JP2002027815A - 草刈り機における刈取り装置の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刈取り装置を無段階に上下昇降調整できる草
刈り機における刈取り装置の昇降装置を提供することを
課題としている。 【解決手段】 走行機体６の下方に草刈り用の刈取り装
置１４を上下昇降自在に支持するリンク機構８４と機体
フレーム６ａ側との間にストロークを無段階調整できる
アクチュエータ９１を介設し、該アクチュエータ９１の
駆動により刈取り装置１４を無段階に昇降せしめた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は乗用等の草刈り機
における刈取り装置の昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来乗用
草刈り機には走行機体の下方に上下昇降自在にロータリ
カッタ等の刈取り装置を上下昇降自在に設け、通常走行
（草刈り作業を行わない走行）時は刈取り装置を上昇
（走行機体側に近づける）させて刈取り装置を停止さ
せ、作業走行（草刈り作業を行う走行）時には、刈取り
装置を下降（走行機体側から遠ざける）させるとともに
駆動して走行機体を走行させる構造となっている。

【０００３】そして通常刈取り装置の昇降は、刈取り装
置を走行機体側に連結するリンク機構を、該リンク機構
に連結されたレバーによって操作することによって段階
的に行われていた。このためレバー配置の自由度が比較
的低く、且つ操作荷重が比較的大きく、特に刈取り装置
昇降の急操作が必要な場合に操作を容易に行うことがで
きない場合があるという欠点があった。

【０００４】また刈取り装置の走行機体（地面）に対す
る高さを段階的にしか設定できなかったため、刈取り装
置を刈取り対象物（草等）に対してより適正な高さに設
定することができない場合があるという欠点もあった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の草刈り機における刈取り装置の昇降装置は、
走行機体６の下方に草刈り用の刈取り装置１４を上下昇
降自在に設けた草刈り機において、上記刈取り装置１４
を機体フレーム６ａにリンク機構８４を介して支持せし
め、リンク機構８４と機体フレーム６ａ側との間にスト
ロークを無段階調整できるアクチュエータ９１を介設
し、該アクチュエータ９１の駆動により刈取り装置１４
を無段階に昇降せしめることを第１の特徴としている。

【０００６】またアクチュエータ９１が電動操作可能な
アクチュエータからなることを第２の特徴としている。

【０００７】さらにアクチュエータ９１とリンク機構８
４、又はアクチュエータ９１と機体フレーム６ａとの連
結機構に、刈取り装置１４の上昇側への移動を許容する
融通機構を設け、機体フレーム６ａ側とリンク機構８４
との間に緩衝装置９４を設けたことを第３の特徴として
いる。

【０００８】第４に刈取り装置１４の上下位置を表示す
る高さ表示装置９８を設け、該表示装置９８を走行機体
６側に取り付けたことを特徴としている。

【０００９】第５に走行機体６の運転席３に座席９を設
け、表示装置９８を上記座席９の前方に配置したことを
特徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１，図２，図３は本発明の草刈
り機の側面図，平面図，背面図であり、前後輪１，２に
支持され、前方側に運転席３、後方側にエンジン４を備
えて走行機体６が構成されている。そして上記運転席３
は前方にハンドル７を有するフロントパネル８を、後方
に座席９を、座席９の側方にサイドパネル１１を各備え
ており、前記座席９は機体フレーム６ａの後方側に取り
付けられたエンジン４の前方に配置されている。またサ
イドパネル１１及びフロントパネル８には後述するよう
な各操作部が設けられている。

【００１１】このときエンジン４の下方にミッションケ
ース１２が配置されているとともに、ミッションケース
１２に油圧無段変速装置（ＨＳＴ）１３が取り付けられ
ており、エンジン４からの出力（駆動力）がＨＳＴ１３
に伝動され、ＨＳＴ１３により無段階に変速されてミッ
ションケース１２内（トランスミッション）に伝動さ
れ、トランスミッションにより変速されて後述するよう
に前後輪１，２に出力され走行機体６が走行する。

【００１２】また前後輪１，２とハンドル７は後述する
ようにステアリング機構によって連結連動されており、
ハンドル７を操作（回動操作）することにより前後輪
１，２に切れ角を与えて走行機体６を操向させる構造と
なっている。さらに走行機体６の下方には後述するよう
に上下及び左右スライド自在に刈取り装置である刈刃ユ
ニット１４が設けられている。

【００１３】なお上記刈刃ユニット１４は回転自在に軸
支された刈刃１５を内装し、後述するようにエンジン４
側から刈刃ユニット１４内に駆動力を伝動して刈刃１５
を回転駆動させることで刈刃１５の回転により草等を刈
り取る構造（ロータリカッタ）となっている。

【００１４】そしてサイドパネル１１に、刈刃１５（刈
刃ユニット１４）への駆動力の伝動の断接（入り切り）
を操作する刈刃クラッチレバー１６、トランスミッショ
ン１２の変速操作（走行機体６の走行速度変速）用の変
速レバー１７、刈刃ユニット１４の上下スライド（昇
降）を操作する上下調整スイッチ１８、エンジン４の回
転数を調整するエンジンコントロールレバー１９等が設
けられているとともに、走行機体６のフロア２１からは
アクセルペダル２２及びブレーキペダル２３が踏み操作
自在に設けられている。

【００１５】上記構造により作業者（オペレータ）が座
席９に座り、刈刃クラッチレバー１６を操作して刈刃ユ
ニット１４を作動（刈刃１５を回転）させ、上下スイッ
チ１８で刈刃ユニット１４を刈り取り可能な高さに下
げ、変速レバー１７で走行速度を設定調節し、アクセル
ペダル２２を踏み操作することで走行機体６を走行させ
るとともに、ハンドル７で操向させることで、走行機体
６を走行させながら、刈刃ユニット１４により草刈り作
業を行うことができる。

【００１６】なおアクセルペダル２２は中立位置から前
後に踏み操作可能であり、アクセルペダル２２の踏み操
作によりＨＳＴ１３を操作し、前方に踏み込むことで走
行機体６を前進、後方に踏み込むことでバックさせる構
造となっている。またアクセルペダル２２を中立とする
ことでＨＳＴ１３からの力によりトランスミッションを
介して前後輪１，２は制動されるが、必要な場合はブレ
ーキペダル２３によりトランスミッション内でブレーキ
を作動させることもできる。

【００１７】一方図４に示されるように左右の前輪１は
フロントアクスルケース２６に、左右の後輪２はリヤア
クスルケース２７に支持されてそれぞれ設けられてお
り、前輪１及び後輪２はフロントアクスルケース２６又
はリヤアクスルケース２７に左右揺動自在に取り付けら
れている。

【００１８】すなわち左右の前輪１はフロントアクスル
ケース２６に対して回動自在に支持された左右の前輪車
軸ケース２８に、左右の後輪２はリヤアクスルケース２
７に対して回動自在に支持された左右の後輪車軸ケース
２９に軸支されている。

【００１９】そして左右の前輪車軸ケース２８にフロン
トナックルアーム３１が取り付けられているとともに、
両フロントナックルアーム３１にフロントタイロッド３
２が連結され、両フロントタイロッド３２が従来公知の
ようにピットマンアーム（図示せず）側で連結されて、
ハンドル７側に連結されており、ハンドル７の回動操作
により左右の前輪１が同期して揺動させられ、切れ角が
与えられる。

【００２０】また左右の後輪車軸ケース２９にリヤナッ
クルアーム３３が取り付けられているとともに、両リヤ
ナックルアーム３３が左右のリヤタイロッド３４と連結
プレート３６を介して連結されており、連結プレート３
６がリヤアクスルケース２７側に回動自在に軸支されて
いる。そして連結プレート３６と一方のフロントナック
ルアーム３１Ｌとが前後のロッド３７，３８と両ロッド
３７，３８を連結するアーム３９を介して連結されてい
る。

【００２１】なおアーム３９は機体フレーム６ａ側に回
動自在に軸支されている。これにより前輪１の揺動に連
動して後輪２も揺動せしめられ、すなわちハンドル７の
回動操作により前輪１及び後輪２が同期して揺動操作さ
れて切れ角が与えられ、走行機体６の操向が４輪操舵
（４ＷＳ）により行われ、以上のように前述のステアリ
ング機構が構成されている。

【００２２】そして上記ステアリング機構により前輪１
だけの操舵による後輪２のスリップが無くなり、濡れた
路面等においても操向が円滑となる他、比較的小回りが
効く等の操向性能が向上せしめられており、作業者は走
行機体６の操向を容易に行うことができるため、走行機
体６を容易に取り扱うことができ、草刈り作業を容易に
行うことができる

【００２３】なお上記ステアリング機構は後輪２の切れ
角が前輪１の切れ角に対して同位相で小さくなるように
設定されており、急旋回等の回避がなされている。また
ステアリング機構における前後ロッド３７，３８とアー
ム３９は、平面視で走行機体６における左右方向の機体
中心に対して左右方向（左側）に偏位して配置されてい
る。

【００２４】一方エンジン４からの出力（駆動力）は、
エンジン４の出力軸４ａに取り付けられた出力プーリ４
１からＨＳＴ１３及び、機体フレーム６ａ側に固定して
設けられた刈刃ユニット１４への駆動力の出力用のギヤ
ケース（出力ギヤケース）４２にベルト４３，４５を介
して出力されるように構成されており、該ベルト４５が
出力プーリ４１と、ＨＳＴ１３の入力軸１３ａに取り付
けられたＨＳＴプーリ４４との間に、ベルト４３が出力
プーリ４１と、出力ギヤケース４２の入力軸に取り付け
られた入力プーリ４６との間に各掛け回されている。

【００２５】そしてベルト４５に走行アイドラ４７が、
ベルト４３に刈刃アイドラ４８がクラッチアーム４９，
５１に軸支されて押圧されて設けられており、走行アイ
ドラ４７によりエンジン４の駆動時にはエンジン４から
ＨＳＴ１３に常時駆動力が伝動されるとともに、刈刃ア
イドラ４８の操作により出力ギヤケース４２への駆動力
の伝動の入り切りを操作することができるように構成さ
れている。

【００２６】すなわち刈刃アイドラ４８，クラッチアー
ム５１等により刈取駆動力の伝動を入り切りする刈取ク
ラッチ５２が構成されており、刈取クラッチ５２（クラ
ッチアーム５１）が前述の刈取クラッチレバー１６に連
結せしめられている。そして刈取クラッチレバー１６を
入り側に操作すると刈取クラッチ５２が入り作動させら
れ刈刃ユニット１４側に駆動力が伝動され、切り側に作
動させると刈取クラッチ５２が切り作動させられ刈刃ユ
ニット１４側への駆動力の伝動が断たれる。

【００２７】一方リヤアクスルケース２７はミッション
ケース１２と一体的に形成されており、トランスミッシ
ョンからの出力は図５に示されるリヤアクスルケース２
７内のディファレンシャル装置５３に直接出力され、後
輪２を駆動するように構成されている。またミッション
ケース１２側からは前輪駆動用の出力軸５４が前方に向
かって突出せしめられており、本草刈り機は後輪２とと
もに、前記出力軸５４からの駆動力により前輪１も駆動
される４輪駆動（４ＷＤ）に構成されている。

【００２８】なおリヤアクスルケース２７は左右方向の
横ケース５６の端部に上下方向のピン５７を介して後輪
車軸ケース２９が左右回動自在に軸支されており、ディ
ファレンシャル装置５３から突出せしめられた出力軸５
８を横ケース５６が内装しているとともに、後輪車軸ケ
ース２９が後輪２のホイール２ａをホイールボス５９を
介して取り付ける後輪車軸６１を内装し、出力軸５８と
車軸６１がユニバーサルジョイント６２で軸支されてい
る。

【００２９】そして上記ホイールボス５９は駆動力の伝
動が可能なように駆動軸６１に支持されて（取り付けら
れて）いるとともに、後輪車軸ケース２９にベアリング
６３を介して回転自在に支持されており、これにより後
輪２はディファレンシャル装置５３を介して駆動され
る。

【００３０】このときホイールボス５９の後輪車軸ケー
ス２９側の端部は後輪車軸ケース２９に形成された段付
きの支持部６４により支持されており、これによりホイ
ールボス５９側への草等の巻き付きを防止しており、特
に巻き付き防止用のパーツ等を設ける必要が無い。

【００３１】一方前後輪１，２間には機体フレーム６ａ
を構成する左右フレーム６Ｈが設けられており、該左右
フレーム６Ｈには上記前輪１用の出力軸５４からフロン
トアクスルケース２６に駆動力を中継する中継（ベアリ
ング）ケース６６が配置されて設けられている。またフ
ロントアクスルケース２６には駆動力入力用の入力軸６
７が後方に向かって突出せしめられている。

【００３２】そして入力軸６７と中継ケース６６とがユ
ニバーサルジョイント６８を介して第１伝動軸７１によ
り連結されているとともに、出力軸５４と中継ケース６
６とがユニバーサルジョイント６９を介して第２伝動軸
７２により連結されており、これにより出力軸５４（ミ
ッションケース１２側）から入力軸６７（フロントアク
スルケース２６側）に中継ケース６６を介して駆動力が
伝動せしめられる。

【００３３】なおフロントアクスルケース２６側の詳細
な構造の説明は割愛するが、従来公知の構造により入力
軸６７から入力される駆動力により左右の前輪１にディ
ファレンシャル装置を介して駆動力が伝動され、左右の
前輪１が駆動せしめられる。

【００３４】このとき上記中継ケース６６はフロントア
クスルケース２６及びリヤアクスルケース２７（入力軸
６７及び出力軸５４の突出位置）に対して高位置に配置
されており、両伝動軸７１，７２は側面視で中継ケース
６６を頂部とした山形を形成している。すなわち第１伝
動軸７１と第２伝動軸７２は連結部である中継ケース６
６を介して山形を形成するように連結されている。

【００３５】つまり以上のように４輪駆動機構が構成さ
れており、該４輪駆動機構におけるミッションケース１
２から遠距離に位置するフロントアクスルケース２６
（リヤアクスルケース２７に比較してミッションケース
１２に対して遠距離に位置する）への駆動力伝動用の遠
伝動部が、第１伝動軸７１，第２伝動軸７２，中継ケー
ス６６等から構成され、第１伝動軸７１と第２伝動軸７
２とが側面視で山形に形成されている。

【００３６】このため中継ケース６６の下方に比較的大
きなスペースが形成せしめられ、刈刃ユニット１４や上
記４ＷＳの伝動機構（前後ロッド３７，３８及びアーム
３９等）等の設置のための十分なスペースが確保され
る。そして刈刃ユニット１４及び前後ロッド３７，３８
及びアーム３９は上記スペース内に配置され、これによ
り本発明の草刈り機は、刈刃ユニット１４に加えて、４
ＷＤ及び４ＷＳ機構を走行機体６下方側に搭載している
が必要以上の車高（フロア２１）の上昇が抑制されてい
る。

【００３７】なお前述のように４ＷＳにおける前後ロッ
ド３７，３８とアーム３９は走行機体６における平面視
で、左右方向の機体中心に対して左側に配置されている
が、４ＷＤ用の伝動軸７１，７２及び中継ケース６６が
平面視における、走行機体６の左右方向の中心線近傍
に、刈刃ユニット１４の駆動系も後述するように平面視
における、走行機体６の左右方向の中心線近傍に配置さ
れ、各部の上下方向に必要以上にスペースを必要とする
配置が避けられている。

【００３８】一方図１，図６に示されるように走行機体
６と刈刃ユニット１４との間には、機体フレーム６ａに
後述するように上下方向に昇降自在に支持される平面視
で矩形状をなす枠体７６が設けられており、刈刃ユニッ
ト１４は上記枠体７６に取り付けられている。

【００３９】そして上記枠体７６の各頂点には回動自在
にアーム７７が軸支されているとともに、各アーム７７
の端部が刈刃ユニット１４の上面に回動自在に軸支され
ており、これにより刈刃ユニット１４は円弧軌跡で左右
に平行移動せしめられ、上記アーム７７等からなる切換
手段により、刈刃ユニット１４を平面視で走行機体６
（枠体７６）の側方に偏位して突出する偏位姿勢Ａと走
行機体６の中心側に格納する通常姿勢Ｎとに姿勢切換が
可能となっている。

【００４０】このとき枠体７６に係合用の係合凹部７８
ａを備えた係合ハンドル７８が設けられているととも
に、刈刃ユニット１４の上面に係合ハンドル７８の係合
凹部７８ａと係合可能なピン７９，８１が配置されてお
り、係合凹部７８ａとピン７９又は８１とを係合させる
ことで、刈刃ユニット１４の枠体７６に対する位置（姿
勢）固定が可能となっている。

【００４１】すなわち係合ハンドル７８は係合凹部７８
ａとピン７９又は８１との係合及び係合解除が可能とな
るように枠体７６に揺動自在に取り付けられており、係
合ハンドル７８（係合凹部７８ａ）とピン７９，８１等
により刈刃ユニット１４を偏位姿勢Ａまたは通常姿勢Ｎ
のいずれかの切換位置（姿勢）に保持する保持手段が構
成され、係合凹部７８ａをピン７９に係合させることで
通常姿勢Ｎに、係合凹部７８ａをピン８１に係合させる
ことで偏位姿勢Ａに姿勢（切換位置）が保持される。

【００４２】これにより草刈り作業範囲における中央部
分は刈刃ユニット１４を通常作業姿勢Ｎとして草刈り作
業を行うことで、走行機体６の走行に対応した所定範囲
の草刈り作業が行われ、また草刈り作業範囲における刈
取り際（きわ）の部分は刈刃ユニット１４を偏位姿勢Ａ
として草刈り作業を行うことで、走行機体６を必要以上
に上記際に近い位置で走行させることなく上記際の草刈
り作業を行うことができ、草刈り作業を円滑に行うこと
ができる。

【００４３】また刈刃ユニット１４が円弧軌跡に沿って
左右平行移動されるため、刈刃ユニット１４の姿勢が上
記いずれの場合であっても走行機体６の走行に対応する
刈取り量が同じで、偏位姿勢Ａにおける刈り取り効率の
低下が防止され、上記刈取り際（きわ）の草刈り作業に
おいて、走行機体６を必要以上長く走行させる必要はな
い。

【００４４】一方図７〜図９に示されるように枠体７６
における左右の前後フレーム７６Ｌ、７６Ｒには上下揺
動自在にアーム８１，８２が軸支されて各前後に設けら
れており、左右の各アーム８１，８２は機体フレーム６
における左フレーム６Ｌ又は右フレーム６Ｒに軸支され
ている。そして左側の前後のアーム８１，８２及び右側
の前後のアーム８１，８２がロッド８３を介して連結さ
れており、すなわち枠体７６は前後のアーム８１，８２
と両アーム８１，８２を連結するロッド８３からなる平
行リンク８４を介して、左右両側で走行機体６側（機体
フレーム６ａ）に上下昇降自在に支持されている。

【００４５】このとき左右の後アーム８２は、枠体７６
の後方位置で機体フレーム６（左右フレーム６Ｌ，６
Ｒ）に回動自在に軸支された回動ロッド８６に連結され
ているが、該回動ロッド８６と後アーム８２とは、回動
ロッド８６に一体的に固定されたアーム８７と、該アー
ム８７と後アーム８２とを連結する連結アーム８８を介
して連結されている。

【００４６】また回動ロッド８６は端部にブラケット８
９が一体的に固定されており、該ブラケット８９にアク
チュエータである電動シリンダ９１の伸縮ロッド９１ａ
が連結されている。そして上記電動シリンダ９１は本体
側が機体フレーム６側に軸支されており、これにより電
動シリンダ９１を駆動し、伸縮ロッド９１ａを伸縮させ
てストロークを無段階に調整することにより回動ロッド
８６が軸心を中心に回動せしめられ、回動ロッド８６の
回動によりアーム８７，８８を介して左右の後アーム８
２が揺動され、平行リンク８４を介して枠体７６が機体
フレーム６に対して無段階に上下昇降せしめられる。

【００４７】このとき刈刃ユニット１４は前述のように
枠体７６に左右平行移動自在に取り付けられており、刈
刃ユニット１４と枠体７６とは上下方向においては一体
的であり、すなわち電動シリンダ９１の駆動（伸縮ロッ
ド９１ａの無段階伸縮）により刈刃ユニット１４が無段
階に上下昇降せしめられる。

【００４８】なおブラケット８９と電動シリンダ９１
（伸縮ロッド９１ａ）とは、伸縮ロッド９１ａ側に設け
られたピン９２と、ブラケット８９側に穿設され、前記
ピン９２が挿入される長孔９３とにより連結されてお
り、刈刃ユニット１４（枠体７６）は上昇は、電動シリ
ンダ９１により伸縮ロッド９１ａを伸び作動させ、ピン
９２と長孔９３の端部（後端部）とを当接させることに
より行われるが、刈刃ユニット１４（枠体７６）の下降
は電動シリンダ９１により伸縮ロッド９１ａを縮作動さ
せ、ピン９２を長孔９３の端部から離反させることで、
ピン９２と長孔９３の端部が当接するように枠体７６と
刈刃ユニット１４等の自重で下がることにより行われ
る。

【００４９】すなわちピン９２と長孔９３とにより電動
シリンダによって所定高さに設定された刈刃ユニット１
４の上昇側への移動を許容する融通機構が構成されてお
り、ピン９２が長孔９３内を移動する範囲の所定量（所
定ストローク）で刈刃ユニット１４は上昇側に移動が可
能となっている。

【００５０】また機体フレーム６と回動ロッド８６との
間には緩衝装置（ダンパー）９４が介設されており、該
ダンパー（ショックアブソーバ）９４により刈刃ユニッ
ト１４に、刈刃ユニット１４を上昇させるように力が働
いた場合、例えば草刈り作業中に石等に刈刃ユニット１
４が乗り上げた場合、上記融通機構により、ダンパー９
４が刈刃ユニット１４の上昇を弾力的に許容し、且つ上
記力が解除された場合に、刈刃ユニット１４の位置を弾
力的に戻す。

【００５１】つまり刈刃ユニット１４は機体フレーム６
側に上下ダンピング（緩衝）自在に支持されており、こ
れにより作業中に刈刃ユニット１４が石等に接衝し（乗
り上げ）、刈刃ユニット１４に上昇方向の力が働いた場
合でも、ダンパー９４により接衝時のエネルギーの消散
が行われ、刈刃ユニット１４の石等の障害物との接衝時
の刈刃ユニット１４側の破損等のトラブルが防止、安定
した草刈り作業を行うことができる。

【００５２】また前述のように刈刃ユニット１４は伸縮
ロッド９１ａのストロークを無段階調整でき、且つ電動
操作可能な電動シリンダ９１により昇降を調節するた
め、刈刃ユニット１４の走行機体６（地面）に対する高
さを無段階で容易に設定することができ、図１０に示す
ように刈刃ユニット１４を所定の高さに下降させ、草刈
り作業を行うことで、草刈り作業の効率が向上し、安定
した草刈り作業を行うことができる。

【００５３】なお前述のように刈刃ユニット１４の配置
スペースが比較的大きいため、刈刃ユニット１４の高さ
調節範囲をより大きくとることができ、また前述の上下
昇降及び左右平行移動機構等を容易に配置することがで
きる。

【００５４】一方前述のように刈刃ユニット１４の高さ
調整は上下調整スイッチ１８のＯＮ，ＯＦＦによって行
われるが、刈高さスイッチ１８は電動シリンダ９１を駆
動して伸縮ロッド９１ａの伸縮調節を行うように設定さ
れており、伸縮ロッド９１ａの伸縮（刈刃ユニット１４
の上下位置）を容易に設定することができる。

【００５５】なお回動ロッド８６には刈刃クラッチレバ
ー１６に対して係合する連動ブラケット９７も設けられ
ており、図１０に示すように草刈り作業を行う切断位置
Ｐに刈刃ユニット１４を下降させて草刈り作業を行わせ
ている状態から、図９に示すように刈刃ユニット１４を
上昇させ、草刈り作業を行わない非切断位置Ｒに上昇移
動させると、上記連動ブラケット９７が刈刃クラッチレ
バー１６を操作して、刈刃１５を回転させる（刈刃ユニ
ット１４に駆動力を伝動する）入りポジションＱから刈
刃１５の回転を停止させる（刈刃ユニット１４への駆動
力の伝動を停止する）切りポジションＳに自動的に切り
換えるように構成されている。

【００５６】また運転席３のフロントパネル８には図１
１に示されるように刈刃ユニット１４の高さ（上下位
置）を表示する表示装置（高さモニタ）９８が設けられ
ており、作業者は座席９に座った運転中であっても高さ
モニタ９８を見て刈刃１５の高さを容易に確認すること
ができる。特に高さモニタ９８が前方側に配置されてい
るため、作業者（運転者は）前方から概ね目をそらせる
ことなく刈刃１５（刈刃ユニット１４）の高さを容易に
確認することができる。

【００５７】このとき上記刈刃ユニット１４は図１２
（ａ），（ｂ），（ｃ）に示されるように、指示用の矢
印９８ａが記載等により設けられた左右にスライド自在
に取り付けられた移動体１０１と、該移動体１０１に連
結せしめられ、フロントパネル側（高さモニタ９８の本
体１０２）に回動自在に軸支される操作アーム１０３
と、操作アーム１０３の回動支点軸１０４に一体固定さ
れた駆動アーム１０６と、回動支点軸１０４に外嵌して
取り付けられた捻りバネ１０７と、本体１０２側に設け
られるメータ１０８等から構成されている。

【００５８】そして駆動アーム１０６が前述の回動ロッ
ド８６に固定されたアーム１０９にワイヤ１１１を介し
て連結されており、前述のように回動ロッド８６を回動
させて刈刃ユニット１４を昇降させると、回動ロッド８
６の回動によってワイヤ１１１を介して駆動アーム１０
６が揺動せしめられ、これにより操作アーム１０３を介
して移動体１０１がスライドせしめられる。

【００５９】これにより移動体１０１の矢印９８ａが指
し示すメータ１０８の位置（場所）が変化し、これによ
り刈刃ユニット１４の高さを表示することができるよう
に構成されている。なお移動体１０１は捻りバネ１０７
により矢印９８ａがメータ１０８の低側（刈刃ユニット
１４の下降方向）を指し示すように付勢されており、刈
刃ユニット１４の高さを下降させ、ワイヤ１１１がゆる
む場合も、刈刃ユニット１４の高さを比較的正確に指示
（表示）することが可能となっている。

【００６０】一方図１，図６等に示されるように、前述
のように機体フレーム６ａ側にはエンジン４からの駆動
力を刈刃ユニット１４側に出力する出力ギヤケース４２
（出力ケース）が設けられているが、該出力ギヤケース
４２は、エンジン４の出力軸４ａ（エンジン４の出力位
置）に対して、左側に偏位して設けられている。そして
刈刃ユニット１４の上面には駆動力の入力用の入力ギヤ
ケース１１２が設けられており、出力ギヤケース４２か
ら突出せしめられる出力軸１１３と、入力ギヤケース１
１２から突出せしめられる入力軸１１４とがユニバーサ
ルジョイント１１６を介して伝動ロッド１１７により連
結せしめられて刈刃ユニット１４とエンジン４側（出力
ギヤケース４２）との間の伝動機構が構成されている。

【００６１】このとき伝動ロッド１１７は図４，図６に
示されるように出力軸１１３側に連結される外筒部１１
８と、入力軸１１４側に連結され、前述の外筒部１１８
に回転方向の駆動力の伝動を許容して挿入され、外筒部
１１８に対して伸縮スライド自在な挿入軸となるロッド
部１１９とから構成された軸芯方向に伸縮自在な伸縮軸
となっている。

【００６２】これにより前述の刈刃ユニット１４の上下
昇降及び左右スライドをロッド部１１９（伝動ロッド１
１７）の伸縮により許容することができ、刈刃ユニット
１４の左右スライドあるいは上下昇降に対して駆動力の
伝動効率が極端に変化することなく、駆動力の伝動を安
定して行うことができ、換言すると駆動力の伝動性能を
変化させることなく刈刃ユニット１４を昇降させたり左
右平行移動させることができる。

【００６３】なお図６に示されるようにクラッチアーム
５１と刈刃クラッチレバー１６とはワイヤ１２１を介し
て連結されている。また図１に示されるように伝動ロッ
ド１１７はロッド部１１９を出力軸１１３側に、外筒部
１１８を入力軸１１４側に連結して使用しても良い。ま
た上記のように出力ギヤケース４２がエンジン４の出力
軸４ａ（出力プーリ４１）に対して左側に偏位せしめら
れ、入力ギヤケースと出力ギヤケースとエンジンの出力
軸（出力プーリ４１）とが屈曲した直線上に配置される
ため、伝動ロッド１１７が比較的長くなり、伸縮が安定
して行われると共に、ユニバーサルジョイント１１６の
曲げが安定して行われる。

【００６４】一方図１３に示されるように入力プーリ４
６は上下に２つのプーリ４６Ｕ，４６Ｄが積層状態をな
す２段プーリとなっており、図６，図１３に示すように
上方のプーリ４６Ｕが出力プーリ４１とベルト連結され
ているが、下方のプーリ４６Ｄには、該プーリ４６Ｄに
対して近接及び離反可能に軸支され、プーリ４６Ｄに対
向してブレーキシュー１２２が取り付けられたブレーキ
アーム１２３が近接して設けられている。なおブレーキ
アーム１２３はクラッチアーム５１と同一の支持軸によ
り軸支されている。

【００６５】そして上記ブレーキアーム１２３はスプリ
ング１２４による付勢力によってブレーキシュー１２２
を下段側のプーリ４６Ｄの周面に押接させることで、入
力プーリ４６の回転を停止させるブレーキとして機能
し、刈刃ユニット１４への駆動力の伝動が断たれるとブ
レーキが作動するように構成されている。

【００６６】すなわち前述の刈刃クラッチレバー１６と
ブレーキアーム１２３とが切刃クラッチレバー１６が切
りポジションＳに戻るとブレーキが作動するようにワイ
ヤ１２６により連結されている。これにより切刃ユニッ
ト１４側への駆動力の伝動を中止すると、ブレーキ作動
により刈刃クラッチの操作後より短時間で切刃（刈刃ユ
ニット１４）を停止させることができる。

【００６７】なお前述のように走行機体１（機体フレー
ム６ａ）の下方のスペースに刈刃ユニット１４，刈刃ユ
ニット１４の昇降及び左右平行移動機構，４ＷＤ，４Ｗ
Ｓの伝動機構、刈刃ユニット１４への駆動力の伝動機構
等を配置しているため、４ＷＤの遠伝動部が第１伝動軸
７１と第２伝動軸７２により山形に形成され、各部配置
用のスペースが前述のように比較的大きいとはいえ、こ
の各部配置用の走行機体１（機体フレーム６ａ）下方の
スペースをより大きくする必要があり、従来の乗用草刈
り機に比較して上記配置用のスペース確保のため、ある
程度の車高（全高）上昇は免れない（全高が上昇してい
る）。

【００６８】このため図１〜図３に示すようにエンジン
４の一方の側方（本実施形態の場合は右側方）に燃料タ
ンク１２７を、他方の側方（本実施形態の場合は左側
方）にＨＳＴ１３用のオイルタンク１２８を配置し、エ
ンジンの上方及び、燃料タンク１２７とオイルタンク１
２８の外側方を側方カバー１２９で覆っている。

【００６９】このとき上記側方カバー１２９の側面１２
９ａは背面視で走行機体６が山形の略台形をなすよう
に、上端側に向かって内側に傾斜せしめられている。こ
れにより機体フレーム６ａの上側の高さが低く構成さ
れ、上記のように機体フレーム６ａの下方のスペースが
比較的大きい場合であっても、走行機体６（草刈り機）
の全高が、必要以上に上昇することが無く、走行機体の
安定走行が確保される。

【００７０】換言すると燃料タンク１２７とオイルタン
ク１２８を上記のようにエンジン４の側方に配置するこ
とで、走行機体６の車高（全高）を必要以上に高くする
ことなく、走行機体６の下方に走行駆動系や刈刃ユニッ
ト１４の駆動支持系の部品等の配置のための十分なスペ
ースを確保することができ、刈刃ユニット１４や駆動系
等の配置，構造等の規制を比較的小さくすることができ
るため、走行機体６の走行や操向、刈刃ユニット１４の
駆動支持等の機能を上記に示すように多機能な構造に
し、草刈り機の性能の向上等を図ることを容易に行うこ
とができる。

【００７１】また上記側方カバーの傾斜構造により、例
えば果樹園等において草刈り作業を行う場合に、作業走
行中等に枝等が走行機体６側に当接すること等が防止さ
れ、走行機体に対する障害物を避けやすく、またエンジ
ン４の側方側（燃料タンク１２７とオイルタンク１２８
の側方）が側方カバーに覆われているため、枝等の障害
物が走行機体６の側方側からエンジン４側内に侵入する
こと等も防止される。

【００７２】一方エンジン４の一方の側方に燃料タンク
１２７が、他方の側方にオイルタンク１２８が各配置さ
れているため、走行機体６の左右の重量バランスが比較
的良好となっている。あるいはオイルタンク１２８が不
要な場合（ＨＳＴ１３をより大きな容量のものとする場
合等）には、燃料タンク１２８をエンジン４の両側方に
配置することや、従来上下方向に配置していたパーツ等
をエンジン４の側方に移動させること等が可能となり、
さらに走行機体６（草刈り機）の全高を下げることもで
きる。

【００７３】なお上記のようにＨＳＴ１３のオイルタン
ク１２８をエンジンの側方に設けることにより、より小
さなＨＳＴ（コスト安である）を比較的大きな出力のエ
ンジンに採用することができ、この場合も走行機体６の
左右の重量バランスを比較的良好に保つことができる。

【００７４】

【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よると、無段階にストローク調整が可能なアクチュエー
タにより刈取り装置が昇降調節されるため、刈取り装置
を刈取り対象物（草等）に対してより刈り残し等が少な
くなる適正な高さに設定することができ、安定した草刈
り作業を行うことができるという効果がある。

【００７５】このときアクチュエータを電動によりスト
ローク調整が可能な電動操作可能なアクチュエータとす
ることで、ストローク調整（刈取り装置の昇降調整）を
電動で行うことができ、刈取り装置の昇降操作部をスイ
ッチ等によって構成することができる。このため操作部
（スイッチ等）の配置の自由度が比較的高くなり、運転
中のオペレータが刈取り装置の昇降を比較的容易に行う
ことができ、刈取り装置の昇降操作性が向上するという
効果もある。

【００７６】さらにアクチュエータとリンク機構又は機
体フレームとの連結機構に、刈取り装置の上昇側への移
動を許容する融通機構を設け、機体フレーム側とリンク
機構との間に緩衝装置を設けることで、草刈り作業走行
中等に刈取り装置が障害物等に接衝しても緩衝装置によ
り障害物への接衝等のトラブルが防止されるという利点
がある。

【００７７】一方刈取り装置の上下位置を表示する高さ
表示装置を走行機体側に取り付けることで、刈取り装置
の地面（走行機体）に対する高さを容易に確認すること
ができるが、特に表示装置を走行機体の運転席における
座席の前方に配置することで、座席に座って運転する作
業者（オペレータ）が表示装置を容易に確認（視認）す
ることができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】草刈り機の側面透視図である。

【図２】草刈り機の平面図である。

【図３】草刈り機の背面図である。

【図４】草刈り機の主に走行伝動系を示した平面透視図
である。

【図５】リヤアクスルケースの要部背面断面図である。

【図６】草刈り機の主に刈取り伝動系及び刈刃ユニット
の左右平行移動を示した平面透視図である。

【図７】刈刃ユニットの主に支持状態を示した平面図で
ある。

【図８】刈刃ユニットの主に支持状態を示した左側面図
である。

【図９】刈刃ユニットの主に支持状態を示した右側面図
である。

【図１０】切断位置に配置された刈刃ユニット部分の右
側面図である。

【図１１】高さモニタを備えたフロントパネルの平面図
である。

【図１２】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、高さモニタの平
面図，側面図，正面図である。

【図１３】入力プーリ部分の側面図である。

【符号の説明】

３ 運転席 ６ 走行機体 ６ａ 機体フレーム ９ 座席 １４ 刈刃ユニット（刈取り装置） ８４ 平行リンク（リンク機構） ９１ アクチュエータ ９４ ダンパー（緩衝装置） ９８ 高さモニタ（表示装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ０１Ｄ 34/74 Ａ０１Ｄ 34/74 69/00 ３０１ 69/00 ３０１ Ｆターム(参考） 2B076 AA07 BA07 CA09 DB10 EB05 ED21 2B083 AA02 BA12 BA18 CA07 CA27 DA02 HA03 HA07 2B304 KA08 LA02 LA12 LB04 LB16 MA03 MB02 PA08 RB01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（６）の下方に草刈り用の刈取
   り装置（１４）を上下昇降自在に設けた草刈り機におい
   て、上記刈取り装置（１４）を機体フレーム（６ａ）に
   リンク機構（８４）を介して支持せしめ、リンク機構
   （８４）と機体フレーム（６ａ）側との間にストローク
   を無段階調整できるアクチュエータ（９１）を介設し、
   該アクチュエータ（９１）の駆動により刈取り装置（１
   ４）を無段階に昇降せしめる草刈り機における刈取り装
   置の昇降装置。
2. 【請求項２】 アクチュエータ（９１）が電動操作可能
   なアクチュエータからなる請求項１の草刈り機における
   刈取り装置の昇降装置。
3. 【請求項３】 アクチュエータ（９１）とリンク機構
   （８４）、又はアクチュエータ（９１）と機体フレーム
   （６ａ）との連結機構に、刈取り装置（１４）の上昇側
   への移動を許容する融通機構を設け、機体フレーム（６
   ａ）側とリンク機構（８４）との間に緩衝装置（９４）
   を設けた請求項１又は２の草刈り機における刈取り装置
   の昇降装置。
4. 【請求項４】 刈取り装置（１４）の上下位置を表示す
   る高さ表示装置（９８）を設け、該表示装置（９８）を
   走行機体（６）側に取り付けた請求項１又は２又は３の
   草刈り機における刈取り装置の昇降装置。
5. 【請求項５】 走行機体（６）の運転席（３）に座席
   （９）を設け、表示装置（９８）を上記座席（９）の前
   方に配置した請求項４の草刈り機における刈取り装置の
   昇降装置。