JPH1045007A - 自動車用パワーステアリング装置 - Google Patents
自動車用パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JPH1045007A JPH1045007A JP8219399A JP21939996A JPH1045007A JP H1045007 A JPH1045007 A JP H1045007A JP 8219399 A JP8219399 A JP 8219399A JP 21939996 A JP21939996 A JP 21939996A JP H1045007 A JPH1045007 A JP H1045007A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- inner cable
- power steering
- roller
- tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/163—Part of the steering column replaced by flexible means, e.g. cable or belt
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 引張力の作用する２本のケーブルで操舵力を
伝達するパワーステアリング装置において、ケーブルに
緩みが生じて操舵性能が低下する虞れがある。 【解決手段】 ハンドル側とパワーシリンダ側の両ドラ
ム７を別々に収容する２つのケース２の一方または両方
に、ばね３１の弾力によりケーブル６にローラー３２を
押し付けて張力を付与する張力付与装置Ａを設けた。
伝達するパワーステアリング装置において、ケーブルに
緩みが生じて操舵性能が低下する虞れがある。 【解決手段】 ハンドル側とパワーシリンダ側の両ドラ
ム７を別々に収容する２つのケース２の一方または両方
に、ばね３１の弾力によりケーブル６にローラー３２を
押し付けて張力を付与する張力付与装置Ａを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はインナケーブルに引
張力が作用する２本のコントロールケーブルとパワーシ
リンダを用いた自動車用パワーステアリング装置に関
し、特に、インナケーブルの伸びなどによる遊び補正す
ることができるようにした自動車用パワーステアリング
装置に関する。
張力が作用する２本のコントロールケーブルとパワーシ
リンダを用いた自動車用パワーステアリング装置に関
し、特に、インナケーブルの伸びなどによる遊び補正す
ることができるようにした自動車用パワーステアリング
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本件特許出願人は、両端を舵取リンク機
構を介して前輪に連結されたピストンロッドを備えたパ
ワーシリンダと、そのパワーシリンダに供給され、同時
に、そのパワーシリンダから排出される圧油を方向制御
するロータリー式のコントロールバルブと、そのコント
ロールバルブのローターに連結されたバルブ側ドラム
と、ハンドルに連結されたハンドル側ドラムと、可撓性
を有するアウタチューブ内に摺動自由に挿通されたイン
ナケーブルがハンドル側ドラムの交互方向の回転におい
て交互に引張力が作用するように両ドラムに巻き付けら
れた２本のコントロールケーブルと、を含む自動車用パ
ワーステアリング装置について特許出願をし、特開平８
−２４３１号として公開された。
構を介して前輪に連結されたピストンロッドを備えたパ
ワーシリンダと、そのパワーシリンダに供給され、同時
に、そのパワーシリンダから排出される圧油を方向制御
するロータリー式のコントロールバルブと、そのコント
ロールバルブのローターに連結されたバルブ側ドラム
と、ハンドルに連結されたハンドル側ドラムと、可撓性
を有するアウタチューブ内に摺動自由に挿通されたイン
ナケーブルがハンドル側ドラムの交互方向の回転におい
て交互に引張力が作用するように両ドラムに巻き付けら
れた２本のコントロールケーブルと、を含む自動車用パ
ワーステアリング装置について特許出願をし、特開平８
−２４３１号として公開された。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
開公報に記載された発明においては、インナケーブルの
初期たるみはアウタチューブの取り付け長さの調節によ
り除去することができるが、インナケーブルに適正な張
力を付与することは難しく、仮に、適正な初期張力を付
与することができたとしても、使用途中でインナケーブ
ルが何等かの原因により徐々に緩んでステアリング特性
が悪化するおそれがある。
開公報に記載された発明においては、インナケーブルの
初期たるみはアウタチューブの取り付け長さの調節によ
り除去することができるが、インナケーブルに適正な張
力を付与することは難しく、仮に、適正な初期張力を付
与することができたとしても、使用途中でインナケーブ
ルが何等かの原因により徐々に緩んでステアリング特性
が悪化するおそれがある。
【０００４】また、インナケーブルに緩みが生じなくて
も、コントロールケーブル２本をサーキット状に使用し
ているため、一方に大荷重が作用するとそのインナケー
ブルが弾性伸びを生じて他方のインナケーブルの張力が
低下し、たるみを生じることにより、ハンドルの「トル
ク−角度」特性においてヒステリシスが大きくなってス
テアリング特性が悪化するおそれがある。
も、コントロールケーブル２本をサーキット状に使用し
ているため、一方に大荷重が作用するとそのインナケー
ブルが弾性伸びを生じて他方のインナケーブルの張力が
低下し、たるみを生じることにより、ハンドルの「トル
ク−角度」特性においてヒステリシスが大きくなってス
テアリング特性が悪化するおそれがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】本発明
は、このような課題を解決するための手段として、両ド
ラムを別々に収容する２つのケースの一方または両方
に、ばねの弾力によりインナケーブルにローラーを押し
付けて張力を付与する張力付与装置を設けたから、イン
ナケーブルが伸びたり緩んだりしてもばねの弾力により
ローラーがインナケーブルに押し付けられて張力が一定
に保たれ、良好なステアリング特性が維持される効果が
ある。
は、このような課題を解決するための手段として、両ド
ラムを別々に収容する２つのケースの一方または両方
に、ばねの弾力によりインナケーブルにローラーを押し
付けて張力を付与する張力付与装置を設けたから、イン
ナケーブルが伸びたり緩んだりしてもばねの弾力により
ローラーがインナケーブルに押し付けられて張力が一定
に保たれ、良好なステアリング特性が維持される効果が
ある。
【０００６】また、ケースにばねの変形量を検知するセ
ンサを取り付け、かつ、そのセンサの出力信号が一定値
以上になったとき警報を発する警報装置を設けたから、
インナケーブルの異常な伸びを検知し、警報を発するこ
とにより、インナケーブルの破断による事故を未然に防
止することができる効果がある。
ンサを取り付け、かつ、そのセンサの出力信号が一定値
以上になったとき警報を発する警報装置を設けたから、
インナケーブルの異常な伸びを検知し、警報を発するこ
とにより、インナケーブルの破断による事故を未然に防
止することができる効果がある。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。
付図面に基づいて説明する。
【０００８】図において、１はハンドルであって、車体
に取り付けられたケース２に回転自由に支持されてい
る。
に取り付けられたケース２に回転自由に支持されてい
る。
【０００９】車体の前方の舵取位置には、上記ケース２
と同一構造のケース２が配置され、両ケース２、２の間
には、アウタチューブ５の端末を筒形固定具３でケース
２、２に固定された２本の可撓性を有するコントロール
ケーブル４が配索されている。
と同一構造のケース２が配置され、両ケース２、２の間
には、アウタチューブ５の端末を筒形固定具３でケース
２、２に固定された２本の可撓性を有するコントロール
ケーブル４が配索されている。
【００１０】コントロールケーブル４はアウタチューブ
５内にインナケーブル６を摺動自由に挿通したものであ
って、図４、５に示すように、アウタチューブ５の端末
に筒形固定具３がかしめつけられてその外周に形成した
雄ねじ１１がケース２に固定されたナット１２にねじ込
まれていて、筒形固定具３の回転によりコントロールケ
ーブル４の取り付け長さが調節され、ロックナット１３
により固定されるようになっており、インナケーブル６
はケース２内に回転自由に支持されたドラム７に巻き付
けられていて、図２、３に示すように、２本のインナケ
ーブル６の巻き付け方向は互いに逆であってその端末６
ａはドラム７の両端面に固定されている。
５内にインナケーブル６を摺動自由に挿通したものであ
って、図４、５に示すように、アウタチューブ５の端末
に筒形固定具３がかしめつけられてその外周に形成した
雄ねじ１１がケース２に固定されたナット１２にねじ込
まれていて、筒形固定具３の回転によりコントロールケ
ーブル４の取り付け長さが調節され、ロックナット１３
により固定されるようになっており、インナケーブル６
はケース２内に回転自由に支持されたドラム７に巻き付
けられていて、図２、３に示すように、２本のインナケ
ーブル６の巻き付け方向は互いに逆であってその端末６
ａはドラム７の両端面に固定されている。
【００１１】ドラム７の回転軸８はケース２の一面から
突出し、ハンドル１側においてはハンドル１の回転軸
に、舵取位置側においては後述するロータリーバルブ９
のローター１０に、それぞれ、連結されている。
突出し、ハンドル１側においてはハンドル１の回転軸
に、舵取位置側においては後述するロータリーバルブ９
のローター１０に、それぞれ、連結されている。
【００１２】１４はシリンダチューブ１５にピストン１
６を摺動自由に嵌合したパワーシリンダであって、ピス
トン１６に固定したピストンロッド１７の一側が延長さ
れてラック１８が形成されており、両端にはボールジョ
イント１９を介してタイロッド２０が接続され、タイロ
ッド２０は図示しないナックルアームを介して前輪ａに
連結されている。
６を摺動自由に嵌合したパワーシリンダであって、ピス
トン１６に固定したピストンロッド１７の一側が延長さ
れてラック１８が形成されており、両端にはボールジョ
イント１９を介してタイロッド２０が接続され、タイロ
ッド２０は図示しないナックルアームを介して前輪ａに
連結されている。
【００１３】なお、本発明ではタイロッド２０、ナック
ルアームなどを総称して舵取リンク機構としている。
ルアームなどを総称して舵取リンク機構としている。
【００１４】ロータリーバルブ９のローター１０にはピ
ニオン２１が固定され、ラック１８とかみ合っている。
ニオン２１が固定され、ラック１８とかみ合っている。
【００１５】ロータリーバルブ９の供給口２２は図示し
ない油圧ポンプに接続され、排出口２３は図示しないタ
ンクに接続されているとともに、他の２つのポート２
４、２５はパイプ２８、２９によってシリンダチューブ
１５の２つのポート２６、２７に接続されていて、ロー
ター１０が一方向に回転するとピストン１６の一側に圧
油が供給されて他側から排出され、他方向に回転すると
ピストン１６の他側に圧油が供給されて一側から排出さ
れることにより、ピストン１６がピストンロッド１７と
ともに作動するようになっている。
ない油圧ポンプに接続され、排出口２３は図示しないタ
ンクに接続されているとともに、他の２つのポート２
４、２５はパイプ２８、２９によってシリンダチューブ
１５の２つのポート２６、２７に接続されていて、ロー
ター１０が一方向に回転するとピストン１６の一側に圧
油が供給されて他側から排出され、他方向に回転すると
ピストン１６の他側に圧油が供給されて一側から排出さ
れることにより、ピストン１６がピストンロッド１７と
ともに作動するようになっている。
【００１６】上記したところは前記公開公報に記載され
た公知の構造であって、次のとおりに作動する。
た公知の構造であって、次のとおりに作動する。
【００１７】ハンドル１を一方向に回転すると、ハンド
ル１側のドラム７と舵取位置側のドラム７に巻き付けら
れた２本のコントロールケーブル４のインナケーブル６
の一方がハンドル１側のドラム７に巻き取られて舵取位
置側のドラム７からインナケーブル６が繰り出されてそ
のドラム７と回転軸８が一方向へ回転する。
ル１側のドラム７と舵取位置側のドラム７に巻き付けら
れた２本のコントロールケーブル４のインナケーブル６
の一方がハンドル１側のドラム７に巻き取られて舵取位
置側のドラム７からインナケーブル６が繰り出されてそ
のドラム７と回転軸８が一方向へ回転する。
【００１８】そのとき、他方のコントロールケーブル４
のインナケーブル６はハンドル１側のドラム７から繰り
出されて舵取位置側のドラム７に巻き取られる。
のインナケーブル６はハンドル１側のドラム７から繰り
出されて舵取位置側のドラム７に巻き取られる。
【００１９】ハンドル１を他方向に回転すると同様の作
動により舵取位置側のドラム７とその回転中心軸８が他
方向へ回転する。
動により舵取位置側のドラム７とその回転中心軸８が他
方向へ回転する。
【００２０】舵取位置側のドラム７の回転軸８が一方向
へ回転すると、これに連結されたローター１０が同方向
へ回転し、ピニオン２１とラック１８のかみ合いにより
ピストンロッド１７が一方向へ作動しようとするが、こ
のとき、ローター１０の回転によりロータリーバルブ９
のポート２４、２５の一方からパワーシリンダ１４のポ
ート２６、２７の一方に圧油が供給されてピストンロッ
ド１７が上記と同方向へ作動し、舵取リンク機構を介し
て車輪ａが一方を向く。
へ回転すると、これに連結されたローター１０が同方向
へ回転し、ピニオン２１とラック１８のかみ合いにより
ピストンロッド１７が一方向へ作動しようとするが、こ
のとき、ローター１０の回転によりロータリーバルブ９
のポート２４、２５の一方からパワーシリンダ１４のポ
ート２６、２７の一方に圧油が供給されてピストンロッ
ド１７が上記と同方向へ作動し、舵取リンク機構を介し
て車輪ａが一方を向く。
【００２１】舵取位置側のドラム７の回転軸８が他方向
へ回転すると同様の作動により車輪ａが他方を向く。
へ回転すると同様の作動により車輪ａが他方を向く。
【００２２】次に、本発明の特徴的部分の張力付与装置
Ａについて説明すると、図４に示すように、ケース２内
の２本のインナケーブル６の中間に軸３０がドラム７の
回転軸８と平行に支持され、その両端に素線の両端のア
ーム部３１ａが閉じる方向に付勢されたねじりコイルば
ね３１が嵌着されていて、その両側のアーム部３１ａを
弾力に抗して押し広げてインナケーブル６の外側におい
てローラー３２の両端に掛止し、そのねじりコイルばね
３１の弾力により、図４、５に矢印で示すように、ロー
ラー３２でインナケーブル６を外側から内側へ押すよう
になっており、これによりインナケーブル６に張力が付
与されるようになっていて、その張力の大きさはねじり
コイルばね３１の弾力の大きさによって定まる。
Ａについて説明すると、図４に示すように、ケース２内
の２本のインナケーブル６の中間に軸３０がドラム７の
回転軸８と平行に支持され、その両端に素線の両端のア
ーム部３１ａが閉じる方向に付勢されたねじりコイルば
ね３１が嵌着されていて、その両側のアーム部３１ａを
弾力に抗して押し広げてインナケーブル６の外側におい
てローラー３２の両端に掛止し、そのねじりコイルばね
３１の弾力により、図４、５に矢印で示すように、ロー
ラー３２でインナケーブル６を外側から内側へ押すよう
になっており、これによりインナケーブル６に張力が付
与されるようになっていて、その張力の大きさはねじり
コイルばね３１の弾力の大きさによって定まる。
【００２３】この張力付与装置Ａにはインナケーブル６
が例えば破断につながるような大きな伸びが生じるなど
の原因により異常にたわんだ場合にこれを検知するセン
サ３３が設けられている。
が例えば破断につながるような大きな伸びが生じるなど
の原因により異常にたわんだ場合にこれを検知するセン
サ３３が設けられている。
【００２４】このセンサ３３は、図５に示すように、ケ
ース２に螺入されたねじ棒３４の先端に両側に広がった
取付部３５が相対的回転自由に支持されてケース２に対
しては回転しないようになっており、その両端に、それ
ぞれ歪ゲージを貼った弾性片または圧電素子などからな
る歪検知片３６が突設されていて、ねじ棒３４をケース
２内にねじ込むことにより歪検知片３６が弾性変形して
ねじりコイルばね３１のアーム部３１ａを押すようにな
っていて、両歪検知片３６はリード線３７により図示し
ない比較器を経てブザーなどの警報器に接続されてい
る。
ース２に螺入されたねじ棒３４の先端に両側に広がった
取付部３５が相対的回転自由に支持されてケース２に対
しては回転しないようになっており、その両端に、それ
ぞれ歪ゲージを貼った弾性片または圧電素子などからな
る歪検知片３６が突設されていて、ねじ棒３４をケース
２内にねじ込むことにより歪検知片３６が弾性変形して
ねじりコイルばね３１のアーム部３１ａを押すようにな
っていて、両歪検知片３６はリード線３７により図示し
ない比較器を経てブザーなどの警報器に接続されてい
る。
【００２５】そして、過大な負荷の作用などにより一方
のインナケーブル６が弾性伸びを生じて他方のインナケ
ーブル６が一時的に緩んだり、インナケーブル６に永久
伸びが生じてもそれが一定値以下である場合には、図５
に鎖線で示すように、ねじりコイルばね３１の弾力によ
りインナケーブル６がローラー３２により内側へ押され
て曲がることによってその張力が保たれて正常な舵取が
行われ、インナケーブル６の伸びはねじりコイルばね３
１のアーム部３１ａの角度変化として表れ、これが歪検
知片３６により電気信号に返還されるようになってお
り、インナケーブル６の伸びが舵取に影響を与え、また
は、インナケーブル６自体の破断につながる程度に大き
くなって比較器の設定値を越えると警報器が作動するよ
うになっていて安全性が確保されている。
のインナケーブル６が弾性伸びを生じて他方のインナケ
ーブル６が一時的に緩んだり、インナケーブル６に永久
伸びが生じてもそれが一定値以下である場合には、図５
に鎖線で示すように、ねじりコイルばね３１の弾力によ
りインナケーブル６がローラー３２により内側へ押され
て曲がることによってその張力が保たれて正常な舵取が
行われ、インナケーブル６の伸びはねじりコイルばね３
１のアーム部３１ａの角度変化として表れ、これが歪検
知片３６により電気信号に返還されるようになってお
り、インナケーブル６の伸びが舵取に影響を与え、また
は、インナケーブル６自体の破断につながる程度に大き
くなって比較器の設定値を越えると警報器が作動するよ
うになっていて安全性が確保されている。
【００２６】図７は本発明の他の実施の形態を示すもの
であって、本実施の形態においては、ねじりコイルばね
３１のアーム部３１ａが外側に開く方向に付勢されてい
てその先端に支持されたローラー３２が、同図に矢印で
示すように、インナケーブル６を内側から外側へ押すこ
とにより張力を付与するようになっている点及びねじり
コイルばね３１のたわみをそのコイル部に張り付けた歪
ゲージ４０により電気信号に変換し、リード線４１で取
り出すようにした点で図１〜６に示した実施の形態と相
違するだけでその他の構成及び作用は同一であるが、ロ
ーラー３２をインナケーブル６の内側に配置したからケ
ース２が小型化し、狭いエンジンルーム内に収まり易い
効果がある。
であって、本実施の形態においては、ねじりコイルばね
３１のアーム部３１ａが外側に開く方向に付勢されてい
てその先端に支持されたローラー３２が、同図に矢印で
示すように、インナケーブル６を内側から外側へ押すこ
とにより張力を付与するようになっている点及びねじり
コイルばね３１のたわみをそのコイル部に張り付けた歪
ゲージ４０により電気信号に変換し、リード線４１で取
り出すようにした点で図１〜６に示した実施の形態と相
違するだけでその他の構成及び作用は同一であるが、ロ
ーラー３２をインナケーブル６の内側に配置したからケ
ース２が小型化し、狭いエンジンルーム内に収まり易い
効果がある。
【００２７】図８、９は本発明のその他の実施の形態を
示すものであって、本実施の形態においては、ケース２
の両側に膨出部２ａが形成され、ここに螺入されたねじ
棒５０の先端に取り付けられたばね受け５１とローラー
３２を支持する支持体５４に一体に形成されたばね受け
５２の間に圧縮コイルばね５３が介入されてその弾力に
よりローラー３２がインナケーブル６を、図に矢印で示
すように、内側へ押して張力を付与するようになってお
り、その張力はねじ棒５０のケース２内へのねじ込み量
によって調節することができ、また、その張力の変化は
圧縮コイルばね５３に張り付けた歪ゲージ５５により電
気信号に変換され、リード線５６により出力される。
示すものであって、本実施の形態においては、ケース２
の両側に膨出部２ａが形成され、ここに螺入されたねじ
棒５０の先端に取り付けられたばね受け５１とローラー
３２を支持する支持体５４に一体に形成されたばね受け
５２の間に圧縮コイルばね５３が介入されてその弾力に
よりローラー３２がインナケーブル６を、図に矢印で示
すように、内側へ押して張力を付与するようになってお
り、その張力はねじ棒５０のケース２内へのねじ込み量
によって調節することができ、また、その張力の変化は
圧縮コイルばね５３に張り付けた歪ゲージ５５により電
気信号に変換され、リード線５６により出力される。
【００２８】その他の構成及び作用は上記２つの実施の
形態と同一であるが、ねじ棒５０のねじ込み量の調節に
より適時にインナケーブル６の張力を調節することがで
きる効果がある。
形態と同一であるが、ねじ棒５０のねじ込み量の調節に
より適時にインナケーブル６の張力を調節することがで
きる効果がある。
【００２９】図１０に示す実施の形態は、上記図８、９
の実施の形態の張力付与装置Ａの変形例を示し、ねじ棒
５０側のばね受け５１とローラー３２側のばね受け５２
を筒状に伸ばして互いに嵌合させたものであって、ばね
５３が座屈しない効果がある。
の実施の形態の張力付与装置Ａの変形例を示し、ねじ棒
５０側のばね受け５１とローラー３２側のばね受け５２
を筒状に伸ばして互いに嵌合させたものであって、ばね
５３が座屈しない効果がある。
【図１】本発明の一実施の形態の概要を示す一部切欠斜
視図である。
視図である。
【図２】一方のインナケーブルのドラムへの巻き付け状
態を示す斜視図である。
態を示す斜視図である。
【図３】他方のインナケーブルのドラムへの巻き付け状
態を示す斜視図である。
態を示す斜視図である。
【図４】張力付与装置の拡大斜視図である。
【図５】その断面図である。
【図６】その一部の拡大側面図である。
【図７】他の実施の形態の断面図である。
【図８】その他の実施の形態の断面図である。
【図９】その要部の一部切欠拡大側面図である。
【図１０】図９の変形例の一部切欠側面図である。
１：ハンドル ２：ケース ４：コントロールケーブル ５：アウタチューブ ６：インナケーブル ７：ドラム ９：コントロールバルブ １０：ローター １４：パワーシリンダ １７：ピストンロッド ３１：ねじりコイルばね ３１ａ：アーム部 ３２：ローラー ３３：センサ ３６：歪検知片 ４０、５５：歪みゲージ ５３：圧縮コイルばね ａ：前輪 Ａ：張力付与装置
Claims (5)
- 【請求項１】 両端を舵取リンク機構を介して前輪に連
結されたピストンロッドを備えたパワーシリンダと、該
パワーシリンダに供給され、同時に、該パワーシリンダ
から排出される圧油を方向制御するロータリー式のコン
トロールバルブと、該コントロールバルブのローターに
連結されたバルブ側ドラムと、ハンドルに連結されたハ
ンドル側ドラムと、可撓性を有するアウタチューブ内に
摺動自由に挿通されたインナケーブルが前記ハンドル側
ドラムの交互方向の回転において交互に引張力が作用す
るように前記両ドラムに巻き付けられた２本のコントロ
ールケーブルと、を含む自動車用パワーステアリング装
置において、前記両ドラムを別々に収容する２つのケー
スの一方または両方に、ばねの弾力により前記インナケ
ーブルにローラーを押し付けて張力を付与する張力付与
装置を設けた自動車用パワーステアリング装置。 - 【請求項２】 前記ばねがねじりコイルばねであって前
記２本のインナケーブルに前記ローラーを外側から押し
付けるようにした請求項１記載の自動車用パワーステア
リング装置。 - 【請求項３】 前記ばねがねじりコイルばねであって前
記２本のインナケーブルに前記ローラーを内側から押し
付けるようにした請求項１記載の自動車用パワーステア
リング装置。 - 【請求項４】 前記ばねが圧縮コイルばねであって前記
２本のインナケーブルに前記ローラーを外側から押し付
けるようにした請求項１記載の自動車用パワーステアリ
ング装置。 - 【請求項５】 前記ケースに前記ばねの変形量を検知す
るセンサを取り付け、かつ、該センサの出力信号が一定
値以上になったとき警報を発する警報装置を設けた請求
項１、２、３または４記載の自動車用パワーステアリン
グ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8219399A JPH1045007A (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 自動車用パワーステアリング装置 |
| US08/902,785 US5924517A (en) | 1996-07-31 | 1997-07-30 | Power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8219399A JPH1045007A (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 自動車用パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1045007A true JPH1045007A (ja) | 1998-02-17 |
Family
ID=16734810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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