JP3734782B2 - コンバインのフロントコラム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインのフロントコラムの配置構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインにおいて、前後回動操作可能の変速レバーを操縦席の側方に支持した構成は公知となっており、小型コンバインにおいてもこのような構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年、小型コンバイン構成においては、各部のいっそうのコンパクト化が望まれ、操縦席付近もコンパクト化を実現するために、操縦席側方の変速レバー配設スペースを削除して、左右幅を短くするのが望ましい。
そこで、操縦席前方の、操向及び刈取部昇降操作用のレバー等を支持するフロントコラムに、変速レバーを支持することが考えられるが、変速レバーは、作業者の操縦感覚に適するよう、中立位置より前方に回動して前進操作とし、後方に回動して後進操作として設定することが望ましく、それが誤操作を回避する手段にもなる。
この場合、前進・後進各操作域において、一定の変速操作域を設けなければならないので、前後回動量はかなり長くなる。
従って、操縦席前方に配設した場合に、変速レバーを後方へ回動操作すると、特に穀稈の丈が長い等の事情で遠方を見て操作するために、作業者が立って操縦を行っている場合には、作業者に当接してしまい、操作性が悪くなってしまうのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、コンバインの小型化を図り、操縦席付近の横幅を短くするために次のような手段を用いる。
操縦席９の前方に、操作用のフロントコラム１を立設したコンバインの操作部Ａにおいて、該フロントコラム１の上面を操作盤１ａとし、該操作盤１ａには、前後回動により前後進変速を可能にした変速レバー２と、前後左右に回動可能に支持され、前後回動にて刈取部昇降操作を、左右回動にて操向操作を行う操向・刈取昇降レバー３を突設支持し、またフロントコラム１には、操縦者が作業姿勢を保持するために把持する安全バー４が突設支持され、更にフロントコラム１の前進方向の右側方には、駐車ブレーキレバー１６を突設し、該変速レバー２は、操作盤１ａに構成されたガイド溝１７内にて前後及び左右回動可能に支持され、該ガイド溝１７の後進域１７Ｒは、操縦席９から見て左側の刈取部Ｂ側に配置し、後進域１７Ｒに変速操作した時に、遠方を見て作業をする為に立った姿勢の作業者に当接するのを回避すべく、後進域１７Ｒへ傾倒する変速レバー２の先端のグリップ２ｅが、操縦席９左端の延長線Ｌより刈取部Ｂ側に外れて位置すべく構成したものである。
【０００５】
このように、本発明においては、変速レバー２がフロントコラム１に支持されるので、操縦席９の側方の、変速レバー配設スペースが削除される分、横幅が短くなる。
また、変速レバー２の後方回動時にも、少なくともその先端位置が操縦席９の正面視外側となっているので、例えば作業者が立って操縦しても、作業者に変速レバー２の先端が当接しない。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説明する。
図１は本発明を採用するコンバインの正面図、
図２は同じく右側面図、
図３は操作部Ａの上方斜視図、
図４はフロントコラム１の内部正面図、
図５は同じく内部側面図、
図６は変速レバー機構の正面図、
図７は同じく部分正面一部断面図、
図８は変速レバー機構の側面図、
図９は同じく部分側面一部断面図で、（ａ）は変速レバー２と前進連動板２４Ｆとの連動を示す図、（ｂ）は変速レバー２と後進連動板２４Ｒとの連動を示す図、
図１０は操向・刈取昇降レバー機構を示す正面図、
図１１は変速レバー２及び操向・刈取昇降レバー３とミッションケースＭとの配線構造を示す内部側面図、
図１２は刈取・脱穀クラッチレバー機構を示す内部側面図である。
【０００７】
まず、コンバインの全体構成について図１及び図２より説明する。
左右クローラ６５Ｌ・６５Ｒを支承してなるクローラ走行装置上に、走行機体を形成しており、図２の如く、走行機体の右側において、前方に操作部Ａを、後方に籾収納部Ｄを配設している。
操作部Ａは、シャーシ６にて支持され、最前部に、前方をフロントカバー５にて被覆されるフロントコラム１が立設されていて、その上部が操作盤１ａとなっており、変速レバー２、操向・刈取昇降レバー３、安全バー４等が突設支持され、フロントコラム１の後方には、ステップ７を経て、エンジンルームを兼ねる座席台８上に操縦席９が配設されている。
なお、図１中、変速レバー２の前進操作位置をＦ、後進操作位置をＲとして図示している。
また、操縦席９左側の後記脱穀・選別部Ｃの前上部には、刈取クラッチレバー１０及び脱穀クラッチレバー１１が配設されている。作業者は、図２の如く、操縦席９に腰掛けるか、またはステップ７上に立って操縦を行う。
籾収納部Ｄは、籾袋を載置できるようになっていて、その上方に漏斗状となったグレンタンク６４が配設されて、グレンタンク６４より流下する籾を籾袋に収納できるようになっている。また、後記脱穀・選別部Ｃより籾を搬送する揚穀コンベア６３がグレンタンク６４に連結されている。
【０００８】
更に図１の如く、走行機体の左側には、脱穀・選別部Ｃが形成されていて、その前方に、上下回動可能に刈取部Ｂが支持されている。
本実施例は、二条刈り用であり、刈取部Ｂの最前部に、分草板５６Ｌ・５６Ｍ・５６Ｒを前方に突設する左右一対の引起し装置５７Ｌ・５７Ｒを配設し、その下端部後方に、刈刃５８及びスターホイルである掻込搬送ホイル５９Ｌ・５９Ｒを配設しており、その後方に穂先搬送装置６０及び縦搬送装置６１を配設している。
刈取部Ｂにおける各装置の駆動系は、エンジンより伝動される刈取入力プーリー４８より刈取入力軸５３を介して、両搬送装置６０・６１を駆動する一方、第一伝動軸５４、第二伝動軸５５を介して、引起し装置５７・刈刃５８・掻込搬送ホイル５９が駆動される構成である。
【０００９】
穀稈は、引起し装置５７にて立姿勢に引き起こされ、根元部が掻込搬送ホイル５９にて刈取部Ａ内に掻き込まれて刈刃５８にて切断される。
更に、穂側が穂先搬送装置６０にて、根側が縦搬送装置６１にて挟持され、立姿勢から横姿勢に変更されつつ搬送され、脱穀・選別部Ｃ上方の脱穀部に配設されているフィードチェーン６２に受け継がれ、図示されぬ扱胴にて穀稈が脱穀され、更に脱穀された籾等が、下方の選別部にて選別されて、籾が前記揚穀コンベア６３を経て、グレンタンク６４に収納されるのである。
【００１０】
次に、操作部Ａにおけるフロントコラム１の構成について説明する。
フロントコラム１の上部は、図３のように操作盤１ａとなっていて、変速レバー２、操向・刈取昇降レバー３の他、操縦者が作業姿勢を保持するために把持する安全バー４、キー挿入口１２、機体各部の異常警報用の安全確認パネル１３、タコメーター１４等が配設されている。
そして、フロントコラム１の後部下方には、図５図示の操縦者の踏み操作にて前方回動するブレーキペダル１５が吊設されていて、右側方には、図４図示の駐車ブレーキレバー１６が突設されている。
【００１１】
フロントコラム１の前部は、図５の如く、ランプ５ｂを具備するフロントカバー５が、シャーシ６の前端部に横設された係止棒６ａにフック５ａを掛けて被覆されており、フック５ａの取外しによってフロントカバー５を開け、フロントコラム１の前部を開放できる。
フロントカバー５を外すと、フロントコラム１の下方にて、扱深さ調節用のリレー部材３４・３４、ランプ５ｂ点灯用のリレー部材３５・３５、更に、フラッシャ点灯用のリレー部材３６が前面に配設されていて、これらのリレー部材のメンテナンス作業がやりやすくなっている。
【００１２】
変速レバー２の構成について説明する。
変速レバー２は、従来、操縦席９の左側（刈取部Ｂ側）に配設されていたが、操作部Ａの左右幅を短縮するため、また、レバーの刈取部Ｂとの干渉を回避するために、本実施例では、図３の如く、操作盤１ａに構成されたガイド溝１７内にて前後及び左右回動可能に支持されている。
ガイド溝１７の前方部分１７Ｆは、前進域であり、前方に回動するほど高速走行し、その後端位置で停止する。その後端位置より左横に形成された溝１７Ｎは中立域であり、この部分に変速レバー２を位置させると、走行停止状態が保持される中立状態となる。
そして、中立域１７Ｎの左端より後方に後進域１７Ｒが形成されていて、この後進域１７Ｒ内にて変速レバー２を後方に回動させると、後進し、かつその後方回動量に比例して後進走行速度が増進する。
このように、中立域１７Ｎより、前方に前進域１７Ｆを、後方に後進域１７Ｒを延設しているのは、作業者の操縦感覚からの見地であり、操縦ミスを少しでも回避するように考慮されているのである。
【００１３】
また、変速レバー２の前後回動支点は、図８の如く、略中立域１７Ｎの下方にある。また、変速レバーの操作荷重を軽減するためには、その基部より先端までの長さを長くすればよいが、直線状に長くしたのでは、変速レバー先端の回動軌跡が大きくなり、それだけ変速操作に係る手の動きが大きくなって操作がやりずらくなるので、変速レバー２の基部と先端までの距離を短縮するために、図８の如く、側面視で先端のグリップ２ｅを操縦席９側に向けて、屈曲角度θ１にて「く」の字に屈曲させている。従って、後進域１７Ｒにセットし、更に図２または図８に示す如く、その後端部ＲＨ位置にセットした変速レバー２は、後方にかなり傾倒し、対地角度θ２は極めて小さくなる。
【００１４】
一方、作業者は遠方を見て作業をする必要がある場合等に、ステップ７上に立って作業をすることがあり、作業者がこの姿勢をとる時に、後方に傾倒する変速レバー２が作業者に当たらないよう、ガイド溝１７の後方域１７Ｒは、図１または図３の如く、操縦席９から見て左側（刈取部Ｂ側）に穿設し、後方域１７Ｒにセットした、即ち、図１中Ｒ位置にセットした変速レバー２の少なくとも先端のグリップ２ｅが、図３に示す如く、操縦席９左端の延長線Ｌより刈取部Ｂ側に外れて位置されるようにしている。
これに加え、変速レバー２を後方回動した時、例えば、図２・図８中のＲＨ位置にした時に、対地角度θ２が極めて小さく、水平状に近いので、作業者に当接する可能性が一層低くなっている。
【００１５】
次に、変速レバー２の内部機構について、図４乃至図９より説明する。
フロントコラム１内において、変速レバー２の下端部に、左右に平面状の板状部２ａが形成されている。一方、その下方に前後回動軸１８が左右方向に固設されており、図６及び図７の如く、前後回動軸１８上の左から右に、回転自在に前進用回動部材２３Ｆ・レバー前後回動部材１９・後進用回動部材２３Ｒが環設されていて、図９の如く、レバー前後回動部材１９上よりレバー連結具２０・２０が前後平行状に固設されている。レバー連結具２０・２０間には、前後方向に左右回動軸２１が固設されていて、その軸まわりに、即ち、左右回動自在にレバー左右回動部材２２が回転自在に環設されている。
このレバー左右回動部材２２上に変速レバー２の板状部２ａ下端が固着されている。こうして、変速レバー２が、図６及び図７の如く、左右回動軸２１まわりに左右回動自在となり、更に図８及び図９の如く、前後回動軸１８まわりに前後回動自在となっている。
但し、前記の如く、変速レバー２はガイド溝１７を貫通しているので、その前進域１７Ｆ及び後進域１７Ｒにて前後回動可能、その中立域１７Ｎにて左右回動可能となっている。
【００１６】
以上のように前後左右回動可能に支持された変速レバー２の前後に、枢支軸２５ｂ・２５ｃにて枢支される側面視三角形状のレバー摺動アーム２５が、板状部２ａに穿設した長孔２ｂに嵌挿されており、このようにレバー摺動アーム２５に外嵌される変速レバー２を、図８及び図９の如く、高・低速切換操作用の前後摺動可能としている。
また、レバー摺動アーム２５は、左右回動自在で、変速レバー２の左右回動と一体に左右回動する。
【００１７】
一方、前記の前後回動軸１８上に遊嵌した前進用回動部材２３Ｆに、前進連動板２４Ｆを、後進用回動部材２３Ｒに後進連動板２４Ｒを固設して、変速レバー２の板状部２ａの左右に配設しており、板状部２ａに当接することによって変速レバー２の左右回動ストッパーとなっている。
更に、各連動板２４Ｆ・２４Ｒにはそれぞれ嵌挿孔２４ａ・２４ｂが穿設されていて、板状部２ａより左右に突設される嵌挿ピン２ｃ・２ｄが、変速レバー２の左右回動操作にて嵌挿可能となっている。
即ち、変速レバー２を右側に回動すれば、右側に突設する嵌挿ピン２ｃが、右側に配設されている前進連動板２４Ｆの嵌挿孔２４ａに嵌入し、変速レバー２のガイド溝１７の前進域１７Ｆ内における前後回動操作と一体に前進連動板２４Ｆも、前後回動軸１８を支点に前後回動し、一方、変速レバー２を左側に回動すれば、板状部２ａより左側に突設する嵌挿ピン２ｄが、左側に配設されている後進連結板２４Ｒの嵌挿孔２４ｂに嵌入し、変速レバー２のガイド溝１７の後進域１７Ｒ内における前後回動操作と一体に後進連動板２４Ｒも前後回動する。
以上のように、変速レバー２は、機体の左右方向並びに前後方向に回動自在とされ、その左右回動によって、前進連動板２４Ｆか後進連動板２４Ｒかに選択的に係合するように構成され、更に、その前後回動によって、前進連動板２４Ｆ並びに前進用回動部材２３Ｆか、後進連動板２４Ｒ並びに後進用回動部材２３Ｒかを前後に回動させるのである。
【００１８】
次に、変速用のリンク機構について説明する。
図６乃至図８の如く、前進用回動部材２３Ｆ及び後進用回動部材２３Ｒのそれぞれに、変速ロッド取付部２３ａ・２３ｂが突設されており、前進連結板２４Ｆ・後進連結板２４Ｒの前後回動と一体に前後回動する。
各変速ロッド取付部２３ａ・２３ｂには、各々前進用変速ロッド２６Ｆ・後進変速ロッド２６Ｒの各上端部の球面軸受が枢支されている。即ち、各変速ロッド２６Ｆ・２６Ｒは、それぞれ前進連結板２４Ｆ・後進連動板２４Ｒの前後回動とともに上下に摺動する。
【００１９】
前進用変速ロッド２６Ｆ・後進用変速ロッド２６Ｒの、各下端部の球面軸受及び球面継手は、変速用回転体２８に枢支されており、各ロッド２６Ｆ・２６Ｒの上下摺動に伴って、変速用回転体２８が左右方向に支持された回転軸２８ａを中心に前後回動する。
変速用回転体２８が、このように前後方向に配設されているので、その配設スペースの左右幅が短縮化され、これに連結される前進用変速ロッド２６Ｆ及び後進用変速ロッド２６Ｒの配設スペースも、その下端部付近にて左右幅が短縮化されるので、変速レバー２の内部リンク機構の配設スペースが、その左右方向において短縮化され、変速レバー２の配設に伴うフロントコラム１を左右方向に大幅に拡張する必要がないのである。
【００２０】
また、両変速ロッド２６Ｆ・２６Ｒの下端部の枢支位置は、摺動によって両ロッドが干渉しないように、正面視においては図６及び図７の如く、交差しないように左右に位置をずらせてあるが、側面視で、図８の如く、後進用変速ロッド２６Ｒの下端部を前進用変速ロッド２６Ｆの下端部に交差する如くに、前方に寄せている。
これにより、後進用変速ロッド２６Ｒの後方にスペースが空くので、図５の如く、その後方に配設する後記の前後進切換ロッド２７を前方に寄せ、フロントコラム１の後部を前方に寄せて、コンパクト化、また、ステップ７の前方拡張化を実現することができる。
【００２１】
更に変速用回転体２８より、図１１図示のミッションケースＭに付設された、変速用のリングコーン３０に変速用連結ロッド２９が介設されており、変速用回転体２８の回転に伴って、変速用連結ロッド２９が、図８の如く前後に摺動することでリングコーン３０が回転し、ミッションケースＭ内にて変速切換がなされる。
変速用連結ロッド２９は、前方Ｈ側へ摺動する時にリングコーン３０を増速側に回転させ、後方Ｌ側に摺動する時に減速側に回転させる。なお、リングコーン３０より受ける反力にて変速用回転体２８が逆回転してしまわないように、変速用回転体２８の回転軸２８ａの周囲に摩擦板２８ｂが具備されており、両変速ロッド２６Ｆ・２６Ｒ等のリンク機構を保護している。
【００２２】
変速レバー２の前後回動操作と増減速との関連について説明する。
図８及び図９（ａ）・（ｂ）中、前進域１７Ｆの前端位置にある変速レバー２をＦＨ、中立域１７Ｎ（前進域１７Ｆの後端位置、或いは後進域１７Ｒの前端位置）にあるものをＮ、後進域１７Ｒの後端位置にあるものをＲＨとしている。
ここで、図８、図９（ａ）の如く、変速レバー２を、図３図示の前進域１７Ｆにおいて前方（ＦＨ側）に回動させると、変速レバー２の嵌合する前進連動板２４Ｆが前方に回動するので、前進用変速ロッド２６Ｆは上方に摺動し、変速用回転体２８を後上方に回転させ、これによって、変速用連結ロッド２９は後方Ｈ側に摺動して、リングコーン３０を増速側に回転させ、走行速度を増速させる。
そして、ＦＨ位置に達した時に前進最高速となる。また、図８、図９（ｂ）の如く、変速レバー２を、後進域１７Ｒにおいて後方（ＲＨ側）に回動させると、変速レバー２は、今度は後進連動板２４Ｒに嵌合しており、後進連動板２４Ｒが変速レバー２とともに後方回動するに伴って、後進用変速ロッド２６が上方に摺動し、やはり変速用回転体２８を後上方に回転させて、変速用連結ロッド２９を前方Ｈ側に摺動させ、リングコーン３０を増速側に回転させ、走行速度を増速させるのであり、ＲＨ位置に達した時、走行機体の後進速度は最高となる。
【００２３】
一方、変速レバー２を、前進域１７Ｆでは後方に、後進域１７Ｒでは前方に、即ち、Ｎ位置側に回動させるほど、前進用変速ロッド２６Ｆまたは後進用変速ロッド２６Ｒは下方に摺動し、変速用回転体２８を前下方に回転させ、変速用連結ロッド２９は後方Ｌ側に摺動し、リングコーン３０を減速側に回転させ、走行速度は減速する。Ｎ位置においては、最も変速用回転体２８を前下方に回転させた状態となり、リングコーン３０を減速側に最大限に回転して、走行停止する。
【００２４】
次に、前後進切換のリンク機構について説明する。
図６乃至図９の如く、レバー摺動アーム２５の後端部より前後進切換ロッド取付部２５ａが突設されていて、変速レバー２の左右回動と一体に上下回動するようになっている。この前後進切換ロッド取付部２５ａに前後進切換ロッド２７の上端部が枢支されていて、変速レバー２及びレバー摺動アーム２５の左右回動に伴って、前後進切換ロッド２７が上下に摺動するように構成されている。
一方、図６、図７の如く、変速用回転体２８の下方にて枢支部３１が固設されて、前後方向に延設される回転軸３２の前端が回転自在に枢支されており、回転軸３２の前部より突設される取付部３２ａに前後進切換ロッド２７の下端部を枢結している。
更に、回動軸３２の後部より突設する取付部３２ｂに、左右方向に延設される前後進切換用連結アーム３３の左端部が連結されており、前後進切換用連結アーム３３は、図示されないミッションケースＭの前後進切換用のレバー部材に連結されていて、前後進切換用連結アーム３３の左方Ｆ側への摺動により、このレバー部材を前進側に切り換え、右方Ｒ側への摺動により後進側に切り換える。
即ち、中心域１７Ｎにおいて、変速レバー２を、図３図示の右側（反刈取部Ｂ側）の前進域１７Ｆ後端部側に傾倒すると、前後進切換ロッド取付部２５ａが上方回動して前後進切換ロッド２７が上方に摺動し、それに伴う回転軸３２の回転にて、前後進切換用連結アーム３３は左方Ｆ側に摺動して、ミッションケースＭ内にて前進切換が行われる。
逆に、変速レバー２を中立域１７Ｎにおいて左側（刈取部Ｂ側）の後進域１７Ｒの前端部側に傾倒させると、前後進切換ロッド２７は下方に摺動し、前後進切換用連結アーム３３は右方Ｒ側に摺動して、後進切換が行われる。
【００２５】
変速レバー２の操作による変速及び前後進切換機構については以上である。次に、操向・刈取昇降レバー３について説明する。図３の如く、操向・刈取昇降レバー３は、前後左右に回動可能に支持されていて、前後回動にて刈取部昇降操作を、左右回動にて操向操作を行うものである。
【００２６】
図４、図１０及び図１１にて、その操向操作機構より説明する。
フロントコラム１内において、操向・刈取昇降レバー３の基端部には、左右方向にワイヤ連結板３ａが固設されており、その中心にて、操向・刈取昇降レバー３及びワイヤ連結板３ａが左右回動自在に枢支されている。
そして、ワイヤ連結板３ａの左右端にそれぞれ左サイドクラッチワイヤ３７Ｌ・右サイドクラッチワイヤ３７Ｒのインナーワイヤ端部を連結して、両サイドクラッチワイヤ３７Ｌ・３７Ｒの屈曲をできるだけ低減するようにフロントコラム１内の右側端部より下方に配設し、更に正面視でミッションケースＭの右側から横方向に配設して、ミッションケースＭ右側のアウター受け３８に各ワイヤのアウターワイヤ端部を固定支持し、そこから突出される各インナーワイヤ他端を、それぞれミッションケースＭの前面にて、左右回動可能に付設された左サイドクラッチレバー３９Ｌ・右サイドクラッチレバー３９Ｒに枢結している。サイドクラッチワイヤ３７Ｌ・３７ＲのミッションケースＭ右側より横方向への延設方向は、サイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒの左右回動方向に略一致するので、各ワイヤの屈曲が抑制される。
更に、クローラ配設側と反対のミッションケースＭの前方にてインナーワイヤが連結されているので、インナーワイヤにクローラ駆動に伴う泥がかからず、ワイヤの作動性能を、長時間良好に保持できるのである。
【００２７】
左右サイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒは、それぞれ左方（反操作部Ａ側）に回動すると、各サイドクラッチを切って、各側のクローラ６５Ｌ・６５Ｒの操向を停止する。旋回操作は、旋回側のクローラの駆動を停止することによるもので、例えば、図１０に図示する如くに、操向・刈取昇降レバー３を左側に傾倒すれば、ワイヤ連結板３ａの左端部が下方に回動して、左サイドクラッチワイヤ３７ＬのインナーワイヤがミッションケースＭ側に押し出され、左サイドクラッチレバー３９Ｌを左方に回動して、左クローラ６５Ｌの駆動を停止し、左側に旋回できる。逆に、操向・刈取昇降レバー３を左側に傾倒すれば、右サイドクラッチワイヤ３７ＲのインナーワイヤがミッションケースＭ側に押し出されて、右サイドクラッチレバー３９Ｒが左方に回動し、右クローラ６５Ｒの駆動が停止して、右方に旋回できる。
【００２８】
このように、操向・刈取昇降レバー３とワイヤ連結したサイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒの回動操作機構において、その配設スペースのコンパクト化を図った構成について説明する。
まず、左右サイドクラッチワイヤ３７Ｌ・３７Ｒのアウターワイヤ受けについては、ワイヤの前後配設スペースを短縮化するため、両ワイヤのアウターワイヤを上下に保持するアウター受け３８を、ミッションケースＭの右側に配設している。
【００２９】
更に、ミッションケースＭの左右幅を短縮化したのに伴い、左右サイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒのうち、左側に配設した左サイドクラッチレバー３９Ｌの回動域を左側に寄せていると、その左方回動時にミッションケースＭよりも左側に突出してしまうので、他の部材との干渉を生じるおそれがある。従って、左サイドクラッチレバー３９Ｌの回動域は、右側寄り（操作部Ａ寄り）に設けている。他方、右サイドクラッチレバー３９Ｒについては、右回動時にミッションケースＭの右側に突出して他の部材に干渉しないように、回動域を左寄り（反操作部Ａ寄り）に設けている。
そうすると、右側に配設した右サイドクラッチレバー３９Ｒと近接するが、もし両回動域の干渉を避けるために、両サイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒを前後交差する如く配設すると、片方のサイドクラッチレバー分だけ前後配設位置をずらさなければならず、従って、ミッションケースＭの前方における左右サイドクラッチレバーの前後配設スペースが大きくなってしまう。
そこで、両回動域については相互に干渉しないように左右に配設間隔をおいて、更に上下にも配設位置をずらしている。本実施例では、左サイドクラッチレバー３９Ｌを右サイドクラッチレバー３９Ｒよりも上方に配設している。
【００３０】
一方、アウター受け３８にて固定支持された左右サイドクラッチワイヤ３７Ｌ・３７Ｒのアウターワイヤ端部よりインナーワイヤが突出し、各サイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒに連結されているが、もしアウター受け３８において、上方側に左サイドクラッチワイヤ３７Ｌを支持すれば、左サイドクラッチレバー３９Ｌが右サイドクラッチレバー３９Ｒよりも上方に配設されているので、左サイドクラッチワイヤ３７Ｌより左サイドクラッチレバー３９Ｌに連結するインナーワイヤと、右サイドクラッチワイヤ３７Ｒより右サイドクラッチレバー３９Ｒに連結されるインナーワイヤが、上下平行状となって、相互に干渉しない。
しかし、両サイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒは、回動域が各回動軸の上方よりも左または右に偏っており、その回動に伴って、インナーワイヤ端部の取付部が上下に位置を移動する。従って、インナーワイヤが伸縮に伴って上下に湾曲し、サイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒの回動量が、そのワイヤ伸縮量に正確に比例せず、作動効率が悪くなる。
【００３１】
そこで、左サイドクラッチワイヤ３７Ｌのアウターワイヤ端部をアウター受け３８の下方側に支持すれば、上方に配設され、かつ、回動域を右寄りにする左サイドクラッチレバー３９Ｌに連結するインナーワイヤの伸縮方向が、左サイドクラッチレバー３９Ｌの回動方向と一致するので、インナーワイヤは、略直線状に伸縮し、左サイドクラッチの作動効率が向上する。
一方、右サイドクラッチワイヤ３７Ｒのアウターワイヤ端部はアウター受け３８の上方側に支持し、下方に配設されて、かつ左寄りに回動域を持つ右サイドクラッチレバー３９Ｒにインナーワイヤを連結すると、右サイドクラッチワイヤ３７Ｒのインナーワイヤ伸縮方向も、右サイドクラッチレバー３９Ｒの回動方向と一致し、略直線状にインナーワイヤを伸縮できて、右サイドクラッチの作動効率も向上する。
【００３２】
このように、アウター受け３８において、左右サイドクラッチワイヤ３７Ｌ・３７Ｒの上下位置を、左右サイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒの上下位置とは逆にすると、各ワイヤのアウター端部より各サイドクラッチレバーに連結するインナーワイヤを、正面視で交差させなければならない。従って、左右サイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒの支持位置も、インナーワイヤの交差分、前後にずらさなければならない。
しかし、インナーワイヤの前後幅は非常に小さく、左右サイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒそのものを相互に正面視交差させるよりも遙に前後支持位置の差は少なくできる。従って、最小限度のインナーワイヤ交差分だけ前後に支持位置をずらすだけなので、ミッションケースＭ前方におけるサイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒ、及びワイヤ連結機構の配設スペースの前後幅を小さく抑えることができ、これらの部材配設位置周辺のコンパクト化に貢献するのである。
【００３３】
次に、操向・刈取昇降レバー３の刈取部昇降操作機構について、図４及び図１１より説明する。
フロントコラム１内において、操向・刈取昇降レバー３基端部より前方に油圧バルブ操作アーム３ｂが突設されており、刈取部昇降用油圧バルブ４０のシリンダーロッド４０ａの上端部に連結されている。一方、走行機体のミッションケースＭ後方より、油圧にてシリンダーロッド４２ａを伸縮駆動する刈取部昇降シリンダー４２が前方に突設されて、図１２の如く、シリンダーロッド４２ａの前端部にて刈取部Ｂの第一伝動軸５４を支持しており、刈取部昇降用油圧バルブ４０と刈取部昇降シリンダー４２との間に油圧パイプ４１・４１が連結されている。操向・刈取昇降レバー３を前後に回動させると、刈取部昇降用油圧バルブ４０のシリンダーロッド４０ａが油圧バルブ操作アーム３ｂの上下回動とともに上下摺動し、油圧パイプ４１・４１を介して圧油を吸入排出し、刈取部昇降シリンダー４２のシリンダーロッド４２ａを伸縮駆動して刈取部Ｂを昇降する。前方に回動させるとシリンダーロッド４２ａが収縮して刈取部Ｂが下降し、後方に回動させるとシリンダーロッド４２ａが伸長して刈取部Ｂが上昇する。
【００３４】
フロントコラム１における変速レバー２及び操向・刈取昇降レバー３の各レバー機構については以上の如くであり、最後に、刈取クラッチレバー１０と脱穀クラッチレバー１１のレバー構成について、図１２より説明する。
脱穀・選別部Ｃの上部カバー４３の右方内部において、側面視で操縦席９の背もたれ部の上に重なるように、回動軸４４が横設されており、この回動軸４４を支点に刈取クラッチレバー１０と脱穀クラッチレバー１１が前後回動するよう支持されており、前方切換位置Ｘと後方切換位置Ｙとに切換可能となっている。
【００３５】
各クラッチレバー１０・１１より後方に連結アーム１０ａ・１１ａが突設されていて、刈取クラッチレバー１０の連結アーム１０ａからは、回動自在の刈取入力テンションプーリー４６ａを付設する刈取入力テンションプーリーアーム４６にバネを介して刈取クラッチワイヤ４５を連結し、脱穀クラッチレバー１１の連結アーム１１ａからは、回動自在の脱穀入力テンションプーリー５０ａを付設する脱穀入力テンションプーリーアーム５０にバネを介して脱穀クラッチワイヤ４９を連結している。
両テンションプーリー４６ａ・５０ａは、そのテンションプーリーアーム４６・５０の回動に伴って、それぞれ刈取入力プーリー４８、脱穀入力プーリー５０に巻回される伝動ベルト４７・５１を掛け外し可能としており、テンションプーリーが外れると、各伝動ベルト４７・５１が外れて、各入力プーリー４８・５２への伝動が止まる構成となっている。
【００３６】
刈取クラッチアーム１０・脱穀クラッチアーム１１とも、後方切換位置Ｙにおいて、各クラッチワイヤ４５・４９を各テンションプーリーアーム４６・５０側に押して、各テンションプーリー４６ａ・５０ａを伝動ベルト４７・５１より外すように構成されている。
即ち、後方切換位置Ｙとした時に、刈取部、脱穀部の動力が切れる。この後方切換位置Ｙにした刈取クラッチアーム１０及び脱穀刈取クラッチアーム１１は、側面視において、図１２の如く、操縦席９の背もたれ部に重なり合った状態となっている。従って、刈取部や脱穀部において穀稈詰まりが起こって、各部の動力を停止するために、後方切換位置Ｙにクラッチアーム１０または１１をセットした場合、例えば刈取部や脱穀部入口での穀稈詰まりの除去作業をするのに、操縦席９の側方にクラッチレバーがない状態となるので、作業を円滑迅速に行うことができる。また、両クラッチレバー１０・１１の前後回動域は、操縦席９の左傍部にあって、回動操作がやりやすい。
なお、動力「入」状態となる前方切換位置Ｘにおいては、エンジンの初期作動時の負荷を軽減するための安全スイッチ６６に当接してスイッチをＯＮするようになっている。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、操縦席９の前方に、操作用のフロントコラム１を立設したコンバインの操作部Ａにおいて、該フロントコラム１の上面を操作盤１ａとし、該操作盤１ａには、前後回動により前後進変速を可能にした変速レバー２と、前後左右に回動可能に支持され、前後回動にて刈取部昇降操作を、左右回動にて操向操作を行う操向・刈取昇降レバー３を突設支持し、またフロントコラム１には、操縦者が作業姿勢を保持するために把持する安全バー４が突設支持され、更にフロントコラム１の前進方向の右側方には、駐車ブレーキレバー１６を突設し、該変速レバー２は、操作盤１ａに構成されたガイド溝１７内にて前後及び左右回動可能に支持され、該ガイド溝１７の後進域１７Ｒは、操縦席９から見て左側の刈取部Ｂ側に配置し、後進域１７Ｒに変速操作した時に、遠方を見て作業をする為に立った姿勢の作業者に当接するのを回避すべく、後進域１７Ｒへ傾倒する変速レバー２の先端のグリップ２ｅが、操縦席９左端の延長線Ｌより刈取部Ｂ側に外れて位置すべく構成したので、次のような効果を奏すものである。
即ち、フロントコラム１上に変速レバー２を支持したので、従来のように操縦席９の横側に変速レバー支持用のサイドコラム部を配設しなくてすみ、従って、刈取部への変速レバー２の干渉を回避し、更に操作部Ａの左右幅を短縮化でき、小型コンバインの構成に貢献する。
【００３８】
また、フロントコラム１上に支持した変速レバー２を後方に傾倒しても、少なくともその先端が、正面視で操縦席９の外側に位置しているので、例えば操縦席９の前方で作業者が立って作業しても、作業者に変速レバー２が当接する心配がない。従って、変速レバー２の後方回動による後進操作が設定でき、操縦感覚に適合するので、操作ミスが回避される。
【００３９】
また、フロントコラム１の操作盤１ａの部分に、操向・刈取昇降レバー３と変速レバー２を前後操作可能に立設し、フロントコラム１の側方にブレーキレバー１６を配置したので、オペレーターがコンバインから降車して、フロントコラム１の逆の側からの操作が可能となったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を採用するコンバインの正面図である。
【図２】 同じく右側面図である。
【図３】 操作部Ａの上方斜視図である。
【図４】 フロントコラム１の内部正面図である。
【図５】 同じく内部側面図である。
【図６】 変速レバー機構の正面図である。
【図７】 同じく部分正面一部断面図である。
【図８】 変速レバー機構の側面図である。
【図９】 同じく部分側面一部断面図で、（ａ）は変速レバー２と前進連動板２４Ｆとの連動を示す図、（ｂ）は変速レバー２と後進連動板２４Ｒとの連動を示す図である。
【図１０】 操向・刈取昇降レバー機構を示す正面図である。
【図１１】 変速レバー２及び操向・刈取昇降レバー３とミッションケースＭとの配線構造を示す内部側面図である。
【図１２】 刈取・脱穀クラッチレバー機構を示す内部側面図である。
【符号の説明】
Ａ 操作部
１ フロントコラム
１ａ 操作盤
２ 変速レバー
７ ステップ
９ 操縦席
１７ ガイド溝
１７ａ 前進域
１７ｂ 中立域
１７ｃ 後進域
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインのフロントコラムの配置構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインにおいて、前後回動操作可能の変速レバーを操縦席の側方に支持した構成は公知となっており、小型コンバインにおいてもこのような構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年、小型コンバイン構成においては、各部のいっそうのコンパクト化が望まれ、操縦席付近もコンパクト化を実現するために、操縦席側方の変速レバー配設スペースを削除して、左右幅を短くするのが望ましい。
そこで、操縦席前方の、操向及び刈取部昇降操作用のレバー等を支持するフロントコラムに、変速レバーを支持することが考えられるが、変速レバーは、作業者の操縦感覚に適するよう、中立位置より前方に回動して前進操作とし、後方に回動して後進操作として設定することが望ましく、それが誤操作を回避する手段にもなる。
この場合、前進・後進各操作域において、一定の変速操作域を設けなければならないので、前後回動量はかなり長くなる。
従って、操縦席前方に配設した場合に、変速レバーを後方へ回動操作すると、特に穀稈の丈が長い等の事情で遠方を見て操作するために、作業者が立って操縦を行っている場合には、作業者に当接してしまい、操作性が悪くなってしまうのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、コンバインの小型化を図り、操縦席付近の横幅を短くするために次のような手段を用いる。
操縦席９の前方に、操作用のフロントコラム１を立設したコンバインの操作部Ａにおいて、該フロントコラム１の上面を操作盤１ａとし、該操作盤１ａには、前後回動により前後進変速を可能にした変速レバー２と、前後左右に回動可能に支持され、前後回動にて刈取部昇降操作を、左右回動にて操向操作を行う操向・刈取昇降レバー３を突設支持し、またフロントコラム１には、操縦者が作業姿勢を保持するために把持する安全バー４が突設支持され、更にフロントコラム１の前進方向の右側方には、駐車ブレーキレバー１６を突設し、該変速レバー２は、操作盤１ａに構成されたガイド溝１７内にて前後及び左右回動可能に支持され、該ガイド溝１７の後進域１７Ｒは、操縦席９から見て左側の刈取部Ｂ側に配置し、後進域１７Ｒに変速操作した時に、遠方を見て作業をする為に立った姿勢の作業者に当接するのを回避すべく、後進域１７Ｒへ傾倒する変速レバー２の先端のグリップ２ｅが、操縦席９左端の延長線Ｌより刈取部Ｂ側に外れて位置すべく構成したものである。
【０００５】
このように、本発明においては、変速レバー２がフロントコラム１に支持されるので、操縦席９の側方の、変速レバー配設スペースが削除される分、横幅が短くなる。
また、変速レバー２の後方回動時にも、少なくともその先端位置が操縦席９の正面視外側となっているので、例えば作業者が立って操縦しても、作業者に変速レバー２の先端が当接しない。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説明する。
図１は本発明を採用するコンバインの正面図、
図２は同じく右側面図、
図３は操作部Ａの上方斜視図、
図４はフロントコラム１の内部正面図、
図５は同じく内部側面図、
図６は変速レバー機構の正面図、
図７は同じく部分正面一部断面図、
図８は変速レバー機構の側面図、
図９は同じく部分側面一部断面図で、（ａ）は変速レバー２と前進連動板２４Ｆとの連動を示す図、（ｂ）は変速レバー２と後進連動板２４Ｒとの連動を示す図、
図１０は操向・刈取昇降レバー機構を示す正面図、
図１１は変速レバー２及び操向・刈取昇降レバー３とミッションケースＭとの配線構造を示す内部側面図、
図１２は刈取・脱穀クラッチレバー機構を示す内部側面図である。
【０００７】
まず、コンバインの全体構成について図１及び図２より説明する。
左右クローラ６５Ｌ・６５Ｒを支承してなるクローラ走行装置上に、走行機体を形成しており、図２の如く、走行機体の右側において、前方に操作部Ａを、後方に籾収納部Ｄを配設している。
操作部Ａは、シャーシ６にて支持され、最前部に、前方をフロントカバー５にて被覆されるフロントコラム１が立設されていて、その上部が操作盤１ａとなっており、変速レバー２、操向・刈取昇降レバー３、安全バー４等が突設支持され、フロントコラム１の後方には、ステップ７を経て、エンジンルームを兼ねる座席台８上に操縦席９が配設されている。
なお、図１中、変速レバー２の前進操作位置をＦ、後進操作位置をＲとして図示している。
また、操縦席９左側の後記脱穀・選別部Ｃの前上部には、刈取クラッチレバー１０及び脱穀クラッチレバー１１が配設されている。作業者は、図２の如く、操縦席９に腰掛けるか、またはステップ７上に立って操縦を行う。
籾収納部Ｄは、籾袋を載置できるようになっていて、その上方に漏斗状となったグレンタンク６４が配設されて、グレンタンク６４より流下する籾を籾袋に収納できるようになっている。また、後記脱穀・選別部Ｃより籾を搬送する揚穀コンベア６３がグレンタンク６４に連結されている。
【０００８】
更に図１の如く、走行機体の左側には、脱穀・選別部Ｃが形成されていて、その前方に、上下回動可能に刈取部Ｂが支持されている。
本実施例は、二条刈り用であり、刈取部Ｂの最前部に、分草板５６Ｌ・５６Ｍ・５６Ｒを前方に突設する左右一対の引起し装置５７Ｌ・５７Ｒを配設し、その下端部後方に、刈刃５８及びスターホイルである掻込搬送ホイル５９Ｌ・５９Ｒを配設しており、その後方に穂先搬送装置６０及び縦搬送装置６１を配設している。
刈取部Ｂにおける各装置の駆動系は、エンジンより伝動される刈取入力プーリー４８より刈取入力軸５３を介して、両搬送装置６０・６１を駆動する一方、第一伝動軸５４、第二伝動軸５５を介して、引起し装置５７・刈刃５８・掻込搬送ホイル５９が駆動される構成である。
【０００９】
穀稈は、引起し装置５７にて立姿勢に引き起こされ、根元部が掻込搬送ホイル５９にて刈取部Ａ内に掻き込まれて刈刃５８にて切断される。
更に、穂側が穂先搬送装置６０にて、根側が縦搬送装置６１にて挟持され、立姿勢から横姿勢に変更されつつ搬送され、脱穀・選別部Ｃ上方の脱穀部に配設されているフィードチェーン６２に受け継がれ、図示されぬ扱胴にて穀稈が脱穀され、更に脱穀された籾等が、下方の選別部にて選別されて、籾が前記揚穀コンベア６３を経て、グレンタンク６４に収納されるのである。
【００１０】
次に、操作部Ａにおけるフロントコラム１の構成について説明する。
フロントコラム１の上部は、図３のように操作盤１ａとなっていて、変速レバー２、操向・刈取昇降レバー３の他、操縦者が作業姿勢を保持するために把持する安全バー４、キー挿入口１２、機体各部の異常警報用の安全確認パネル１３、タコメーター１４等が配設されている。
そして、フロントコラム１の後部下方には、図５図示の操縦者の踏み操作にて前方回動するブレーキペダル１５が吊設されていて、右側方には、図４図示の駐車ブレーキレバー１６が突設されている。
【００１１】
フロントコラム１の前部は、図５の如く、ランプ５ｂを具備するフロントカバー５が、シャーシ６の前端部に横設された係止棒６ａにフック５ａを掛けて被覆されており、フック５ａの取外しによってフロントカバー５を開け、フロントコラム１の前部を開放できる。
フロントカバー５を外すと、フロントコラム１の下方にて、扱深さ調節用のリレー部材３４・３４、ランプ５ｂ点灯用のリレー部材３５・３５、更に、フラッシャ点灯用のリレー部材３６が前面に配設されていて、これらのリレー部材のメンテナンス作業がやりやすくなっている。
【００１２】
変速レバー２の構成について説明する。
変速レバー２は、従来、操縦席９の左側（刈取部Ｂ側）に配設されていたが、操作部Ａの左右幅を短縮するため、また、レバーの刈取部Ｂとの干渉を回避するために、本実施例では、図３の如く、操作盤１ａに構成されたガイド溝１７内にて前後及び左右回動可能に支持されている。
ガイド溝１７の前方部分１７Ｆは、前進域であり、前方に回動するほど高速走行し、その後端位置で停止する。その後端位置より左横に形成された溝１７Ｎは中立域であり、この部分に変速レバー２を位置させると、走行停止状態が保持される中立状態となる。
そして、中立域１７Ｎの左端より後方に後進域１７Ｒが形成されていて、この後進域１７Ｒ内にて変速レバー２を後方に回動させると、後進し、かつその後方回動量に比例して後進走行速度が増進する。
このように、中立域１７Ｎより、前方に前進域１７Ｆを、後方に後進域１７Ｒを延設しているのは、作業者の操縦感覚からの見地であり、操縦ミスを少しでも回避するように考慮されているのである。
【００１３】
また、変速レバー２の前後回動支点は、図８の如く、略中立域１７Ｎの下方にある。また、変速レバーの操作荷重を軽減するためには、その基部より先端までの長さを長くすればよいが、直線状に長くしたのでは、変速レバー先端の回動軌跡が大きくなり、それだけ変速操作に係る手の動きが大きくなって操作がやりずらくなるので、変速レバー２の基部と先端までの距離を短縮するために、図８の如く、側面視で先端のグリップ２ｅを操縦席９側に向けて、屈曲角度θ１にて「く」の字に屈曲させている。従って、後進域１７Ｒにセットし、更に図２または図８に示す如く、その後端部ＲＨ位置にセットした変速レバー２は、後方にかなり傾倒し、対地角度θ２は極めて小さくなる。
【００１４】
一方、作業者は遠方を見て作業をする必要がある場合等に、ステップ７上に立って作業をすることがあり、作業者がこの姿勢をとる時に、後方に傾倒する変速レバー２が作業者に当たらないよう、ガイド溝１７の後方域１７Ｒは、図１または図３の如く、操縦席９から見て左側（刈取部Ｂ側）に穿設し、後方域１７Ｒにセットした、即ち、図１中Ｒ位置にセットした変速レバー２の少なくとも先端のグリップ２ｅが、図３に示す如く、操縦席９左端の延長線Ｌより刈取部Ｂ側に外れて位置されるようにしている。
これに加え、変速レバー２を後方回動した時、例えば、図２・図８中のＲＨ位置にした時に、対地角度θ２が極めて小さく、水平状に近いので、作業者に当接する可能性が一層低くなっている。
【００１５】
次に、変速レバー２の内部機構について、図４乃至図９より説明する。
フロントコラム１内において、変速レバー２の下端部に、左右に平面状の板状部２ａが形成されている。一方、その下方に前後回動軸１８が左右方向に固設されており、図６及び図７の如く、前後回動軸１８上の左から右に、回転自在に前進用回動部材２３Ｆ・レバー前後回動部材１９・後進用回動部材２３Ｒが環設されていて、図９の如く、レバー前後回動部材１９上よりレバー連結具２０・２０が前後平行状に固設されている。レバー連結具２０・２０間には、前後方向に左右回動軸２１が固設されていて、その軸まわりに、即ち、左右回動自在にレバー左右回動部材２２が回転自在に環設されている。
このレバー左右回動部材２２上に変速レバー２の板状部２ａ下端が固着されている。こうして、変速レバー２が、図６及び図７の如く、左右回動軸２１まわりに左右回動自在となり、更に図８及び図９の如く、前後回動軸１８まわりに前後回動自在となっている。
但し、前記の如く、変速レバー２はガイド溝１７を貫通しているので、その前進域１７Ｆ及び後進域１７Ｒにて前後回動可能、その中立域１７Ｎにて左右回動可能となっている。
【００１６】
以上のように前後左右回動可能に支持された変速レバー２の前後に、枢支軸２５ｂ・２５ｃにて枢支される側面視三角形状のレバー摺動アーム２５が、板状部２ａに穿設した長孔２ｂに嵌挿されており、このようにレバー摺動アーム２５に外嵌される変速レバー２を、図８及び図９の如く、高・低速切換操作用の前後摺動可能としている。
また、レバー摺動アーム２５は、左右回動自在で、変速レバー２の左右回動と一体に左右回動する。
【００１７】
一方、前記の前後回動軸１８上に遊嵌した前進用回動部材２３Ｆに、前進連動板２４Ｆを、後進用回動部材２３Ｒに後進連動板２４Ｒを固設して、変速レバー２の板状部２ａの左右に配設しており、板状部２ａに当接することによって変速レバー２の左右回動ストッパーとなっている。
更に、各連動板２４Ｆ・２４Ｒにはそれぞれ嵌挿孔２４ａ・２４ｂが穿設されていて、板状部２ａより左右に突設される嵌挿ピン２ｃ・２ｄが、変速レバー２の左右回動操作にて嵌挿可能となっている。
即ち、変速レバー２を右側に回動すれば、右側に突設する嵌挿ピン２ｃが、右側に配設されている前進連動板２４Ｆの嵌挿孔２４ａに嵌入し、変速レバー２のガイド溝１７の前進域１７Ｆ内における前後回動操作と一体に前進連動板２４Ｆも、前後回動軸１８を支点に前後回動し、一方、変速レバー２を左側に回動すれば、板状部２ａより左側に突設する嵌挿ピン２ｄが、左側に配設されている後進連結板２４Ｒの嵌挿孔２４ｂに嵌入し、変速レバー２のガイド溝１７の後進域１７Ｒ内における前後回動操作と一体に後進連動板２４Ｒも前後回動する。
以上のように、変速レバー２は、機体の左右方向並びに前後方向に回動自在とされ、その左右回動によって、前進連動板２４Ｆか後進連動板２４Ｒかに選択的に係合するように構成され、更に、その前後回動によって、前進連動板２４Ｆ並びに前進用回動部材２３Ｆか、後進連動板２４Ｒ並びに後進用回動部材２３Ｒかを前後に回動させるのである。
【００１８】
次に、変速用のリンク機構について説明する。
図６乃至図８の如く、前進用回動部材２３Ｆ及び後進用回動部材２３Ｒのそれぞれに、変速ロッド取付部２３ａ・２３ｂが突設されており、前進連結板２４Ｆ・後進連結板２４Ｒの前後回動と一体に前後回動する。
各変速ロッド取付部２３ａ・２３ｂには、各々前進用変速ロッド２６Ｆ・後進変速ロッド２６Ｒの各上端部の球面軸受が枢支されている。即ち、各変速ロッド２６Ｆ・２６Ｒは、それぞれ前進連結板２４Ｆ・後進連動板２４Ｒの前後回動とともに上下に摺動する。
【００１９】
前進用変速ロッド２６Ｆ・後進用変速ロッド２６Ｒの、各下端部の球面軸受及び球面継手は、変速用回転体２８に枢支されており、各ロッド２６Ｆ・２６Ｒの上下摺動に伴って、変速用回転体２８が左右方向に支持された回転軸２８ａを中心に前後回動する。
変速用回転体２８が、このように前後方向に配設されているので、その配設スペースの左右幅が短縮化され、これに連結される前進用変速ロッド２６Ｆ及び後進用変速ロッド２６Ｒの配設スペースも、その下端部付近にて左右幅が短縮化されるので、変速レバー２の内部リンク機構の配設スペースが、その左右方向において短縮化され、変速レバー２の配設に伴うフロントコラム１を左右方向に大幅に拡張する必要がないのである。
【００２０】
また、両変速ロッド２６Ｆ・２６Ｒの下端部の枢支位置は、摺動によって両ロッドが干渉しないように、正面視においては図６及び図７の如く、交差しないように左右に位置をずらせてあるが、側面視で、図８の如く、後進用変速ロッド２６Ｒの下端部を前進用変速ロッド２６Ｆの下端部に交差する如くに、前方に寄せている。
これにより、後進用変速ロッド２６Ｒの後方にスペースが空くので、図５の如く、その後方に配設する後記の前後進切換ロッド２７を前方に寄せ、フロントコラム１の後部を前方に寄せて、コンパクト化、また、ステップ７の前方拡張化を実現することができる。
【００２１】
更に変速用回転体２８より、図１１図示のミッションケースＭに付設された、変速用のリングコーン３０に変速用連結ロッド２９が介設されており、変速用回転体２８の回転に伴って、変速用連結ロッド２９が、図８の如く前後に摺動することでリングコーン３０が回転し、ミッションケースＭ内にて変速切換がなされる。
変速用連結ロッド２９は、前方Ｈ側へ摺動する時にリングコーン３０を増速側に回転させ、後方Ｌ側に摺動する時に減速側に回転させる。なお、リングコーン３０より受ける反力にて変速用回転体２８が逆回転してしまわないように、変速用回転体２８の回転軸２８ａの周囲に摩擦板２８ｂが具備されており、両変速ロッド２６Ｆ・２６Ｒ等のリンク機構を保護している。
【００２２】
変速レバー２の前後回動操作と増減速との関連について説明する。
図８及び図９（ａ）・（ｂ）中、前進域１７Ｆの前端位置にある変速レバー２をＦＨ、中立域１７Ｎ（前進域１７Ｆの後端位置、或いは後進域１７Ｒの前端位置）にあるものをＮ、後進域１７Ｒの後端位置にあるものをＲＨとしている。
ここで、図８、図９（ａ）の如く、変速レバー２を、図３図示の前進域１７Ｆにおいて前方（ＦＨ側）に回動させると、変速レバー２の嵌合する前進連動板２４Ｆが前方に回動するので、前進用変速ロッド２６Ｆは上方に摺動し、変速用回転体２８を後上方に回転させ、これによって、変速用連結ロッド２９は後方Ｈ側に摺動して、リングコーン３０を増速側に回転させ、走行速度を増速させる。
そして、ＦＨ位置に達した時に前進最高速となる。また、図８、図９（ｂ）の如く、変速レバー２を、後進域１７Ｒにおいて後方（ＲＨ側）に回動させると、変速レバー２は、今度は後進連動板２４Ｒに嵌合しており、後進連動板２４Ｒが変速レバー２とともに後方回動するに伴って、後進用変速ロッド２６が上方に摺動し、やはり変速用回転体２８を後上方に回転させて、変速用連結ロッド２９を前方Ｈ側に摺動させ、リングコーン３０を増速側に回転させ、走行速度を増速させるのであり、ＲＨ位置に達した時、走行機体の後進速度は最高となる。
【００２３】
一方、変速レバー２を、前進域１７Ｆでは後方に、後進域１７Ｒでは前方に、即ち、Ｎ位置側に回動させるほど、前進用変速ロッド２６Ｆまたは後進用変速ロッド２６Ｒは下方に摺動し、変速用回転体２８を前下方に回転させ、変速用連結ロッド２９は後方Ｌ側に摺動し、リングコーン３０を減速側に回転させ、走行速度は減速する。Ｎ位置においては、最も変速用回転体２８を前下方に回転させた状態となり、リングコーン３０を減速側に最大限に回転して、走行停止する。
【００２４】
次に、前後進切換のリンク機構について説明する。
図６乃至図９の如く、レバー摺動アーム２５の後端部より前後進切換ロッド取付部２５ａが突設されていて、変速レバー２の左右回動と一体に上下回動するようになっている。この前後進切換ロッド取付部２５ａに前後進切換ロッド２７の上端部が枢支されていて、変速レバー２及びレバー摺動アーム２５の左右回動に伴って、前後進切換ロッド２７が上下に摺動するように構成されている。
一方、図６、図７の如く、変速用回転体２８の下方にて枢支部３１が固設されて、前後方向に延設される回転軸３２の前端が回転自在に枢支されており、回転軸３２の前部より突設される取付部３２ａに前後進切換ロッド２７の下端部を枢結している。
更に、回動軸３２の後部より突設する取付部３２ｂに、左右方向に延設される前後進切換用連結アーム３３の左端部が連結されており、前後進切換用連結アーム３３は、図示されないミッションケースＭの前後進切換用のレバー部材に連結されていて、前後進切換用連結アーム３３の左方Ｆ側への摺動により、このレバー部材を前進側に切り換え、右方Ｒ側への摺動により後進側に切り換える。
即ち、中心域１７Ｎにおいて、変速レバー２を、図３図示の右側（反刈取部Ｂ側）の前進域１７Ｆ後端部側に傾倒すると、前後進切換ロッド取付部２５ａが上方回動して前後進切換ロッド２７が上方に摺動し、それに伴う回転軸３２の回転にて、前後進切換用連結アーム３３は左方Ｆ側に摺動して、ミッションケースＭ内にて前進切換が行われる。
逆に、変速レバー２を中立域１７Ｎにおいて左側（刈取部Ｂ側）の後進域１７Ｒの前端部側に傾倒させると、前後進切換ロッド２７は下方に摺動し、前後進切換用連結アーム３３は右方Ｒ側に摺動して、後進切換が行われる。
【００２５】
変速レバー２の操作による変速及び前後進切換機構については以上である。次に、操向・刈取昇降レバー３について説明する。図３の如く、操向・刈取昇降レバー３は、前後左右に回動可能に支持されていて、前後回動にて刈取部昇降操作を、左右回動にて操向操作を行うものである。
【００２６】
図４、図１０及び図１１にて、その操向操作機構より説明する。
フロントコラム１内において、操向・刈取昇降レバー３の基端部には、左右方向にワイヤ連結板３ａが固設されており、その中心にて、操向・刈取昇降レバー３及びワイヤ連結板３ａが左右回動自在に枢支されている。
そして、ワイヤ連結板３ａの左右端にそれぞれ左サイドクラッチワイヤ３７Ｌ・右サイドクラッチワイヤ３７Ｒのインナーワイヤ端部を連結して、両サイドクラッチワイヤ３７Ｌ・３７Ｒの屈曲をできるだけ低減するようにフロントコラム１内の右側端部より下方に配設し、更に正面視でミッションケースＭの右側から横方向に配設して、ミッションケースＭ右側のアウター受け３８に各ワイヤのアウターワイヤ端部を固定支持し、そこから突出される各インナーワイヤ他端を、それぞれミッションケースＭの前面にて、左右回動可能に付設された左サイドクラッチレバー３９Ｌ・右サイドクラッチレバー３９Ｒに枢結している。サイドクラッチワイヤ３７Ｌ・３７ＲのミッションケースＭ右側より横方向への延設方向は、サイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒの左右回動方向に略一致するので、各ワイヤの屈曲が抑制される。
更に、クローラ配設側と反対のミッションケースＭの前方にてインナーワイヤが連結されているので、インナーワイヤにクローラ駆動に伴う泥がかからず、ワイヤの作動性能を、長時間良好に保持できるのである。
【００２７】
左右サイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒは、それぞれ左方（反操作部Ａ側）に回動すると、各サイドクラッチを切って、各側のクローラ６５Ｌ・６５Ｒの操向を停止する。旋回操作は、旋回側のクローラの駆動を停止することによるもので、例えば、図１０に図示する如くに、操向・刈取昇降レバー３を左側に傾倒すれば、ワイヤ連結板３ａの左端部が下方に回動して、左サイドクラッチワイヤ３７ＬのインナーワイヤがミッションケースＭ側に押し出され、左サイドクラッチレバー３９Ｌを左方に回動して、左クローラ６５Ｌの駆動を停止し、左側に旋回できる。逆に、操向・刈取昇降レバー３を左側に傾倒すれば、右サイドクラッチワイヤ３７ＲのインナーワイヤがミッションケースＭ側に押し出されて、右サイドクラッチレバー３９Ｒが左方に回動し、右クローラ６５Ｒの駆動が停止して、右方に旋回できる。
【００２８】
このように、操向・刈取昇降レバー３とワイヤ連結したサイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒの回動操作機構において、その配設スペースのコンパクト化を図った構成について説明する。
まず、左右サイドクラッチワイヤ３７Ｌ・３７Ｒのアウターワイヤ受けについては、ワイヤの前後配設スペースを短縮化するため、両ワイヤのアウターワイヤを上下に保持するアウター受け３８を、ミッションケースＭの右側に配設している。
【００２９】
更に、ミッションケースＭの左右幅を短縮化したのに伴い、左右サイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒのうち、左側に配設した左サイドクラッチレバー３９Ｌの回動域を左側に寄せていると、その左方回動時にミッションケースＭよりも左側に突出してしまうので、他の部材との干渉を生じるおそれがある。従って、左サイドクラッチレバー３９Ｌの回動域は、右側寄り（操作部Ａ寄り）に設けている。他方、右サイドクラッチレバー３９Ｒについては、右回動時にミッションケースＭの右側に突出して他の部材に干渉しないように、回動域を左寄り（反操作部Ａ寄り）に設けている。
そうすると、右側に配設した右サイドクラッチレバー３９Ｒと近接するが、もし両回動域の干渉を避けるために、両サイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒを前後交差する如く配設すると、片方のサイドクラッチレバー分だけ前後配設位置をずらさなければならず、従って、ミッションケースＭの前方における左右サイドクラッチレバーの前後配設スペースが大きくなってしまう。
そこで、両回動域については相互に干渉しないように左右に配設間隔をおいて、更に上下にも配設位置をずらしている。本実施例では、左サイドクラッチレバー３９Ｌを右サイドクラッチレバー３９Ｒよりも上方に配設している。
【００３０】
一方、アウター受け３８にて固定支持された左右サイドクラッチワイヤ３７Ｌ・３７Ｒのアウターワイヤ端部よりインナーワイヤが突出し、各サイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒに連結されているが、もしアウター受け３８において、上方側に左サイドクラッチワイヤ３７Ｌを支持すれば、左サイドクラッチレバー３９Ｌが右サイドクラッチレバー３９Ｒよりも上方に配設されているので、左サイドクラッチワイヤ３７Ｌより左サイドクラッチレバー３９Ｌに連結するインナーワイヤと、右サイドクラッチワイヤ３７Ｒより右サイドクラッチレバー３９Ｒに連結されるインナーワイヤが、上下平行状となって、相互に干渉しない。
しかし、両サイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒは、回動域が各回動軸の上方よりも左または右に偏っており、その回動に伴って、インナーワイヤ端部の取付部が上下に位置を移動する。従って、インナーワイヤが伸縮に伴って上下に湾曲し、サイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒの回動量が、そのワイヤ伸縮量に正確に比例せず、作動効率が悪くなる。
【００３１】
そこで、左サイドクラッチワイヤ３７Ｌのアウターワイヤ端部をアウター受け３８の下方側に支持すれば、上方に配設され、かつ、回動域を右寄りにする左サイドクラッチレバー３９Ｌに連結するインナーワイヤの伸縮方向が、左サイドクラッチレバー３９Ｌの回動方向と一致するので、インナーワイヤは、略直線状に伸縮し、左サイドクラッチの作動効率が向上する。
一方、右サイドクラッチワイヤ３７Ｒのアウターワイヤ端部はアウター受け３８の上方側に支持し、下方に配設されて、かつ左寄りに回動域を持つ右サイドクラッチレバー３９Ｒにインナーワイヤを連結すると、右サイドクラッチワイヤ３７Ｒのインナーワイヤ伸縮方向も、右サイドクラッチレバー３９Ｒの回動方向と一致し、略直線状にインナーワイヤを伸縮できて、右サイドクラッチの作動効率も向上する。
【００３２】
このように、アウター受け３８において、左右サイドクラッチワイヤ３７Ｌ・３７Ｒの上下位置を、左右サイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒの上下位置とは逆にすると、各ワイヤのアウター端部より各サイドクラッチレバーに連結するインナーワイヤを、正面視で交差させなければならない。従って、左右サイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒの支持位置も、インナーワイヤの交差分、前後にずらさなければならない。
しかし、インナーワイヤの前後幅は非常に小さく、左右サイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒそのものを相互に正面視交差させるよりも遙に前後支持位置の差は少なくできる。従って、最小限度のインナーワイヤ交差分だけ前後に支持位置をずらすだけなので、ミッションケースＭ前方におけるサイドクラッチレバー３９Ｌ・３９Ｒ、及びワイヤ連結機構の配設スペースの前後幅を小さく抑えることができ、これらの部材配設位置周辺のコンパクト化に貢献するのである。
【００３３】
次に、操向・刈取昇降レバー３の刈取部昇降操作機構について、図４及び図１１より説明する。
フロントコラム１内において、操向・刈取昇降レバー３基端部より前方に油圧バルブ操作アーム３ｂが突設されており、刈取部昇降用油圧バルブ４０のシリンダーロッド４０ａの上端部に連結されている。一方、走行機体のミッションケースＭ後方より、油圧にてシリンダーロッド４２ａを伸縮駆動する刈取部昇降シリンダー４２が前方に突設されて、図１２の如く、シリンダーロッド４２ａの前端部にて刈取部Ｂの第一伝動軸５４を支持しており、刈取部昇降用油圧バルブ４０と刈取部昇降シリンダー４２との間に油圧パイプ４１・４１が連結されている。操向・刈取昇降レバー３を前後に回動させると、刈取部昇降用油圧バルブ４０のシリンダーロッド４０ａが油圧バルブ操作アーム３ｂの上下回動とともに上下摺動し、油圧パイプ４１・４１を介して圧油を吸入排出し、刈取部昇降シリンダー４２のシリンダーロッド４２ａを伸縮駆動して刈取部Ｂを昇降する。前方に回動させるとシリンダーロッド４２ａが収縮して刈取部Ｂが下降し、後方に回動させるとシリンダーロッド４２ａが伸長して刈取部Ｂが上昇する。
【００３４】
フロントコラム１における変速レバー２及び操向・刈取昇降レバー３の各レバー機構については以上の如くであり、最後に、刈取クラッチレバー１０と脱穀クラッチレバー１１のレバー構成について、図１２より説明する。
脱穀・選別部Ｃの上部カバー４３の右方内部において、側面視で操縦席９の背もたれ部の上に重なるように、回動軸４４が横設されており、この回動軸４４を支点に刈取クラッチレバー１０と脱穀クラッチレバー１１が前後回動するよう支持されており、前方切換位置Ｘと後方切換位置Ｙとに切換可能となっている。
【００３５】
各クラッチレバー１０・１１より後方に連結アーム１０ａ・１１ａが突設されていて、刈取クラッチレバー１０の連結アーム１０ａからは、回動自在の刈取入力テンションプーリー４６ａを付設する刈取入力テンションプーリーアーム４６にバネを介して刈取クラッチワイヤ４５を連結し、脱穀クラッチレバー１１の連結アーム１１ａからは、回動自在の脱穀入力テンションプーリー５０ａを付設する脱穀入力テンションプーリーアーム５０にバネを介して脱穀クラッチワイヤ４９を連結している。
両テンションプーリー４６ａ・５０ａは、そのテンションプーリーアーム４６・５０の回動に伴って、それぞれ刈取入力プーリー４８、脱穀入力プーリー５０に巻回される伝動ベルト４７・５１を掛け外し可能としており、テンションプーリーが外れると、各伝動ベルト４７・５１が外れて、各入力プーリー４８・５２への伝動が止まる構成となっている。
【００３６】
刈取クラッチアーム１０・脱穀クラッチアーム１１とも、後方切換位置Ｙにおいて、各クラッチワイヤ４５・４９を各テンションプーリーアーム４６・５０側に押して、各テンションプーリー４６ａ・５０ａを伝動ベルト４７・５１より外すように構成されている。
即ち、後方切換位置Ｙとした時に、刈取部、脱穀部の動力が切れる。この後方切換位置Ｙにした刈取クラッチアーム１０及び脱穀刈取クラッチアーム１１は、側面視において、図１２の如く、操縦席９の背もたれ部に重なり合った状態となっている。従って、刈取部や脱穀部において穀稈詰まりが起こって、各部の動力を停止するために、後方切換位置Ｙにクラッチアーム１０または１１をセットした場合、例えば刈取部や脱穀部入口での穀稈詰まりの除去作業をするのに、操縦席９の側方にクラッチレバーがない状態となるので、作業を円滑迅速に行うことができる。また、両クラッチレバー１０・１１の前後回動域は、操縦席９の左傍部にあって、回動操作がやりやすい。
なお、動力「入」状態となる前方切換位置Ｘにおいては、エンジンの初期作動時の負荷を軽減するための安全スイッチ６６に当接してスイッチをＯＮするようになっている。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、操縦席９の前方に、操作用のフロントコラム１を立設したコンバインの操作部Ａにおいて、該フロントコラム１の上面を操作盤１ａとし、該操作盤１ａには、前後回動により前後進変速を可能にした変速レバー２と、前後左右に回動可能に支持され、前後回動にて刈取部昇降操作を、左右回動にて操向操作を行う操向・刈取昇降レバー３を突設支持し、またフロントコラム１には、操縦者が作業姿勢を保持するために把持する安全バー４が突設支持され、更にフロントコラム１の前進方向の右側方には、駐車ブレーキレバー１６を突設し、該変速レバー２は、操作盤１ａに構成されたガイド溝１７内にて前後及び左右回動可能に支持され、該ガイド溝１７の後進域１７Ｒは、操縦席９から見て左側の刈取部Ｂ側に配置し、後進域１７Ｒに変速操作した時に、遠方を見て作業をする為に立った姿勢の作業者に当接するのを回避すべく、後進域１７Ｒへ傾倒する変速レバー２の先端のグリップ２ｅが、操縦席９左端の延長線Ｌより刈取部Ｂ側に外れて位置すべく構成したので、次のような効果を奏すものである。
即ち、フロントコラム１上に変速レバー２を支持したので、従来のように操縦席９の横側に変速レバー支持用のサイドコラム部を配設しなくてすみ、従って、刈取部への変速レバー２の干渉を回避し、更に操作部Ａの左右幅を短縮化でき、小型コンバインの構成に貢献する。
【００３８】
また、フロントコラム１上に支持した変速レバー２を後方に傾倒しても、少なくともその先端が、正面視で操縦席９の外側に位置しているので、例えば操縦席９の前方で作業者が立って作業しても、作業者に変速レバー２が当接する心配がない。従って、変速レバー２の後方回動による後進操作が設定でき、操縦感覚に適合するので、操作ミスが回避される。
【００３９】
また、フロントコラム１の操作盤１ａの部分に、操向・刈取昇降レバー３と変速レバー２を前後操作可能に立設し、フロントコラム１の側方にブレーキレバー１６を配置したので、オペレーターがコンバインから降車して、フロントコラム１の逆の側からの操作が可能となったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を採用するコンバインの正面図である。
【図２】 同じく右側面図である。
【図３】 操作部Ａの上方斜視図である。
【図４】 フロントコラム１の内部正面図である。
【図５】 同じく内部側面図である。
【図６】 変速レバー機構の正面図である。
【図７】 同じく部分正面一部断面図である。
【図８】 変速レバー機構の側面図である。
【図９】 同じく部分側面一部断面図で、（ａ）は変速レバー２と前進連動板２４Ｆとの連動を示す図、（ｂ）は変速レバー２と後進連動板２４Ｒとの連動を示す図である。
【図１０】 操向・刈取昇降レバー機構を示す正面図である。
【図１１】 変速レバー２及び操向・刈取昇降レバー３とミッションケースＭとの配線構造を示す内部側面図である。
【図１２】 刈取・脱穀クラッチレバー機構を示す内部側面図である。
【符号の説明】
Ａ 操作部
１ フロントコラム
１ａ 操作盤
２ 変速レバー
７ ステップ
９ 操縦席
１７ ガイド溝
１７ａ 前進域
１７ｂ 中立域
１７ｃ 後進域
Claims (1)
- 操縦席９の前方に、操作用のフロントコラム１を立設したコンバインの操作部Ａにおいて、
該フロントコラム１の上面を操作盤１ａとし、
該操作盤１ａには、前後回動により前後進変速を可能にした変速レバー２と、前後左右に回動可能に支持され、前後回動にて刈取部昇降操作を、左右回動にて操向操作を行う操向・刈取昇降レバー３を突設支持し、
またフロントコラム１には、操縦者が作業姿勢を保持するために把持する安全バー４が突設支持され、更にフロントコラム１の前進方向の右側方には、駐車ブレーキレバー１６を突設し、
該変速レバー２は、操作盤１ａに構成されたガイド溝１７内にて前後及び左右回動可能に支持され、該ガイド溝１７の後進域１７Ｒは、操縦席９から見て左側の刈取部Ｂ側に配置し、後進域１７Ｒに変速操作した時に、遠方を見て作業をする為に立った姿勢の作業者に当接するのを回避すべく、後進域１７Ｒへ傾倒する変速レバー２の先端のグリップ２ｅが、操縦席９左端の延長線Ｌより刈取部Ｂ側に外れて位置すべく構成したことを特徴とするコンバインのフロントコラム。
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