 의해 결합된다.
모터 하우징(330)은 모터(130)가 장착되어 모터축(221)이 관통공(380)에 관통되도록 랙 하우징(320)에 결합되며, 가이드홀(326)과 대응되는 위치에 체결홈(332)이 형성된다.
또한, 모터축(221)에 결합된 구동풀리(280)가 랙바(109)에 결합된 종동풀리(290)와 멀어지는 방향으로 이동할 수 있도록 랙 하우징(320)에는 장홀(390)이 하나 이상 형성되고, 모터 하우징(330)에는 나사홀이 하나 이상 형성되어 장홀(390)을 관통하여 나사홀에 볼트(290)를 가체결한뒤 모터 하우징(330)을 상하로 움직여 벨트(230)의 장력을 조절하고, 벨트(230)의 장력이 조절된 상태에서 볼트(270)를 조여 랙 하우징(320)에 모터 하우징(330)을 고정하게 된다.
체결홈(332)은 모터(130)가 결합되는 방향으로 갈수록 상하 폭이 좁아지게 상측면에 제3경사부(334)가 형성된다.
따라서, 체결홈(332)의 제3경사면에 의해 지지체(312)가 체결홈(332)에 삽입됨과 동시에 모터 하우징(330)이 상측으로 이동 하게 되면, 모터축(221)과 랙바(109)와의 사이가 멀어져 벨트(230)의 장력이 높아지고 그로인해 소음 발생 및 벨트(230)의 손상을 미연에 방지하게 된다.
지지체(312)는 가이드홀(326)을 관통하여 체결홈(332)에 결합시, 구동풀리(280)가 종동풀리(290)와 멀어지는 방향으로 이동하도록 제1경사부(324)와 대응되는 제2경사부(314)가 형성된다.
즉, 지지체(312)에는 가이드홀(326)의 제1경사부(324)와 대응되는 제2경사부(314)가 상측면 또는 하측면 중 어느 한 측면에 형성된다.
이와 더불어, 지지체(312)에는 상하 폭이 넓어지는 방향의 단부로부터 랙바(109)의 축방향으로 손잡이(310)부가 형성된다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치는, 도 6(a)에 도시된 바와 같이, 랙 하우징(320)에 모터 하우징(330)을 가체결한 뒤, 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 지지체(312)를 랙 하우징(320)의 가이드홀(326)에 삽입하게 되면, 랙 하우징(320)의 제1경사부(324)를 타고 제2경사부(314)가 형성된 지지체(312)가 모터 하우징(330)을 상측으로 밀어 올리며 삽입되는 것이다.
그리고, 도 6(c)에 도시된 바와 같이, 지지체(312)가 삽입됨과 동시에 모터 하우징(330)의 제3경사부(334)에 의해 모터 하우징(330)이 상측으로 이동하게 되며, 경사부를 따라 이동한 거리(h) 만큼 벨트(230)의 장력이 높아지는 것이다.
따라서, 가이드홀(326)을 관통하는 지지체(312)의 제2경사부(314)가 가이드홀(326)의 제1경사부(324)를 타고 상측으로 이동하며 체결홈(332)에 삽입됨으로써, 모터 하우징(330)이 상측으로 이동하여 모터축(221)과 랙바(109)와의 사이가 멀어져 벨트(230)의 장력이 높아지고 그로인해 소음 발생 및 벨트(230)의 손상을 미연에 방지하게 된다.
또한, 체결홈(332)의 제3경사면에 의해 지지체(312)가 체결홈(332)에 삽입됨과 동시에 모터 하우징(330)이 상측으로 이동 하게 되면, 모터축(221)과 랙바(109)와의 사이가 멀어져 벨트(230)의 장력이 높아지고 그로인해 소음 발생 및 벨트(230)의 손상을 미연에 방지하게 된다.
여기서, 도 7에 도시된 바와 같이, 삽입된 지지체(312)는 랙 하우징(320)에 본딩(340), 용접 및 코깅 등의 고정방법으로 고정될 수도 있다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 지지체가 랙 하우징과 모터 하우징에 결합되는 과정을 나타낸 부분단면도이다.
본 발명의 제2 실시예에 있어서 가이드홀(426)과 지지체(412) 외에는 상술한 본 발명의 제1 실시예와 동일하므로, 가이드홀(426)과 지지체(412)의 구조와 작동에 대해서만 설명하기로 한다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치는 가이드홀(426)에 형성된 제1경사부(424)와 제1평탄부(422)는 하나 이상 순차적으로 반복 형성되며, 지지체(412)는 제1경사부(424)와 제1평탄부(422)에 대응되도록 제2경사부(414)와 제2평탄부(416)가 순차적으로 반복 형성된다.
즉, 가이드홀(426)은 모터(130)가 결합되는 방향인 일측에 상하 폭이 일정하게 이루어진 제1평탄부(422a)가 형성되고, 제1평탄부(422a)로부터 타측으로 상하 폭이 넓어지도록 제1경사부(424a)가 형성되며, 이어서, 제1경사부(424a)로부터 타측으로 제1평탄부(422b)가 형성되고, 제1평탄부(422b)로부터 타측으로 상하 폭이 넓어지도록 제1경사부(424b)가 형성된다.
본 발명의 가이드홀(426)에는 3개의 제2경사부(314)와 3개의 제1평탄부(422)가 순차적으로 반복 형성되며, 이에 대응되는 지지체(412) 또한 3개의 제2경사부(414)와 3개의 제2평탄부(416)가 순차적으로 반복 형성된다.
즉, 지지체(412)는 모터(130)가 결합되는 방향인 일측에 상하 폭이 일정하게 이루어진 제2평탄부(416a)가 형성되고, 제2평탄부(416a)로부터 타측으로 상하 폭이 넓어지도록 제2경사부(414a)가 형성되며, 이어서, 제2경사부(414a)로부터 타측으로 제2평탄부(416b)가 형성되고, 제2평탄부(416b)로부터 타측으로 상하 폭이 넓어지도록 제2경사부(414b)가 형성된다.
이와 같이 형성된 가이드홀(426)과 지지체(412)는 경사부(414, 424)와 평탄부(416, 422)가 반복 형성됨으로써, 단계적으로 벨트(230)의 장력을 조절하게 된다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치는, 도 8(a)에 도시된 바와 같이, 랙 하우징(420)에 모터 하우징(430)을 가체결한 뒤, 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 지지체(412)를 랙 하우징(420)의 가이드홀(426)에 삽입하게 되면, 랙 하우징(420)의 제1경사부(424)를 타고 제2경사부(414)가 형성된 지지체(412)가 모터 하우징(430)을 상측으로 밀어 올리며 삽입되는 것이다.
그리고, 도 8(c)에 도시된 바와 같이, 지지체(412)가 삽입됨과 동시에 모터 하우징(430)의 제3경사부(434)에 의해 모터 하우징(430)이 상측으로 이동하게 되며, 경사부를 따라 이동한 거리(h) 만큼 벨트(230)의 장력이 높아지는 것이다.
여기서, 장력이 높을 경우, 상측 제2경사부(414a)가 하측 제1경사부(424b)에 위치하고 상측 제2평탄부(416a)가 하측 제1평탄부(422b)에 위치하도록 지지체(412)의 손잡이(410)를 당겨 지지체(412)를 랙 하우징(420)에 고정하면 된다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 지지체가 랙 하우징과 모터 하우징에 결합된 상태를 나타낸 부분단면도이다.
본 발명의 제3 실시예에 있어서 가이드홀(526)과 지지체(512) 외에는 상술한 본 발명의 제1 실시예와 동일하므로, 가이드홀(526)과 지지체(512)의 구조와 작동에 대해서만 설명하기로 한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치는 가이드홀(526)의 상하 폭이 넓어지는 방향의 단부에 결합 또는 형성되는 고정부(528)와, 지지체(512)를 지지하며 고정부(528)에 체결되는 플러그(550)를 더 포함한다.
즉, 암나사부(560a)가 형성된 고정부(528)가 가이드홀(526)의 상하 폭이 넓어지는 방향의 단부에 결합 또는 형성되며, 수나사부(560b)가 형성된 플러그(550)가 고정부(528)의 암나사부(560a)에 체결되어 지지체(512)를 지지하게 된다.
이와는 다르게, 고정부(528)에 수나사부가 형성되고, 플러그(550)에 암나사부가 형성되어 고정부(528)에 플러그(550)가 체결될 수도 있고, 고정부(528)에 플러그(550)가 압입될 수도 있다.
이어서, 지지체(512)에는 플러그(550)와 마주하는 면에 고정홈(510)이 형성되고, 플러그(550)에는 고정홈(510)에 삽입되는 고정돌기(552)가 형성된다.
따라서, 지지체(512)의 고정홈(510)에 플러그(550)의 고정돌기(552)가 삽입됨으로써, 지지체(512)가 랙 하우징(520)에 유동없이 지지되어 더욱 견고하게 모터 하우징(530)을 지지하게 된다.
또한, 플러그(550)의 고정돌기(552)가 형성된 반대면에는 체결공구홈(554)이 형성되어 체결공구를 체결공구홈(554)에 삽입하여 플러그(550)를 고정함으로써, 플러그(550)가 고정부(528)에 견고하게 고정된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 가이드홀을 관통하는 지지체의 제2경사부가 가이드홀의 제1경사부를 타고 상측으로 이동하며 체결홈에 삽입됨으로써, 모터하우징이 상측으로 이동하여 모터축과 랙바와의 사이가 멀어져 벨트의 장력이 높아지고 그로인해 소음 발생 및 벨트의 손상을 미연에 방지하는 효과가 있다.
또한, 체결홈의 제3경사면에 의해 지지체가 체결홈에 삽입됨과 동시에 모터하우징이 상측으로 이동 하게 되면, 모터축과 랙바와의 사이가 멀어져 벨트의 장력이 높아지고 그로인해 소음 발생 및 벨트의 손상을 미연에 방지하는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
300 : 벨트식 전동장치 310 : 손잡이
312 : 지지체 314 : 제2경사부
320 : 랙 하우징 322 : 제1평탄부
324 : 제1경사부 326 : 가이드홀
330 : 모터 하우징 332 : 체결홈
334 : 제3경사부

Claims (8)

  1. 종동풀리가 결합된 랙바를 감싸고, 구동풀리가 결합된 모터의 모터축이 관통되는 관통공이 형성되며, 상기 관통공과 이격되게 관통되되 상기 모터가 결합되는 방향의 단면이 변화하는 제1경사부를 갖는 가이드홀이 형성된 랙 하우징;
    상기 모터가 장착되어 상기 모터축이 상기 관통공에 관통되도록 상기 랙 하우징에 결합되며, 상기 가이드홀과 대응되는 위치에 체결홈이 형성된 모터 하우징; 및
    상기 가이드홀을 관통하여 상기 체결홈에 결합되며, 결합시, 상기 구동풀리가 상기 종동풀리와 멀어지는 방향으로 이동하도록 상기 제1경사부와 대응되는 제2경사부가 형성된 지지체를 포함하며,
    상기 가이드홀은,
    상기 제1경사부로부터 상기 모터가 결합되는 방향으로 상하 폭이 일정하게 이루어진 제1평탄부가 형성되는 것을 특징으로 하는 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드홀에 형성된 상기 제1경사부와 상기 제1평탄부는 하나 이상 순차적으로 반복 형성되며, 상기 지지체는 상기 제1경사부와 상기 제1평탄부에 대응되도록 제2경사부와 제2평탄부가 순차적으로 반복 형성되는 것을 특징으로 하는 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드홀은 상측면 또는 하측면 중 어느 한 측면에 상기 제1경사부가 형성되고, 상기 지지체는 상기 가이드홀에 대응되도록 상기 제1경사부와 대응되는 상기 제2경사부가 상측면 또는 하측면 중 어느 한 측면에 형성되는 것을 특징으로 하는 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 체결홈은 상기 모터가 결합되는 방향의 상하 폭이 좁아지도록 상측면에 제3경사부가 형성되는 것을 특징으로 하는 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드홀의 상하 폭이 넓어지는 방향의 단부에 결합 또는 형성되는 고정부와, 상기 지지체를 지지하며 상기 고정부에 체결되는 플러그를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 지지체에는 상기 플러그와 마주하는 면에 고정홈이 형성되고, 상기 플러그에는 상기 고정홈에 삽입되는 고정돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지체에는 상하 폭이 넓어지는 방향의 단부로부터 상기 랙바의 축방향으로 손잡이부가 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치.
KR1020150004007A 2015-01-12 2015-01-12 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치 KR101624074B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150004007A KR101624074B1 (ko) 2015-01-12 2015-01-12 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치
DE102016200170.1A DE102016200170A1 (de) 2015-01-12 2016-01-08 Elektrische servolenkvorrichtung vom zahnstangentyp
US14/992,004 US9409593B2 (en) 2015-01-12 2016-01-10 Rack type electric power steering apparatus
CN201610018408.0A CN105774896B (zh) 2015-01-12 2016-01-12 齿条式电动转向装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150004007A KR101624074B1 (ko) 2015-01-12 2015-01-12 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101624074B1 true KR101624074B1 (ko) 2016-05-24

Family

ID=56114162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150004007A KR101624074B1 (ko) 2015-01-12 2015-01-12 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9409593B2 (ko)
KR (1) KR101624074B1 (ko)
CN (1) CN105774896B (ko)
DE (1) DE102016200170A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200050243A (ko) * 2018-11-01 2020-05-11 주식회사 만도 회전부재와 하우징의 결합구조 및 이를 구비하는 랙구동형 동력 보조 조향장치

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1029963B1 (de) * 2022-06-30 2023-06-20 Thyssenkrupp Presta Ag Lenkgetriebe für ein Kraftfahrzeug

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014201196A (ja) * 2013-04-04 2014-10-27 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100625072B1 (ko) * 2002-01-29 2006-09-19 가부시키가이샤 제이텍트 전동 파워스티어링 장치
US6960145B2 (en) * 2002-08-30 2005-11-01 Trw, Inc. Belt tensioner for electric power steering unit
US7448973B2 (en) * 2003-10-09 2008-11-11 Stanley Simmons Belt tensioner and method
EP1792804A1 (en) * 2005-12-01 2007-06-06 Mando Corporation Motor-driven power steering system for a vehicle with a device for adjusting the tension of a transmission belt
EP1886899A1 (en) * 2006-08-10 2008-02-13 Mando Corporation Electric power steering apparatus equipped with a mechanism for adjusting the tension of a transmission belt
KR101450315B1 (ko) * 2011-06-20 2014-10-21 주식회사 만도 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치
KR101452557B1 (ko) * 2011-08-16 2014-10-21 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치
JP2013159161A (ja) * 2012-02-02 2013-08-19 Toyota Motor Corp 電動パワーステアリング装置
KR101542579B1 (ko) 2013-07-02 2015-08-06 김보균 황칠 유용성분 생산방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014201196A (ja) * 2013-04-04 2014-10-27 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200050243A (ko) * 2018-11-01 2020-05-11 주식회사 만도 회전부재와 하우징의 결합구조 및 이를 구비하는 랙구동형 동력 보조 조향장치
KR102577631B1 (ko) 2018-11-01 2023-09-15 에이치엘만도 주식회사 회전부재와 하우징의 결합구조 및 이를 구비하는 랙구동형 동력 보조 조향장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20160200350A1 (en) 2016-07-14
CN105774896A (zh) 2016-07-20
US9409593B2 (en) 2016-08-09
CN105774896B (zh) 2018-03-20
DE102016200170A1 (de) 2016-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10017204B2 (en) Electric power steering apparatus
KR101261093B1 (ko) 랙 구동식 전동 파워 스티어링 장치
US8950543B2 (en) Electric power steering apparatus
KR101381047B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
JP6404804B2 (ja) 自転車用コンポーネント
KR20140105743A (ko) 차량 조향 시스템 트랜스미션
KR101624074B1 (ko) 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치
KR100723731B1 (ko) 벨트 타입 전동식 동력 보조 조향장치
US9809244B2 (en) Housing structure and steering apparatus
KR101450315B1 (ko) 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치
KR101940980B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치 및 그 조립방법
US20140096634A1 (en) Ball screw device and electric power steering system including the same
KR101085336B1 (ko) 세레이션이 형성된 댐핑 커플러를 구비한 자동차의 전기식동력 보조 조향장치
WO2013098909A1 (ja) 電動パワーステアリング装置
KR101218866B1 (ko) 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치
KR20180000786A (ko) 트랙터용 eps 모듈 장착장치
JP2014231306A (ja) 電動パワーステアリング装置、これに用いるベルト張力調整装置及びベルト張力調整方法
KR101650327B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치 및 이의 조립 방법
KR102325798B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치
KR102242944B1 (ko) 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치
KR101100671B1 (ko) 전동식 보조 조향장치
KR101854983B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치
KR100970117B1 (ko) 웜기어 백래쉬 조절장치 및 이를 장착한 조향장치
KR101518414B1 (ko) 백래시가 제거된 기어 조립체
KR20160062392A (ko) 스티어링 휠

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee