JP5827119B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、脱穀装置、及びエンジンからの駆動力を前記脱穀装置に伝達する伝動ケースを、運転座席の後方に配備したコンバインに関する。

従来、たとえば特許文献１に記載されているように、運転座席の後方にタンク穀粒排出レバーを配備したコンバインがあった。

特開２０１１−８７５３１号公報

コンバインにおいて、運転座席の後方に配備される穀粒貯留装置などの装置のための操作レバーを運転座席の後方に配備し、装置と操作レバーを連動させる連動系の長さを短く済ませるとか、運転部から操作する装置を視やすくするよう構成される。

ところが、操作レバーや操作レバーのレバーガイドを支持させる支持構造として、専用の特別なものを採用した場合、構造面やコスト面で不利になる。

本発明の目的は、上記した如く操作レバーを運転座席の後方に配備するものでありながら、構造面やコスト面で有利に得ることができるコンバインを提供することにある。

本発明の特徴は、
脱穀装置、及びエンジンからの駆動力を前記脱穀装置に伝達する伝動ケースを、運転座席の後方に配備したコンバインにおいて、
前記運転座席の後方に位置する装置を操作する操作レバーを、前記伝動ケースが備える入力プーリを覆うプーリカバーの下方で揺動自在に支持し、
前記操作レバーが挿通するレバーガイド溝を備えるレバーガイドを、前記プーリカバーに一体成形し、
前記操作レバーを、前記入力プーリを一体回転自在に備えた前記伝動ケースの入力軸に相対回転自在に支持してある点にある。

本発明によると、たとえばレバーガイドとプーリカバーに共通の支持構造によってレバーガイド及びプーリカバーを支持させるなど、操作レバーを備える操作構造を簡素化しながら運転座席の後方に配備できる。

従って、運転座席の後方に位置する装置を運転座席の後方に配備した操作レバーによって操作し易いものを、構造簡単かつ安価に得ることができる。
また、本発明によれば、入力軸を操作レバーの支軸に活用して操作レバーを支持させることができる。従って、操作レバーを運転座席の後方に配備して、装置と操作レバーを連動させる連動系の長さを短く済ませるなど有利となるものを得るのに、操作レバーの支持に入力軸を活用して構造簡単かつ安価に得ることができる。

本発明においては、前記操作レバーの操作限界位置を設定するよう前記操作レバーに当接する位置決め体を、前記プーリカバー及び前記レバーガイドと異なる部材によって構成して設け、前記プーリカバー及び前記レバーガイドを樹脂材によって成形してあると好適である。

本構成によると、操作レバーを操作限界位置に操作した際の操作レバーの位置決めを、プーリカバー及びレバーガイドと異なる部材によって構成した位置決め体と操作レバーの当接によってできて、位置決めのための荷重がプーリカバー及びレバーガイドに掛からず、プーリカバー及びレバーガイドを樹脂材によって成形しても、レバーガイドと操作レバーの当接によって位置決めを行わせる構成を採用した場合に発生し易いレバーカバーやプーリカバーの割れや亀裂などの損傷を回避できる。

従って、プーリカバー及びレバーガイドを樹脂製にして製作容易かつ安価に得ることができる。

本発明においては、前記運転座席の後方に位置する装置としての穀粒貯留装置を設け、
前記操作レバーにより、前記穀粒貯留装置が備える穀粒搬出用の搬出オーガを停止及び駆動操作するように構成し、
前記搬出オーガを旋回及び起伏操作する操作スイッチ装置を、前記プーリカバーに装着してあると好適である。

本構成によると、搬出オーガの停止及び駆動操作のための操作レバーと、搬出オーガの旋回及び起伏操作のための操作スイッチ装置とを操作し易いように纏まって位置する状態で配備できる。

従って、操作レバー及び操作スイッチ装置によるオーガの停止、駆動、旋回及び起伏操作が行ない易く、穀粒の排出作業を能率よく行なうことができる。

コンバインの全体を示す側面図である。 コンバインの全体を示す平面図である。 脱穀装置及び搬出オーガを駆動する伝動装置を示す概略図である。 排出クラッチ及び操作レバーの配設部を示す側面図である。 操作レバーを示す側面図である。 操作レバーを示す正面図である。 操作レバーの配設部を示す平面図である。 カバー体を示す斜視図である。 カバー体を示す平面図である。 カバー体を示す右側面図である。 カバー体を示す正面図である。 カバー体を示す左側面図である。 図９のＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ断面矢視図である。 図９のＸＩＶ―ＸＩＶ断面矢視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１、機体前部の横一端側に設けた運転部２、運転座席２ａの下方に設けたエンジン３を備えて、左右一のクローラ走行装置１，１をエンジン３の駆動力によって駆動して自走するように自走機体を構成し、自走機体の機体フレーム４の前部に刈取り部５を連結し、運転座席２ａの後方に脱穀装置６と穀粒貯留の装置７を機体横方向に並べて設けて構成してある。

このコンバインは、稲、麦などの収穫作業を行なう。
すなわち、刈取り部５は、機体フレーム４から走行機体前方向きに上下揺動自在に延出する刈取り部フレーム１０を備え、刈取り部フレーム１０が油圧シリンダ２１を有した昇降操作機構２０によって上下に揺動操作されることにより、刈取り部５の前端部に位置する分草具１１が圃場面近くに下降した下降作業状態と、分草具１１が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。刈取り部５を下降作業状態に下降させて自走機体を走行させることにより、刈取り部５は、刈取対象の植立穀稈を分草具１１によって引起し装置１２に導入して引起し処理しながらバリカン形の刈取装置１３によって刈取処理し、刈取り穀稈を供給装置１４によって走行機体後方向きに搬送して脱穀装置６の脱穀フィードチェーン６ａに供給する。脱穀装置６は、脱穀フィードチェーン６ａによって刈取穀稈の株元側を挟持して走行機体後方向きに搬送し、搬送する刈取り穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒貯留の装置７は、穀粒タンク２５及び穀粒タンク２５の底部内に連通している搬出オーガ２６を備え、脱穀装置６から搬送された脱穀粒を穀粒タンク２５に回収して貯留し、貯留した脱穀粒を穀粒タンク２５の底部内に設けた底スクリュー２７（図３参照）、及び搬出オーガ２６によって搬出する。

図３は、脱穀装置６及び搬出オーガ２６を駆動する伝動装置を示す概略図である。この図に示すように、伝動装置は、エンジン３の出力軸３ａの駆動力を伝動ベルト３０によって中間伝動軸３１の入力プーリ３１ａに伝達し、中間伝動軸３１の出力プーリ３１ｂの駆動力を伝動ベルト３２によって伝動ケース３３の入力軸３４に設けた入力プーリ３４ｃに伝達し、伝動ケース３３の出力軸３５に設けた出力プーリ３５ａの駆動力を伝動ベルト３６によって扱胴６ｂの回転支軸６ｃに伝達するよう構成してある。伝動ベルト３６は、伝動ケース３３に揺動自在に支持されたテンション輪体３７によって緊張状態に張り操作されている。

伝動装置は、エンジン３の出力軸３ａの駆動力を伝動ベルト４０によって底スクリュー駆動ケース４１の入力軸４２に設けた入力プーリ４２ａに伝達し、底スクリュー２７の駆動力を、搬出オーガ２６の縦送りオーガ部２６ａ（図１，２参照）のスクリューに伝達し、縦送りオーガ部２６ａのスクリューの駆動力を、搬出オーガ２６の横オーガ部２６ｂ（図１，２参照）のスクリューに伝達するよう構成してある。

扱胴６ｂに伝動する伝動ケース３３は、運転座席２ａの後方に配置され、脱穀装置６に設けた支持枠６ｄ及びステー６ｅに支持されている。伝動ケース３３の入力軸３４は、入力側が伝動ケース３３から機体横外向きに突出する取付け姿勢で伝動ケース３３に回転自在に支持されている。伝動ケース３３の出力軸３５は、出力側が伝動ケース３３から機体前方向きに突出する取付け姿勢で伝動ケース３３に回転自在に支持されている。伝動ケース３３は、入力軸３４に一体回転自在に設けたベベルギヤと、出力軸３５に一体回転自在に設けたベベルギヤとの咬み合いによって入力軸３４と出力軸３５を連動させるギヤ機構３３ａを収容している。

底スクリュー駆動ケース４１は、穀粒タンク２５の前面側の底部に取り付けられている。底スクリュー駆動ケース４１の入力軸４２は、入力側が底スクリュー駆動ケース４１から機体横内向きに突出する取り付け姿勢で底スクリュー駆動ケース４１に回転自在に支持されている。底スクリュー駆動ケース４１は、入力軸４２に一体回転自在に設けたベベルギヤと底スクリュー２７のスクリュー軸に一体回転自在に設けたベベルギヤとの咬み合いによって入力軸４２の駆動力を底スクリュー２７に伝達するギヤ機構４１ａを収容している。

図３，４に示すように、底スクリュー駆動ケース４１に伝動する伝動ベルト４０を、入力軸４２に上下揺動自在に支持されるテンションアーム４６によって伝動用の緊張状態と伝動解除の弛緩状態とに切り換え操作されるように構成して、伝動ベルト４０とテンションアーム４６とによって搬出クラッチ４７を構成してある。搬出クラッチ４７は、底スクリュー２７に対する伝動を入り状態と切り状態に切り換えることにより、底スクリュー２７及び搬出オーガ２６を駆動及び停止操作する。

搬出クラッチ４７のテンションアーム４６を運転座席２ａの後方に配備された操作レバー５０に連動させ、操作レバー５０により、搬出クラッチ４７を切り換え操作して搬出オーガ２６を駆動及び停止操作するよう構成してある。

すなわち、図４，５，６に示すように、操作レバー５０は、伝動ケース３３の入力プーリ３４ｃを覆うプーリカバー８０の下方に設けた伝動ケース３３の入力軸３４の端部３４ａに相対回転自在に支持させてある。

操作レバー５０は、伝動ケース３３の入力軸３４の端部３４ａに相対回転自在に外嵌するボス部５１と、このボス部５１から延出するレバー本体５２とを備えて構成してある。

ボス部５１は、入力軸３４の端部３４ａに外嵌され、抜け止めリング３４ｂによって抜け止めされた軸受部５１ｂと、軸受部５１ｂの外輪部材に装着された支持板部５１ａとを備えて構成してある。レバー本体５２は、支持板部５１ａから一体回転自在に延出している。支持板部５１ａに設けたピン支持部５３ａに取り付けた連結ピンで成る連結部５３とテンションアーム４６とが連動部材５４を介して連結されていることにより、ボス部５１とテンションアーム４６とが連動している。連動部材５４は、連結部５３に一端側が相対回転自在に連結している帯板状の連動杆５４ａと、この連動杆５４ａの他端側をテンションアーム４６に連結するスプリング５４ｂとを備えて構成してある。

図４〜７に示すように、操作レバー５０は、プーリカバー８０及びこのプーリカバー８０の機体横外側端部に一体成形したレバーガイド８２を備えた一つのカバー体６０のうちのレバーガイド８２に備えてあるレバーガイド溝６１を挿通するよう配備してある。

カバー体６０は、上カバー板部９０及び前カバー板部９１を備えて構成され、上カバー板部９０に装着された複数本の上取付けボルト６３ａ及び前カバー板部９１に装着された前取付けボルト６３ｂによって支持部材６３に締め付け固定されている。支持部材６３は、脱穀装置６の支持枠６ｄ及び機体壁から延出されている。

図５，７に示すように、ボス部５１に支持板部５１ａから機体横内側向きに突設した位置決めピン５６を備え、この位置決めピン５６が係入するガイド溝５５ａを有する固定側の位置決め体５５を設けて、操作レバー５０の２つの操作限界位置としてのクラッチ切り位置「切」及びクラッチ入り位置「入」を位置決め体５５によって設定するよう構成してある。固定側の位置決め体５５は、カバー体６０（プーリカバー８０及びレバーガイド８２）とは異なる部材によって構成して、脱穀装置６の支持枠６ｄ及び機体壁に固定してある。

つまり、操作レバー５０を入力軸３４の軸芯まわりにレバーガイド溝６１に沿わせて機体前方側に揺動操作し、位置決めピン５６がガイド溝５５ａの一端側に移動して位置決め体５５のガイド溝内部に当接して、位置決め体５５によって設定される一方の操作限界位置に操作レバー５０が位置すると、操作レバー５０は、クラッチ入り位置「入」になり、連動部材５４を引き上げ操作してテンションアーム４６を緊張操作位置に揺動操作し、搬出クラッチ４７が入り状態になって底スクリュー２７及び搬出オーガ２６を駆動状態に操作できる。

操作レバー５０を入力軸３４の軸芯まわりにレバーガイド溝６１に沿わせて機体後方側に揺動操作し、位置決めピン５６がガイド溝５５ａの他端側に移動して位置決め体５５のガイド溝内部に当接して、位置決め体５５に設定される他方の操作限界位置に操作レバー５０が位置すると、操作レバー５０は、クラッチ切り位置「切」になり、連動部材５４を押し下げ操作してテンションアーム４６を弛緩操作位置に揺動操作し、搬出クラッチ４７が切り状態になって底スクリュー２７及び搬出オーガ２６を停止状態に操作できる。

図６に示すように、操作レバー５０のボス部５１を、入力軸３４の端部３４ａのうちの入力プーリ３４ｃに対して伝動ケース３３が位置する側とは反対側に位置する部位に支持させてある。レバー本体５２をボス部５１の支持板部５１ａに対して連結ボルト５７によって脱着自在に連結してある。

つまり、入力プーリ３４ｃに対する伝動ベルト３２の脱着を行なう場合、レバー本体５２をボス部５１から取り外すことにより、入力プーリ３４ｃの手前側のベルト脱着経路からレバー本体５２を退避させ、レバー本体５２による障害を受けずに伝動ベルト３２の脱着ができるように構成してある。

図５，６，７に示すように、カバー体６０における上カバー板部６０ｂのプーリカバー８０を構成する部位に操作スイッチ装置７０を設け、操作スイッチ装置７０によって搬出オーガ２６を旋回及び起伏操作できるように構成してある。

すなわち、操作スイッチ装置７０に、手動操作の上昇スイッチ７１、下降スイッチ７２、左旋回スイッチ７３及び右旋回スイッチ７４を設けてある。操作スイッチ装置７０の手動操作の各スイッチ７１〜７４より機体前方側の部位に、自動操作の右スイッチ７５、後スイッチ７６及び収納スイッチ７７を設けてある。

手動操作の上昇スイッチ７１を入り操作することにより、昇降シリンダ７８（図１，２参照）が伸長側に駆動され、横オーガ部２６ｂを起立側に上昇揺動操作できる。手動操作の下降スイッチ７２を入り操作することにより、昇降シリンダ７８が短縮側に駆動され、横オーガ部２６ｂを倒伏側に下降揺動操作できる。手動操作の右旋回スイッチ７４を入り操作することにより、旋回モータ７９（図２参照）が右旋回側に駆動され、横オーガ部２６ｂを右回りに旋回操作できる。手動操作の左旋回スイッチ７３を入り操作することにより、旋回モータ７９が左旋回側に駆動され、横オーガ部２６ｂを右回りに旋回操作できる。

自動操作の右スイッチ７５を入り操作することにより、旋回モータ７９が駆動されて横オーガ部２６ｂが旋回し、横オーガ部２６ｂが右横外向きに延出した姿勢になると自動的に停止する。自動操作の後スイッチ７６を入り操作すると、旋回モータ７９が駆動されて横オーガ部２６ｂが旋回し、横オーガ部２６ｂが後向きに延出した姿勢になると自動的に停止する。収納スイッチ７７を入り操作すると、昇降シリンダ７８及び旋回モータ７９が駆動されて横オーガ部２６ｂが収納スタンドに収まった状態に自動的に収納される。

カバー体６０の横外側部に、伝動ベルト３２及び操作レバー５０の点検、脱着などのための点検開口６４を蓋板６０ａによって開閉自在に設けてある。蓋板６０ａは、一対の支持アーム６２に取付けボルトによって脱着自在に支持されるように構成してある。一対の支持アーム６２，６２は、一方の支持アーム６２の基部が連結している主基板６２ａと、他方の支持アーム６２の基部が連結されている副基板６２ｂとを介して脱穀装置６の機体壁に連結されている。副基板６２ｂは、主基板６２ａに連結されている。

カバー体６０について更に説明する。
図８は、カバー体６０を示す斜視図である。図９は、カバー体６０を示す平面図である。図１０は、カバー体６０を示す右側面図である。図１１は、カバー体６０を示す正面図である。図１２は、カバー体６０を示す左側面図である。図１３は、図９のＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ断面矢視図である。図１４は、図９のＸＩＶ―ＸＩＶ断面矢視図である。

これらの図に示すように、カバー体６０は、操作スイッチ装置７０の組付け孔８１を有するプーリカバー８０と、プーリカバー８０の機体横外側端部に一体成形するとともにレバーガイド溝６１を有したレバーガイド８２とを備えて構成してある。プーリカバー８０及びレバーガイド８２は、樹脂材によって成形してある。

カバー体６０は、組付け孔８１、レバーガイド溝６１の機体前後向き部６１ａ、及び上取付けボルト６３ａのためのボルト孔８３を有した上カバー板部９０と、上カバー板部９０の前端に上端が連なるとともにレバーガイド溝６１の機体上下向き部６１ｂ、及び前取付けボルト６３ｂのためのボルト孔８４を有した前カバー板部９１と、上カバー板部９０及び前カバー板部９１の機体横外側端に連なる横外カバー板部９２とを備えて構成してある。カバー体６０は、レバーガイド溝６１の機体前後向き部６１ａを備える上カバー板部９０の横外側部分９０ａ、及びレバーガイド溝６１の機体上下向き部６１ｂを備える前カバー板部９１の横外側部分によってレバーガイド８２を構成している。上カバー板部９０、前カバー板部９１、横外カバー板部９２及び横内カバー板部９３は、樹脂材によって一体成形してある。

図６，８，１１に示すように、上カバー板部９０は、レバーガイド溝６１の機体前後向き部６１ａ及び組付け孔８１を備え、かつ入力プーリ３４ｃの上方に位置する横外側部９０ａと、出力プーリ３５ａの上方に位置する横内側部９０ｂとを備えて構成してある。上カバー板部９０は、横外側部９０ａが横内側部９０ｂより高い配置高さに位置するように段付き形状に形成してある。前カバー板部９１は、レバーガイド溝６１の機体上下向き部６１ｂを備える上側部９１ａと、操作具孔９７を備える下側部９１ｂとを備えて構成してある。前カバー板部９１は、下側部９１ｂが上側部９１ａより機体前方側に位置するように段付き形状に形成してある。

レバーガイド溝６１の横側に、上カバー板部９０と横外カバー板部９２の内面側にわたって設けた補強リブ８６、及び前カバー板部９１と横外カバー板部９２の内面側にわたって設けた補強リブ８７を設けてある。各補強リブ８６，８７は、機体側面視で下端側ほど後方に位置するよう傾斜している。組付け孔８１の前側に、上カバー板部９０と前カバー板部９１の内面側にわたって設けた補強リブ８８を設けてある。前カバー板部９１の下端部の内面側に係止突起９６を設けてある。図５に示すように、係止突起９６は、ステー６５に設けた係止孔に入り込んでステー６５に係合することにより、前カバー板部９１の振れ止めを行なう。各補強リブ８６，８７，８８及び係止突起９６は、樹脂材によってカバー体６０に一体成形してある。

前カバー板部９１に、レバーガイド溝６１の下方に配置した操作具孔９７を設けてある。操作具孔９７は、脱穀装置６の唐箕風量を調節する調節レバー９８（図５参照）を挿通させるものである。

図８，１０，１２に示すように、横外カバー板部９２の下方に点検開口６４を形成するように、横外カバー板部９２の側面視での下端縁形状を円弧形状に形成してある。

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、操作レバー５０として、搬出オーガ２６を駆動及び停止操作する操作レバーを採用した例を示したが、脱穀装置６における唐箕の吸気口を開度調節する装置、あるいは脱穀排ワラを細断装置、結束装置及び長ワラ放出経路に供給切り換えする装置など、運転座席２ａの後方に位置する各種の装置を操作対象とする操作レバーを採用して実施してもよい。

（２）上記した実施例では、操作レバー５０を入力軸３４のうち、入力プーリ３４ｃに対して伝動ケース３３が位置する側とは反対側の部位に支持する例を示したが、入力プーリ３４ｃに対して伝動ケース３３が位置する側の部位に支持する構成を採用して実施してもよい。

（３）上記した実施例では、操作レバー５０を入力軸３４に支持した例を示したが、操作レバー５０を専用の支軸に支持する構成を採用して実施してもよい。

本発明は、自脱形の脱穀装置が装備されたコンバインの他、刈取り穀稈の株元から穂先までの全体にわたって扱室に供給して脱穀処理するよう構成した脱穀装置が装備されたコンバインに利用可能である。

２ａ 運転座席
３ エンジン
６ 脱穀装置
７ 装置（穀粒貯留装置）
２６ 搬出オーガ
３１ａ 入力プーリ
３３ 伝動ケース
３４ 入力軸
５０ 操作レバー
５５ 位置決め体
６１ レバーガイド溝
７０ 操作スイッチ装置
８０ プーリカバー
８２ レバーガイド

Claims (3)

1. 脱穀装置、及びエンジンからの駆動力を前記脱穀装置に伝達する伝動ケースを、運転座席の後方に配備したコンバインであって、
   前記運転座席の後方に位置する装置を操作する操作レバーを、前記伝動ケースが備える入力プーリを覆うプーリカバーの下方で揺動自在に支持し、
   前記操作レバーが挿通するレバーガイド溝を備えるレバーガイドを、前記プーリカバーに一体成形し、
   前記操作レバーを、前記入力プーリを一体回転自在に備えた前記伝動ケースの入力軸に相対回転自在に支持してあるコンバイン。
2. 前記操作レバーの操作限界位置を設定するよう前記操作レバーに当接する位置決め体を、前記プーリカバー及び前記レバーガイドと異なる部材によって構成して設け、
   前記プーリカバー及び前記レバーガイドを樹脂材によって成形してある請求項１記載のコンバイン。
3. 前記運転座席の後方に位置する装置としての穀粒貯留装置を設け、
   前記操作レバーにより、前記穀粒貯留装置が備える穀粒搬出用の搬出オーガを停止及び駆動操作するように構成し、
   前記搬出オーガを旋回及び起伏操作する操作スイッチ装置を、前記プーリカバーに装着してある請求項１又は２記載のコンバイン。

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