SE522540C2 - Styranordning i en redskapsbärare - Google Patents

Description

20 25 30 35 522 540 2 brythjulen löpande delen av styrvajern med en trans- missionskedja, som löper över ett med styrstången vrid- fast förbundet styrkedjehjul, som är beläget i samma plan som de båda första brythjulen, vilka här utgöres av kedjehjul. Denna kedja är vid vardera änden förbunden med en styrvajer, som liksom tidigare sträcker sig över res- pektive andra brythjul till den styrbara hjulenheten. Vid denna kända styranordning är förslitningen i området för styrstàngen eliminerad. Förslitningsproblemet kvarstår dock för de över de båda andra brythjulen sig sträckande styrvajrarna, vilka därför förhållandevis ofta brister.

För att eliminera även detta förslitningsproblem har man i en genom WO 95/31891 känd styranordning utformat var och en av de böjliga styrlinorna som en transmis- sionskedja, som mellan styrkedjehjulet och respektive brythjul är hopkopplade med den i styrkedjehjulsplanet böjliga kedjan i rät linje med denna medelst ett länk- element, som har en första ledaxel, kring vilken en änd- länk i den ena av dessa båda kedjor är ledbar, och en andra ledaxel, kring vilken en ändlänk i den andra av dessa båda kedjor är ledbar, varvid de båda ledaxlarna är vinkelställda i förhållande till varandra en vinkel, som är lika med den vinkel, företrädesvis 90°, som det andra respektive det tredje planet är vinkelställt i förhållan- de till styrkedjehjulsplanet.

Vid dessa kända styranordningar är, oberoende av om transmissionslinan och styrlinorna är styrvajrar eller transmissionskedjor, den kraft som med hjälp av en ratt måste utövas på styrstàngen för att denna ska åstadkomma svängning av hjulenheten mycket stor, vilket gör det täm- ligen besvärligt att manövrera redskapsbäraren.

Sammanfattning av uppfinningen Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en styranordning, som avsevärt reducerar den kraft som erfordras för att svänga hjulenheten.

Detta ändamål uppnås med en styranordning, som är av det inledningsvis angivna slaget och kännetecknas därav, 10 15 20 25 30 35 522 540 3 att de böjliga styrlinorna är förbundna med respektive linpart medelst ett kopplingselement, som består av ett andra brythjul, över vilket linparten sträcker sig ca l80°, och en brythjulshállare, vilken uppbär detta brythjul roterbart kring en mot styrhjulsplanet vinkelrät axel och med vilken styrlinan är förbunden, varvid lin- parten är fixerad vid sin fria ände.

Brythjulshållaren är företrädesvis en väsentligen U-formig bygel, vars båda skänklar är parallella med styrhjulsplanet och vars livparti är förbundet med res- pektive styrlina.

Vid en föredragen utföringsform är styrhjulet ett kedjehjul, är transmissionslinan en transmissionskedja och är kopplingsenhetens brythjul ett kedjehjul.

Var och en av de båda styrlinorna utgöres med fördel av en transmissionskedja.

Vid en föredragen variant av den sistnämnda ut- föringsformen är de båda styrlinorna mellan respektive brythjul och hjulenheten belägna i ett gemensamt plan, som är vinkelställt i förhållande till det andra och det tredje planet, varvid styranordningen har en i hjul- enheten ingående styrskiva, vilken är belägen i detta gemensamma plan och med vilken styrlinorna är förbundna, varvid var och en av de styrlinorna bildande kedjorna ut- göres av två delkedjor, som mellan respektive brythjul och styrskivan är hopkopplade med varandra i rät linje med varandra medelst ett länkelement, som har en första ledaxel, kring vilken en ändlänk i den ena delkedjan är ledbar, och en andra ledaxel, kring vilken en ändlänk i den andra delkedjan är ledbar, varvid dessa båda ledaxlar är kring nämnda räta linje vridna i förhållande till var- andra en vinkel, som är lika med den vinkel i vilken nämnda gemensamma plan är vinkelställt i förhållande till det andra respektive det tredje planet.

Ovannämnda gemensamma plan är företrädesvis ett ho- risontalplan och nämnda andra och nämnda tredje plan är företrädesvis vertikalplan. lO 15 20 25 30 35 ,u .nu a o ø n nu 522 540 Såväl det andra som det tredje planet är företrädes- vis vinkelställt 90° i förhållande till styrhjulsplanet.

Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen ska nu beskrivas närmare under hänvis- ning till bifogade ritningar.

Fig l är en schematisk sidovy och visar en med en styranordning enligt uppfinningen försedd redskapsbärare med vissa främre delar bortbrutna.

Fig 2-4 visar redskapsbäraren underifrån, varvid styranordningen visas i ett utgångsläge, ett första änd- läge resp ett andra ändläge.

Fig 5 visar ett parti av fig 2 i större skala.

Fig 6 visar ett parti av fig 5 i pilens VI i fig 5 riktning.

Fig 7 är en perspektivvy och visar ett länkelement för hopkoppling av två kedjor.

Beskrivning av en föredragen utföringsform Den i fig l schematiskt visade redskapsbäraren 1 är en åkgräsklippare. Åkgräsklipparen är midjestyrd och har en främre ram 2 och en bakre ram 3, som är kring en ver- tikal svängningsaxel A svängbart förbundna med varandra.

Den främre ramen 2 uppbär åkgräsklipparens framhjul 5a.

Den bakre ramen 3 uppbär åkgräsklipparens l bakhjul 5b och ingår i en i förhållande till den främre ramen 2 svängbar hjulenhet. En styrskiva 4, som är fast förbunden med den bakre ramen 3 och vars centrumaxel sammanfaller med svängningsaxeln A, ingår också i hjulenheten. Styr- skivan 4 har två styrspår, som är anordnade vid två dia- metralt motstående partier av skivans omkrets. Ãkgräsklipparens 1 styranordning har en styrstång 6, som är vridbart lagrad i den främre ramen 2. Styrstången 6 bildar en vinkel av ca 30° med vertikalplanet och har vid sin övre ände en ratt 7 för vridning av styrstången 6. Ett styrkedjehjul 8 är vridfast förbundet med styr- stàngen 6 vid dess nedre ände. Fyra brytkedjehjul 9a, 9b, lOa och lOb är parvis anordnade på ömse sidor om styr- kedjehjulet 8 och belägna i samma plan som detta, dvs i 10 15 20 25 30 35 » | v ø nu n 522 540 5 ett plan som är snedställt ca 30° i förhållande till ho- risontalplanet.

En i kedjehjulsplanet böjlig rullkedja ll sträcker sig över styrkedjehjulet 8 och brytkedjehjulen 9a, 9b, lOa och lOb. Rullkedjan ll bildar vid styrkedjehjulets 8 ena sida en första kedjepart lla, som sträcker sig bakåt från det i åkgräsklipparens 1 körriktning framåt sett vänstra yttre brytkedjehjulet lOa, och bildar vid styr- kedjehjulets 8 andra sida en andra kedjepart llb, som sträcker sig bakåt från det högra yttre brytkedjehjulet lOb.

Kedjeparterna lla och llb är förbundna med varsin rullkedjas l2a resp l2b ena ände. Varje kedjepart lla och llb och dess rullkedja l2a resp l2b är härvid hopkopplade med varandra medelst ett nedan närmare beskrivet kopp- lingselement l3a resp l3b. Rullkedjorna l2a och l2b är böjbara i vertikal riktning och sträcker sig bakåt över varsitt brytkedjehjul l4a resp l4b, framför vilket de är belägna i det ovan nämnda, ca 30° snedställda planet och bakom vilket de är belägna i ett gemensamt horisontal- plan. Brytkedjehjulen l4a och l4b har horisontella cent- rumaxlar. Rullkedjorna l2a och l2b är vid sin andra ände förbundna med varsin rullkedjas l5a resp l5b ena ände.

Rullkedjorna l2a och l5a samt l2b och l5b är härvid så hopkopplade med varandra medelst ett nedan närmare be- skrivet länkelement l6a resp 16b, att den bakom respek- tive brytkedjehjul l4a och l4b belägna delen av rull- kedjan l2a resp l2b och rullkedjan l5a resp l5b sträcker sig i rät linje med varandra. Rullkedjorna l5a och l5b, vilka således är belägna i nämnda gemensamma horisontal- plan, är böjbara i horisontell riktning och sträcker sig in i varsitt av spåren vid styrskivans 4 omkrets. Rull- kedjorna l5a och l5b är vid sin bakre ände på känt sätt förbundna med styrskivan 4 via en fjädermekanism l7a resp l7b, varvid fästpunkten l8b för rullkedjan l5b är belägen närmare styrskivans 4 centrum än fästpunkten l8a för rullkedjan l5a. Fjädermekanismerna l7a och l7b har till :annu 10 15 20 25 30 35 uppgift att förhindra att ett stumt rattstopp erhålles vid fullt rattutslag i den ena eller andra riktningen.

Rullkedjan l5b sträcker sig till sin fästpunkt l8b via ett vid styrskivans 4 undersida anordnat kedjehjul 19.

Rullkedjorna l2a och l2b är, såsom nämnts ovan, vid sin ena ände hopkopplade med kedjeparten lla resp llb medelst ett kopplingselement l3a resp l3b. De båda kopp- lingselementen l3a och l3b är likadana och beskrives nedan under hänvisning till fig 5 och 6. Varje kopplings- element l3a, l3b består av ett brytkedjehjul 20a, 20b, över vilket kedjeparten lla, llb sträcker sig ca l80¶ och en brythjulshållare 2la, 2lb, vilken uppbär bryt- kedjehjulet 20a, 20b roterbart kring en mot styrkedje- hjulsplanet vinkelrät rotationsaxel R och med vilken rullkedjan l2a, l2b är förbunden. Brythjulshållaren 2la, 2lb är en väsentligen U-formig bygel, vars båda skànklar är parallella med styrkedjehjulsplanet (se fig l) och vars livparti är förbundet med rullkedjan l2a, l2b på nedan närmare beskrivna vis.

Varje kedjepart lla och llb är vid sin fria ände fast förbunden med den främre ramen 2 medelst en fästbult 22a resp 22b.

I fig 7 visas ett länkelement 23, som kan utnyttjas för hopkoppling av rullkedjorna l2a och l2b med rullked- jan l5a resp l5b, dvs såsom länkelement l6a resp l6b.

Länkelementet 23 är avsett för hopkoppling av två i förhållande till varandra 90° vridna rullkedjor Kl (t ex rullkedjan l2a eller l2b) och K2 (t ex rullkedjan l5a eller l5b) i rät linje med varandra. Denna linje beteck- nas i fig 7 med L. Länkelementet 23 har väsentligen for- men av en stav med två genomgående, mot varandra vinkel- räta, tvärgående hål och är avsett att placeras mellan rullkedjornas Kl och K2 ändinnerlänkar 24 och 25 och att förbindas med innerlänkarna medelst två konventionella kedjelås 26 och 27 med vardera två parallella bultar 28, 29 resp 30, 31. Det ena kedjelåsets 26 ena bult 28 införes i den ena innerlänkens 24 ändhylsa, och dess nano: 10 15 20 25 30 35 . .H .. '; ' _' n .w o: z: z _ . ,,, u n. u. , , »fln- n u n» 111.1: 1:* ;*: "- . , , , : .. Q N U a . ~.".- . 7 andra bult 29 införes i stavens ena hål. Det andra kedje- låsets 27 ena bult 30 införes i den andra innerlänkens 25 ändhylsa, och dess andra bult 31 införes i stavens andra hål.

Varje rullkedja l2a och l2b är förbunden med bryt- hjulshàllaren 2la resp 2lb medelst ett länkelement 32a, 32b av det slag som beskrivits ovan under hänvisning till fig 7. Länkelementen 32a, 32b är förbundna med res- pektive rullkedja l2a, l2b på ovan beskrivna vis och är förbundna med respektive brythjulshållare 2la, 2lb medelst ett konventionellt kedjelàs 33a, 33b med två parallella bultar, av vilka den ena sträcker sig genom respektive länkelement 32a, 32b och den andra sträcker sig genom respektive brythjulshållares 2la, 2lb livparti (se fig 5 och 6).

Vid vridning av ratten 7 i den ena riktningen (med- sols, sett från föraren) från det i fig 2 visade utgångs- läget för styranordningen, i vilket àkgräsklipparen 1 vid körning framåt köres rakt fram, svänges hjulenheten 3, 4, 5b i riktning mot det i fig 3 visade ändläget, varvid åk- gräsklipparen 1 svänger åt höger, och vid vridning av ratten 7 i den motsatta riktningen (moturs, sett från föraren) från utgångsläget svänges hjulenheten 3, 4, 5b i riktning mot det i fig 4 visade ändläget, varvid åkgräs- klipparen l svänger åt vänster.

Såsom framgår av fig 2-4, befinner sig de båda länk- elementen l6a och l6b i varje svängningsläge för hjul- enheten 3, 4, 5b mellan brytkedjehjulet l4a resp l4b och styrskivan 4.

Genom att de båda kedjeparterna lla och llb, i stället för att såsom vid tidigare kända konstruktioner vara direkt förbundna med rullkedjan l2a resp l2b vid sin ena ände, här är förbundna med rullkedjan l2a resp l2b via kopplingselementet l3a resp l3b och därvid sträcker sig över dettas brytkedjehjul 20a resp 20b och är fixera- de i ramen 2 vid sin fria ände ökar det rattutslag som krävs för att åstadkomma en given svängning av hjul- n -u-u . « . Q .n enheten 3, 4, 5b i förhållande till ramen 2, men i gen- gäld reduceras i motsvarande grad den kraft som erfordras för att svänga hjulenheten 3, 4, 5b.

Andra transmissionskedjor än rullkedjor, t ex hyls- kedjor, kan utnyttjas i styranordningen enligt uppfin- ningen. Vidare kan vajrar utnyttjas i stället för kedjor.

Claims (7)

_ l..__._..___í._._._.í lO 15 20 25 30 35 522 540 9 PATENTKRAV

1. l. Styranordning i en redskapsbärare (1), säsom en àkgräsklippare, som har en medelst styranordningen sväng- bar hjulenhet (3, 4, 5b), vilken styranordning har en vridbar styrstàng (6), ett med styrstàngen vridfast för- bundet styrhjul (8), en i styrhjulsplanet böjlig trans- missionslina (ll), som sträcker sig över styrhjulet (8) och som vid styrhjulets ena sida bildar en första linpart (lla) och vid styrhjulets andra sida bildar en andra lin- part (llb), tvà pà ömse sidor om styrhjulet (8) anordnade brythjul (14a, l4b), som är belägna i ett i förhållande till styrhjulsplanet vinkelställt andra respektive tredje plan, och tvà böjliga styrlinor (l2a, l5a, l2b, l5b), som vid sin ena ände är förbundna med varsin linpart (lla, llb), sträcker sig över respektive brythjul (l4a, l4b) och vid sin andra ände är förbundna med hjulenheten (3, 4, 5b), k ä n n e t e c k n a d därav, att de böjliga styrlinorna (l2a, l5a, l2b, l5b) är förbundna med respek- tive linpart (lla, llb) medelst ett kopplingselement (l3a, l3b), som består av ett andra brythjul (20a, 20b), över vilket linparten sträcker sig ca l80°, och en bryt- hjulshàllare (2la, 2lb), vilken uppbär detta brythjul (20a, 20b) roterbart kring en mot styrhjulsplanet vinkel- rät axel (R) och med vilken styrlinan (l2a, l5a, l2b, l5b) är förbunden, varvid linparten (lla, llb) är fixerad vid sin fria ände.

2. Styranordning enligt krav 1, vid vilken bryt- hjulshàllaren (2la, 2lb) är en väsentligen U-formig bygel, vars båda skänklar är parallella med styrhjuls- planet och vars livparti är förbundet med respektive Styrlina (l2a, l5a, l2b, l5b).

3. Styranordning enligt krav 1 eller 2, vid vilken styrhjulet (8) är ett kedjehjul, transmissionslinan (ll) är en transmissionskedja och kopplingsenhetens (l3a, 13b) brythjul (20a, 20b) är ett kedjehjul. 10 15 20 25 30 522 540 10

4. Styranordning enligt något av krav 1-3, vid vil- ken var och en av de båda styrlinorna (l2a, l5a, l2b, l5b) utgöres av en transmissionskedja.

5. Styranordning enligt krav 4, vid vilken de båda styrlinorna (l2a, l5a, l2b, l5b) mellan respektive bryt- hjul (l4a, l4b) och hjulenheten (3, 4, ett gemensamt plan, som är vinkelställt i förhållande 5b) är belägna i till det andra och det tredje planet, och vilken har en i hjulenheten (3, 4, 5b) ingående styrskiva (4), vilken är belägen i detta gemensamma plan och med vilken styrlinor- na är förbundna, varvid var och en av de styrlinorna bil- dande kedjorna (l2a, l5a, l2b, l5b) utgöres av två del- kedjor (l2a, l5a och l2b, l5b), brythjul (14a, l4b) och styrskivan (4) varandra i rät linje med varandra medelst ett länkelement som mellan respektive är hopkopplade med (l6a, l6b; 23), som har en första ledaxel (29), kring vilken en ändlänk i den ena delkedjan (l2a, 12b) är led- bar, och en andra ledaxel (31), kring vilken en ändlänk i den andra delkedjan (l5a, 15b) är ledbar, varvid dessa båda ledaxlar (29, 31) är kring nämnda räta linje (L) vridna i förhållande till varandra en vinkel, som är lika med den vinkel i vilken nämnda gemensamma plan är vinkel- ställt i förhållande till det andra respektive det tredje planet.

6. Styranordning enligt krav 5, vid vilken nämnda gemensamma plan är ett horisontalplan och nämnda andra och nämnda tredje plan är vertikalplan.

7. Styranordning enligt något av krav l-6, vid vil- ken såväl det andra som det tredje planet år vinkelställt 90° i förhållande till styrhjulsplanet.