JP3802649B2 - ケーブル式ステアリング装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハンドルとステアリングギヤボックスとをボーデンケーブル等の撓み易い２本のケーブルで接続したケーブル式ステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用ステアリング装置は、上端にハンドルを有するステアリングシャフトの下端をステアリングギヤボックスに接続し、ハンドルに入力される操舵トルクをステアリングシャフトを介してステアリングギヤボックス内に設けたラックアンドピニオン機構に伝達するようになっていた。
【０００３】
しかしながら、ステアリングシャフトを用いてハンドルとステアリングギヤボックスとを接続すると、ステアリングギヤボックスの位置に対するハンドルの相対位置を自由に選択することが難しいため、設計自由度が大幅に制限されるばかりか、右ハンドル車と左ハンドル車とでステアリングギヤボックスを共用することができないという問題がある。しかも、路面からタイヤに入力される振動やエンジンの振動がステアリングシャフトを介してハンドルに入力されるため、その振動によって室内の静粛性や乗り心地が阻害されるという問題がある。
【０００４】
そこで、従来のステアリングシャフトに代えて、ボーデンケーブル等のフレキシブルな伝達手段を採用したケーブル式ステアリング装置が提案されている（特開平８−２４３１号公報参照）。
【０００５】
このようにすれば、ステアリングギヤボックスの位置に対するハンドルの相対位置を自由に選択することが可能になり、しかもステアリングギヤボックスの振動がハンドルに伝達され難くなるため、上述した各問題を解消することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、かかるケーブル式ステアリング装置を組み立てるとき、駆動プーリ及び従動プーリに２本のケーブルを巻き付けた状態で、ハンドルを駆動プーリに結合するとともに従動プーリをステアリングギヤボックスに結合するようになっている。このとき、ハンドルをニュートラル位置にしたときに車輪が正しくニュートラル位置になり、且つハンドルが左右に同角度だけ回転し得るように、駆動プーリ及び従動プーリの位相を合わせてハンドル及びステアリングギヤボックスに結合する必要がある。しかしながら、駆動プーリ及び従動プーリは一般にハウジングの内部に収納されているため、駆動プーリ及び従動プーリにケーブルが正しく巻き付いているか否かを外部から容易に確認することができない問題がある。
【０００７】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、駆動プーリや従動プーリに対する２本のケーブルのインナーケーブルの巻き付き状態をハウジングの外部から容易に確認できるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、ハンドルに連なる駆動軸と、駆動軸に設けた駆動プーリと、駆動プーリを収納する駆動プーリハウジングと、ステアリングギヤボックスに連なる従動軸と、従動軸に設けた従動プーリと、従動プーリを収納する従動プーリハウジングと、駆動プーリ及び従動プーリの外周に形成した螺旋溝に巻き付けられて駆動プーリの回転を従動プーリに伝達する２本のケーブルとを備え、その各々のケーブルが、アウターチューブと、そのアウターチューブの内部にスライド自在に収納されるインナーケーブルとから構成されるケーブル式ステアリング装置において、ハンドル及び車輪が共にニュートラル位置にある状態で、２本のケーブルのインナーケーブルの一端側は、駆動プーリ外周の螺旋溝にプーリ幅方向中央側より同一回数で且つ互いに反対方向に巻き付けられていて先端が該駆動プーリに固定され、一方、同インナーケーブルの他端側は、従動プーリ外周の螺旋溝にプーリ幅方向中央側より同一回数で且つ互いに反対方向に巻き付けられていて先端が該従動プーリに固定され、駆動プーリ及び両インナーケーブルには、ハンドル及び車輪が共にニュートラル位置にある状態で駆動プーリに対するインナーケーブルの巻き付き状態が正常な場合に相互に一致するマークが設けられ、駆動プーリハウジングには、ハンドル及び車輪が共にニュートラル位置にある状態で全てのマークが一致しているか否かを確認するための開口部が形成されることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、両インナーケーブルが外観上同一であって識別できなくても、駆動プーリハウジングの内部に収納された駆動プーリに対する両インナーケーブルの巻き付き状態を、両インナーケーブル及び螺旋溝に設けた前記全てのマークが一致することで外部から容易に確認することができ、ケーブル式ステアリング装置の組み立てを正確且つ容易に行うことができる。
【００１０】
また請求項２に記載された発明は、ハンドルに連なる駆動軸と、駆動軸に設けた駆動プーリと、駆動プーリを収納する駆動プーリハウジングと、ステアリングギヤボックスに連なる従動軸と、従動軸に設けた従動プーリと、従動プーリを収納する従動プーリハウジングと、駆動プーリ及び従動プーリの外周に形成した螺旋溝に巻き付けられて駆動プーリの回転を従動プーリに伝達する２本のケーブルとを備え、その各々のケーブルが、アウターチューブと、そのアウターチューブの内部にスライド自在に収納されるインナーケーブルとから構成されるケーブル式ステアリング装置において、ハンドル及び車輪が共にニュートラル位置にある状態で、２本のケーブルのインナーケーブルの一端側は、駆動プーリ外周の螺旋溝にプーリ幅方向中央側より同一回数で且つ互いに反対方向に巻き付けられていて先端が該駆動プーリに固定され、一方、同インナーケーブルの他端側は、従動プーリ外周の螺旋溝にプーリ幅方向中央側より同一回数で且つ互いに反対方向に巻き付けられていて先端が該従動プーリに固定され、従動プーリハウジングには、ハンドル及び車輪が共にニュートラル位置にある状態で従動プーリに対するインナーケーブルの巻き付き状態を確認するための開口部が、２本のケーブルに挟まれる位置に形成され、この開口部は、ハンドル及び車輪が共にニュートラル位置にある状態で前記巻き付き状態が正常な場合には従動プーリの螺旋溝に両インナーケーブルがそれぞれ同一回数ずつ巻き付き且つその両インナーケーブル間に螺旋溝が露出するのを確認可能であることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、従動プーリハウジングの内部に収納された従動プーリに対する両インナーケーブルの巻き付き状態を外部から容易に確認することができ、ケーブル式ステアリング装置の組み立てを正確且つ容易に行うことができる。またハンドル及び車輪が共にニュートラル位置にある状態で前記巻き付き状態が正常な場合には従動プーリの螺旋溝に両インナーケーブルがそれぞれ同一回数ずつ巻き付き且つその両インナーケーブル間に螺旋溝が露出していることが確認可能であるため、従動プーリ及び両インナーケーブルにマークを設けずとも、両インナーケーブルを識別して巻き付き回数を確認できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜図１０は本発明の一実施例を示すもので、図１はケーブル式ステアリング装置の全体斜視図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図３の４方向矢視図、図５は図３の５−５線断面図、図６は図２の６−６線拡大断面図、図７は図１の７−７線拡大断面図、図８は図１の８−８線拡大断面図、図９は図７の９方向矢視図、図１０は図８の１０方向拡大矢視図である。
【００１４】
図１に示すように、自動車のハンドル１の前方に設けた駆動プーリハウジング２と、ステアリングギヤボックス３の上方に設けた従動プーリハウジング４とが、２本のボーデンケーブル５，６によって接続される。ステアリングギヤボックス３の両端部から車体左右方向に延びるタイロッド７_L ，７_R が、左右の車輪Ｗ_L ，Ｗ_R を支持するナックル（図示せず）に接続される。
【００１５】
図２及び図３に示すように、駆動プーリハウジング２に回転自在に支持されてハンドル１と共に回転する駆動軸１０ｄｒに駆動プーリ１１ｄｒが一体に形成される。２本のボーデンケーブル５，６はアウターチューブ５ｏ，６ｏと、その内部にスライド自在に収納されるインナーケーブル５ｉ，６ｉとから構成されており、両インナーケーブル５ｉ，６ｉの一端は、駆動プーリ１１ｄｒの外周に形成した螺旋溝１１₁ （図５（Ａ）参照）に約２回転巻き付けられた後、駆動プーリ１１ｄｒの側面に形成した固定溝１１₂ （図３参照）に埋め込まれ、更にその先端に設けたピン１５を駆動プーリ１１ｄｒの側面に形成したピン孔１１₃ （図３参照）に嵌め込んで固定される。アウターチューブ５ｏ，６ｏの一端は駆動プーリハウジング２に固定される。
【００１６】
駆動プーリハウジング２の内部に、ポテンショメータ１２が２本のインナーケーブル５ｉ，６ｉ間に挟まれるように設けられる。ポテンショメータ１２の検出軸１３に固定されたＴ字状のアーム１４の両端が、２本のインナーケーブル５ｉ，６ｉにスライド自在に接触する。また駆動プーリハウジング２には、駆動軸１０ｄｒを挟んでポテンショメータ１２の反対側に、長円形の開口部２₁ （図４参照）が形成される。この開口部２₁ を通して、駆動プーリ１１ｄｒに対する２本のインナーケーブル５ｉ，６ｉの巻き付き状態を確認することができる。
【００１７】
図２から明らかなように、駆動プーリハウジング２から突出する駆動軸１０ｄｒに、ハンドル１の中央に設けたハンドルボス１６がセレーション１７で結合されてナット１８で固定される。図６に示すように、駆動軸１０ｄｒ及びハンドルボス１６を結合するセレーション１７は確認手段としての欠歯部１７₁ を備えており、従って駆動軸１０ｄｒ及びハンドルボス１６は常に一定の位相で結合される。
【００１８】
図１及び図７〜図９に示すように、従動プーリハウジング４に回転自在に支持された従動軸１０ｄｎに従動プーリ１１ｄｎがセレーション１９を介して固定される。両インナーケーブル５ｉ，６ｉの他端は、従動プーリ１１ｄｎの外周に形成した螺旋溝１１₁ （図８参照）にそれぞれ約２回転ずつ巻き付けられた後、従動プーリ１１ｄｎの側面に形成した固定溝１１₂ （図７参照）に埋め込まれ、更にその先端に設けたピン１５を従動プーリ１１ｄｎの側面に形成したピン孔１１₃ （図７参照）に嵌め込んで固定される。また両ボーデンケーブル５，６のアウターチューブ５ｏ，６ｏの他端が従動プーリハウジング４に固定される。従動プーリハウジング４には、２本のボーデンケーブル５，６に挟まれる位置に長円形の開口部４₁ が形成されており、この開口部４₁ を通して従動プーリ１１ｄｎに対する２本のインナーケーブル５ｉ，６ｉの巻き付き状態を確認することができる。
【００１９】
従動プーリハウジング４からステアリングギヤボックス３の内部に突出する従動軸１０ｄｎの先端にピニオン２１が設けられており、このピニオン２１がステアリングギヤボックス３の内部に左右スライド自在に支持されたステアリングロッド２２に形成したラック２３に噛み合っている。
【００２０】
従動プーリハウジング４にパワーアシスト手段としてのパワーステアリング用モータ２４が支持されており、従動プーリハウジング４の内部でパワーステアリング用モータ２４の出力軸２５に設けたウオーム２６が従動軸１０ｄｎに設けたウオームホイール２７に噛み合っている。従って、パワーステアリング用モータ２４のトルクはウオーム２６及びウオームホイール２７を介して従動軸１０ｄｎに伝達される。
【００２１】
図１０から明らかなように、従動軸１０ｄｎに従動プーリ１１ｄｎをセレーション１９で結合するとき、その位相が一定に保たれるように、従動軸１０ｄｎの端面と従動プーリ１１ｄｎの端面とに、対応するマーク１０₁ ，１１₄ が設けられる。これらマーク１０₁ ，１１₄ は本発明の確認手段を構成する。
【００２２】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００２３】
ケーブル式ステアリング装置を組み立てるとき、ハンドル１のニュートラル位置と車輪Ｗ_L ，Ｗ_R のニュートラル位置とを正しく対応させる必要があり、そのために以下のような手順で組み立てが行われる。
【００２４】
先ず、駆動軸１０ｄｒとハンドルボス１６とをセレーション１７で結合するが、このときセレーション１７に設けた欠歯部１７₁ により駆動軸１０ｄｒとハンドルボス１６とは常に一定の位相で結合される（図６参照）。続いて、従動軸１０ｄｎに従動プーリ１１ｄｎをセレーション１９で結合するが、このとき、従動軸１０ｄｎと従動プーリ１１ｄｎとが一定の位相で結合されるように、従動軸１０ｄｎに設けたマーク１０₁ と従動プーリ１１に設けたマーク１１₄ とを位置合わせする（図１０参照）。尚、実施例では駆動軸１０ｄｒとハンドルボス１６との位相合わせをセレーション１７の欠歯部１７₁ で行い、従動軸１０ｄｎと従動プーリ１１ｄｎとの位相合わせをマーク１０₁ ，１１₄ で行っているが、それら位相合わせの手段は適宜交換或いは変更可能である。
【００２５】
ところで、従動軸１０ｄｎと従動プーリ１１ｄｎとをセレーション１９で結合するとき、ハンドル１及び車輪Ｗ_L ，Ｗ_R を共にニュートラル位置に固定した状態で前記セレーション１９の結合を行えば、ケーブル式ステアリング装置の組み立てが正しく完了するはずであるが、次のような場合に組み立て不良が発生する可能性がある。即ち、ハンドル１及び車輪Ｗ_L ，Ｗ_R が共にニュートラル位置にあるとき、図５（Ａ）に示すように、駆動プーリ１１ｄｒの螺旋溝１１₁ には両インナーケーブル５ｉ，６ｉがそれぞれ２回転ずつ巻き付いているべきであるが、駆動プーリ１１ｄｒが左右に１回転していると、図５（Ｂ），（Ｃ）に示すように、駆動プーリ１１ｄｒの螺旋溝１１₁ に両インナーケーブル５ｉ，６ｉの一方が１回転巻き付き、他方が３回転巻き付いた組み立て不良状態が発生する可能性がある。
【００２６】
そこで、本実施例では従動軸１０ｄｎと従動プーリ１１ｄｎとをセレーション１９で結合するとき、駆動プーリハウジング２の開口部２₁ から内部を覗き、駆動プーリ１１ｄｒに対するインナーケーブル５ｉ，６ｉの巻き付き状態が図４に示す正常状態にあるか否かを確認する。尚、図４では両インナーケーブル５ｉ，６ｉを識別できるように網目模様を変えて表現しているが、実際には両インナーケーブル５ｉ，６ｉは外観上同一であって識別できないため、両インナーケーブル５ｉ，６ｉがそれぞれ２回転ずつ巻き付いているか否かを確認することができない。そこで、図４に示すように、駆動プーリ１１ｄｒに設けたマーク１１₅ と両インナーケーブル５ｉ，６ｉに設けたマーク５₁ ，６₁ とが一致しているときに、正常状態にあると判定するようになっている。
【００２７】
駆動プーリ１１ｄｒに対して両インナーケーブル５ｉ，６ｉが正常に巻き付いているとき、従動プーリハウジング４の開口部４₁ から内部を覗くと、図９に示すように、正常な状態では従動プーリ１１ｄｎの螺旋溝１１₁ に両インナーケーブル５ｉ，６ｉがそれぞれ２回転ずつ巻き付いていることが確認される。この場合、両インナーケーブル５ｉ，６ｉの間に螺旋溝１１₁ が露出するため、従動プーリ１１ｄｎ及び両インナーケーブル５ｉ，６ｉにマークを設けずとも、両インナーケーブル５ｉ，６ｉを識別して巻き付き回数を確認することができる。
【００２８】
このように、駆動プーリハウジング２及び従動プーリハウジング４の開口部２₁ ，４₁ から駆動プーリ１１ｄｒ及び従動プーリ１１ｄｎに対する両インナーケーブル５ｉ，６ｉの巻き付き状態を簡単に確認することができるので、誤組みの発生を確実に防止することができる。
【００２９】
而して、車両を旋回させるべくハンドル１を操作して駆動軸１０ｄｒを回転させると、駆動プーリ１１ｄｒに巻き付けられたボーデンケーブル５，６の一方が引かれて他方が弛められることにより、駆動プーリ１１ｄｒの回転が従動プーリ１１ｄｎに伝達される。その結果、図８に示す従動軸１０ｄｎが回転し、ステアリングギヤボックス３内のピニオン２１、ラック２３及びスアリングロッド２２を介して車輪Ｗ_L ，Ｗ_R に操舵トルクが伝達される。
【００３０】
また、インナーケーブル５ｉ，６ｉの一方の張力が増加して他方の張力が減少することにより、両インナーケーブル５ｉ，６ｉにアーム１４を介して接続するポテンショメータ１２の検出軸１３が回転し、ポテンショメータ１２の出力に基づいてハンドル１の操舵トルクが検出される。
【００３１】
このようにして検出された操舵トルクは電子制御ユニットにおいて車速信号等の他の制御信号と共に演算処理され、その結果に基づいて、インナーケーブル５ｉ，６ｉの張力差が略一定になるように、パワーステアリング用モータ２４が発生する操舵アシストトルクがフィードバック制御される。このようにパワーステアリング用モータ２４がトルクを発生すると、ウオーム２６及びウオームホイール２７を介して従動軸１０ｄｎが回転し、ドライバーによるハンドル１の操作がアシストされる。
【００３２】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３３】
例えば、実施例では駆動プーリハウジング２及び従動プーリハウジング４の両方に開口部２₁ ，４₁ を設けているが、その一方だけに開口部２₁ ，４₁ を設けても良い。なぜならば、両インナーケーブル５ｉ，６ｉの長さが正しく設定されている限り、駆動プーリ１１ｄｒ及び従動プーリ１１ｄｎの何れか一方に両インナーケーブル５ｉ，６ｉが均等に巻き付いていれば、その他方にも両インナーケーブル５ｉ，６ｉが均等に巻き付いていることが保証されるからである。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、駆動プーリ及び両インナーケーブルには、ハンドル及び車輪が共にニュートラル位置にある状態で駆動プーリに対するインナーケーブルの巻き付き状態が正常な場合に相互に一致するマークを設け、駆動プーリハウジングには、ハンドル及び車輪が共にニュートラル位置にある状態で全てのマークが一致しているか否かを確認するための開口部を形成したので、両インナーケーブルが外観上同一であって識別できなくても、駆動プーリハウジングの内部に収納された駆動プーリに対する両インナーケーブルの巻き付き状態を、両インナーケーブル及び螺旋溝に設けた前記全てのマークが一致することで外部から容易に確認することができ、ケーブル式ステアリング装置の組み立てを正確且つ容易に行うことができる。
【００３５】
また請求項２に記載された発明は、従動プーリハウジングには、ハンドル及び車輪が共にニュートラル位置にある状態で従動プーリに対するインナーケーブルの巻き付き状態を確認するための開口部が、２本のケーブルに挟まれる位置に形成されるので、従動プーリハウジングの内部に収納された従動プーリに対する両インナーケーブルの巻き付き状態を外部から容易に確認することができ、ケーブル式ステアリング装置の組み立てを正確且つ容易に行うことができる。また上記開口部を形成したことにより、ハンドル及び車輪が共にニュートラル位置にある状態で前記巻き付き状態が正常な場合には従動プーリの螺旋溝に両インナーケーブルがそれぞれ同一回数ずつ巻き付き且つその両インナーケーブル間に螺旋溝が露出していることが確認可能であるため、従動プーリ及び両インナーケーブルにマークを設けずとも、両インナーケーブルを識別して巻き付き回数を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ケーブル式ステアリング装置の全体斜視図
【図２】 図１の２−２線拡大断面図
【図３】 図２の３−３線断面図
【図４】 図３の４方向矢視図
【図５】 図３の５−５線断面図
【図６】 図２の６−６線拡大断面図
【図７】 図１の７−７線拡大断面図
【図８】 図１の８−８線拡大断面図
【図９】 図７の９方向矢視図
【図１０】 図８の１０方向拡大矢視図
【符号の説明】
１ ハンドル
２ 駆動プーリハウジング
３ ステアリングギヤボックス
４ 従動プーリハウジング
５ ボーデンケーブル（ケーブル）
５ ₁ マーク
５ｉ インナーケーブル
５ｏ アウターケーブル
６ ボーデンケーブル（ケーブル）
６ ₁ マーク
６ｉ インナーケーブル
６ｏ アウターケーブル
１０ｄｒ 駆動軸
１０ｄｎ 従動軸
１１ｄｒ 駆動プーリ
１１ｄｎ 従動プーリ
１１₁ 螺旋溝
１１ ₅ マーク

Claims (2)

1. ハンドル（１）に連なる駆動軸（１０ｄｒ）と、駆動軸（１０ｄｒ）に設けた駆動プーリ（１１ｄｒ）と、駆動プーリ（１１ｄｒ）を収納する駆動プーリハウジング（２）と、ステアリングギヤボックス（３）に連なる従動軸（１０ｄｎ）と、従動軸（１０ｄｎ）に設けた従動プーリ（１１ｄｎ）と、従動プーリ（１１ｄｎ）を収納する従動プーリハウジング（４）と、駆動プーリ（１１ｄｒ）及び従動プーリ（１１ｄｎ）の外周に形成した螺旋溝（１１₁ ）に巻き付けられて駆動プーリ（１１ｄｒ）の回転を従動プーリ（１１ｄｎ）に伝達する２本のケーブル（５，６）とを備え、
   その各々のケーブル（５，６）が、アウターチューブ（５ｏ，６ｏ）と、そのアウターチューブ（５ｏ，６ｏ）の内部にスライド自在に収納されるインナーケーブル（５ｉ，６ｉ）とから構成されるケーブル式ステアリング装置において、
   ハンドル（１）及び車輪（Ｗ _L ，Ｗ _R ）が共にニュートラル位置にある状態で、２本のケーブル（５，６）のインナーケーブル（５ｉ，６ｉ）の一端側は、駆動プーリ（１１ｄｒ）外周の螺旋溝（１１ ₁ ）にプーリ幅方向中央側より同一回数で且つ互いに反対方向に巻き付けられていて先端が該駆動プーリ（１１ｄｒ）に固定され、一方、同インナーケーブル（５ｉ，６ｉ）の他端側は、従動プーリ（１１ｄｎ）外周の螺旋溝（１１ ₁ ）にプーリ幅方向中央側より同一回数で且つ互いに反対方向に巻き付けられていて先端が該従動プーリ（１１ｄｎ）に固定され、
   駆動プーリ（１１ｄｒ）及び両インナーケーブル（５ｉ，６ｉ）には、ハンドル（１）及び車輪（Ｗ _L ，Ｗ _R ）が共にニュートラル位置にある状態で駆動プーリ（１１ｄｒ）に対するインナーケーブル（５ｉ，６ｉ）の巻き付き状態が正常な場合に相互に一致するマーク（１１ ₅ ，５ ₁ ，６ ₁ ）が設けられ、駆動プーリハウジング（２）には、ハンドル（１）及び車輪（Ｗ _L ，Ｗ _R ）が共にニュートラル位置にある状態で全てのマーク（１１ ₅ ，５ ₁ ，６ ₁ ）が一致しているか否かを確認するための開口部（２₁ ）が形成されることを特徴とするケーブル式ステアリング装置。
2. ハンドル（１）に連なる駆動軸（１０ｄｒ）と、駆動軸（１０ｄｒ）に設けた駆動プーリ（１１ｄｒ）と、駆動プーリ（１１ｄｒ）を収納する駆動プーリハウジング（２）と、ステアリングギヤボックス（３）に連なる従動軸（１０ｄｎ）と、従動軸（１０ｄｎ）に設けた従動プーリ（１１ｄｎ）と、従動プーリ（１１ｄｎ）を収納する従動プーリハウジング（４）と、駆動プーリ（１１ｄｒ）及び従動プーリ（１１ｄｎ）の外周に形成した螺旋溝（１１₁ ）に巻き付けられて駆動プーリ（１１ｄｒ）の回転を従動プーリ（１１ｄｎ）に伝達する２本のケーブル（５，６）とを備え、
   その各々のケーブル（５，６）が、アウターチューブ（５ｏ，６ｏ）と、そのアウターチューブ（５ｏ，６ｏ）の内部にスライド自在に収納されるインナーケーブル（５ｉ，６ｉ）とから構成されるケーブル式ステアリング装置において、
   ハンドル（１）及び車輪（Ｗ _L ，Ｗ _R ）が共にニュートラル位置にある状態で、２本のケーブル（５，６）のインナーケーブル（５ｉ，６ｉ）の一端側は、駆動プーリ（１１ｄｒ）外周の螺旋溝（１１ ₁ ）にプーリ幅方向中央側より同一回数で且つ互いに反対方向に巻き付けられていて先端が該駆動プーリ（１１ｄｒ）に固定され、一方、同インナーケーブル（５ｉ，６ｉ）の他端側は、従動プーリ（１１ｄｎ）外周の螺旋溝（１１ ₁ ）にプーリ幅方向中央側より同一回数で且つ互いに反対方向に巻き付けられていて先端が該従動プーリ（１１ｄｎ）に固定され、
   従動プーリハウジング（４）には、ハンドル（１）及び車輪（Ｗ _L ，Ｗ _R ）が共にニュートラル位置にある状態で従動プーリ（１１ｄｎ）に対するインナーケーブル（５ｉ，６ｉ）の巻き付き状態を確認するための開口部（４ ₁ ）が、２本のケーブル（５，６）に挟まれる位置に形成され、この開口部（４ ₁ ）は、ハンドル（１）及び車輪（Ｗ _L ，Ｗ _R ）が共にニュートラル位置にある状態で前記巻き付き状態が正常な場合には従動プーリ（１１ｄｎ）の螺旋溝（１１ ₁ ）に両インナーケーブル（５ｉ，６ｉ）がそれぞれ同一回数ず つ巻き付き且つその両インナーケーブル（５ｉ，６ｉ）間に螺旋溝（１１ ₁ ）が露出するのを確認可能であることを特徴とする、ケーブル式ステアリング装置。

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