JPH10310062A - ケーブル式ステアリング装置 - Google Patents
ケーブル式ステアリング装置Info
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- JPH10310062A JPH10310062A JP9120718A JP12071897A JPH10310062A JP H10310062 A JPH10310062 A JP H10310062A JP 9120718 A JP9120718 A JP 9120718A JP 12071897 A JP12071897 A JP 12071897A JP H10310062 A JPH10310062 A JP H10310062A
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- Japan
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- driven
- driven pulley
- cable
- housing
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/163—Part of the steering column replaced by flexible means, e.g. cable or belt
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ケーブル式ステアリング装置を組み立てる際
に、ハウジングの内部に収納されたプーリにボーデンケ
ーブルのインナーケーブルが正しく巻き付けられている
か否かを容易且つ確実に確認できるようにする。 【解決手段】 ハンドル１に駆動軸１０ｄｒを介して接
続された駆動プーリ１１ｄｒは、その外周面に形成した
螺旋溝に２本のインナーケーブル５ｉ，６ｉが巻き付け
られる。ハンドル１を駆動軸１０ｄｒにスプライン１７
で組み付けるとき、駆動プーリ１１ｄｒに２本のインナ
ーケーブル５ｉ，６ｉが正しく２回転ずつ巻き付けられ
ていることが外部から確認できるように、駆動プーリ１
１ｄｒを収納する駆動プーリハウジング２に開口部２1
が形成される。
に、ハウジングの内部に収納されたプーリにボーデンケ
ーブルのインナーケーブルが正しく巻き付けられている
か否かを容易且つ確実に確認できるようにする。 【解決手段】 ハンドル１に駆動軸１０ｄｒを介して接
続された駆動プーリ１１ｄｒは、その外周面に形成した
螺旋溝に２本のインナーケーブル５ｉ，６ｉが巻き付け
られる。ハンドル１を駆動軸１０ｄｒにスプライン１７
で組み付けるとき、駆動プーリ１１ｄｒに２本のインナ
ーケーブル５ｉ，６ｉが正しく２回転ずつ巻き付けられ
ていることが外部から確認できるように、駆動プーリ１
１ｄｒを収納する駆動プーリハウジング２に開口部２1
が形成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハンドルとステア
リングギヤボックスとをボーデンケーブル等の撓み易い
ケーブルで接続したケーブル式ステアリング装置に関す
る。
リングギヤボックスとをボーデンケーブル等の撓み易い
ケーブルで接続したケーブル式ステアリング装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用ステアリング装置は、上端
にハンドルを有するステアリングシャフトの下端をステ
アリングギヤボックスに接続し、ハンドルに入力される
操舵トルクをステアリングシャフトを介してステアリン
グギヤボックス内に設けたラックアンドピニオン機構に
伝達するようになっていた。
にハンドルを有するステアリングシャフトの下端をステ
アリングギヤボックスに接続し、ハンドルに入力される
操舵トルクをステアリングシャフトを介してステアリン
グギヤボックス内に設けたラックアンドピニオン機構に
伝達するようになっていた。
【０００３】しかしながら、ステアリングシャフトを用
いてハンドルとステアリングギヤボックスとを接続する
と、ステアリングギヤボックスの位置に対するハンドル
の相対位置を自由に選択することが難しいため、設計自
由度が大幅に制限されるばかりか、右ハンドル車と左ハ
ンドル車とでステアリングギヤボックスを共用すること
ができないという問題がある。しかも、路面からタイヤ
に入力される振動やエンジンの振動がステアリングシャ
フトを介してハンドルに入力されるため、その振動によ
って室内の静粛性や乗り心地が阻害されるという問題が
ある。
いてハンドルとステアリングギヤボックスとを接続する
と、ステアリングギヤボックスの位置に対するハンドル
の相対位置を自由に選択することが難しいため、設計自
由度が大幅に制限されるばかりか、右ハンドル車と左ハ
ンドル車とでステアリングギヤボックスを共用すること
ができないという問題がある。しかも、路面からタイヤ
に入力される振動やエンジンの振動がステアリングシャ
フトを介してハンドルに入力されるため、その振動によ
って室内の静粛性や乗り心地が阻害されるという問題が
ある。
【０００４】そこで、従来のステアリングシャフトに代
えて、ボーデンケーブル等のフレキシブルな伝達手段を
採用したケーブル式ステアリング装置が提案されている
（特開平８−２４３１号公報参照）。
えて、ボーデンケーブル等のフレキシブルな伝達手段を
採用したケーブル式ステアリング装置が提案されている
（特開平８−２４３１号公報参照）。
【０００５】このようにすれば、ステアリングギヤボッ
クスの位置に対するハンドルの相対位置を自由に選択す
ることが可能になり、しかもステアリングギヤボックス
の振動がハンドルに伝達され難くなるため、上述した各
問題を解消することができる。
クスの位置に対するハンドルの相対位置を自由に選択す
ることが可能になり、しかもステアリングギヤボックス
の振動がハンドルに伝達され難くなるため、上述した各
問題を解消することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、かかるケー
ブル式ステアリング装置を組み立てるとき、駆動プーリ
及び従動プーリにケーブルを巻き付けた状態で、ハンド
ルを駆動プーリに結合するとともに従動プーリをステア
リングギヤボックスに結合するようになっている。この
とき、ハンドルをニュートラル位置にしたときに車輪が
正しくニュートラル位置になり、且つハンドルが左右に
同角度だけ回転し得るように、駆動プーリ及び従動プー
リの位相を合わせてハンドル及びステアリングギヤボッ
クスに結合する必要がある。しかしながら、駆動プーリ
及び従動プーリは一般にハウジングの内部に収納されて
いるため、駆動プーリ及び従動プーリにケーブルが正し
く巻き付いているか否かを外部から容易に確認すること
ができない問題がある。
ブル式ステアリング装置を組み立てるとき、駆動プーリ
及び従動プーリにケーブルを巻き付けた状態で、ハンド
ルを駆動プーリに結合するとともに従動プーリをステア
リングギヤボックスに結合するようになっている。この
とき、ハンドルをニュートラル位置にしたときに車輪が
正しくニュートラル位置になり、且つハンドルが左右に
同角度だけ回転し得るように、駆動プーリ及び従動プー
リの位相を合わせてハンドル及びステアリングギヤボッ
クスに結合する必要がある。しかしながら、駆動プーリ
及び従動プーリは一般にハウジングの内部に収納されて
いるため、駆動プーリ及び従動プーリにケーブルが正し
く巻き付いているか否かを外部から容易に確認すること
ができない問題がある。
【０００７】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、駆動プーリや従動プーリに対するケーブルの巻き付
き状態をハウジングの外部から容易に確認できるように
することを目的とする。
で、駆動プーリや従動プーリに対するケーブルの巻き付
き状態をハウジングの外部から容易に確認できるように
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、ハンドルに連なる駆
動軸と、駆動軸に設けた駆動プーリと、駆動プーリを収
納する駆動プーリハウジングと、ステアリングギヤボッ
クスに連なる従動軸と、従動軸に設けた従動プーリと、
従動プーリを収納する従動プーリハウジングと、駆動プ
ーリ及び従動プーリの外周に形成した螺旋溝に巻き付け
られて駆動プーリの回転を従動プーリに伝達するケーブ
ルとを備えたケーブル式ステアリング装置であって、駆
動プーリハウジング及び従動プーリハウジングに、駆動
プーリ及び従動プーリに対するケーブルの巻き付き状態
を確認する開口部を形成したことを特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、ハンドルに連なる駆
動軸と、駆動軸に設けた駆動プーリと、駆動プーリを収
納する駆動プーリハウジングと、ステアリングギヤボッ
クスに連なる従動軸と、従動軸に設けた従動プーリと、
従動プーリを収納する従動プーリハウジングと、駆動プ
ーリ及び従動プーリの外周に形成した螺旋溝に巻き付け
られて駆動プーリの回転を従動プーリに伝達するケーブ
ルとを備えたケーブル式ステアリング装置であって、駆
動プーリハウジング及び従動プーリハウジングに、駆動
プーリ及び従動プーリに対するケーブルの巻き付き状態
を確認する開口部を形成したことを特徴とする。
【０００９】上記構成によれば、駆動プーリハウジング
及び従動プーリハウジングの内部に収納された駆動プー
リ及び従動プーリに対するケーブルの巻き付き状態を外
部から容易に確認することができ、ケーブル式ステアリ
ング装置の組み立てを正確且つ容易に行うことができ
る。
及び従動プーリハウジングの内部に収納された駆動プー
リ及び従動プーリに対するケーブルの巻き付き状態を外
部から容易に確認することができ、ケーブル式ステアリ
ング装置の組み立てを正確且つ容易に行うことができ
る。
【００１０】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、ハンドル及び駆動軸がセレーション
により結合可能であり、ハンドル及び駆動軸の結合位相
を確認する確認手段を備えたことを特徴とする。
１の構成に加えて、ハンドル及び駆動軸がセレーション
により結合可能であり、ハンドル及び駆動軸の結合位相
を確認する確認手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】上記構成によれば、ハンドル及び駆動軸を
セレーション結合する際に、その位相合わせを確認手段
によって確実に行うことができる。尚、ここでいうセレ
ーションとは、スプラインを含むものとする。
セレーション結合する際に、その位相合わせを確認手段
によって確実に行うことができる。尚、ここでいうセレ
ーションとは、スプラインを含むものとする。
【００１２】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、従動軸及び従動プーリがセレーショ
ンにより結合可能であり、従動軸及び従動プーリの結合
位相を確認する確認手段を備えたことを特徴とする。
１の構成に加えて、従動軸及び従動プーリがセレーショ
ンにより結合可能であり、従動軸及び従動プーリの結合
位相を確認する確認手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】上記構成によれば、従動軸及び従動プーリ
をセレーション結合する際に、その位相合わせを確認手
段によって確実に行うことができる。尚、ここでいうセ
レーションとは、スプラインを含むものとする。
をセレーション結合する際に、その位相合わせを確認手
段によって確実に行うことができる。尚、ここでいうセ
レーションとは、スプラインを含むものとする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１５】図１〜図１０は本発明の一実施例を示すも
ので、図１はケーブル式ステアリング装置の全体斜視
図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図２の３
−３線断面図、図４は図３の４方向矢視図、図５は図３
の５−５線断面図、図６は図２の６−６線拡大断面図、
図７は図１の７−７線拡大断面図、図８は図１の８−８
線拡大断面図、図９は図７の９方向矢視図、図１０は図
８の１０方向拡大矢視図である。
ので、図１はケーブル式ステアリング装置の全体斜視
図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図２の３
−３線断面図、図４は図３の４方向矢視図、図５は図３
の５−５線断面図、図６は図２の６−６線拡大断面図、
図７は図１の７−７線拡大断面図、図８は図１の８−８
線拡大断面図、図９は図７の９方向矢視図、図１０は図
８の１０方向拡大矢視図である。
【００１６】図１に示すように、自動車のハンドル１の
前方に設けた駆動プーリハウジング２と、ステアリング
ギヤボックス３の上方に設けた従動プーリハウジング４
とが、２本のボーデンケーブル５，６によって接続され
る。ステアリングギヤボックス３の両端部から車体左右
方向に延びるタイロッド７L ，７R が、左右の車輪
Ｗ L ，ＷR を支持するナックル（図示せず）に接続され
る。
前方に設けた駆動プーリハウジング２と、ステアリング
ギヤボックス３の上方に設けた従動プーリハウジング４
とが、２本のボーデンケーブル５，６によって接続され
る。ステアリングギヤボックス３の両端部から車体左右
方向に延びるタイロッド７L ，７R が、左右の車輪
Ｗ L ，ＷR を支持するナックル（図示せず）に接続され
る。
【００１７】図２及び図３に示すように、駆動プーリハ
ウジング２に回転自在に支持されてハンドル１と共に回
転する駆動軸１０ｄｒに駆動プーリ１１ｄｒが一体に形
成される。２本のボーデンケーブル５，６はアウターチ
ューブ５ｏ，６ｏと、その内部にスライド自在に収納さ
れるインナーケーブル５ｉ，６ｉとから構成されてお
り、両インナーケーブル５ｉ，６ｉの一端は、駆動プー
リ１１ｄｒの外周に形成した螺旋溝１１1 （図５（Ａ）
参照）に約２回転巻き付けられた後、駆動プーリ１１ｄ
ｒの側面に形成した固定溝１１2 （図３参照）に埋め込
まれ、更にその先端に設けたピン１５を駆動プーリ１１
ｄｒの側面に形成したピン孔１１3 （図３参照）に嵌め
込んで固定される。アウターチューブ５ｏ，６ｏの一端
は駆動プーリハウジング２に固定される。
ウジング２に回転自在に支持されてハンドル１と共に回
転する駆動軸１０ｄｒに駆動プーリ１１ｄｒが一体に形
成される。２本のボーデンケーブル５，６はアウターチ
ューブ５ｏ，６ｏと、その内部にスライド自在に収納さ
れるインナーケーブル５ｉ，６ｉとから構成されてお
り、両インナーケーブル５ｉ，６ｉの一端は、駆動プー
リ１１ｄｒの外周に形成した螺旋溝１１1 （図５（Ａ）
参照）に約２回転巻き付けられた後、駆動プーリ１１ｄ
ｒの側面に形成した固定溝１１2 （図３参照）に埋め込
まれ、更にその先端に設けたピン１５を駆動プーリ１１
ｄｒの側面に形成したピン孔１１3 （図３参照）に嵌め
込んで固定される。アウターチューブ５ｏ，６ｏの一端
は駆動プーリハウジング２に固定される。
【００１８】駆動プーリハウジング２の内部に、ポテン
ショメータ１２が２本のインナーケーブル５ｉ，６ｉ間
に挟まれるように設けられる。ポテンショメータ１２の
検出軸１３に固定されたＴ字状のアーム１４の両端が、
２本のインナーケーブル５ｉ，６ｉにスライド自在に接
触する。また駆動プーリハウジング２には、駆動軸１０
ｄｒを挟んでポテンショメータ１２の反対側に、長円形
の開口部２1 （図４参照）が形成される。この開口部２
1 を通して、駆動プーリ１１ｄｒに対する２本のインナ
ーケーブル５ｉ，６ｉの巻き付き状態を確認することが
できる。
ショメータ１２が２本のインナーケーブル５ｉ，６ｉ間
に挟まれるように設けられる。ポテンショメータ１２の
検出軸１３に固定されたＴ字状のアーム１４の両端が、
２本のインナーケーブル５ｉ，６ｉにスライド自在に接
触する。また駆動プーリハウジング２には、駆動軸１０
ｄｒを挟んでポテンショメータ１２の反対側に、長円形
の開口部２1 （図４参照）が形成される。この開口部２
1 を通して、駆動プーリ１１ｄｒに対する２本のインナ
ーケーブル５ｉ，６ｉの巻き付き状態を確認することが
できる。
【００１９】図２から明らかなように、駆動プーリハウ
ジング２から突出する駆動軸１０ｄｒに、ハンドル１の
中央に設けたハンドルボス１６がセレーション１７で結
合されてナット１８で固定される。図６に示すように、
駆動軸１０ｄｒ及びハンドルボス１６を結合するセレー
ション１７は確認手段としての欠歯部１７1 を備えてお
り、従って駆動軸１０ｄｒ及びハンドルボス１６は常に
一定の位相で結合される。
ジング２から突出する駆動軸１０ｄｒに、ハンドル１の
中央に設けたハンドルボス１６がセレーション１７で結
合されてナット１８で固定される。図６に示すように、
駆動軸１０ｄｒ及びハンドルボス１６を結合するセレー
ション１７は確認手段としての欠歯部１７1 を備えてお
り、従って駆動軸１０ｄｒ及びハンドルボス１６は常に
一定の位相で結合される。
【００２０】図１及び図７〜図９に示すように、従動プ
ーリハウジング４に回転自在に支持された従動軸１０ｄ
ｎに従動プーリ１１ｄｎがセレーション１９を介して固
定される。両インナーケーブル５ｉ，６ｉの他端は、従
動プーリ１１ｄｎの外周に形成した螺旋溝１１1 （図８
参照）にそれぞれ約２回転ずつ巻き付けられた後、従動
プーリ１１ｄｎの側面に形成した固定溝１１2 （図７参
照）に埋め込まれ、更にその先端に設けたピン１５を従
動プーリ１１ｄｎの側面に形成したピン孔１１ 3 （図７
参照）に嵌め込んで固定される。また両ボーデンケーブ
ル５，６のアウターチューブ５ｏ，６ｏの他端が従動プ
ーリハウジング４に固定される。従動プーリハウジング
４には、２本のボーデンケーブル５，６に挟まれる位置
に長円形の開口部４1 が形成されており、この開口部４
1 を通して従動プーリ１１ｄｎに対する２本のインナー
ケーブル５ｉ，６ｉの巻き付き状態を確認することがで
きる。
ーリハウジング４に回転自在に支持された従動軸１０ｄ
ｎに従動プーリ１１ｄｎがセレーション１９を介して固
定される。両インナーケーブル５ｉ，６ｉの他端は、従
動プーリ１１ｄｎの外周に形成した螺旋溝１１1 （図８
参照）にそれぞれ約２回転ずつ巻き付けられた後、従動
プーリ１１ｄｎの側面に形成した固定溝１１2 （図７参
照）に埋め込まれ、更にその先端に設けたピン１５を従
動プーリ１１ｄｎの側面に形成したピン孔１１ 3 （図７
参照）に嵌め込んで固定される。また両ボーデンケーブ
ル５，６のアウターチューブ５ｏ，６ｏの他端が従動プ
ーリハウジング４に固定される。従動プーリハウジング
４には、２本のボーデンケーブル５，６に挟まれる位置
に長円形の開口部４1 が形成されており、この開口部４
1 を通して従動プーリ１１ｄｎに対する２本のインナー
ケーブル５ｉ，６ｉの巻き付き状態を確認することがで
きる。
【００２１】従動プーリハウジング４からステアリング
ギヤボックス３の内部に突出する従動軸１０ｄｎの先端
にピニオン２１が設けられており、このピニオン２１が
ステアリングギヤボックス３の内部に左右スライド自在
に支持されたステアリングロッド２２に形成したラック
２３に噛み合っている。
ギヤボックス３の内部に突出する従動軸１０ｄｎの先端
にピニオン２１が設けられており、このピニオン２１が
ステアリングギヤボックス３の内部に左右スライド自在
に支持されたステアリングロッド２２に形成したラック
２３に噛み合っている。
【００２２】従動プーリハウジング４にパワーアシスト
手段としてのパワーステアリング用モータ２４が支持さ
れており、従動プーリハウジング４の内部でパワーステ
アリング用モータ２４の出力軸２５に設けたウオーム２
６が従動軸１０ｄｎに設けたウオームホイール２７に噛
み合っている。従って、パワーステアリング用モータ２
４のトルクはウオーム２６及びウオームホイール２７を
介して従動軸１０ｄｎに伝達される。
手段としてのパワーステアリング用モータ２４が支持さ
れており、従動プーリハウジング４の内部でパワーステ
アリング用モータ２４の出力軸２５に設けたウオーム２
６が従動軸１０ｄｎに設けたウオームホイール２７に噛
み合っている。従って、パワーステアリング用モータ２
４のトルクはウオーム２６及びウオームホイール２７を
介して従動軸１０ｄｎに伝達される。
【００２３】図１０から明らかなように、従動軸１０ｄ
ｎに従動プーリ１１ｄｎをセレーション１９で結合する
とき、その位相が一定に保たれるように、従動軸１０ｄ
ｎの端面と従動プーリ１１ｄｎの端面とに、対応するマ
ーク１０1 ，１１4 が設けられる。これらマーク１
０1 ，１１4 は本発明の確認手段を構成する。
ｎに従動プーリ１１ｄｎをセレーション１９で結合する
とき、その位相が一定に保たれるように、従動軸１０ｄ
ｎの端面と従動プーリ１１ｄｎの端面とに、対応するマ
ーク１０1 ，１１4 が設けられる。これらマーク１
０1 ，１１4 は本発明の確認手段を構成する。
【００２４】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２５】ケーブル式ステアリング装置を組み立てる
とき、ハンドル１のニュートラル位置と車輪ＷL ，ＷR
のニュートラル位置とを正しく対応させる必要があり、
そのために以下のような手順で組み立てが行われる。
とき、ハンドル１のニュートラル位置と車輪ＷL ，ＷR
のニュートラル位置とを正しく対応させる必要があり、
そのために以下のような手順で組み立てが行われる。
【００２６】先ず、駆動軸１０ｄｒとハンドルボス１６
とをセレーション１７で結合するが、このときセレーシ
ョン１７に設けた欠歯部１７1 により駆動軸１０ｄｒと
ハンドルボス１６とは常に一定の位相で結合される（図
６参照）。続いて、従動軸１０ｄｎに従動プーリ１１ｄ
ｎをセレーション１９で結合するが、このとき、従動軸
１０ｄｎと従動プーリ１１ｄｎとが一定の位相で結合さ
れるように、従動軸１０ｄｎに設けたマーク１０1 と従
動プーリ１１に設けたマーク１１4 とを位置合わせする
（図１０参照）。尚、実施例では駆動軸１０ｄｒとハン
ドルボス１６との位相合わせをセレーション１７の欠歯
部１７1 で行い、従動軸１０ｄｎと従動プーリ１１ｄｎ
との位相合わせをマーク１０1 ，１１4 で行っている
が、それら位相合わせの手段は適宜交換或いは変更可能
である。
とをセレーション１７で結合するが、このときセレーシ
ョン１７に設けた欠歯部１７1 により駆動軸１０ｄｒと
ハンドルボス１６とは常に一定の位相で結合される（図
６参照）。続いて、従動軸１０ｄｎに従動プーリ１１ｄ
ｎをセレーション１９で結合するが、このとき、従動軸
１０ｄｎと従動プーリ１１ｄｎとが一定の位相で結合さ
れるように、従動軸１０ｄｎに設けたマーク１０1 と従
動プーリ１１に設けたマーク１１4 とを位置合わせする
（図１０参照）。尚、実施例では駆動軸１０ｄｒとハン
ドルボス１６との位相合わせをセレーション１７の欠歯
部１７1 で行い、従動軸１０ｄｎと従動プーリ１１ｄｎ
との位相合わせをマーク１０1 ，１１4 で行っている
が、それら位相合わせの手段は適宜交換或いは変更可能
である。
【００２７】ところで、従動軸１０ｄｎと従動プーリ１
１ｄｎとをセレーション１９で結合するとき、ハンドル
１及び車輪ＷL ，ＷR を共にニュートラル位置に固定し
た状態で前記セレーション１９の結合を行えば、ケーブ
ル式ステアリング装置の組み立てが正しく完了するはず
であるが、次のような場合に組み立て不良が発生する可
能性がある。即ち、ハンドル１及び車輪ＷL ，ＷR が共
にニュートラル位置にあるとき、図５（Ａ）に示すよう
に、駆動プーリ１１ｄｒの螺旋溝１１1 には両インナー
ケーブル５ｉ，６ｉがそれぞれ２回転ずつ巻き付いてい
るべきであるが、駆動プーリ１１ｄｒが左右に１回転し
ていると、図５（Ｂ），（Ｃ）に示すように、駆動プー
リ１１ｄｒの螺旋溝１１1 に両インナーケーブル５ｉ，
６ｉの一方が１回転巻き付き、他方が３回転巻き付いた
組み立て不良状態が発生する可能性がある。
１ｄｎとをセレーション１９で結合するとき、ハンドル
１及び車輪ＷL ，ＷR を共にニュートラル位置に固定し
た状態で前記セレーション１９の結合を行えば、ケーブ
ル式ステアリング装置の組み立てが正しく完了するはず
であるが、次のような場合に組み立て不良が発生する可
能性がある。即ち、ハンドル１及び車輪ＷL ，ＷR が共
にニュートラル位置にあるとき、図５（Ａ）に示すよう
に、駆動プーリ１１ｄｒの螺旋溝１１1 には両インナー
ケーブル５ｉ，６ｉがそれぞれ２回転ずつ巻き付いてい
るべきであるが、駆動プーリ１１ｄｒが左右に１回転し
ていると、図５（Ｂ），（Ｃ）に示すように、駆動プー
リ１１ｄｒの螺旋溝１１1 に両インナーケーブル５ｉ，
６ｉの一方が１回転巻き付き、他方が３回転巻き付いた
組み立て不良状態が発生する可能性がある。
【００２８】そこで、本実施例では従動軸１０ｄｎと従
動プーリ１１ｄｎとをセレーション１９で結合すると
き、駆動プーリハウジング２の開口部２1 から内部を覗
き、駆動プーリ１１ｄｒに対するインナーケーブル５
ｉ，６ｉの巻き付き状態が図４に示す正常状態にあるか
否かを確認する。尚、図４では両インナーケーブル５
ｉ，６ｉを識別できるように網目模様を変えて表現して
いるが、実際には両インナーケーブル５ｉ，６ｉは外観
上同一であって識別できないため、両インナーケーブル
５ｉ，６ｉがそれぞれ２回転ずつ巻き付いているか否か
を確認することができない。そこで、図４に示すよう
に、駆動プーリ１１ｄｒに設けたマーク１１5 と両イン
ナーケーブル５ｉ，６ｉに設けたマーク５1 ，６1 とが
一致しているときに、正常状態にあると判定するように
なっている。
動プーリ１１ｄｎとをセレーション１９で結合すると
き、駆動プーリハウジング２の開口部２1 から内部を覗
き、駆動プーリ１１ｄｒに対するインナーケーブル５
ｉ，６ｉの巻き付き状態が図４に示す正常状態にあるか
否かを確認する。尚、図４では両インナーケーブル５
ｉ，６ｉを識別できるように網目模様を変えて表現して
いるが、実際には両インナーケーブル５ｉ，６ｉは外観
上同一であって識別できないため、両インナーケーブル
５ｉ，６ｉがそれぞれ２回転ずつ巻き付いているか否か
を確認することができない。そこで、図４に示すよう
に、駆動プーリ１１ｄｒに設けたマーク１１5 と両イン
ナーケーブル５ｉ，６ｉに設けたマーク５1 ，６1 とが
一致しているときに、正常状態にあると判定するように
なっている。
【００２９】駆動プーリ１１ｄｒに対して両インナーケ
ーブル５ｉ，６ｉが正常に巻き付いているとき、従動プ
ーリハウジング４の開口部４1 から内部を覗くと、図９
に示すように、正常な状態では従動プーリ１１ｄｎの螺
旋溝１１1 に両インナーケーブル５ｉ，６ｉがそれぞれ
２回転ずつ巻き付いていることが確認される。この場
合、両インナーケーブル５ｉ，６ｉの間に螺旋溝１１1
が露出するため、従動プーリ１１ｄｎ及び両インナーケ
ーブル５ｉ，６ｉにマークを設けずとも、両インナーケ
ーブル５ｉ，６ｉを識別して巻き付き回数を確認するこ
とができる。
ーブル５ｉ，６ｉが正常に巻き付いているとき、従動プ
ーリハウジング４の開口部４1 から内部を覗くと、図９
に示すように、正常な状態では従動プーリ１１ｄｎの螺
旋溝１１1 に両インナーケーブル５ｉ，６ｉがそれぞれ
２回転ずつ巻き付いていることが確認される。この場
合、両インナーケーブル５ｉ，６ｉの間に螺旋溝１１1
が露出するため、従動プーリ１１ｄｎ及び両インナーケ
ーブル５ｉ，６ｉにマークを設けずとも、両インナーケ
ーブル５ｉ，６ｉを識別して巻き付き回数を確認するこ
とができる。
【００３０】このように、駆動プーリハウジング２及び
従動プーリハウジング４の開口部２ 1 ，４1 から駆動プ
ーリ１１ｄｒ及び従動プーリ１１ｄｎに対する両インナ
ーケーブル５ｉ，６ｉの巻き付き状態を簡単に確認する
ことができるので、誤組みの発生を確実に防止すること
ができる。
従動プーリハウジング４の開口部２ 1 ，４1 から駆動プ
ーリ１１ｄｒ及び従動プーリ１１ｄｎに対する両インナ
ーケーブル５ｉ，６ｉの巻き付き状態を簡単に確認する
ことができるので、誤組みの発生を確実に防止すること
ができる。
【００３１】而して、車両を旋回させるべくハンドル１
を操作して駆動軸１０ｄｒを回転させると、駆動プーリ
１１ｄｒに巻き付けられたボーデンケーブル５，６の一
方が引かれて他方が弛められることにより、駆動プーリ
１１ｄｒの回転が従動プーリ１１ｄｎに伝達される。そ
の結果、図８に示す従動軸１０ｄｎが回転し、ステアリ
ングギヤボックス３内のピニオン２１、ラック２３及び
スアリングロッド２２を介して車輪ＷL ，ＷR に操舵ト
ルクが伝達される。
を操作して駆動軸１０ｄｒを回転させると、駆動プーリ
１１ｄｒに巻き付けられたボーデンケーブル５，６の一
方が引かれて他方が弛められることにより、駆動プーリ
１１ｄｒの回転が従動プーリ１１ｄｎに伝達される。そ
の結果、図８に示す従動軸１０ｄｎが回転し、ステアリ
ングギヤボックス３内のピニオン２１、ラック２３及び
スアリングロッド２２を介して車輪ＷL ，ＷR に操舵ト
ルクが伝達される。
【００３２】また、インナーケーブル５ｉ，６ｉの一方
の張力が増加して他方の張力が減少することにより、両
インナーケーブル５ｉ，６ｉにアーム１４を介して接続
するポテンショメータ１２の検出軸１３が回転し、ポテ
ンショメータ１２の出力に基づいてハンドル１の操舵ト
ルクが検出される。
の張力が増加して他方の張力が減少することにより、両
インナーケーブル５ｉ，６ｉにアーム１４を介して接続
するポテンショメータ１２の検出軸１３が回転し、ポテ
ンショメータ１２の出力に基づいてハンドル１の操舵ト
ルクが検出される。
【００３３】このようにして検出された操舵トルクは電
子制御ユニットにおいて車速信号等の他の制御信号と共
に演算処理され、その結果に基づいて、インナーケーブ
ル５ｉ，６ｉの張力差が略一定になるように、パワース
テアリング用モータ２４が発生する操舵アシストトルク
がフィードバック制御される。このようにパワーステア
リング用モータ２４がトルクを発生すると、ウオーム２
６及びウオームホイール２７を介して従動軸１０ｄｎが
回転し、ドライバーによるハンドル１の操作がアシスト
される。
子制御ユニットにおいて車速信号等の他の制御信号と共
に演算処理され、その結果に基づいて、インナーケーブ
ル５ｉ，６ｉの張力差が略一定になるように、パワース
テアリング用モータ２４が発生する操舵アシストトルク
がフィードバック制御される。このようにパワーステア
リング用モータ２４がトルクを発生すると、ウオーム２
６及びウオームホイール２７を介して従動軸１０ｄｎが
回転し、ドライバーによるハンドル１の操作がアシスト
される。
【００３４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００３５】例えば、実施例では駆動プーリハウジング
２及び従動プーリハウジング４の両方に開口部２1 ，４
1 を設けているが、その一方だけに開口部２1 ，４1 を
設けても良い。なぜならば、両インナーケーブル５ｉ，
６ｉの長さが正しく設定されている限り、駆動プーリ１
１ｄｒ及び従動プーリ１１ｄｎの何れか一方に両インナ
ーケーブル５ｉ，６ｉが均等に巻き付いていれば、その
他方にも両インナーケーブル５ｉ，６ｉが均等に巻き付
いていることが保証されるからである。
２及び従動プーリハウジング４の両方に開口部２1 ，４
1 を設けているが、その一方だけに開口部２1 ，４1 を
設けても良い。なぜならば、両インナーケーブル５ｉ，
６ｉの長さが正しく設定されている限り、駆動プーリ１
１ｄｒ及び従動プーリ１１ｄｎの何れか一方に両インナ
ーケーブル５ｉ，６ｉが均等に巻き付いていれば、その
他方にも両インナーケーブル５ｉ，６ｉが均等に巻き付
いていることが保証されるからである。
【００３６】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、駆動プーリハウジング及び従動プーリハウジ
ングの少なくとも一方に、駆動プーリ又は従動プーリに
対するケーブルの巻き付き状態を確認する開口部を形成
したので、駆動プーリ又は従動プーリに対するケーブル
の巻き付き状態を駆動プーリハウジング及び従動プーリ
ハウジングの外部から容易に確認することができ、ケー
ブル式ステアリング装置の組み立てを正確且つ容易に行
うことができる。
によれば、駆動プーリハウジング及び従動プーリハウジ
ングの少なくとも一方に、駆動プーリ又は従動プーリに
対するケーブルの巻き付き状態を確認する開口部を形成
したので、駆動プーリ又は従動プーリに対するケーブル
の巻き付き状態を駆動プーリハウジング及び従動プーリ
ハウジングの外部から容易に確認することができ、ケー
ブル式ステアリング装置の組み立てを正確且つ容易に行
うことができる。
【００３７】また請求項２に記載された発明によれば、
ハンドル及び駆動軸がセレーションにより結合可能であ
り、ハンドル及び駆動軸の結合位相を確認する確認手段
を備えたことにより、ハンドル及び駆動軸をセレーショ
ン結合する際の位相合わせを確実に行うことができる。
ハンドル及び駆動軸がセレーションにより結合可能であ
り、ハンドル及び駆動軸の結合位相を確認する確認手段
を備えたことにより、ハンドル及び駆動軸をセレーショ
ン結合する際の位相合わせを確実に行うことができる。
【００３８】また請求項３に記載された発明によれば、
従動軸及び従動プーリがセレーションにより結合可能で
あり、従動軸及び従動プーリの結合位相を確認する確認
手段を備えたことにより、従動軸及び従動プーリをセレ
ーション結合する際の位相合わせを確実に行うことがで
きる。
従動軸及び従動プーリがセレーションにより結合可能で
あり、従動軸及び従動プーリの結合位相を確認する確認
手段を備えたことにより、従動軸及び従動プーリをセレ
ーション結合する際の位相合わせを確実に行うことがで
きる。
【図１】ケーブル式ステアリング装置の全体斜視図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図３の４方向矢視図
【図５】図３の５−５線断面図
【図６】図２の６−６線拡大断面図
【図７】図１の７−７線拡大断面図
【図８】図１の８−８線拡大断面図
【図９】図７の９方向矢視図
【図１０】図８の１０方向拡大矢視図
１ ハンドル ２ 駆動プーリハウジング ３ ステアリングギヤボックス ４ 従動プーリハウジング ５ ボーデンケーブル（ケーブル） ６ ボーデンケーブル（ケーブル） １０ｄｒ 駆動軸 １０ｄｎ 従動軸 １０1 マーク（確認手段） １１ｄｒ 駆動プーリ １１ｄｎ 従動プーリ １１1 螺旋溝 １１4 マーク（確認手段） １７ セレーション １７1 欠歯部（確認手段） １９ セレーション
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年９月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、ハンドルに連なる駆
動軸と、駆動軸に設けた駆動プーリと、駆動プーリを収
納する駆動プーリハウジングと、ステアリングギヤボッ
クスに連なる従動軸と、従動軸に設けた従動プーリと、
従動プーリを収納する従動プーリハウジングと、駆動プ
ーリ及び従動プーリの外周に形成した螺旋溝に巻き付け
られて駆動プーリの回転を従動プーリに伝達するケーブ
ルとを備えたケーブル式ステアリング装置であって、駆
動プーリハウジング及び従動プーリハウジングの少なく
とも一方に、駆動プーリ又は従動プーリに対するケーブ
ルの巻き付き状態を確認する開口部を形成したことを特
徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、ハンドルに連なる駆
動軸と、駆動軸に設けた駆動プーリと、駆動プーリを収
納する駆動プーリハウジングと、ステアリングギヤボッ
クスに連なる従動軸と、従動軸に設けた従動プーリと、
従動プーリを収納する従動プーリハウジングと、駆動プ
ーリ及び従動プーリの外周に形成した螺旋溝に巻き付け
られて駆動プーリの回転を従動プーリに伝達するケーブ
ルとを備えたケーブル式ステアリング装置であって、駆
動プーリハウジング及び従動プーリハウジングの少なく
とも一方に、駆動プーリ又は従動プーリに対するケーブ
ルの巻き付き状態を確認する開口部を形成したことを特
徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】上記構成によれば、駆動プーリハウジング
及び従動プーリハウジングの内部に収納された駆動プー
リ及び従動プーリの少なくとも一方に対するケーブルの
巻き付き状態を外部から容易に確認することができ、ケ
ーブル式ステアリング装置の組み立てを正確且つ容易に
行うことができる。
及び従動プーリハウジングの内部に収納された駆動プー
リ及び従動プーリの少なくとも一方に対するケーブルの
巻き付き状態を外部から容易に確認することができ、ケ
ーブル式ステアリング装置の組み立てを正確且つ容易に
行うことができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、駆動プーリハウジング及び従動プーリハウジ
ングの少なくとも一方に、駆動プーリ又は従動プーリに
対するケーブルの巻き付き状態を確認する開口部を形成
したので、駆動プーリ又は従動プーリに対するケーブル
の巻き付き状態を駆動プーリハウジング又は従動プーリ
ハウジングの外部から容易に確認することができ、ケー
ブル式ステアリング装置の組み立てを正確且つ容易に行
うことができる。
によれば、駆動プーリハウジング及び従動プーリハウジ
ングの少なくとも一方に、駆動プーリ又は従動プーリに
対するケーブルの巻き付き状態を確認する開口部を形成
したので、駆動プーリ又は従動プーリに対するケーブル
の巻き付き状態を駆動プーリハウジング又は従動プーリ
ハウジングの外部から容易に確認することができ、ケー
ブル式ステアリング装置の組み立てを正確且つ容易に行
うことができる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 憲史 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 田畠 宏 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 江原 茂樹 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内
Claims (3)
- 【請求項１】 ハンドル（１）に連なる駆動軸（１０ｄ
ｒ）と、 駆動軸（１０ｄｒ）に設けた駆動プーリ（１１ｄｒ）
と、 駆動プーリ（１１ｄｒ）を収納する駆動プーリハウジン
グ（２）と、 ステアリングギヤボックス（３）に連なる従動軸（１０
ｄｎ）と、 従動軸（１０ｄｎ）に設けた従動プーリ（１１ｄｎ）
と、 従動プーリ（１１ｄｎ）を収納する従動プーリハウジン
グ（４）と、 駆動プーリ（１１ｄｒ）及び従動プーリ（１１ｄｎ）の
外周に形成した螺旋溝（１１1 ）に巻き付けられて駆動
プーリ（１１ｄｒ）の回転を従動プーリ（１１ｄｎ）に
伝達するケーブル（５，６）と、を備えたケーブル式ス
テアリング装置であって、 駆動プーリハウジング（２）及び従動プーリハウジング
（４）の少なくとも一方に、駆動プーリ（１１ｄｒ）又
は従動プーリ（１１ｄｎ）に対するケーブル（５，６）
の巻き付き状態を確認する開口部（２1 ，４1 ）を形成
したことを特徴とするケーブル式ステアリング装置。 - 【請求項２】 ハンドル（１）及び駆動軸（１０ｄｒ）
がセレーション（１７）により結合可能であり、ハンド
ル（１）及び駆動軸（１０ｄｒ）の結合位相を確認する
確認手段（１７1 ）を備えたことを特徴とする、請求項
１に記載のケーブル式ステアリング装置。 - 【請求項３】 従動軸（１０ｄｎ）及び従動プーリ（１
１ｄｎ）がセレーション（１９）により結合可能であ
り、従動軸（１０ｄｎ）及び従動プーリ（１１ｄｎ）の
結合位相を確認する確認手段（１０1 ，１１4 ）を備え
たことを特徴とする、請求項１に記載のケーブル式ステ
アリング装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12071897A JP3802649B2 (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | ケーブル式ステアリング装置 |
| US09/075,525 US6116371A (en) | 1997-05-12 | 1998-05-11 | Cable steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12071897A JP3802649B2 (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | ケーブル式ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10310062A true JPH10310062A (ja) | 1998-11-24 |
| JP3802649B2 JP3802649B2 (ja) | 2006-07-26 |
Family
ID=14793289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12071897A Expired - Fee Related JP3802649B2 (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | ケーブル式ステアリング装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6116371A (ja) |
| JP (1) | JP3802649B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2793752B1 (fr) * | 1999-05-17 | 2001-06-29 | Lemforder Nacam Sa | Dispositif de direction electrique et mecanique de vehicule automobile |
| JP4433522B2 (ja) * | 1999-08-30 | 2010-03-17 | マツダ株式会社 | 車両のステアリング構造 |
| NL1015723C2 (nl) * | 2000-07-14 | 2002-01-15 | Skf Eng & Res Centre Bv | Elektrisch stuursysteem met mechanische reserve-inrichting. |
| EP1405781A4 (en) * | 2001-07-10 | 2006-11-02 | Jtekt Corp | POWER-ASSISTED STEERING DEVICE WITH ELECTRONIC CONTROL |
| JP3676720B2 (ja) * | 2001-10-16 | 2005-07-27 | 本田技研工業株式会社 | ケーブル式ステアリング装置 |
| JP3696538B2 (ja) * | 2001-10-16 | 2005-09-21 | 本田技研工業株式会社 | ケーブル式ステアリング装置 |
| US6842678B2 (en) * | 2002-08-20 | 2005-01-11 | Visteon Global Technologies, Inc. | Motor vehicle steering system |
| SE522540C2 (sv) * | 2003-04-11 | 2004-02-17 | Ggp Sweden Ab | Styranordning i en redskapsbärare |
| US6976555B2 (en) * | 2003-06-30 | 2005-12-20 | Visteon Global Technologies, Inc. | Motor vehicle steering system |
| JP4862373B2 (ja) * | 2005-12-01 | 2012-01-25 | 日産自動車株式会社 | ケーブル式操舵装置 |
| US8991280B2 (en) * | 2013-03-14 | 2015-03-31 | Brunswick Corporation | Steering apparatus providing variable steering ratios |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE791492A (fr) * | 1971-11-17 | 1973-03-16 | North American Rockwell | Systeme de transmission de mouvement |
| SE382785B (sv) * | 1974-06-26 | 1976-02-16 | Stiga Ab | Styrinrettning |
| US5313769A (en) * | 1993-02-08 | 1994-05-24 | Gar-Bar Corporation | Row follower encoder support and method of mounting same onto an agricultural vehicle |
| JPH082431A (ja) * | 1994-06-21 | 1996-01-09 | Chuo Spring Co Ltd | 自動車用パワーステアリング装置 |
| JPH1045007A (ja) * | 1996-07-31 | 1998-02-17 | Chuo Spring Co Ltd | 自動車用パワーステアリング装置 |
| JP3640485B2 (ja) * | 1996-12-10 | 2005-04-20 | 本田技研工業株式会社 | ケーブル式ステアリング装置 |
| JP3784492B2 (ja) * | 1997-04-23 | 2006-06-14 | 本田技研工業株式会社 | ケーブル式ステアリング装置 |
-
1997
- 1997-05-12 JP JP12071897A patent/JP3802649B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-05-11 US US09/075,525 patent/US6116371A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3802649B2 (ja) | 2006-07-26 |
| US6116371A (en) | 2000-09-12 |
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