KR100646442B1 - 자동차의 전기식 동력 보조 조향 장치 - Google Patents

자동차의 전기식 동력 보조 조향 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
본 발명은, 자동차의 조향휠에 연결되되 일측에 웜휠이 형성되어 있는 조향축과, 상단이 상기 조향축에 연결되는 피니언축과, 상기 조향축의 회전에 의해 발생한 토크를 감지하는 토크 센서와, 상기 토크 센서로부터 전기적 신호를 전달 받는 전자 제어 장치와, 상기 전자 제어 장치에 의해 구동이 제어되는 모터와, 상기 웜휠 및 외주면에 웜이 형성되어 있는 웜축을 포함하되 상기 모터에 의해 구동되는 감속기구와, 상기 감속기구의 상기 웜휠 및 상기 웜 사이의 유격을 보상하기 위한 유격 보상 장치를 포함하는 상기 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치에 있어서, 상기 유격 보상 장치는, 상기 웜축의 단부측 외주면을 둘러싸는 제 1 탄성 부재; 상기 제 1 탄성 부재의 내주면과 상기 웜축의 상기 단부측 외주면 사이에 구비되어 상기 웜축을 상기 웜휠 방향으로 편향시키기 위한 지지 부재; 및 상기 지지 부재에 가하는 압력을 조절함으로써 상기 웜휠 방향으로의 상기 웜축의 편향 정도를 조정하는 조정기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 웜축을 웜휠 방향으로 편향시키는 지지 부재 및 지지 부재를 조정할 수 있는 조정기구를 구비하여 웜 및 웜휠 사이의 유격을 보상하여 백래쉬의 발생을 방지하는 효과가 있다.
감속기구, 백래쉬, 유격 보상 장치, 웜, 웜휠

Description

자동차의 전기식 동력 보조 조향 장치{Electric Power Steering Apparatus for Automotive Vehicle}
도 1은 일반적인 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치를 나타내는 구성도,
도 2는 종래 기술에 따른 감속기구를 나타내는 단면도,
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 감속기구를 나타내는 부분 단면도,
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치를 나타내는 구성도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
201: 웜203: 웜휠
210: 웜축300: 유격 보상 장치
301: 제 1 탄성 부재303: 지지 부재
305: 제 2 탄성 부재307: 조정기구
311: 부쉬(Bush)313: 하우징
315: 암나사317: 수나사
본 발명은 자동차의 전기식 동력 보조 조향 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 웜축을 웜휠 쪽으로 편향시키는 지지 부재 및 지지 부재를 조정할 수 있는 조정기구를 구비하여 웜휠 및 웜 사이의 유격을 보상하여 백래쉬(Backlash)의 발생을 방지하는 감속기구를 구비한 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 동력 보조 조향장치로는 유압 펌프의 유압을 이용한 유압식 동력 보조 조향장치(Hydraulic Power Steering Apparatus)가 사용되고 있지만, 1990년대 이후 전기 모터를 이용한 전기식 동력 보조 조향장치(Electric Power Steering Apparatus)가 점차로 보편화되어 가고 있다.
기존의 유압식 동력 보조 조향장치는 동력을 보조해 주는 동력원인 유압 펌프가 엔진에 의해 구동되어 조향휠의 회전 여부와 관계없이 항상 에너지를 소모하는 데 비해서 전기식 동력 보조 조향장치는 조향휠이 회전하여 토크가 발생되면 전기 에너지로 구동되는 모터가 조향 보조 동력을 제공한다. 따라서 전기식 동력 보조 조향장치를 사용하는 경우 유압식 동력 보조 조향장치에 비해 차량의 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 일반적인 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치를 나타내는 구성도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 감속기구를 나타내는 단면도이다.
도 1 및 도 2에서 도시하는 바와 같이 일반적으로 전기식 동력 보조 조향장치는 조향휠(101)부터 양측 바퀴(108)까지 이어지는 조향 계통(100) 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(120)를 포함하여 구성된다.
조향 계통(100)은 일측이 조향휠(101)에 연결되어 조향휠(101)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(103)를 매개로 피니언축(104)에 연결되는 조향축(102)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(104)은 랙-피니언 기구부(105)를 통해 랙 바(109)에 연결되고, 랙 바(109)의 양단은 타이로드(106)와 너클암(107)을 통해 차량의 바퀴(108)에 연결된다.
랙-피니언 기구부(105)는 피니언축(104)에 형성되어 있는 피니언 기어부(111)와 랙 바(109)의 외주면 일측에 형성되어 있는 랙 기어부(112)가 서로 맞물려서 형성되므로 운전자가 조향휠(101)을 조작하면 조향 계통(100)에서 토크가 발생하고, 발생한 토크에 의해서 랙-피니언 기구부(105)와 타이로드(106)를 통하여 바퀴(108)를 조향하게 된다.
보조 동력 기구(120)는 운전자가 조향휠(101)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(121), 토크 센서(121)로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit, 123), 전자 제어 장치(123)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(130) 및 모터(130)에서 발생한 보조 동력을 조향축(102)에 전달하기 위하여 웜(201) 및 웜휠(203)을 구비한 감속기구(140)를 포함하여 구성된다.
감속기구(140)는 외주면 일측에 웜(201)이 형성되어 있고 양단이 베어링(205, 206)에 의해 회전 가능하게 지지되는 웜축(210)을 포함하여 구성되는데, 웜(201)은 조향축(102)의 외주면 일정 위치에 형성되어 있는 웜휠(203)과 맞물리도록 형성되고 웜축(210)은 모터(130)에 의해 구동된다.
따라서, 전기식 동력 보조 조향장치는 조향휠(101)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(105)를 거쳐서 랙 바(109)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(130)에서 발생한 보조 동력이 랙 바(109)에 전달되도록 형성된다. 즉, 조향 계통(100)에서 발생한 토크와 모터(130)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙 바(109)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.
그런데, 이러한 종래 기술에 따른 감속기구에 있어서 자동차의 운행에 따라 계속되는 조향의 결과로 인해 시간이 지남에 따라 웜(201)과 웜휠(203)의 치가 마모된다. 또한 웜휠(203)이 대부분 합성수지로 만들어지기 때문에 주위 온도가 낮은 동절기에는 웜휠(203)이 수축하기도 한다. 이렇게 웜(201)과 웜휠(203)의 치가 마모되거나 웜휠(203)이 수축하는 경우에는 웜(201)과 웜휠(203)의 치 사이에 유격이 발생하고 그에 따라 웜(201)과 웜휠(203)의 치합부에서 백래쉬(Backlash)가 발생하는 문제가 생긴다.
따라서 본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 웜축을 웜휠 쪽으로 편향시키는 지지 부재 및 지지 부재를 조정할 수 있는 조정기구를 구비하여 웜 및 웜휠 사이의 유격을 보상하여 백래쉬의 발생을 방지하는 데 그 주된 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 자동차의 조향휠에 연결되되 일측에 웜휠이 형성되어 있는 조향축과, 상단이 상기 조향축에 연결되는 피니언축과, 상기 조향축의 회전에 의해 발생한 토크를 감지하는 토크 센서와, 상기 토크 센서로부터 전기적 신호를 전달 받는 전자 제어 장치와, 상기 전자 제어 장치에 의해 구동이 제어되는 모터와, 상기 웜휠 및 외주면에 웜이 형성되어 있는 웜축을 포함하되 상기 모터에 의해 구동되는 감속기구와, 상기 감속기구의 상기 웜휠 및 상기 웜 사이의 유격을 보상하기 위한 유격 보상 장치를 포함하는 상기 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치에 있어서, 상기 유격 보상 장치는, 상기 웜축의 단부측 외주면을 둘러싸는 제 1 탄성 부재; 상기 제 1 탄성 부재의 내주면과 상기 웜축의 상기 단부측 외주면 사이에 구비되어 상기 웜축을 상기 웜휠 방향으로 편향시키기 위한 지지 부재; 및 상기 지지 부재에 가하는 압력을 조절함으로써 상기 웜휠 방향으로의 상기 웜축의 편향 정도를 조정하는 조정기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치를 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 감속기구를 나타내는 부분 단면도이다.
도 3에서 도시하는 바와 같이 본 발명의 제 1 실시예에 따른 감속기구는 전자 제어 장치로부터 전달되는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(130)와, 조향축(102)에 형성되어 있는 웜휠(203)과, 웜휠(203)과 맞물리는 웜(201)이 외주면에 형성되어 있고 모터(130)에 의해 회전되는 웜축(210)과, 웜휠(203) 및 웜(201) 사이의 유격을 보상하기 위한 유격 보상 장치(300)를 포함하여 구성된다.
모터(130)는 전자 제어 장치(123)에 의해 그 구동이 제어되는 장치로서 모터축에 연결된 웜축(210)을 회전하여 조향축(102)에 조향 보조 동력을 공급한다.
웜휠(203)은 조향축(102)의 외주면 일측에 형성되되 웜축(210)의 외주면 일측에 형성된 웜(201)과 맞물린다. 모터(130)의 회전에 의한 웜축(210)의 회전력이 웜(201) 및 웜휠(203)을 통하여 조향축(102)에 전달되는 것이다. 웜휠(203)은 주로 플라스틱 재질로 이루어지나 이에 한정되는 것은 아니다.
웜축(210)은 하우징(313)에 내장되되 모터축에 연결되어 모터(130)에 의해 구동되며 외주면 일측에 웜(201)이 형성되어 있어서 웜휠(203)과 맞물려서 회전하게 된다. 또한, 필요에 따라 웜축(210)의 양단에는 베어링(205, 206)이 구비되어 웜축(210)을 회전 가능하게 지지할 수도 있다.
유격 보상 장치(300)는 제 1 탄성 부재(301), 지지 부재(303), 제 2 탄성 부재(305) 및 조정기구(307)를 포함하여 구성된다.
제 1 탄성 부재(301)는 웜축(210)의 단부측 외주면을 둘러싸도록 형성되는데, 감속기구의 구동에 따른 웜축(210)의 직경 방향 진동을 흡수하는 역할을 한다. 제 1 탄성 부재(301)는 고무를 비롯한 탄성체로 이루어진다.
지지 부재(303)는 제 1 탄성 부재(301)의 내주면과 웜축(210)의 단부측 외주면 사이에 구비되어 웜축(210)을 웜휠(203) 방향으로 편향시키는 역할을 한다. 이러한 지지 부재(303)는 제 1 탄성 부재(301)보다 단단한 재질인 금속이나 플라스틱으로 이루어짐이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 지지 부재(303)는 웜축(210)에 있어서 웜휠(203)로부터 먼 쪽 외주면에 구비되고 지지 부재(303)의 외주면은 테이퍼 형상으로 이루어질 수 있다. 한편, 지지 부재(303)의 횡단면의 형상은 반원형으로 이루어짐이 바람직하다.
제 2 탄성 부재(305)는 웜축(210)의 축 방향의 진동 및 충격을 흡수하는 역할을 하는데, 웜축(210)의 단부 및 조정기구(307) 사이에 구비될 수도 있고, 웜축(210)의 단부에 부쉬(Bush: 311)가 구비되는 경우에는 부쉬(311)와 조정기구(307) 사이에 구비될 수도 있다.
조정기구(307)는 지지 부재(303)를 통해 웜휠(203) 방향으로의 웜축(210)의 편향 정도를 조정하는 장치인데, 웜축(210)의 단부측으로부터 지지 부재(303)를 웜축(210)의 축 방향으로 밀어 줄 수 있도록 형성된다. 즉, 하우징(313)은 웜축(210)의 단부측으로부터 외측으로 개방되고 하우징(313)의 개방된 부분의 내측에는 암나사(315)가 형성되며, 조정기구(307)는 일단의 외주면에 암나사(315)와 맞물리는 수나사(317)를 구비한다. 이러한 조정기구(307)는 나사 회전에 따라 웜축(210)의 축 방향으로 이동할 수 있으므로, 조정기구(307)의 일단에 접촉하는 지지 부재(303)에 가하는 압력을 조정할 수 있다. 조정기구(307)로는 플러그 볼트(Plug Bolt)가 사용될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어 조정기구(307)를 나사 회전하여 지지 부재(303)를 모터(130) 쪽으로 밀어주면 지지 부재(303)는 제 1 탄성 부재(301) 및 웜축(210)과 밀착하게 되고 그에 따라 지지 부재(303)는 웜축(210)에 대해 웜휠(203) 방향으로 압력을 가하게 되므로 결과적으로 웜(201) 및 웜휠(203) 사이의 유격을 보상할 수 있는 것이다.
조정기구(307)와 웜축(210)의 단부 사이에는 부쉬(311)가 구비되어 웜축(210)의 축 방향 이동을 방지할 수도 있으며, 부쉬(311)와 조정기구(307) 사이에는 제 2 탄성 부재(305)를 구비하여 웜축(210)의 축 방향 진동 및 충격을 흡수하도록 할 수도 있다. 이러한 제 2 탄성 부재(305)로는 고무 또는 스프링을 비롯한 탄성체를 사용함이 바람직하다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치를 나타내는 구성도이다.
도 4에서 도시하는 바와 같이 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치는 자동차의 조향휠(101)과, 조향휠(101)에 연결되되 일측에 웜휠(203)이 형성되어 있는 조향축(102)과, 상단이 조향축(102)에 연결되는 피니언축(104)과, 조향축(102)의 회전에 의해 발생한 토크를 감지하는 토크 센서(121)와, 토크 센서(121)로부터 전기적 신호를 전달 받는 전자 제어 장치(123)와, 전자 제어 장치(123)에 의해 구동이 제어되는 모터(130)와, 웜휠(203) 및 외주면에 웜(201)이 형성되어 있는 웜축(210)을 포함하되 모터(130)에 의해 구동되는 감속기구(140)와, 웜(201) 및 웜휠(203) 사이의 유격을 보상하는 유격 보상 장치(300)를 포함하여 구성된다.
조향휠(101)은 운전자가 이를 조작함으로써 자동차의 진행 방향을 바꾸도록 하는 조향 조작력이 입력되는 최초의 장치이다.
조향축(102)은 조향휠(101)로부터 입력되는 조향 조작력에 따라 회전하고 하단의 유니버설 조인트(103)를 매개로 피니언축(104)과 연결되어 있다. 따라서, 조향축(102)은 조향휠(101)의 회전에 의해 발생한 조향 조작력을 피니언축(104)에 전달한다.
피니언축(104)은 유니버설 조인트(103)를 매개로 상단이 조향축(102)에 연결되어 있고, 하단 외주면에는 피니언 기어부(111)가 형성되어 있어서 랙 바(109)에 형성된 랙 기어부(112)와 함께 랙-피니언 기구부(105)가 구성되도록 한다. 그리고, 랙-피니언 기구부(105)를 통해 피니언축(104)의 회전 운동이 랙 바(109)의 축 방향 왕복 운동으로 바뀌게 되어 결국 양 쪽 바퀴(108)의 방향이 바뀐다.
토크 센서(121)는 조향축(102)의 회전에 의해 발생한 토크를 감지하고 감지된 토크를 전기적 신호로 변환하여 전자 제어 장치(123)에 전달하는 작용을 한다.
전자 제어 장치(123)는 조향각 센서(600)와 토크 센서(121)를 비롯한 각종 센서로부터 입력되는 전기적 신호를 종합하여 모터(130)나 기타 다른 전자 장치의 작동을 제어하는 역할을 한다.
감속기구(140)는 모터(130)에 의해 발생한 조향 보조 동력을 웜(201) 및 웜휠(203)을 통해 조향축(102)에 전달하는 역할을 한다.
유격 보상 장치(300)는 제 1 탄성 부재(301), 지지 부재(303)를 포함하여 구성되며 웜축(210)을 웜휠(203) 쪽으로 편향시킴으로써 웜(201) 및 웜휠(203) 사이의 유격을 보상한다.
기타의 구성 및 작용은 본 발명의 제 1 실시예와 동일하기 때문에 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 그 상세한 설명 및 작용의 설명은 생략한다.
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 웜축을 웜휠 방향으로 편향시키는 지지 부재 및 지지 부재를 조정할 수 있는 조정기구를 구비하여 웜 및 웜휠 사이의 유격을 보상하여 백래쉬의 발생을 방지하는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 자동차의 조향휠에 연결되되 일측에 웜휠이 형성되어 있는 조향축과, 상단이 상기 조향축에 연결되는 피니언축과, 상기 조향축의 회전에 의해 발생한 토크를 감지하는 토크 센서와, 상기 토크 센서로부터 전기적 신호를 전달 받는 전자 제어 장치와, 상기 전자 제어 장치에 의해 구동이 제어되는 모터와, 상기 웜휠 및 외주면에 웜이 형성되어 있는 웜축을 포함하되 상기 모터에 의해 구동되는 감속기구와, 상기 감속기구의 상기 웜휠 및 상기 웜 사이의 유격을 보상하기 위한 유격 보상 장치를 포함하는 상기 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치에 있어서,
    상기 유격 보상 장치는,
    상기 웜축의 단부측 외주면을 둘러싸는 제 1 탄성 부재;
    상기 제 1 탄성 부재의 내주면과 상기 웜축의 상기 단부측 외주면 사이에 구비되어 상기 웜축을 상기 웜휠 방향으로 편향시키기 위한 지지 부재; 및
    상기 지지 부재에 가하는 압력을 조절함으로써 상기 웜휠 방향으로의 상기 웜축의 편향 정도를 조정하는 조정기구
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 부재의 외주면은 테이퍼 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 웜축의 단부와 상기 플러그 볼트 사이에는 부쉬(Bush)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 부쉬와 상기 플러그 볼트 사이에는 제 2 탄성 부재가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 지지 부재의 횡단면의 형상은 반원형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치.
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