SE501600C2 - Styranordning i en åkgräsklippare samt däri ingående länkelement för hopkoppling av transmissionskedjor - Google Patents

Description

501 600 10 15 20 25 30 35 2 andra respektive tredje plan, till en styrbar hjulenhet, med vilken den är förbunden. Denna styranordning har den väsentliga nackdelen, att styrvajern förslites snabbt sär- skilt i det parti därav som löper över styrstången men också i de partier som löper över de första och de andra brythjulen. Detta leder till att styrvajern ofta brister och måste bytas ut.

För att reducera denna nackdel har man i en känd styranordning, som är av det inledningsvis beskrivna sla- get, ersatt den över styrstången och de båda första bryt- hjulen löpande delen av styrvajern med en transmissions- kedja, som löper över ett med styrstången vridfast för- bundet styrkedjehjul, som är beläget i samma plan som de båda första brythjulen, vilka här utgöres av kedjehjul.

Denna kedja är vid vardera änden förbunden med en styr- vajer, andra brythjul till kända styranordning som liksom tidigare sträcker sig över respektive den styrbara hjulenheten. Vid denna är förslitningen i området för styr- stången eliminerad. för de över de båda andra brythjulen sig sträckande styr- vilka därför förhållandevis ofta brister.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är därför att Förslitningsproblemet kvarstår dock vajrarna, åstadkomma en styranordning, vid vilken även detta för- slitningsproblem är eliminerat.

Detta ändamål uppnås med en styranordning, som är av det inledningsvis angivna slaget och kännetecknas därav, att var och en av de böjliga styrlinorna utgöres av en transmissionskedja, som mellan styrkedjehjulet och respek- tive brythjul är hopkopplad med den i styrkedjehjulsplanet böjliga kedjan i rät linje med denna medelst ett länk- som har en första ledaxel, element, kring vilken en änd- länk i den ena av dessa båda kedjor är ledbar, och en andra ledaxel, kring vilken en ändlänk i den andra av dessa båda kedjor är ledbar, kring nämnda första respektive andra räta linje vridna i varvid de båda ledaxlarna är förhållande till varandra en vinkel, som är lika med den vinkel som det andra respektive det tredje planet är 10 15 20 25 30 35 501 600 3 vridet i förhållande till styrkedjehjulsplanet.

Såväl det andra som det tredje planet är företrädes- vis vridet 90° i förhållande till styrkedjehjulsplanet.

Vid en föredragen utföringsform av styranordningen enligt uppfinningen är de båda styrlinorna mellan respek- tive brythjul och hjulenheten belägna i ett gemensamt plan, som är vinkelställt i förhållande till det andra och det tredje planet, varvid styranordningen har en i hjul- enheten ingående styrskiva, vilken är belägen i detta gemensamma plan och med vilken styrlinorna är förbundna, och varvid styranordningen kännetecknas därav, att var och en av de styrlinorna bildande kedjorna utgöres av två del- kedjor, som mellan respektive brythjul och styrskivan är hopkopplade med varandra i rät linje med varandra medelst ett länkelement, en ändlänk i den ena delkedjan är ledbar, som har en första ledaxel, kring vilken och en andra ledaxel, kring vilken en ändlänk i den andra delkedjan är ledbar, varvid dessa båda ledaxlar är kring nämnda räta linje vridna i förhållande till varandra en vinkel, som är lika med den vinkel i vilken nämnda gemensamma plan är vinkelställt i förhållande till det andra respektive det tredje planet.

Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett för användning i styranordningen enligt uppfinningen särskilt avsett länkelement för enkel hop- koppling av två transmissionskedjor i rät linje med var- andra.

Detta ändamål uppnås med ett länkelement, som är av det inledningsvis angivna slaget och kännetecknas därav, att de båda tapparna är vridna i förhållande till varandra kring nämnda räta linje.

De båda tapparna är företrädesvis vridna 90° i för- hållande till varandra. I Uppfinningen ska nu beskrivas närmare under hänvis- ning till bifogade ritningar. 501 10 15 20 25 30 35 600 4 Fig 1 är en schematisk sidovy och visar en med en styranordning enligt uppfinningen försedd ákgräsklippare.

Fig 2-4 visar ákgräsklipparen underifrån, varvid styranordningen visas i ett utgångsläge, ett första änd- läge resp ett andra ändläge.

Pig 5 är en perspektivvy och visar en första ut- föringsform av ett länkelement enligt uppfinningen.

Fig 6 är en perspektivvy och visar en andra ut- föringsform av ett länkelement enligt uppfinningen.

Den i fig 1 schematiskt visade àkgräsklipparen l är midjestyrd och har en främre ram 2 och en bakre ram 3, som är kring en vertikal svängningsaxel A svängbart förbundna med varandra. Den främre ramen 2 uppbär àkgräsklipparens framhjul 5a. Den bakre ramen 3 uppbär àkgräsklipparens 1 bakhjul 5b och ingår i en i förhållande till den främre ramen 2 svängbar hjulenhet. En styrskiva 4, som är fast förbunden med den bakre ramen 3 och vars centrumaxel sam- manfaller med svängningsaxeln A, ingår också i hjul- enheten. Styrskivan 4 har tvá styrspàr (icke visade), som är anordnade vid tvà diametralt motstáende partier av ski- vans omkrets. Åkgräsklipparens 1 styranordning har en styrstàng 6, som är vridbart lagrad i den främre ramen 2. Styrstàngen 6 bildar en vinkel av ca 30° med vertikalplanet och har vid sin övre ände en ratt 7 för vridning av styrstàngen 6. Ett styrkedjehjul 8 är vridfast förbundet med styrstángen 6 9b, lOa och l0b är parvis anordnade pà ömse sidor om styrkedjehjulet 8 vid dess nedre ände. Fyra brytkedjehjul 9a, och belägna i samma plan som detta, dvs i ett plan som är snedställt ca 30° i förhållande till horisontalplanet.

En i kedjehjulsplanet böjlig rullkedja ll sträcker sig över styrkedjehjulet 8 och brytkedjehjulen 9a, 9b, lOa och l0b. Rullkedjan 11 bildar vid styrkedjehjulets 8 ena sida en första kedjepart lla, som sträcker sig rätlinjigt bakàt fràn det i ákgräsklipparens l körriktning framåt sett vänstra yttre brytkedjehjulet lOa, och bildar vid styrkedjehjulets 8 andra sida en andra kedjepart llb, som 10 15 20 25 30 35 501 600 5 sträcker sig rätlinjigt bakàt fràn det högra yttre bryt- kedjehjulet 10b.

Kedjeparterna lla och llb är vid sin fria ände för- bundna med varsin rullkedjas l2a resp l2b ena ände. Varje kedjepart lla och llb och dess rullkedja l2a resp l2b är härvid sà hopkopplade med varandra medelst ett nedan när- mare beskrivet länkelement l3a resp l3b, att de i området för hopkopplingen sträcker sig i rät linje med varandra.

Rullkedjorna l2a och l2b är böjbara i vertikal riktning och sträcker sig bakàt över varsitt brytkedjehjul l4a resp l4b, framför vilket de, sàsom framgår av det ovanstående, är belägna i det ovan nämnda, ca 30° snedställda planet och bakom vilket de är belägna i ett gemensamt horisontal- plan. Brytkedjehjulen l4a och l4b har horisontella centrumaxlar.

Rullkedjorna l2a och l2b är vid sin andra ände för- bundna med varsin rullkedjas l5a resp l5b ena ände. Rull- kedjorna l2a och l5a samt l2b och l5b är härvid så hop- kopplade med varandra medelst ett nedan närmare beskrivet länkelement l6a resp 16b, att den bakom respektive bryt- kedjehjul l4a och l4b belägna delen av rullkedjan l2a resp l2b och rullkedjan l5a resp l5b sträcker sig i rät linje med varandra. Rullkedjorna l5a och l5b, vilka således är belägna i nämnda gemensamma horisontalplan, är böjbara i horisontell riktning och sträcker sig in i varsitt av spåren vid styrskivans 4 omkrets. Rullkedjorna l5a och l5b är vid sin bakre ände pà ett för styrvajrar känt sätt för- bundna med styrskivan 4 via en fjädermekanism 17a resp l7b, varvid fästpunkten 18b för rullkedjan l5b är belägen närmare styrskivans 4 centrum än fästpunkten l8a för rull- kedjan l5a är. uppgift att förhindra att ett stumt rattstopp erhálles vid Fjädermekanismerna 17a och l7b har till fullt rattutslag i den ena eller andra riktningen. Rull- kedjan l5b sträcker sig till sin fästpunkt l8b via ett vid styrskivans 4 undersida anordnat kedjehjul 19. 501 600 10 15 20 25 30 35 6 Vid vridning av ratten 7 i den ena riktningen (med- sols, sett från föraren) från det i fig 2 visade utgångs- läget för styranordningen, i vilket åkgräsklipparen l vid körning framåt köres rakt fram, svänges hjulenheten 3, 4, 5b i riktning mot det i fig 3 visade ändläget, varvid åk- gräsklipparen l svänger åt höger, och vid vridning av rat- sett från föra- ren) från utgångsläget svänges hjulenheten 3, 4, 5b i ten 7 i den motsatta riktningen (moturs, riktning mot det i fig 4 visade ändläget, varvid åkgräs- klipparen 1 svänger åt vänster.

Såsom framgår av fig 2-4, befinner sig de båda länk- elementen l3a och l3b i varje svängningsläge för hjul- enheten 3, 4, 5b mellan det yttre brytkedjehjulet lOa resp l0b och brytkedjehjulet l4a resp 14b och befinner sig de båda länkelementen l6a resp l6b i varje svängningsläge för hjulenheten 3, 4, 5b mellan brytkedjehjulet l4a resp l4b och styrskivan 4.

I fig 5 visas ett länkelement 20 enligt uppfinningen, vilket kan utnyttjas för hopkoppling av rullkedjans ll parter lla och llb med rullkedjan l2a resp l2b, dvs såsom länkelement l3a resp l3b, och för hopkoppling av rullked- jorna l2a och l2b med rullkedjan l5a resp l5b, dvs såsom länkelement l6a resp l6b.

Länkelementet 20 är avsett för hopkoppling av två rullkedjor Kl och K2 i rät linje med varandra. Denna linje betecknas i fig 5 med L. Länkelementet 20 har väsentligen formen av en tärning med en urtagning 21 vid en sida och en urtagning 22 vid den motstående sidan. Urtagningen 21 avgränsas av två parallella, vertikala (med avseende på fig 5) flänsar 23, och urtagningen 22 avgränsas av två pa- rallella, horisontella (med avseende på fig 5) flänsar 24.

Till länkelementet 20 hör en tapp 25, som med trög pass- ning är införbar i ett vinkelrätt genom flänsarna 23 sig sträckande hål 26, med trög passning är införbar i ett vinkelrätt genom flän- sarna 24 sig sträckande hål 28, Då tapparna 25 och 27 är införda i hålet 26 resp 28 är de som skär linjen L, och en tapp 27, som som också skär linjen L. 10 15 20 25 30 35 501 600 7 vridna 90° i förhållande till varandra kring linjen L.

Vid hopkoppling av två rullkedjor Kl och K2, som ska böjas i två mot varandra vinkelräta plan, går man tillväga på följande sätt. En vid den ena rullkedjans Kl ena ände belägen innerlänk 29 placeras så i urtagningen 21, att dess ändhylsa placeras mittför hålet 26, varpå tappen 25 insättes i hålet 26 för att sträcka sig genom ändhylsan och bilda en ledaxel för innerlänken. En vid den andra rullkedjans K2 ena ände belägen innerlänk 30 placeras se- dan så i urtagningen 22, att dess ändhylsa placeras mitt- för hålet 28, varpå tappen 27 insättes i hålet 28 för att sträcka sig genom ändhylsan och bilda en ledaxel för innerlänken.

Hålen 26 och 28 och därmed de däri insatta tapparna 25 och 27 behöver inte vara vinkelräta mot varandra utan i förhållande till varandra kring linjen L. Vridningsvinkeln bestämmes av och kan vara vridna en annan vinkel än 90° är lika med vinkeln mellan de plan i vilka de hopkopplade rullkedjorna Kl och K2 ska böjas.

Länkelementet kan utformas på olika sätt inom ramen för uppfinningen. Det kan, såsom visas i fig 6, exempelvis ha formen av en stav 20' utan urtagningar, vilken på samma sätt som länkelementet 20 har två genomgående, mot var- andra vinkelräta, tvärgående hål och är avsedd att place- ras mellan ändinnerlänkarna 29 och 30 hos två i förhållan- de till varandra 90° vridna rullkedjor Kl och K2 och att förbindas med innerlänkarna medelst två konventionella kedjelàs 31 och 32 med vardera två parallella bultar 33, 34 resp 35, 36. Det ena kedjelåsets 31 ena bult 33 införes i den ena innerlänkens 29 ändhylsa, och dess andra bult 34 införes i stavens 20' ena hål. Det andra kedjelåsets 32 ena bult 35 införes i den andra innerlänkens 30 ändhylsa, och dess andra bult 36 införes i stavens 20' andra hål. behöver liksom hålen 26 och 28 i länk- elementet 20 inte vara vinkelräta mot varandra utan kan i förhållande till var- Hàlen i staven 20' vara vridna en annan vinkel än 90° andra kring stavens längdaxel. 501 600 8 Andra transmissionskedjor än rullkedjor, t ex hyls- kedjor, kan utnyttjas 1 styranordningen enligt uppfinning- en och hopkopplas med varandra med hjälp av länkelement enligt uppfinningen. 10 15 20 25 30 35

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 501 600 PATENTKRAV

1. Styranordning i en åkgräsklippare (1), som har en Sb), vilken styranordning har en vridbar styrstång (6), ett med medelst styranordningen svängbar hjulenhet (3, 4, styrstången vridfast förbundet styrkedjehjul (8), en i styrkedjehjulsplanet böjlig transmissionskedja (ll), som sträcker sig över styrkedjehjulet (8) och som vid styr- kedjehjulets ena sida bildar en första kedjepart (lla), som sträcker sig utmed en första rät linje, och vid styr- kedjehjulets andra sida bildar en andra kedjepart (llb), som sträcker sig utmed en andra rät linje, två på ömse sidor om styrkedjehjulet (8) anordnade brythjul (l4a, l4b), som är belägna i ett kring nämnda första respektive andra räta linje i förhållande till styrkedjehjulsplanet vridet andra respektive tredje plan, och tvà böjliga styr- linor (l2a-l5a, l2b-l5b), na med varsin kedjeparts (lla, som vid sin ena ände är förbund- llb) fria ände, sig över respektive brythjul (l4a, ände är förbundna med hjulenheten (3, 4, t e c k n a d därav, sträcker 14b) och vid sin andra 5b), att var och en av de böjliga styr- k ä n n e - linorna utgöres av en transmissionskedja (l2a-l5a, l2b-l5b), som mellan styrkedjehjulet (8) och respektive brythjul (l4a, hjulsplanet böjliga kedjan (ll) i rät linje med denna medelst ett länkelement (l3a, l3b: 20: 20'), första ledaxel (25: 34), kring vilken en ändlänk i den ena l4b) är hopkopplad med den i styrkedje- som har en av dessa båda kedjor är ledbar, och en andra ledaxel (27; 36), kedjor är ledbar, kring vilken en ändlänk i den andra av dessa båda 27; 34, 36) är kring nämnda första respektive andra räta linje (L) varvid de båda ledaxlarna (25, vridna i förhållande till varandra en vinkel, som är lika med den vinkel som det andra respektive det tredje planet är vridet i förhållande till styrkedjehjulsplanet. 501 600 10 15 20 25 30 35 10

2. Styranordning enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d därav, att såväl det andra som det tredje planet är vridet 90° i förhållande till styrkedjehjuls- planet.

3. Styranordning enligt patentkravet 1 eller 2, vid l2b-l5b) mellan res- 14b) och hjulenheten (3, 4, 5b) är som är vinkelställt i för- hållande till det andra och det tredje planet, och vilken har en i hjulenheten (3, 4, vilken de båda styrlinorna (l2a-15a, pektive brythjul (14a, belägna i ett gemensamt plan, 5b) ingående styrskiva (4), vilken är belägen i detta gemensamma plan och med vilken styrlinorna är förbundna, k ä n n e t e c k n a d därav, att var och en av de styrlinorna bildande kedjorna (l2a-15a, l2b-l5b) utgöres av två delkedjor (12a, l5a och l2b, 15b), l4b) och styrskivan (4) är hopkopplade med varandra i rät linje med l6b; 20: 20'), kring vilken en ändlänk i som mellan respektive brythjul (l4a, varandra medelst ett länkelement (l6a, har en första ledaxel (25: 34), l2b) är ledbar, och en andra led- kring vilken en ändlänk i den andra del- SOIII den ena delkedjan (12a, axel (27; 36), kedjan (l5a, l5b) är ledbar, varvid dessa båda ledaxlar (25, 27; 34, 36) är kring nämnda räta linje (L) vridna i förhållande till varandra en vinkel, som är lika med den vinkel i vilken nämnda gemensamma plan är vinkelställt i förhållande till det andra respektive det tredje planet.

4. Länkelement för hopkoppling av två transmissions- kedjor (Kl, vilket är särskilt avsett att användas för hopkoppling av kedjor i K2) i rät linje (L) med varandra, en styranordning enligt något av de föregående patent- kraven och vilket har en första tapp (25: 34), vinkelrät mot nämnda räta linje (L) och anordnad att bilda en ledaxel för en ändlänk (29) i den ena kedjan (Kl), och en andra tapp (27: 36), som är vinkelrät mot nämnda räta linje (L) och anordnad att bilda en ledaxel för en ändlänk (30) i den andra kedjan (K2), k ä n n e t e c k n a t att de båda tapparna (25, 27; 34, förhållande till varandra kring nämnda räta linje (L). som är därav, 36) är vridna i 10 15 20 25 30 35

5. Länkelement enligt patentkravet 4, 501 600 11 k ä n n e - t e c k n a t därav, att de båda tapparna (25, 27; 34, 36) är vridna 90° 1 förhållande till varandra.