SE502269C2 - Styrsystem för vägvältar - Google Patents
Styrsystem för vägvältarInfo
- Publication number
- SE502269C2 SE502269C2 SE9400290A SE9400290A SE502269C2 SE 502269 C2 SE502269 C2 SE 502269C2 SE 9400290 A SE9400290 A SE 9400290A SE 9400290 A SE9400290 A SE 9400290A SE 502269 C2 SE502269 C2 SE 502269C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- control
- steering wheel
- control valve
- actuated
- steering
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
- E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
- E01C19/26—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil self-propelled or fitted to road vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S180/00—Motor vehicles
- Y10S180/90—Argicultural-type tractors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
502 269
Dä detta sker under rörelse svänger välten och för att hälla
rak kurs kompenseras utsvängningen medelst rattvridning som dä
päverkar ramstyrningen och valsarna sidoförskjutes valbart ät
det ena eller det andra hållet. Även den joy-stickpäverkade
styrventilen kan användas för att styra välten under normal
drift och päverkar då den individuellt styrbara valsen.
Styrgeometrin pâverkas härvid sä att valsarna ej sparar som vid
ramstyrningen. Detta är en stor fördel vid vissa
arbetsuppgifter, t ex dä maskinen följer kantsten eller dä
skärverktyg är monterade vid den ena valsen.
Maskinoperatören kan hela tiden momentant välja vilket av
styrsystemen som just vid tillfället är mest lämpat att
manövrera med ratten respektive med joy-sticken.
Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas med hjälp av
bifogade figurer, där figur l visar en sidovy av en tandemvält,
figur 2 utgör en horisontalvy av figur 1 utvisande ramstyrled,
individuell styrled pä ena valsen samt styrcylindrar. Figur 3
utgöres av ett hydraulschema för en utföringsform av
uppfinningen.
I figur l är vältens bakre ramdel 1 förbunden med den främre
ramdelen 2 medelst ramstyrlänken 3. Vältens bakre vals 4a är
lagrad i valsramen Sa som är vridbart lagrad 6 i den bakre
ramdelen 1. Den främre valsen 4b är lagrad i valsramen 5b som
är fast förbunden med den främre ramdelen 2. I figur 2 visas
styrcylindrarna 7 som päverkar ramstyrningen via ramstyrlänken
3 samt styrcylindern 8 som påverkar den kring lagret 6
individuellt styrbara valsramen Sa med valsen 4a.
Figur 3 är styrsystemets hydrauliska kopplíngsschema där
hydraulpumpen 9 försedd med en lastkännande ventil 10 via
tryckledningen CF star i förbindelse med den rattstyrda
styrventilen ll av rotationstyp samt den joy-stickpäverkade
elstyrventilen 12. Före elstyrventilen 12 finnes en ställbar
502 269
strypventil 13 med vilken ett låmpligt oljeflöde kan instållas.
Styrventilen ll ger endast flöde till ledningarna R alternativt
L när ratten vrides till höger resp vänster och flödet år då
proportionellt mot rattens vridhastighet. Når ratten hålls
stilla upphör flödet. Flödet genom elstyrventilen 12 år vid
opaverkad ventil blockerat, men ger vid påverkan av joy-sticken
at höger alternativt at vänster ett begränsat flöde genom
vâxelventilerna 14 till det anslutna styrsystemets styrcylinder
som förorsakar vâltens svângning till höger resp vänster. Sá
snart som joy-sticken ej längre påverkas, atergar den till sitt
neutrallâge varvid elstyrventilen också àtergàr till sitt
blockerade neutrallâge. De fyra vâxelventilerna 14 år parvis
anslutna till ramstyrningscylindrarna 7 respektive till
valsstyrningscylindern 8 och dess funktionslâgen skiftas genom
en elektrisk strömställare (ej visad) placerad vid förar-
platsen. Medelst de tryckstyrda backventilerna 15 kan olja
strömma fràn den ej trycksatta delen av styrcylindrarna 7
tillbaka till styrventilen ll om rattstyrníngen år inkopplad, i
fall joy-stickstyrningen år inkopplad strömmar oljan till tank
17. PA motsvarande sätt medger de tryckstyrda backventilerna 16
àterströmning av olja från den ej trycksatta delen av
styrcylindrarna 8. Arrangemanget vid ramstyrningssystemet resp
vid valsstyrningssystemet med de två överströmningsventilerna
18 och de två backventilerna 19 år avsedda att förhindra
överbelastning av styrsystemet vid extremt stora yttre laster
som kan uppstå vid påkörning med valsarna av fasta föremål som
t ex kantstenar o dyl.
Claims (3)
- l. Förfarande vid tandemvältar utrustade med tvä av varandra oberoende hydrauliska styrsystem som växelvis kan aktiveras frän av vältoperatören påverkade styrorgan k ä n n e t e c k - n a t a v att styrorganen består av samtidigt päverkbara tva organ, dels av en rattpäverkad styrventil (ll) för det ena styrsystemet och dels av en t ex joy-stickpäverkad elstyrd styrventil (12) för det andra styrsystemet sà arrangerade att vältoperatören medelst en elektrisk strömställare (ej visad) momentant kan välja vilket av styrsystemen som skall påverkas medelst ratten eller medelst joy-sticken och att säledes båda styrsystemen kan manövreras samtidigt.
- 2. Förfarande enligt patentkravet 1 k ä n n e t e c k n a t a v att den joy-stickpäverkade styrventilen (12) ger det för tillfället anslutna styrsystemet en långsam, jämn styrhastighet medan styrhastigheten för det system som är påverkat av den rattpäverkade styrventilen (11) är beroende av hur snabbt ratten vrides.
- 3. Anordning för förverkligande av förfarandet enligt patentkrav l k ä n n e t e c k n a d a v att strömställaren för vilket styrsystem som skall påverkas medelst ratt eller joy- stick består av en elektrisk vippströmställare som är ansluten till fyra växelventiler (14) vars slider vid omställning av vippströmstâllaren samtidigt skiftar läge och pà så sätt skiftar oljeflödet genom oljetillförselledningarna L1 resp Rl från styrventil (ll) pàverkande en ramstyrningscylinder (7) till att påverka en valsstyrningscylinder (8), samtidigt som oljeflödet fràn styrventilen (12) pàverkande valsstyrningscylindern (8) skiftas till att påverka ramstyrningscylindern (7). rv
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9400290A SE502269C2 (sv) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | Styrsystem för vägvältar |
DE0665333T DE665333T1 (de) | 1994-01-31 | 1994-11-04 | Steuerungsvorrichtung für Strassenwalzen. |
ES94850199T ES2076915T3 (es) | 1994-01-31 | 1994-11-04 | Metodo y dispositivo para dirigir una maquina compactadora de superficie. |
EP94850199A EP0665333B1 (en) | 1994-01-31 | 1994-11-04 | Method and device for steering a surface compacting machine |
DE69408823T DE69408823T2 (de) | 1994-01-31 | 1994-11-04 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Strassenwalze |
JP6333579A JP2920599B2 (ja) | 1994-01-31 | 1994-12-16 | 路面転圧機のステアリング・システム |
US08/380,348 US5562175A (en) | 1994-01-31 | 1995-01-27 | Steering system for a surface compacting machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9400290A SE502269C2 (sv) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | Styrsystem för vägvältar |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9400290D0 SE9400290D0 (sv) | 1994-01-31 |
SE9400290L SE9400290L (sv) | 1995-08-01 |
SE502269C2 true SE502269C2 (sv) | 1995-09-25 |
Family
ID=20392740
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9400290A SE502269C2 (sv) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | Styrsystem för vägvältar |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5562175A (sv) |
EP (1) | EP0665333B1 (sv) |
JP (1) | JP2920599B2 (sv) |
DE (2) | DE69408823T2 (sv) |
ES (1) | ES2076915T3 (sv) |
SE (1) | SE502269C2 (sv) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5908081A (en) * | 1996-05-30 | 1999-06-01 | Case Corporation | Steering control system for articulated vehicle |
DE19813475C1 (de) * | 1998-03-26 | 1999-08-05 | Vibromax Bodenverdichtungsmasc | Bodenverdichtungsmaschine mit mindestens einer Walzeneinheit |
KR20000001834A (ko) * | 1998-06-15 | 2000-01-15 | 토니헬샴 | 휠로우더의 조향장치 |
JP3725769B2 (ja) * | 1999-10-28 | 2005-12-14 | 酒井重工業株式会社 | ハンドガイドローラ |
DE10065556B4 (de) * | 2000-12-28 | 2005-07-07 | Sauer-Danfoss Holding Aps | Lenksystem und Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs |
JP2002266311A (ja) * | 2001-03-09 | 2002-09-18 | Sakai Heavy Ind Ltd | 転圧機械 |
US20060034660A1 (en) * | 2004-08-10 | 2006-02-16 | Satzler Ronald L | Belted asphalt compactor |
US7886864B2 (en) * | 2004-09-23 | 2011-02-15 | Caterpillar Paving Products Inc | Oversteering feedback response for vehicle having compound steering system |
US7334658B2 (en) | 2004-12-23 | 2008-02-26 | Caterpillar Inc. | Steering system with joystick mounted controls |
EP2076419B1 (en) * | 2006-09-29 | 2018-11-07 | Volvo Construction Equipment AB | Propulsion and steering system for a road milling machine |
US7694772B1 (en) * | 2007-08-03 | 2010-04-13 | M-B Companies Inc. | Forward cab articulated tractor |
US7857544B2 (en) * | 2008-10-03 | 2010-12-28 | Caterpillar Inc | Extension plate for a compactor |
US8376655B2 (en) * | 2008-10-03 | 2013-02-19 | Caterpillar Paving Products Inc. | Compactor with smooth hose routing |
JP5228018B2 (ja) * | 2010-09-24 | 2013-07-03 | 順一 濱田 | 自走式グラウンドローラー |
WO2013102073A1 (en) | 2011-12-29 | 2013-07-04 | Clark Equipment Company | Electronic tag along |
US9550522B2 (en) | 2015-02-19 | 2017-01-24 | Caterpillar Paving Products Inc. | Compactor turning speed limiter |
SE541566C2 (en) | 2017-05-04 | 2019-11-05 | Scania Cv Ab | Method and system for controlling steering of a vehicle |
JP6846375B2 (ja) * | 2018-03-08 | 2021-03-24 | 日立建機株式会社 | 転圧機械 |
DE102019004659A1 (de) * | 2019-07-02 | 2021-01-07 | Bomag Gmbh | Armatursicherung für hydraulikschlauchkupplungen, baumaschine und verfahren |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3856102A (en) * | 1973-07-11 | 1974-12-24 | Harnischfeger Corp | Electro-hydraulic steering system for vehicle having steerable front and rear ground wheels |
US3868194A (en) * | 1974-02-06 | 1975-02-25 | Iowa Mfg Co | Expandable articulated tandem roller |
US4043422A (en) * | 1976-11-19 | 1977-08-23 | Raygo, Inc. | Steering system for articulated vehicles |
US4109742A (en) * | 1977-02-24 | 1978-08-29 | Iowa Manufacturing Company | Steering and width controls for expandable tandem rollers |
DD229449B5 (de) * | 1984-12-07 | 1999-09-09 | Dynapac Heavy Equipment Ab | Selbstlaufende strassenwalze mit hintereinander angeordneten bandagen |
JPH0345471A (ja) * | 1989-07-14 | 1991-02-27 | Komatsu Ltd | 全油圧式ステアリングシステムのハンドル位置補正装置 |
-
1994
- 1994-01-31 SE SE9400290A patent/SE502269C2/sv not_active IP Right Cessation
- 1994-11-04 DE DE69408823T patent/DE69408823T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-11-04 EP EP94850199A patent/EP0665333B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-11-04 DE DE0665333T patent/DE665333T1/de active Pending
- 1994-11-04 ES ES94850199T patent/ES2076915T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-12-16 JP JP6333579A patent/JP2920599B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-01-27 US US08/380,348 patent/US5562175A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2076915T3 (es) | 1998-05-16 |
EP0665333B1 (en) | 1998-03-04 |
SE9400290D0 (sv) | 1994-01-31 |
SE9400290L (sv) | 1995-08-01 |
EP0665333A1 (en) | 1995-08-02 |
DE69408823D1 (de) | 1998-04-09 |
JP2920599B2 (ja) | 1999-07-19 |
DE69408823T2 (de) | 1998-07-16 |
US5562175A (en) | 1996-10-08 |
JPH07216818A (ja) | 1995-08-15 |
DE665333T1 (de) | 1996-09-12 |
ES2076915T1 (es) | 1995-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE502269C2 (sv) | Styrsystem för vägvältar | |
DE60306313T3 (de) | Lenkeinrichtung für elektrisches Arbeitsfahrzeug | |
KR101406692B1 (ko) | 제1 및 제2 스티어링 수단을 구비한 유압스티어링 시스템 및 유압스티어링 시스템을 구비한 차량 | |
CN101959741B (zh) | 转向操纵装置 | |
DE10218735B4 (de) | Hydraulikbagger | |
CN108699803B (zh) | 机动平路机的控制方法以及机动平路机 | |
JPH1060940A (ja) | パワー機械及びそのアタッチメント | |
JPH04271960A (ja) | 車両用液圧式ステアリング装置 | |
EP1731407A3 (en) | Hydraulic steering system with two circuits. | |
EP0522155A1 (en) | Skid steer loader | |
JP4331360B2 (ja) | 農用作業車 | |
JP3867337B2 (ja) | 作業車両の操向制御装置 | |
JPH115558A (ja) | クローラ式走行機体の走行用操作装置 | |
RU2098541C1 (ru) | Способ управления машинами для уплотнения поверхности и устройство для его реализации | |
CN1132813A (zh) | 压路机的转向系统 | |
JP3038771B2 (ja) | 四輪操舵制御装置 | |
JP3914313B2 (ja) | Hst式ミッション装置 | |
JP2682925B2 (ja) | 土工機における油圧アクチュエータ制御装置 | |
JP2003341544A (ja) | 走行台車 | |
JPH06219291A (ja) | 農作業車の操縦操作構造 | |
JP3077288B2 (ja) | 動力車輌における四輪操舵装置 | |
JPH11310122A (ja) | 移動農機の旋回補助ブレーキ装置 | |
JPH0576925U (ja) | 作業車のアウトリガ駆動装置 | |
JP2565444Y2 (ja) | 車両の操向装置 | |
JP3132138B2 (ja) | 動力車輌における操舵装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |