SE502269C2 - Styrsystem för vägvältar - Google Patents

Description

502 269 Dä detta sker under rörelse svänger välten och för att hälla rak kurs kompenseras utsvängningen medelst rattvridning som dä päverkar ramstyrningen och valsarna sidoförskjutes valbart ät det ena eller det andra hållet. Även den joy-stickpäverkade styrventilen kan användas för att styra välten under normal drift och päverkar då den individuellt styrbara valsen.

Styrgeometrin pâverkas härvid sä att valsarna ej sparar som vid ramstyrningen. Detta är en stor fördel vid vissa arbetsuppgifter, t ex dä maskinen följer kantsten eller dä skärverktyg är monterade vid den ena valsen.

Maskinoperatören kan hela tiden momentant välja vilket av styrsystemen som just vid tillfället är mest lämpat att manövrera med ratten respektive med joy-sticken.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas med hjälp av bifogade figurer, där figur l visar en sidovy av en tandemvält, figur 2 utgör en horisontalvy av figur 1 utvisande ramstyrled, individuell styrled pä ena valsen samt styrcylindrar. Figur 3 utgöres av ett hydraulschema för en utföringsform av uppfinningen.

I figur l är vältens bakre ramdel 1 förbunden med den främre ramdelen 2 medelst ramstyrlänken 3. Vältens bakre vals 4a är lagrad i valsramen Sa som är vridbart lagrad 6 i den bakre ramdelen 1. Den främre valsen 4b är lagrad i valsramen 5b som är fast förbunden med den främre ramdelen 2. I figur 2 visas styrcylindrarna 7 som päverkar ramstyrningen via ramstyrlänken 3 samt styrcylindern 8 som påverkar den kring lagret 6 individuellt styrbara valsramen Sa med valsen 4a.

Figur 3 är styrsystemets hydrauliska kopplíngsschema där hydraulpumpen 9 försedd med en lastkännande ventil 10 via tryckledningen CF star i förbindelse med den rattstyrda styrventilen ll av rotationstyp samt den joy-stickpäverkade elstyrventilen 12. Före elstyrventilen 12 finnes en ställbar 502 269 strypventil 13 med vilken ett låmpligt oljeflöde kan instållas.

Styrventilen ll ger endast flöde till ledningarna R alternativt L när ratten vrides till höger resp vänster och flödet år då proportionellt mot rattens vridhastighet. Når ratten hålls stilla upphör flödet. Flödet genom elstyrventilen 12 år vid opaverkad ventil blockerat, men ger vid påverkan av joy-sticken at höger alternativt at vänster ett begränsat flöde genom vâxelventilerna 14 till det anslutna styrsystemets styrcylinder som förorsakar vâltens svângning till höger resp vänster. Sá snart som joy-sticken ej längre påverkas, atergar den till sitt neutrallâge varvid elstyrventilen också àtergàr till sitt blockerade neutrallâge. De fyra vâxelventilerna 14 år parvis anslutna till ramstyrningscylindrarna 7 respektive till valsstyrningscylindern 8 och dess funktionslâgen skiftas genom en elektrisk strömställare (ej visad) placerad vid förar- platsen. Medelst de tryckstyrda backventilerna 15 kan olja strömma fràn den ej trycksatta delen av styrcylindrarna 7 tillbaka till styrventilen ll om rattstyrníngen år inkopplad, i fall joy-stickstyrningen år inkopplad strömmar oljan till tank 17. PA motsvarande sätt medger de tryckstyrda backventilerna 16 àterströmning av olja från den ej trycksatta delen av styrcylindrarna 8. Arrangemanget vid ramstyrningssystemet resp vid valsstyrningssystemet med de två överströmningsventilerna 18 och de två backventilerna 19 år avsedda att förhindra överbelastning av styrsystemet vid extremt stora yttre laster som kan uppstå vid påkörning med valsarna av fasta föremål som t ex kantstenar o dyl.

Claims (3)

502 269 Patentkrav.
1. l. Förfarande vid tandemvältar utrustade med tvä av varandra oberoende hydrauliska styrsystem som växelvis kan aktiveras frän av vältoperatören påverkade styrorgan k ä n n e t e c k - n a t a v att styrorganen består av samtidigt päverkbara tva organ, dels av en rattpäverkad styrventil (ll) för det ena styrsystemet och dels av en t ex joy-stickpäverkad elstyrd styrventil (12) för det andra styrsystemet sà arrangerade att vältoperatören medelst en elektrisk strömställare (ej visad) momentant kan välja vilket av styrsystemen som skall påverkas medelst ratten eller medelst joy-sticken och att säledes båda styrsystemen kan manövreras samtidigt.
2. 2. Förfarande enligt patentkravet 1 k ä n n e t e c k n a t a v att den joy-stickpäverkade styrventilen (12) ger det för tillfället anslutna styrsystemet en långsam, jämn styrhastighet medan styrhastigheten för det system som är påverkat av den rattpäverkade styrventilen (11) är beroende av hur snabbt ratten vrides.
3. 3. Anordning för förverkligande av förfarandet enligt patentkrav l k ä n n e t e c k n a d a v att strömställaren för vilket styrsystem som skall påverkas medelst ratt eller joy- stick består av en elektrisk vippströmställare som är ansluten till fyra växelventiler (14) vars slider vid omställning av vippströmstâllaren samtidigt skiftar läge och pà så sätt skiftar oljeflödet genom oljetillförselledningarna L1 resp Rl från styrventil (ll) pàverkande en ramstyrningscylinder (7) till att påverka en valsstyrningscylinder (8), samtidigt som oljeflödet fràn styrventilen (12) pàverkande valsstyrningscylindern (8) skiftas till att påverka ramstyrningscylindern (7). rv