KR20070042632A - 벨트식 전동장치 및 이를 구비한 자동차의 전기식 동력보조 조향장치 - Google Patents

벨트식 전동장치 및 이를 구비한 자동차의 전기식 동력보조 조향장치 Download PDF

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KR20070042632A
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조희권
남궁주
송준규
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주식회사 만도
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    • F16H2025/2096—Arrangements for driving the actuator using endless flexible members

Abstract

본 발명은 벨트식 전동장치에 관한 것이다.
본 발명은, 회전 가능한 구동축; 상기 구동축에 결합되는 구동 풀리; 상기 구동축과 소정 거리 이격되어 설치되되 회전 가능한 종동축; 상기 종동축에 결합되는 종동 풀리; 상기 구동축 및 상기 종동축을 연결하는 벨트; 및 상기 벨트의 내측에 접하도록 형성되는 텐셔너를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트식 전동장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 벨트의 장력을 조절하기 위해 별도의 지지구조가 필요 없는 텐셔너를 벨트에 내접하도록 하여 부품 수를 줄이고, 조립 공정을 단순화하며, 제작 단가를 낮추도록 하는 효과가 있다.
벨트, 벨트식 전동장치, 텐셔너, 장력

Description

벨트식 전동장치 및 이를 구비한 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치{Belt-Type Transmission And Electric Power Steering Apparatus Including the Same}
도 1은 종래 기술에 따른 전기식 동력 보조 조향장치의 구성도,
도 2는 종래 기술에 따른 전기식 동력 보조 조향장치의 부분 단면도,
도 3은 종래 기술에 따른 텐셔너(Tensioner)를 나타내는 단면도,
도 4 및 도 5는 각각 본 발명의 제 1 실시예에 따른 벨트식 전동장치를 나타내는 사시도 및 정면도,
도 6a 및 6b는 각각 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치를 나타내는 구성도 및 부분 확대도,
도 7은 도 6b의 A - A′방향의 단면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
T: 텐셔너(Tensioner)130: 모터
221: 모터축302: 벨트
401: 구동축402: 종동축
403: 구동 풀리404: 종동 풀리
601: 모터 풀리602: 볼 너트 풀리
본 발명은 벨트식 전동장치 및 이를 구비한 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 구동축과 종동축을 연결하는 벨트의 장력을 조절하기 위해 별도의 지지구조가 필요 없는 텐셔너(Tensioner)를 벨트에 내접하도록 하여 부품 수를 줄이고 제작 단가를 낮출 수 있도록 하는 벨트식 전동장치 및 이를 구비한 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 동력 보조 조향장치로는 유압 펌프의 유압을 이용한 유압식 동력 보조 조향장치(Hydraulic Power Steering Apparatus)가 사용되고 있지만, 1990년대 이후 전동 모터를 이용한 전기식 동력 보조 조향장치(Electric Power Steering Apparatus)가 점차로 보편화되어 가고 있다.
기존의 유압식 동력 보조 조향장치는 동력을 보조해 주는 동력원인 유압 펌프가 엔진에 의해 구동되어 조향 휠의 회전 여부와 관계없이 항상 에너지를 소모하는 데 비해서 전기식 동력 보조 조향장치는 조향 휠이 회전하여 토크가 발생되면 전기 에너지로 구동되는 모터가 조향 보조 동력을 제공한다. 따라서 전기식 동력 보조 조향장치를 사용하는 경우 유압식 동력 보조 조향장치에 비해 차량의 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치의 구성도이다.
도 1에서 도시하는 바와 같이 일반적으로 전기식 동력 보조 조향장치는 조향 휠(101)부터 양측 바퀴(108)까지 이어지는 조향 계통(100) 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(120)를 포함하여 구성된다.
조향 계통(100)은 일측이 조향 휠(101)에 연결되어 조향 휠(101)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(103)를 매개로 피니언축(104)에 연결되는 조향축(102)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(104)은 랙-피니언 기구부(105)를 통해 랙 바(109)에 연결되고, 랙 바(109)의 양단은 타이로드(106)와 너클암(107)을 통해 차량의 바퀴(108)에 연결된다.
랙-피니언 기구부(105)는 피니언축(104)에 형성되어 있는 피니언 기어부(111)와 랙 바(109)의 외주면 일측에 형성되어 있는 랙 기어부(112)가 서로 맞물려서 형성되므로 운전자가 조향 휠(101)을 조작하면 조향 계통(100)에서 토크가 발생하고, 발생한 토크에 의해서 랙-피니언 기구부(105)와 타이로드(106)를 통하여 바퀴(108)를 조향하게 된다.
보조 동력 기구(120)는 운전자가 조향 휠(101)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(121), 토크 센서(121)로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit, 123), 전자 제어 장치(123)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(130) 및 벨트를 매개로 모터(130)에서 발생한 보조 동력을 랙 바(109)에 전달하는 벨트식 전동장치(140)를 포함하여 구성된다.
따라서, 전기식 동력 보조 조향장치는 조향 휠(101)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(105)를 거쳐서 랙 바(109)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(130)에서 발생한 보조 동력이 벨트식 전동장치에 의해 랙 바(109)에 전달되도록 형성된다. 즉, 조향 계통(100)에서 발생한 토크와 모터(130)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙 바(109)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.
도 2는 종래 기술에 따른 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치의 부분 단면도이다.
도 2에서 도시하는 바와 같이 종래 기술에 따른 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치는 차량의 가로 방향으로 연장되고 외주면 일측에 랙 기어부를 형성하고 있는 랙 바(109), 랙 기어부와 맞물리는 피니언 기어부를 형성하고 있는 피니언축(104), 볼(201)을 매개로 볼 스크류(203)와 맞물리는 볼 너트(205)로 구성되는 볼 스크류부(210), 볼 너트(205)와 모터축(221)을 연결하는 벨트식 전동장치(140) 및 모터(130)를 포함하여 구성된다.
피니언축(104)은 조향축을 통해 조향 휠에 연결되고, 외주면 일측에 일정 길이의 스크류가 형성되어 있는 랙 바(109)는 랙 하우징(223)에 내장된다. 또한, 랙 하우징(223)은 랙 기어부 측의 제 1 하우징(225)과 모터 측의 제 2 하우징(227)으로 구성된다.
벨트식 전동장치(140)는 모터축(221) 및 볼 너트(205)를 연결하는 벨트를 포함하여 형성되며, 조향 휠에 가해진 조향 토크에 비례하여 모터(130)에서 발생하는 보조 동력을 볼 너트(205)를 통해 랙 바(109)에 전달한다.
또한, 벨트식 전동장치(140)는 랙 바(109)의 진동과 충격 등이 모터(130)로 직접 전달되는 것을 방지하는 장점이 있는 반면 벨트나 풀리의 마모 등에 의하여 벨트의 장력이 변동함에 따라 벨트에서 진동이 발생하고, 그 진동이 차체에 전달되면서 소음을 일으키는 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 종래에는 도 3에서 도시하는 바와 같이 벨트에 외접하는 별도의 텐셔너(T)를 설치하여 벨트의 장력을 조절하고 있다.
즉, 종래 기술에 의한 텐셔너(T)는 모터 하우징으로부터 돌출 형성되는 지지 턱(301)과, 지지 턱(301)을 관통하여 형성되는 제 1 지지축(303)과, 지지 턱(301)으로부터 소정 거리 이격되어 형성되는 텐셔너 풀리(305)와, 텐셔너 풀리(305)를 관통하여 형성되는 제 2 지지축(307)과, 제 1 지지축(303) 및 제 2 지지축(307)을 연결하는 스윙 암(Swing Arm: 309)과, 스윙 암(309)을 일측에서 밀어 주는 토션 스프링(310)을 포함하여 형성된다.
이러한 구성을 가지는 종래 기술에 의한 텐셔너(T)는 토션 스프링(311)이 스윙 암(309)에 탄성력을 가하는 것에 의하여 벨트(302)를 외측에서 내측 방향으로 밀어줌으로써 벨트(302)의 장력을 조절한다.
그러나, 이러한 종래 기술에 의하는 경우 텐셔너(T)를 구성하는 별도의 부품이 다수 요구되고, 그에 따라 조립 공정이 복잡해지며, 결과적으로 제작 단가가 상승하는 문제점이 있다.
따라서 본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 벨트의 장력을 조절하기 위해 별도의 지지구조가 필요 없는 텐셔너를 벨트에 내접하도록 하여 부품 수를 줄이고, 조립 공정을 단순화하며, 최종적으로는 제작 단가를 낮추도록 하는 데 그 주된 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 회전 가능한 구동축; 상기 구동축에 결합되는 구동 풀리; 상기 구동축과 소정 거리 이격되어 설치되되 회전 가능한 종동축; 상기 종동축에 결합되는 종동 풀리; 상기 구동축 및 상기 종동축을 연결하는 벨트; 및 상기 벨트의 내측에 접하도록 형성되는 텐셔너를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트식 전동장치를 제공한다.
또한 이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 자동차의 조향 휠과, 상기 조향 휠에 연결되고 일측에 피니언 기어부가 형성되어 있는 피니언축과, 상기 자동차의 양쪽 바퀴에 연결되고 일측에는 상기 피니언 기어부와 맞물리는 랙 기어부가 형성되어 있고 타측에는 볼 스크류가 형성되어 있는 랙 바와, 상기 조향 휠에 의해 발생된 토크에 비례하는 조향 보조 동력을 일으키는 모터를 포함하는 상기 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치에 있어서, 상기 모터의 모터축에 결합되는 모터 풀리; 볼을 매개로 상기 랙 바의 상기 볼 스크류와 맞물리도록 형성되는 볼 너트; 상기 볼 너트의 외주면에 구비되는 볼 너트 풀리; 상기 모터 풀리 및 상기 볼 너트 풀리를 연결하는 벨트; 및 상기 벨트에 내접하도록 형성되는 텐셔너를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치를 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 4 및 도 5는 각각 본 발명의 제 1 실시예에 따른 벨트식 전동장치를 나타내는 사시도 및 정면도이다.
도 4 및 도 5에서 각각 도시하는 바와 같이 본 발명의 제 1 실시예에 따른 벨트식 전동장치는 회전 가능한 구동축(401)과, 구동축(401)에 결합되는 구동 풀리(403)와, 구동축(401)과 소정 거리 이격되어 설치되되 회전 가능한 종동축(402)과, 종동축(402)에 결합되는 종동 풀리(404)와, 구동축(401) 및 종동축(402)을 연결하는 벨트(302)와, 벨트(302)의 내측에 접하도록 형성되는 텐셔너(T)를 포함하여 구성된다.
구동축(401)은 직경이 일정한 원통 형상의 회전축으로서 입력되는 회전력을 종동축(402)에 전달하게 된다. 구동축(401)의 입력측(405)에는 모터를 비롯한 각종 액츄에이터(Actuator)가 연결되어 구동축(401)을 회전시킨다.
구동 풀리(403)는 구동축(401)의 출력측(407)의 외주면을 둘러싸도록 형성되고, 벨트(302)가 구동 풀리(403)의 외주면과 접촉하면서 운동함으로써 구동축(401)의 회전력을 종동축(402)에 전달한다. 구동 풀리(403)는 구동축(401)과 일체로 형성될 수도 있으며 구동 풀리(403)의 외주면 및 벨트(302)의 내주면에는 요철을 형성하여 벨트(302)가 구동 풀리(403)에 밀착되게 할 수도 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
종동축(402)은 구동축(401)으로부터 전달받는 회전력을 출력하는 장치로서, 구동축(401)과 소정 거리 이격되어 설치되되 벨트(302)를 통해 구동축(401)으로부터 회전력을 전달받는다.
종동 풀리(404)는 종동축(402)의 외주면을 둘러싸도록 형성되고, 구동축(401)에 연결되는 벨트(302)가 종동 풀리(404)의 외주면과 접촉하면서 운동함으로써 종동축(402)에 회전력을 전달한다. 종동 풀리(404)의 외주면 및 벨트(302)의 내주면에는 요철을 형성하여 벨트(302)가 종동 풀리(404)에 밀착되게 할 수도 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
벨트(302)는 구동축(401)과 종동축(402)을 연결하여 구동축(401)에서 발생하는 회전력을 종동축(402)에 전달하는 장치로서 한 개 이상 구비될 수 있다. 벨트(302)는 금속이나 플라스틱 등의 다양한 재질로 만들어질 수 있다. 또한, 벨트(302)의 내주면에는 구동축(401)이나 종동축(402)에 형성된 요철과 맞물리는 요철이 형성될 수도 있다.
텐셔너(T)는 회전 가능한 원통 형상으로서 벨트(302)의 내주면에 접하도록 형성된다. 한편, 필요에 따라 텐셔너(T)를 중공 형상으로 제작하여 중량을 감소시킬 수도 있다. 또한, 텐셔너(T)가 내접하기 전의 벨트(302)의 내폭보다 텐셔너(T)의 폭을 넓게 함으로써 텐셔너(T)가 설치되면서 벨트(302)의 내주면에 힘을 가하게 하여 벨트(302)의 장력을 유지함이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 벨트(302)에 내접하도록 형성됨으로써 서로 반대 방향으로 운동하는 벨트(302) 양측의 회전력에 의해 텐셔너(T)는 항상 일정한 위치를 유지할 수 있게 된다. 따라서 본 발명에 의한 텐셔너(T)는 벨트에 외접하게 형성된 종래의 텐셔너와 달리 별도의 지지 구조를 필요로 하지 않는 것이다. 그러므로, 본 발명에 따르면 부품 감소 및 공정의 단순화를 통한 제작 단가의 감축 효과가 발생하는 것이다.
또한, 벨트(302)의 내주면이나 텐셔너(T)의 외주면이 마모되는 경우 벨트(302)의 장력이 약해질 수 있는데, 이러한 경우를 대비하기 위해 텐셔너(T)를 플라스틱 등과 같은 탄성체를 재질로 하여 형성할 수 있다. 즉, 마모에 의해 벨트(302)가 헐거워지더라도 탄성체로 만들어진 텐셔너(T)의 탄성력이 벨트(302)를 외측으로 밀어내기 때문에 벨트(302)는 장력을 유지할 수 있게 되는 것이다.
도 6a 및 6b는 각각 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치를 나타내는 구성도 및 부분 확대도이고, 도 7는 도 6b의 A - A′방향 단면도이다.
도 6a, 6b 및 도 7에서 도시하는 바와 같이 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치는, 자동차의 조향 휠(101)과, 조향 휠(101)에 연결되고 일측에 피니언 기어부(111)가 형성되어 있는 피니언축(104)과, 자동차의 양쪽 바퀴(108)에 연결되고 일측에 피니언 기어부(111)와 맞물리는 랙 기어부(112)가 형성되어 있는 랙 바(109)와, 조향 휠(101)에 의해 발생된 토크에 비례하는 조향 보조 동력을 일으키는 모터(130)를 포함하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치에 있어서, 모터축(221)에 결합되는 모터 풀리(601)와, 볼(201)을 매개로 랙 바(109)의 볼 스크류(203)와 맞물리도록 형성되는 볼 너트(205)와, 볼 너트(205)의 외주면에 구비되는 볼 너트 풀리(602)와, 모터 풀리(601) 및 볼 너트 풀리(602)를 연결하는 벨트(302)와, 벨트(302)에 내접하도록 형성되는 텐셔너(T)를 포함하여 구성된다.
피니언축(104)은 조향축(102)을 통해 조향 휠(101)에 연결되고, 일측에 피니언 기어부(111)가 형성되어 있다.
랙 바(109)는 양단이 타이로드(106)와 너클암(107)을 통해 차량의 바퀴(108)에 연결되고 랙 하우징에 내장된다. 또한, 피니언 기어부(111)와 맞물리는 랙 기어부(112)가 랙 바(109)의 일측에 형성되어 있고 랙 바(109)의 양단 내측 일정 지점에는 윤활제의 누출을 방지하기 위한 실(Seal)이 설치되어 있다.
또한 랙 바(109)는 벨트(302)를 매개로 모터축(221)으로부터 동력을 전달받으며 랙 바(109)의 타측 외주면에는 일정 길이의 나선형 홈인 볼 스크류(203)가 형성되어 있다.
볼 너트(205)는 볼(201)을 매개로 볼 스크류(203)와 맞물리되 랙 바(109)의 외주면을 둘러싸도록 형성된다.
볼 너트 풀리(602)는 볼 너트(205)의 외주면에 형성되고, 볼 너트 풀리(602)를 통해 벨트(302)가 볼 너트(205)에 연결된다. 한편 볼 너트 풀리(602)는 볼 너트(205)와 일체로 형성되도록 할 수도 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 볼 너트 풀리(602)의 외주면에는 요철이 형성되게 할 수도 있다.
모터(130)는 모터 하우징(611), 모터 하우징(611)의 개방 단부를 막는 덮개(613), 모터 하우징(611)에 내장되는 원통 형상의 고정자(615), 고정자(615)의 내측에 형성되는 회전자(617) 및 회전자(617)와 일체로 결합된 모터축(221)을 포함하여 구성된다.
모터축(221)은 랙 바(109)와 평행하게 배치되는데, 좌측단(621)은 모터 하우징(611)에 설치되어 있는 제 1 베어링(623)에 의해 회전 가능하도록 지지되고, 중간부(625)는 덮개(613)에 설치되어 있는 제 2 베어링(627)에 의해 회전 가능하도록 지지된다. 또한 덮개(613)는 볼트(629)를 통해 모터 하우징(611)에 결합된다.
모터 풀리(601)는 모터축(221)의 우측단(628)에 형성되어 있고, 모터 풀리(601)에 벨트(302)가 연결됨으로써 모터(130)에서 발생한 보조 동력을 랙 바(109)에 전달할 수 있게 한다. 모터 풀리(601)는 모터축(221)과 일체로 형성되게 할 수도 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 모터 풀리(601)의 외주면에는 요철이 형성되게 할 수도 있다.
벨트(302)는 모터 풀리(601) 및 볼 너트 풀리(602)를 연결하여 모터(130)에서 발생한 보조 동력을 랙 바(109)에 전달하는 역할을 한다. 필요에 따라 벨트(302)의 내주면에는 모터 풀리(601)나 볼 너트 풀리(602)의 외주면에 형성되어 있는 요철과 맞물리는 요철을 형성함으로써 벨트(302)가 모터 풀리(601)나 볼 너트 풀리(602)에 밀착하여 구동되도록 할 수도 있다.
텐셔너(T)는 본 발명의 제 1 실시예와 마찬가지로 벨트(302)의 내측에서 접하도록 형성되어 벨트(302)를 외측으로 밀어 줌으로써 벨트(302)의 장력을 유지할 수 있게 한다.
기타의 구성 및 작용은 본 발명의 제 1 실시예와 동일하기 때문에 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 그 상세한 설명 및 작용의 설명은 생략한다.
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 벨트의 장력을 조절하기 위해 별도의 지지구조가 필요 없는 텐셔너를 벨트에 내접하도록 하여 부품 수를 줄이고, 조립 공정을 단순화하며, 제작 단가를 낮추도록 하는 효과가 있다.

Claims (14)

  1. 회전 가능한 구동축;
    상기 구동축에 결합되는 구동 풀리;
    상기 구동축과 소정 거리 이격되어 설치되되 회전 가능한 종동축;
    상기 종동축에 결합되는 종동 풀리;
    상기 구동축 및 상기 종동축을 연결하는 벨트; 및
    상기 벨트의 내측에 접하도록 형성되는 텐셔너
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트식 전동장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 풀리의 외주면에는 요철이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 벨트식 전동장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 종동 풀리의 외주면에는 상기 구동 풀리의 상기 요철과 동일한 요철이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 벨트식 전동장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 벨트의 내주면에는 상기 구동 풀리 및 상기 종동 풀리의 상기 요철과 각각 맞물리는 요철이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 벨트식 전동장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 텐셔너의 폭은 상기 텐셔너가 상기 벨트에 내접하기 전의 상기 벨트의 내폭보다 넓게 형성되는 것을 특징으로 하는 벨트식 전동장치.
  6. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 텐셔너는 탄성체로 이루어진 것을 특징으로 하는 벨트식 전동장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 탄성체는 플라스틱인 것을 특징으로 하는 벨트식 전동장치.
  8. 자동차의 조향 휠과, 상기 조향 휠에 연결되고 일측에 피니언 기어부가 형성되어 있는 피니언축과, 상기 자동차의 양쪽 바퀴에 연결되고 일측에는 상기 피니언 기어부와 맞물리는 랙 기어부가 형성되어 있고 타측에는 볼 스크류가 형성되어 있는 랙 바와, 상기 조향 휠에 의해 발생된 토크에 비례하는 조향 보조 동력을 일으키는 모터를 포함하는 상기 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치에 있어서,
    상기 모터의 모터축에 결합되는 모터 풀리;
    볼을 매개로 상기 랙 바의 상기 볼 스크류와 맞물리도록 형성되는 볼 너트;
    상기 볼 너트의 외주면에 구비되는 볼 너트 풀리;
    상기 모터 풀리 및 상기 볼 너트 풀리를 연결하는 벨트; 및
    상기 벨트에 내접하도록 형성되는 텐셔너
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 모터 풀리의 외주면에는 요철이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 볼 너트 풀리의 외주면에는 상기 모터 풀리의 상기 요철과 동일한 요철이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 벨트의 내주면에는 상기 모터 풀리 및 상기 볼 너트 풀리의 상기 요철과 각각 맞물리는 요철이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 텐셔너의 폭은 상기 텐셔너가 상기 벨트에 내접하기 전의 상기 벨트의 내폭보다 넓게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
  13. 제 8 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 텐셔너는 탄성체로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 탄성체는 플라스틱인 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
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