KR101205592B1 - 유격 보상 탄성부재를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치 - Google Patents

유격 보상 탄성부재를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유격 보상 탄성부재를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
본 발명은 조향 보조 동력을 제공하고 일측에 회전축이 형성된 모터; 상기 모터의 회전축에 연결되고 양단에는 볼베어링이 장착된 웜축; 상기 웜축의 외주면에 형성되는 웜; 상기 웜과 치합하여 상기 모터의 회전력을 조향축에 전달하는 웜휠; 상기 웜과 웜휠을 감싸는 하우징; 및 상기 웜축의 일측 단부에 구비되고 상기 볼베어링이 내부에 안착되는 탄성부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유격 보상 탄성부재를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 전동식 동력 보조 조향장치의 김속기구 중 모터의 회전축에 연결된 웜축의 일측 단부에 탄성부재를 장착함으로써 모터의 회전에 따라 발생할 수 있는 웜축의 유격을 보상하여 래틀 노이즈(Rattle Noise) 등 소음발생을 방지할 수 있다.
또한, 하우징의 일측 단부가 개방되어 감속기구 조립시 웜축에 탄성부재의 안착이 불량인 경우에도 감속기구를 분해하지 않고 탄성부재의 위치를 재조절할 수 있어 작업효율을 높이는 효과가 있다.
전동식 동력 보조 조향장치, 감속기구, 웜, 웜휠, 유격 보상 탄성부재

Description

유격 보상 탄성부재를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치{Electrical Power Steering Apparatus Having Clearance Compensation Elasticity Member}
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도;
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기구의 단면도;
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기구의 단면도;
도 4a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 탄성부재의 사시도;
도 4b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 탄성부재의 단면도;
도 5a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 탄성부재의 사시도;
도 5b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 탄성부재의 단면도;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 웜커버의 사시도: 및
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 웜커버가 하우징에 장착된 것을 도시한 단면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 전동식 동력 보조 조향장치 102: 조향휠
104: 유니버셜조인트 106: 조향축
108: 피니언축 110: 랙-피니언 기구부
112: 랙바 122: 타이로드
124: 너클암 126: 바퀴
130: 조향계통 140: 보조 동력기구
142: 토크센서 144: 전자 제어 장치(ECU)
146: 모터 150: 감속기구
152: 웜 156: 웜휠
254: 웜축 257: 제 1 볼베어링
258: 제 2 볼베어링 260: 하우징
270: 회전축
300: 본 발명의 제 1 실시예에 의한 감속기구
310: 본 발명의 제 1 실시예에 의한 탄성부재
320: 스토퍼부
330: C-RING 타입 스토퍼 410: 제 1 외측 튜브
420: 제 1 내측 튜브 430: 제 1 결합공
440: 공간부
500: 본 발명의 제 2 실시예에 의한 탄성부재
510: 제 2 외측 튜브 520: 제 2 내측 튜브
530: 제 2 결합공 540: 솔리드부
600: 웜커버 610: 뚜껑부
620: 몸체부 630: 내주면부
640: 절개부 650: 홈
본 발명은 유격 보상 탄성부재를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 전동식 동력 보조 조향장치의 김속기구 중 모터의 회전축에 연결된 웜축의 일측 단부에 탄성부재를 장착함으로써 모터의 회전에 따라 발생할 수 있는 웜축의 유격을 보상하여 래틀 노이즈(Rattle Noise) 등 소음발생을 방지할 수 있고, 하우징의 일측 단부가 개방되어 감속기구 조립시 웜축에 탄성부재의 안착이 불량인 경우에도 감속기구를 분해하지 않고 탄성부재의 위치를 재조절할 수 있어 작업효율을 높일 수 있는 유격 보상 탄성부재를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로, 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자가 의도하는 바에 따라 임의로 바꿀 때 조작되는 모든 장치로서, 조향휠(Steering Wheel)을 회전시켜 조향기어에 그 회전력을 전달함으로써, 차륜의 각도를 바꾸어 차량의 진행 방향을 바꿀 수 있도록 한 것이다.
이와 같은 조향장치는 조향 상태의 안정성 및 부드럽고 편안한 조향감 등 안전과 함께 운전자의 편리성을 추구하는 방향으로 연구개발이 이루어지고 있다.
이러한 개발 추세에 따라 운전자의 조향감을 향상시키기 위한 방법으로 유압식 동력 보조 조향장치(HPS: Hydraulic Power Steering System) 또는 전동식 동력 보조 조향장치(EPS: Electrical Power Steering System) 등의 다양한 동력 보조 조향장치들이 개발되고 있는데, 유압 펌프에서 만들어진 유압을 조향휠 혹은 조향축의 회전에 따라 적절한 양을 적시에 구동식 피스톤에 보내는 유압식 동력 보조 조향장치와는 달리, 모터의 회전력을 이용하여 운전자의 조향력을 쉽게 해주며 환경 친화적인 전동식 동력 보조 조향장치의 설치가 1990년대 이후부터 점차적으로 증가되는 추세이다.
이와 같은 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠이 회전하여 토크가 발생되면 전기 에너지로 구동되는 모터가 조향 보조 동력을 제공한다. 전동식 동력 보조 조향장치를 사용하는 경우 유압식 동력 보조 조향장치에 비해 차량의 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 조향휠(102)로부터 양측 바퀴(126)까지 이어지는 조향 계통(130) 및 조향 계통(130)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(140)를 포함하여 구성된다.
조향 계통(130)은 일측이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결되는 조향축(106)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(108)은 랙-피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.
보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감 지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit: 144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기구(150)를 포함하여 구성된다.
따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다. 즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기구의 단면도로서, 도2에서 도시된 바와 같이 감속기구(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 제 1 볼베어링 및 제 2 볼베어링(257, 258)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축(254)은 모터(146)의 회전축(270)과 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다. 그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 이물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(102)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.
이와 같은 구조로 이루어진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기구(150)는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치(144)에 의해 모터(146)의 구동을 제어하고, 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠(102)의 회전력에 부가하여 조향축(106)에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.
종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기구는 모터의 회전에 따라 모터의 회전축에 연결된 웜축에 유격이 발생하여 래틀 노이즈(Rattle Noise) 등 소음이 발생하는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 김속기구 중 모터의 회전축에 연결된 웜축의 일측 단부에 탄성부재를 장착함으로써 모터의 회전에 따라 발생할 수 있는 웜축의 유격을 보상하여 래틀 노이즈(Rattle Noise) 등 소음발생을 방지할 수 있고, 하우징의 일측 단부가 개방되어 감속기구 조립시 웜축에 탄성부재의 안착이 불량인 경우에도 감속기구를 분해하지 않고 탄성부재의 위치를 재조절할 수 있어 작업효율을 높일 수 있는 유격 보상 탄성부재를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 조향 보조 동력을 제공하고 일측에 회전축이 형성된 모터; 상기 모터의 회전축에 연결되고 양단에는 볼베어링이 장착된 웜축; 상기 웜축의 외주면에 형성되는 웜; 상기 웜과 치합하여 상기 모터의 회전력을 조향축에 전달하는 웜휠; 상기 웜과 웜휠을 감싸는 하우징; 및 상기 웜축의 일측 단부에 구비되고 상기 볼베어링이 내부에 안착되는 탄성부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유격 보상 탄성부재를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치를 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기구의 단면도이고 도 4a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 탄성부재의 사시도이며 도 4b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 탄성부재의 단면도로서, 도 3, 도 4a 및 도 4b에서 도시된 바와 같이 본 발명의 제 1 실시예에 의한 감속기구(300)는 조향 보조 동력을 제공하고 일측에 회전축이 형성된 모터(146), 모터(146)의 회전축(270)에 연결되고 양단에는 제 1 및 제 2 볼베어링(257, 258)이 장착된 웜축(254), 웜축(254)의 외주면에 형성되는 웜(152), 웜(152)과 치합하여 모터(146)의 회전력을 조향축에 전달하는 웜휠(156), 웜(152)과 웜휠(156)을 감싸는 하우징(260), 웜축(254)의 일측 단부에 구비되고 제 1 볼베어링(257)이 내부에 안착되는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 탄성부재(310: 이하 "제 1 탄성부재"라 한다.)를 포함하여 구 성되고, 추가적으로 제 1 탄성부재(310)는 일측이 서로 연결된 제 1 외측 튜브(410)와 제 1 내측 튜브(420)로 구성되되, 제 1 외측 튜브(410)와 제 1 내측 튜브(420)는 중공인 원통 형상으로서 제 1 외측 튜브(410)와 제 1 내측 튜브(420) 사이에는 공간부(440)가 형성되고, 제 1 내측 튜브(420)의 길이가 제 1 외측 튜브(410)의 길이보다 더 길게 형성될 수도 있다.
모터(146)는 운전자가 조향휠을 회전시킬 때 조향 보조 동력을 제공하는데, 일측에는 웜축(254)이 연결되는 회전축(270)이 구비되어 있다.
웜축(254)의 외주면에는 웜(152)이 형성되어 있고 웜축(254)의 양단에는 제 1 및 제 2 볼베어링(257, 258)이 구비되어 모터(146)에 구비된 회전축(270)이 회전함에 따라 같이 회전하게 되는 웜축(254)을 지지한다.
C-RING 타입 스토퍼(330)는 제 2 볼베어링(258)이 웜축에 끼워지는 부분에 장착되어 웜(152)과 제 2 볼베어링(258)의 이탈을 방지한다.
웜(152)은 조향축과 연결되는 웜휠(156)과 치합하여 모터(146)에서 제공되는 조향 보조 동력을 웜휠(156)에 전달하여 결국 운전자가 조향휠을 회전시킬 때 회전력을 보조하게 된다.
모터(146)의 일측에 마련되는 하우징(260)은 웜(152)과 웜휠(156)을 감싸는데 웜축(254)의 일측 끝단과 웜축(254)의 일측 끝단에 구비된 제 1 볼베어링(257)이 일부 노출될 수 있도록 중공형상으로 개방되어 있으며 개방된 면에는 제 1 탄성부재(310)의 일측면이 맞닿을 수 있도록 스토퍼부(320)가 마련되어 있다.
스토퍼부(320)는 유격발생시 삽입된 제 1 탄성부재(310)에 형성된 제 1 내측 튜브(420)의 외주면 일정부분이 맞닿음으로써 제 1 탄성부재(310)에 끼워진 웜축(254)의 유격을 완화시키고, 제 1 외측 튜브(410)의 끝단이 스토퍼부(320)에 걸리게 되어 제 1 탄성부재(310)가 하우징(260) 외부로 이탈되는 것을 방지한다.
제 1 탄성부재(310)는 중공인 원통 형상의 제 1 외측 튜브(410)와 제 1 내측 튜브(420)로 형성되고 제 1 외측 튜브(410)와 제 1 내측 튜브(420)의 일측이 연결되어 있어 제 1 외측 튜브(410)와 제 1 내측 튜브(420)는 일체로 움직인다.
제 1 내측 튜브(420)의 길이는 제 1 외측 튜브(410)의 길이보다 길게 형성되는데, 이는 제 1 탄성부재(310)가 제 1 볼베어링(257)이 제 1 내측 튜브(420)에 삽입된 상태에서 웜축(254)의 끝단에 끼워져 하우징(260)의 스토퍼부(320) 끝단에 정렬되는 경우 제 1 외측 튜브(410)는 제 1 내측 튜브(420)의 끝단으로부터 스토퍼부(320)의 폭 만큼 짧게 형성되어 제 1 외측 튜브(410)의 끝단이 스토퍼부(320)에 걸리게 됨으로써 제 1 탄성부재(310)가 하우징(260) 외부로 이탈되는 것을 방지하기 때문이다.
이는 도 5에서 도시한 제 2 탄성부재(500)의 제 2 내측 튜브(520)와 제 2 외측 튜브(510)에도 동일하게 적용된다.
제 1 탄성부재(310)에 형성된 제 1 내측 튜브(420)에는 웜축(254)의 일단에 장착된 제 1 볼베어링(257)의 외륜이 제 1 내측 튜브(420)의 제 1 결합공(430)에 압입되어 고정된다.
따라서, 제 1 탄성부재(310)에 형성된 제 1 내측 튜브(420)의 직경은 웜축(254)의 일단에 장착된 제 1 볼베어링(257)의 외륜 직경보다 적절히 작게 형성되 는 것이 바람직할 것이다.
다만, 제 1 내측 튜브(420)의 직경은 유격 보상을 위해 스토퍼부(320)의 직경보다는 적절히 작게 형성되어야 할 것이다.
제 1 탄성부재(310)에 형성된 제 1 외측 튜브(410)와 제 1 내측 튜브(420) 사이에는 공간부(440)가 형성되어 있는데, 웜축(254)에 유격이 발생하는 경우 웜축(254)의 일단에 장착된 제 1 볼베어링(257)이 제 1 내측 튜브(420)의 유격을 유발시키지만 제 1 내측 튜브(420)와 제 1 외측 튜브(410)의 일측이 연결되어 있기 때문에 탄성력에 의해 유격에 따른 진동을 흡수하게 된다.
이 때, 제 1 내측 튜브(420)와 제 1 외측 튜브(410)의 일측이 연결된 부분은 웜축(254)의 일단에 장착된 제 1 볼베어링(257)이 원활히 제 1 내측 튜브(420) 안으로 삽입될 수 있도록 라운딩 처리되는 것이 바람직하다.
제 1 탄성부재(310)는 금속재질로 형성되는 것이 바람직할 것이나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
즉, 웜축(254)에 유격이 발생하는 경우 제 1 내측 튜브(420)와 일측이 연결된 제 1 외측 튜브(410)가 탄성력에 의해 웜축(254)의 유격에 따른 진동을 보상해 줄 수 있는 한 플라스틱 등 다양한 종류의 재질로 형성될 수 있을 것이다.
도 5a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 탄성부재의 사시도이고 도 5b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 탄성부재의 단면도로서, 도 5a 및 도 5b에서 도시된 바와 같이 본 발명의 제 2 실시예에 의한 탄성부재(500: 이하 "제 2 탄성부재"라 한다.)는 제 2 결합공(530)이 형성된 제 2 내측 튜브(520), 제 2 내측 튜브(520)보다 직경이 적절히 크게 형성된 제 2 외측 튜브(510), 제 2 외측 튜브(510)와 제 2 내측 튜브(520) 사이에 형성된 솔리드부(540)를 포함하여 구성된다.
제 2 탄성부재(500)는 중공인 원통 형상의 제 2 외측 튜브(510)와 제 2 내측 튜브(520)로 형성되고 제 2 내측 튜브(520)에 형성된 제 2 결합공(530)이 제 2 외측 튜브(510)의 일측 단부까지 연장되어 형성된다.
제 2 탄성부재(500)에 형성된 제 2 내측 튜브(520)에는 웜축(254)의 일단에 장착된 제 1 볼베어링(257)의 외륜이 제 2 내측 튜브(520)의 제 2 결합공(530)에 압입되어 고정된다.
따라서, 제 2 탄성부재(500)에 형성된 제 2 내측 튜브(520)의 직경은 웜축(254)의 일단에 장착된 제 1 볼베어링(257)의 외륜 직경보다 적절히 작게 형성되는 것이 바람직할 것이다.
이 때, 제 2 외측 튜브(510)의 일측 단부까지 연장되어 형성된 제 2 결합공(530)의 일측 끝단은 웜축(254)의 일단에 장착된 제 1 볼베어링(257)이 원활히 제 2 내측 튜브(520) 안으로 삽입될 수 있도록 라운딩 처리되는 것이 바람직하다.
제 2 외측 튜브(510)와 제 2 내측 튜브(520) 사이에 형성된 솔리드부(540)는 웜축(254)에 유격이 발생하는 경우 웜축(254)의 일단에 장착된 제 1 볼베어링(257)이 제 2 내측 튜브(520)의 유격을 유발시킴에 따라 제 2 내측 튜브(520)에 발생된 유격에 의한 진동을 흡수하여 유격을 보상하게 된다.
솔리드부(540)는 고무재질로 형성되는 것이 바람직할 것이나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
즉, 웜축(254)에 유격이 발생하는 경우 웜축(254)의 일단에 장착된 제 1 볼베어링(257)이 제 2 내측 튜브(520)의 유격을 유발시킴에 따라 제 2 내측 튜브(520)에 발생된 유격에 의한 진동을 적절히 흡수할 수 있는 한 플라스틱 등 다양한 종류의 재질로 형성될 수 있을 것이다.
제 1 탄성부재(310) 및 제 2 탄성부재(500)의 강성은 탄성부재의 축방향 길이와 외측 튜브(410, 510) 및 내측 튜브(420, 520)의 두께를 적절히 선택함으로써 최적화시킨다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 웜커버의 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 웜커버가 하우징에 장착된 것을 도시한 단면도로서 도 6 및 도 7에서 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 웜커버(600)는 중공의 파이프 형상이되 외주면 일부가 절개되어 절개부(640)가 형성되어 있는 몸체부(620)와 몸체부(620)의 일단에 형성된 뚜껑부(610)를 포함하여 구성된다.
웜커버(600)는 하우징(260)의 일측 단부에 장착되어 이물질이 하우징(260)의 개방된 면을 통해 침투하는 것을 방지하는데, 이를 위해 웜커버(600)는 하우징(260)에 진동 등이 발생하더라도 하우징(260)에서 이탈되지 않도록 적절한 탄성력을 갖는 것이 바람직하고, 따라서 그 재질은 러버, 플라스틱 등 적절한 탄성력을 제공할 수 있는 한 다양한 종류의 재질로 형성될 수 있다.
몸체부(620)의 일면에는 웜커버(600)의 길이방향으로 뚜껑부(610) 상단까지 길게 절개부(640)가 형성되어 있는데, 절개부(640)를 형성함으로써 웜커버(600)가 하우징(260)에 밀착되게 된다.
즉, 웜커버(600)를 하우징(260)에 장착시 작업자가 웜커버(600)의 절개부(640)를 적당히 벌린 상태에서 웜커버(600)를 하우징(260)에 장착하면 탄성력에 의해 웜커버(600)의 몸체부(620)가 하우징(260)에 밀착되기 때문에 결국 웜커버(600)가 하우징(260)에 단단히 고정되게 된다.
뚜껑부(610)는 몸체부(620)의 일단에 형성되어 있는데 외경은 몸체부(620)의 외경과 동일하게 형성되는 것이 바람직하고 모서리는 라운딩처리되는 것이 바람직하다.
뚜껑부(610)의 중앙에는 원형의 홈(650)이 형성되어 있는데, 홈(650)의 직경은 몸체부(620)의 내경과 동일하게 형성될 수도 있고, 그보다 다소 작게 형성될 수도 있다.
뚜껑부(610)에 형성된 홈(650)은 웜(152)과 탄성부재(310, 500)에 축방향 유격이 발생하더라고 여유공간을 두도록 함으로써 웜커버(600)가 웜(152)과 제 1 및 제 2 탄성부재(310, 500)의 축방향 유격에 의해 이탈하는 것을 방지한다.
본 발명의 실시예에 대한 설명에서는 유격 보상 탄성부재가 전동식 동력 보조 조향장치에 장착된 경우를 설명하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 웜과 웜휠 기어가 사용되고 웜의 유격 발생을 방지할 필요가 있는 장치 등 다양한 경우에 본 발명이 적용될 수 있음을 밝혀둔다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 전동식 동력 보조 조향장치의 김속기구 중 모터의 회전축에 연결된 웜축의 일측 단부에 탄성부재를 장착함으로써 모터의 회전에 따라 발생할 수 있는 웜축의 유격을 보상하여 래틀 노이즈(Rattle Noise) 등 소음발생을 방지할 수 있다.
또한, 하우징의 일측 단부가 개방되어 감속기구 조립시 웜축에 탄성부재의 안착이 불량인 경우에도 감속기구를 분해하지 않고 탄성부재의 위치를 재조절할 수 있어 작업효율을 높이는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 조향 보조 동력을 제공하고 일측에 회전축이 형성된 모터;
    상기 모터의 회전축에 연결되고 양단에는 볼베어링이 장착된 웜축;
    상기 웜축의 외주면에 형성되는 웜;
    상기 웜과 치합하여 상기 모터의 회전력을 조향축에 전달하는 웜휠;
    상기 웜과 웜휠을 감싸는 하우징;
    상기 웜축의 일측 단부에 구비되고 상기 볼베어링이 내부에 안착되는 탄성부재를 포함하여 구성되되,
    상기 탄성부재는 중공인 원통 형상의 외측 튜브와 내측 튜브로 형성되고 상기 외측 튜브와 상기 내측 튜브는 일측이 연결되며 상기 내측 튜브와 상기 외측 튜브 사이에는 공간부가 형성되는 것을 특징으로 하는 유격 보상 탄성부재를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징의 일측 단부는 중공형상으로 개방되어 상기 하우징의 일측 단부에 형성된 스토퍼부에 상기 탄성부재의 일측면이 삽입되는 것을 특징으로 하는 유격 보상 탄성부재를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치.
  3. 조향 보조 동력을 제공하고 일측에 회전축이 형성된 모터;
    상기 모터의 회전축에 연결되고 양단에는 볼베어링이 장착된 웜축;
    상기 웜축의 외주면에 형성되는 웜;
    상기 웜과 치합하여 상기 모터의 회전력을 조향축에 전달하는 웜휠;
    상기 웜과 웜휠을 감싸는 하우징;
    상기 웜축의 일측 단부에 구비되고 상기 볼베어링이 내부에 안착되는 탄성부재;
    상기 하우징의 일측 단부에 장착되는 웜커버를 포함하여 구성되되,
    상기 웜커버는 중공의 파이프 형상이며 외주면 일부가 절개되어 절개부가 형성되어 있는 몸체부와 몸체부의 일단에 뚜껑부가 형성된 것을 특징으로 하는 유격 보상 탄성부재를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 탄성부재는 중공인 원통 형상의 외측 튜브와 내측 튜브로 형성되고 상기 내측 튜브에 형성된 결합공이 상기 외측 튜브의 일측 단부까지 연장되어 형성되며 상기 외측 튜브와 상기 내측 튜브 사이에는 솔리드부가 형성된 것을 특징으로 하는 유격 보상 탄성부재를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 탄성부재의 상기 내측 튜브의 길이가 상기 외측 튜브의 길이보다 더 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 유격 보상 탄성부재를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 스토퍼부는 상기 내측 튜브의 외주면 일정부분이 맞닿아 상기 탄성부재에 끼워진 웜축의 유격을 완화시키고, 상기 외측 튜브의 끝단이 상기 스토퍼부에 걸려 상기 탄성부재가 하우징 외부로 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 유격 보상 탄성부재를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치.
  7. 삭제
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