WO2013111639A1 - コンバイン - Google Patents

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WO2013111639A1
WO2013111639A1 PCT/JP2013/050576 JP2013050576W WO2013111639A1 WO 2013111639 A1 WO2013111639 A1 WO 2013111639A1 JP 2013050576 W JP2013050576 W JP 2013050576W WO 2013111639 A1 WO2013111639 A1 WO 2013111639A1
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WO
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cutting blade
frame
cutting
drive shaft
shaft
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/050576
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
佐藤 孝康
研二 大原
Original Assignee
ヤンマー株式会社
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Publication date
Priority claimed from JP2012014282A external-priority patent/JP2013153654A/ja
Priority claimed from JP2012014284A external-priority patent/JP2013153656A/ja
Priority claimed from JP2012014283A external-priority patent/JP5843632B2/ja
Application filed by ヤンマー株式会社 filed Critical ヤンマー株式会社
Priority to CN201380009192.6A priority Critical patent/CN104135847B/zh
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/02Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having reciprocating cutters
    • A01D34/30Driving mechanisms for the cutters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/835Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes
    • A01D34/8355Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes for cutting up or crushing remaining standing stalks, e.g. stubble
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/14Mowing tables
    • A01D41/142Header drives

Definitions

  • the present invention relates to a combine equipped with a reaping device for reaping uncut cereal grains in a field and a threshing device for threshing grains of the harvested cereal grains.
  • a traveling machine body having a traveling unit and a driver seat, a reaping device having a first cutting blade, a threshing device having a handling cylinder, a feeder house for supplying reaped cereals from the reaping device to the threshing device, and driving each part
  • a second cutting blade that cuts off the remaining stock of the first cutting blade and continuously cuts off the uncut rice cereals in the field and includes a grain sorting mechanism that sorts the threshing material of the threshing device. And adjusting the stump height of the field with the second cutting blade to reduce the height of the stump remaining in the field (Patent Documents 1 to 3).
  • the 2nd cutting blade frame is connected. It is necessary to configure the front part of the traveling machine body to be highly rigid, and the support structure for the second cutting blade cannot be simplified or reduced in cost.
  • the drive structure of the second cutting blade cannot be easily assembled to the drive structure of the reaping device not equipped with the second cutting blade by post-processing. That is, there is a problem that the structure in which the second cutting blade is not mounted and the structure in which the second cutting blade is mounted cannot be easily configured with a traveling machine body of the same specification.
  • the present invention seeks to provide an ordinary combine that has been improved by examining these current conditions.
  • a combine of an invention according to claim 1 includes a cutting device provided with a first cutting blade, a threshing device having a handling cylinder, a traveling machine body provided with an engine and a driving seat, and a first cutting blade.
  • a second cutting blade drive mechanism for transmitting a driving force from the forward / reverse switching case to the second cutting blade is provided.
  • a second aspect of the present invention is the combine according to the first aspect, wherein the feeder house is arranged side by side on the side of the cab, and the driver seat of the cab among the side portions of the feeder house.
  • the forward / reverse switching case and the second cutting blade drive mechanism are arranged on the side away from.
  • the combine in the combine according to the first aspect of the present invention, includes a second cutting blade drive shaft that transmits a driving force to the second cutting blade.
  • Two cutting blade drive shafts are extended, and the second cutting blade is connected to the second cutting blade drive shaft via a bevel gear mechanism.
  • a feeder house is arranged side by side on the side of the cab, and the second cutting blade transmits driving force to the second cutting blade.
  • a transmission frame provided with a drive shaft and a second cutting blade drive shaft; a second cutting blade drive shaft and a transmission frame are provided on the outside of the feeder house away from the driver seat of the driver's cab;
  • a second cutting blade frame is connected via a bevel gear case, and the second cutting blade is attached to the second cutting blade frame.
  • the second cutting blade drive mechanism includes a second cutting blade drive shaft that transmits a driving force to the second cutting blade, and a hollow frame that interpolates the second cutting blade drive shaft. And the second cutting blade drive shaft and the hollow frame are extended forward from the input portion of the cutting device.
  • the second cutting blade frame is connected to the hollow frame via a gear case, and the second cutting blade is supported via the hollow frame. It is configured.
  • a seventh aspect of the present invention is the combine according to the fifth aspect, wherein the feeder house is arranged side by side on the cab, and the rotational driving force of the engine is disposed on the same side of the feeder house.
  • the forward / reverse switching mechanism for inputting the power to the mowing device, the mowing clutch mechanism for driving the mowing device, and the second mowing blade driving mechanism having the second mowing blade driving shaft are arranged in a line.
  • the invention according to claim 8 is the combine according to claim 5, wherein a feeder house is arranged side by side on the side of the cab, and the second cutting blade for connecting the second cutting blade to the reaping device.
  • a blade lifting mechanism, and a fixed frame body that locks the second cutting blade lifting mechanism on the feeder house, and the second cutting blade drive shaft and the second cutting blade lifting mechanism are disposed on both sides of the feeder house.
  • the fixed frame body is fixed in a transverse manner on the upper surface side of the feeder house.
  • the invention according to claim 9 is the combine according to claim 1, further comprising a left frame, a right frame, and a center frame as a second cutting blade frame for supporting the second cutting blade,
  • the second cutting blade is mounted through a frame, and the left frame, right frame, and center frame are formed in substantially the same shape and size.
  • a forward / reverse switching case is provided on a cutting input shaft for transmitting a driving force to the cutting device, and the forward / reverse switching is performed via a hollow frame and a gear case.
  • the left frame is connected to the case.
  • the invention according to claim 11 is the combine according to claim 9, wherein a second cutting blade drive shaft for transmitting a driving force to the second cutting blade and a hollow frame for inserting the second cutting blade drive shaft.
  • a second cutting blade drive shaft and a hollow frame are provided on the outer side of the feeder house away from the driver seat, the left frame is connected to the hollow frame via a bevel gear case, and the hollow frame is connected to the traveling machine body. The left frame is connected via
  • the center frame is formed by a square pipe
  • a leaf spring body is provided between the traveling machine body and the lower surface of the center frame, and the leaf spring is provided.
  • the body is configured to repress the second cutting blade in the upward direction.
  • the reaping device provided with the first cutting blade, the threshing device having the handling drum, the traveling machine body provided with the engine and the driver seat, and the first cutting blade remaining stock.
  • the combine includes a forward / reverse switching case for inputting the rotational driving force of the engine to the reaping device, and from the forward / reverse switching case Since the second cutting blade driving mechanism for transmitting the driving force to the second cutting blade is provided, the forward / reverse switching case and the second cutting blade driving mechanism can be configured to be detachable.
  • the support structure of the second cutting blade can be simplified or reduced in cost.
  • the support frame of the second cutting blade can be simply attached to the traveling machine structure without the second cutting blade by retrofitting without substantially changing the driving structure or the traveling machine structure of the reaping device. Can be assembled.
  • the drive structure of the second cutting blade can be easily assembled to the drive structure of the reaping device not equipped with the second cutting blade by post-processing. That is, a structure in which the second cutting blade is not mounted and a structure in which the second cutting blade is mounted can be easily configured with a traveling machine structure having the same specifications.
  • the structure which arranges a feeder house in the side of a driver's cab, Comprising: On the side away from the driver's seat of the driver's cab in the side part of the feeder house, the above-mentioned Since the forward / reverse switching case and the second cutting blade drive mechanism are arranged, the forward / reverse switching case or the second cutting blade drive mechanism can be used in a wide work space on the outside of the feeder house away from the driver seat. Etc. can be attached and detached. Assembly / disassembly or maintenance workability of the cutting drive unit can be improved.
  • the second cutting blade drive shaft is configured to include a second cutting blade drive shaft that transmits a driving force to the second cutting blade, and the second cutting blade drive shaft is extended from the forward / reverse switching case. Since the second cutting blade is connected to the second cutting blade drive shaft via a bevel gear mechanism, the driving noise of the second cutting blade can be simplified compared to the conventional structure in which, for example, a drive chain is provided. Can be reduced. The connection rigidity between the forward / reverse switching case and the bevel gear mechanism can be improved by the second cutting blade drive shaft. The support structure of the second cutting blade can be simplified or reduced in cost by using the forward / reverse switching case.
  • the feeder house is arranged side by side on the side of the cab, the second cutting blade drive shaft for transmitting the driving force to the second cutting blade, and the second cutting blade.
  • a transmission frame provided with a blade drive shaft; a second cutting blade drive shaft and a transmission frame are provided on the outside of the feeder house away from the driver seat of the cab; and a second bevel gear case is provided on the transmission frame via a bevel gear case. Since the cutting blade frame is connected and the second cutting blade frame is mounted with the second cutting blade, the second cutting blade drive shaft is used as a second cutting blade support member for supporting the second cutting blade.
  • the second cutting blade frame can be used.
  • the machine structure on which the second cutting blade is installed can be simplified or reduced in cost. While the support structure of the second cutting blade can be reduced in weight, the support structure of the second cutting blade can be configured with high rigidity by the second cutting blade drive shaft and the second cutting blade frame.
  • the second cutting blade drive mechanism is a hollow that inserts the second cutting blade drive shaft and the second cutting blade drive shaft that transmits the driving force to the second cutting blade. Since it has a frame and the second cutting blade drive shaft and the hollow frame are extended forward from the input part of the cutting device, utilizing the second cutting blade drive shaft and the hollow frame, The second cutting blade frame structure that supports the second cutting blade can be simplified. Further, the second cutting blade frame structure can be configured with high rigidity while the second cutting blade frame structure can be reduced in weight. On the other hand, for example, the driving noise of the second cutting blade can be easily reduced as compared with a structure in which the second cutting blade is driven by a chain.
  • the second cutting blade frame is connected to the hollow frame via a gear case, and the second cutting blade is supported via the hollow frame.
  • the second cutting blade frame can be easily extended so that the substantial front-rear length of the entire second cutting blade frame can be formed long on the rear side.
  • This machine support part of the cutting blade frame can be arranged at a high position. For example, it is not necessary to project the left side portion of the traveling machine body forward compared to the structure in which the machine support part of the second cutting blade frame is disposed at substantially the same height as the upper surface of the traveling machine body. Such a problem that the left-side outer non-cut grain cereal comes into contact with the left side and cereals can be eliminated.
  • the structure which arranges a feeder house in the side of a driver's cab, Comprising: The rotational driving force of the said engine is input into the said reaping device on the same side of the said feeder house.
  • the forward / reverse switching mechanism, the harvesting clutch driving mechanism for driving the harvesting device, and the second cutting blade driving mechanism having the second cutting blade driving shaft are arranged in a line, so that they are separated from the driver seat.
  • the forward / reverse switching mechanism, the mowing clutch mechanism, the second mowing blade driving mechanism, and the like can be assembled or disassembled in a wide working space on the outside of the feeder house. Maintenance workability of the forward / reverse switching mechanism, the mowing clutch mechanism, the second mowing blade drive mechanism, and the like can be improved.
  • a feeder house in the side of a driver's cab, Comprising: The 2nd cutting blade raising / lowering mechanism which connects the said 2nd cutting blade to the said cutting device,
  • the said feeder A fixed frame body for locking the second cutting blade lifting mechanism in the house, the second cutting blade drive shaft and the second cutting blade lifting mechanism being distributed and arranged on both sides of the feeder house; Since the fixed frame body is fixed in a transverse manner on the upper surface side of the house, the second cutting blade drive shaft and the second cutting blade lifting mechanism can be compactly supported close to the left and right side surfaces of the feeder house.
  • the fixed frame body can be welded and fixed over the wide width in the left-right direction on the upper surface side of the feeder house formed by sheet metal processing of a relatively thin iron plate. While it is possible to construct a structure that hardly requires reinforcement on the upper surface side of the feeder house, it is possible to easily ensure the connection strength of the fixed frame body necessary for cantilever support of the second cutting blade lifting mechanism.
  • the second cutting blade frame that supports the second cutting blade includes a left frame, a right frame, and a central frame, and the second cutting blade is disposed on the traveling machine body through the frames. Since the left frame, the right frame, and the center frame are formed to have substantially the same shape and dimensions, the steel pipe is cut into the same length to form the left frame, the right frame, and the center. Each frame can be formed, and the second cutting blade support frame structure can be configured at low cost. By extending the left frame and the right frame linearly forward, the left and right cutting widths of the second cutting blade can be secured to the same cutting width as the first cutting blade, for example, meandering during the cutting operation. However, it is possible to easily prevent the second cutting blade from cutting off the residue (long stump) in the field after the tip side is cut by the first cutting blade.
  • the forward / reverse switching case is provided on the cutting input shaft for transmitting the driving force to the cutting device, and the left frame is connected to the forward / reverse switching case via the hollow frame and the gear case. Therefore, by connecting the hollow frame and the gear case, the distance between the second cutting blade support part on the one end side of the left frame and the machine mounting part on the other end side of the left frame can be extended rearward. That is, the second cutting blade support part length (front-rear length) on the left frame side as the second cutting blade frame can be formed long in the rear side, and the machine support part of the left frame can be arranged at a high position. .
  • the left frame support unit is disposed at substantially the same height as the upper surface of the traveling machine body. Problems such as the left uncut cereals coming into contact with the grain and coming off can be eliminated.
  • a second cutting blade drive shaft that transmits a driving force to the second cutting blade
  • a hollow frame that interpolates the second cutting blade drive shaft, and is separated from the driver seat.
  • a second cutting blade drive shaft and a hollow frame are provided on the machine outer side of the feeder house, the left frame is connected to the hollow frame via a bevel gear case, and the left frame is connected to the traveling machine body via a hollow frame. Since it is connected, the second cutting blade drive shaft and the hollow frame can be used as a second cutting blade support member for supporting the second cutting blade, and the left frame is positioned at a high position of the traveling machine body.
  • the base end can be supported.
  • the structure of the front lower part on the left side of the traveling machine body can be simplified, it is possible to prevent the uncut cereals on the outside of the machine from coming into contact with the left side of the traveling machine body.
  • the second cutting blade drive shaft and the hollow frame can be combined to reduce the weight of the second cutting blade support structure, the second cutting blade drive shaft and the hollow frame enhance the second cutting blade support structure.
  • the central frame is formed by a square pipe
  • a leaf spring body is provided between the traveling machine body and the lower surface of the center frame
  • the second spring blade is formed by the leaf spring body.
  • the other end side of the leaf spring body is fixed to the traveling machine body side so that the one end side of the leaf spring body is resiliently pressed to the lower surface side of the central frame.
  • the leaf spring body can be assembled between the traveling machine body and the central frame. Note that the elastic deformation of the leaf spring body allows the mud soil adhering to the upper surface of the leaf spring body to be easily removed, and the elastic deformation function of the leaf spring body can be maintained. Further, the height of the second cutting blade with respect to the first cutting blade can be changed by a simple adjustment operation while maintaining the height of the second cutting blade with respect to the main unit at a certain height or more with the leaf spring body.
  • FIG. 1 is a left side view of the combine
  • FIG. 2 is a right side view thereof
  • FIG. 3 is a plan view thereof
  • FIG. 4 is a left perspective view thereof
  • FIG. 1 is a left side view of the combine
  • FIG. 2 is a right side view thereof
  • FIG. 3 is a plan view thereof
  • FIG. 4 is a left perspective view thereof
  • FIG. 1 is a left side view of the combine
  • FIG. 2 is a right side view thereof
  • FIG. 3 is a plan view thereof
  • FIG. 4 is a left perspective view thereof
  • FIG. 1 is a left side view of the combine
  • FIG. 2 is a right side view thereof
  • FIG. 3 is a plan view thereof
  • FIG. 4 is a left perspective view thereof
  • FIG. 1 is a left side view of the combine
  • FIG. 2 is a right side view thereof
  • FIG. 3 is a plan view thereof
  • FIG. 4 is a left perspective view thereof
  • FIG. 1 is a left side view
  • the ordinary combine in the embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right crawler belts 2 made of rubber crawlers as a traveling portion.
  • a reaping device 3 for capturing uncut cereal grains such as rice (or wheat, soybeans or corn) is mounted by a single-acting lifting / lowering hydraulic cylinder 4 so as to be adjustable up and down. ing.
  • a threshing device 9 for threshing the harvested cereal meal supplied from the reaping device 3 is mounted on the left side of the traveling machine 1.
  • a grain sorting mechanism 10 for performing swing sorting and wind sorting is arranged in the lower part of the threshing device 9.
  • a driver's cab 5 on which an operator is boarded is mounted on the front right side of the traveling machine body 1.
  • An engine 7 as a power source is disposed on the cab 5 (below the driver seat 42).
  • a discharge conveyor 8 is arranged.
  • the grain discharge conveyor 8 is tilted toward the outside of the machine so that the grains in the grain tank 6 are carried out by the grain discharge conveyor 8.
  • the reaping device 3 includes a feeder house 11 that communicates with the handling port 9a of the front portion of the threshing device 9 and a horizontally long bucket-like grain header 12 that is continuously provided at the front end of the feeder house 11.
  • a scraping auger 13 platform auger
  • a take-up reel 14 with a tine bar is disposed above the front portion of the take-up auger 13.
  • a clipper-shaped first cutting blade 15 is disposed in front of the grain header 12.
  • Left and right weed bodies 16 are provided to project from the left and right sides of the front part of the grain header 12.
  • a supply conveyor 17 is installed in the feeder house 11.
  • a beater-feeding beater 18 (front rotor) is provided on the feed end side (handle 9a) of the supply conveyor 17.
  • the lower surface portion of the feeder house 11 and the front end portion of the traveling machine body 1 are connected via the lifting hydraulic cylinder 4, and the cutting device 3 moves up and down using a cutting input shaft 89 (feeder house conveyor shaft) described later as a lifting fulcrum.
  • the hydraulic cylinder 4 is moved up and down.
  • the tip side of the uncut grain culm between the left and right weed bodies 16 is scraped by the scraping reel 14, and the scissor side of the uncut grain culm is cut by the first cutting blade 15.
  • the harvested cereal grains are collected near the entrance of the feeder house 11 near the center of the left and right width of the grain header 12.
  • the whole amount of the harvested cereal meal of the grain header 12 is conveyed by the supply conveyor 17 and is configured to be input to the handling port 9 a of the threshing device 9 by the beater 18.
  • the grain header 12 is provided with a horizontal control hydraulic cylinder (not shown) that rotates about the horizontal control fulcrum shaft, and the grain header 12 is adjusted by the horizontal control hydraulic cylinder to adjust the horizontal inclination of the grain header 12. 12 and the first cutting blade 15 and the take-up reel 14 can be supported horizontally with respect to the field scene.
  • a handling cylinder 21 is rotatably provided in a handling chamber of the threshing device 9.
  • a handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder shaft 20 extended in the front-rear direction of the traveling machine body 1.
  • a receiving net 24 for allowing the grains to leak is stretched.
  • a spiral screw blade-shaped intake blade 25 projects outward in the radial direction on the outer peripheral surface of the front portion of the handling cylinder 21.
  • the harvested cereal mash introduced from the handling port 9a by the beater 18 is conveyed toward the rear of the traveling machine body 1 by the rotation of the handling cylinder 21 and is, for example, between the handling cylinder 21 and the receiving net 24. Kneaded and threshed.
  • the threshing of grains or the like smaller than the mesh of the receiving net 24 leaks from the receiving net 24.
  • the sawdust and the like that do not leak from the receiving net 24 are discharged from the dust outlet 23 at the rear of the threshing device 9 to the field by the conveying action of the barrel 21.
  • a plurality of dust feeding valves for adjusting the conveying speed of threshing in the handling chamber are pivotally mounted on the upper side of the handling cylinder 21 so as to be rotatable.
  • the conveying speed (residence time) of threshing in the handling chamber can be adjusted according to the variety and properties of the harvested cereal.
  • the grain sorting mechanism 10 disposed below the threshing device 9 includes a rocking sorter 26 for specific gravity sorting having a grain pan, a chaff sheave, a grain sheave, a Strollac, and the like.
  • the grain sorting mechanism 10 is provided with a tang fan 29 or the like that supplies sorting wind to the swing sorter 26.
  • the threshing that has been threshed by the handling cylinder 21 and leaked from the receiving net 24 is caused by the specific gravity sorting action of the rocking sorter 26 and the wind sorting action of the Kara fan 29, and the grain (the most important thing such as a refined grain).
  • it is configured so as to be selected and extracted into a mixture of grain and straw (second product such as grain with branch stems), and sawdust.
  • the first conveyor mechanism 30 and the second conveyor mechanism 31 are provided on the lower side of the swing sorter 26 as the grain sorting mechanism 10.
  • the grain (first thing) dropped from the swing sorter 26 by the sorting of the swing sorter 26 and the tang fan 29 is collected in the glen tank 6 by the first conveyor mechanism 30 and the cereal conveyor 32.
  • the mixture of grain and straw (second product) is returned to the sorting start end side of the rocking sorter 26 via the second conveyor mechanism 31 and the second reducing conveyor 33 and is re-sorted by the rocking sorter 26.
  • the sawdust and the like are configured to be discharged from the dust outlet 23 at the rear of the traveling machine body 1 to the field.
  • the cab 5 is provided with a control column 41 and a driver seat 42 on which an operator sits.
  • the steering column 41 includes a control lever 43 that changes the path of the traveling machine body 1, a main transmission lever 44 and a sub-transmission lever 45 that switch the moving speed of the traveling machine body 1, and a cutting clutch lever that drives or stops the cutting device 3. 46 and a threshing clutch lever 47 for driving or stopping the threshing device 9 are arranged.
  • a roof 49 for awning is attached to the upper side of the cab 5 via a sun visor support 48.
  • left and right track frames 50 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1.
  • the track frame 50 includes a drive sprocket 51 that transmits the power of the engine 7 to the crawler belt 2, a tension roller 52 that maintains the tension of the crawler belt 2, a plurality of track rollers 53 that hold the ground side of the crawler belt 2 in a grounded state, An intermediate roller 54 that holds the non-grounding side of the crawler belt 2 is provided.
  • the front side of the crawler belt 2 is supported by the drive sprocket 51, the rear side of the crawler belt 2 is supported by the tension roller 23, the ground side of the crawler belt 2 is supported by the track roller 53, and the non-grounded side of the crawler belt 2 is supported by the intermediate roller 54. Configure to support.
  • a transmission continuously variable transmission 64 having a traveling hydraulic pump and a hydraulic motor (not shown) is provided in the mission case 63.
  • the engine 7 is mounted on the upper right side of the front part of the traveling machine body 1, and the mission case 63 is arranged on the front part of the traveling machine body 1 on the left side of the engine 7. Further, an output shaft 65 projecting leftward from the engine 7 and an input shaft 66 projecting leftward from the mission case 63 are connected via an engine output belt 67.
  • a charge pump 68 that drives the lifting hydraulic cylinder 4 and the like and a cooling fan 69 are arranged in the engine 7, and the charge pump 68 and the cooling fan 69 are driven by the engine 7.
  • a handling cylinder drive case 71 that pivotally supports the front end side of the handling cylinder shaft 20 is provided.
  • a barrel driving case 71 is provided on the front wall of the threshing device 9.
  • a counter shaft 72 for driving the reaping device 3 and the handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder drive case 71.
  • a tang input pulley 83 is provided at the right end of the tang shaft 76 that supports the tang fan 29.
  • a tang input pulley 83 at the right end of the tang shaft 76 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 through a threshing clutch 84 that also serves as a tension roller and a threshing drive belt 85. That is, the red shaft 76 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via the threshing drive belt 85.
  • a barrel driving pulley 86 is provided at the left end portion of the rod shaft 76 on the side away from the engine 7.
  • a counter input pulley 88 is disposed at the left end portion of the counter shaft 72 on the side away from the engine 7.
  • a counter input pulley 88 at the left end of the counter shaft 72 is connected to the barrel driving pulley 86 via a tension-type barrel driving belt 87.
  • a front end side of the barrel cylinder 20 is connected to a right end portion of a counter shaft 72 extending in the left-right direction via a bevel gear mechanism 75.
  • the engine 7 is configured to transmit power from the engine shaft 7 to the front end side of the handling cylinder shaft 20 via the counter shaft 72 and to rotate the handling cylinder 21 in one direction.
  • the threshing clutch 84 is turned on and off by the operation of the threshing clutch lever 47 by the operator.
  • the handling cylinder 21 is driven via the counter shaft 72, and the cereals thrown in from the beater 18 are continuously threshed by the handling cylinder 21.
  • the left end of the Karatsu shaft 76 is connected to the left end of the first conveyor shaft 77 of the first conveyor mechanism 30 and the left end of the second conveyor shaft 78 of the second conveyor mechanism 31 via the conveyor drive belt 111.
  • the parts are connected.
  • the left end portion of the second conveyor shaft 78 is connected to the left end portion of the crank-shaped swing drive shaft 79 pivotally supported by the rear portion of the swing sorting plate 26 via the swing sorting belt 112.
  • the cereal conveyor 32 is driven via the first conveyor shaft 77, and the first selected grain of the first conveyor mechanism 30 is collected in the glen tank 6.
  • the second reduction conveyor 33 is driven via the second conveyor shaft 78, and the second selected grain (second product) mixed with the sawdust from the second conveyor mechanism 31 is moved to the upper side of the swing sorter 26. Returned to
  • a beater shaft 82 that pivotally supports the beater 18 is provided.
  • the left end portion of the beater shaft 82 is connected to the left end portion of the counter shaft 72 via the cutting drive belt 114 and the cutting clutch 115 (tension pulley).
  • a cutting input shaft 89 is provided as a conveyor input shaft that pivotally supports the feed terminal side of the supply conveyor 17.
  • a forward / reverse switching case 121 (bearing means for the cutting input shaft 89) is provided on the left end of the cutting input shaft 89. While inserting the left end of the cutting input shaft 89 into the forward / reverse switching case 121, the forward / reverse transmission shaft 122 and the forward / reverse switching shaft 123 are provided in the forward / reverse switching case 121.
  • the cutting input shaft 89 and the forward / reverse transmission shaft 122 are arranged on substantially the same axis. Further, the left end portion of the forward / reverse transmission shaft 122 is connected to the beater shaft 82 via a cutting drive chain 116 and sprockets 117 and 118.
  • a header drive shaft 91 is provided on the grain header 12.
  • the right end of the cutting input shaft 89 is connected to the header drive shaft 91 via the header drive chain 90.
  • a scraping shaft 93 that pivotally supports the scraping auger 13 is provided.
  • a header drive shaft 91 is coupled to the drive shaft 93 via a drive drive chain 92.
  • a reel shaft 94 that pivotally supports the take-up reel 14 is provided.
  • a header drive shaft 91 is connected to the reel shaft 94 via an intermediate shaft 95 and reel drive chains 96 and 97.
  • the first cutting blade 15 is connected to the right end portion of the header drive shaft 91 via a first cutting blade drive crank mechanism 98.
  • the forward rotation bevel gear 124 integrally formed with the forward / reverse transmission shaft 122, the reverse rotation bevel gear 125 rotatably supported on the cutting input shaft 89, and the reverse rotation bevel gear 125 are connected to the forward rotation bevel gear 124.
  • An intermediate bevel gear 126 is installed in the forward / reverse switching case 121.
  • the intermediate bevel gear 126 is always meshed with the forward bevel gear 124 and the reverse bevel gear 125.
  • the slider 127 is slidably supported on the cutting input shaft 89 by a spline engagement shaft.
  • the slider 127 is configured to be detachably engageable with the forward rotation bevel gear 124 via the claw clutch-shaped forward rotation clutch 128, and the slider 127 is engaged with the reverse rotation bevel gear 125 via the claw clutch-shaped reverse rotation clutch 129. It is configured to be detachably engageable.
  • a forward / reverse switching shaft 123 for sliding the slider 127 is provided.
  • a forward / reverse switching arm 130 is provided on the forward / reverse switching shaft 123, and the forward / reverse switching arm 130 is swung to rotate the forward / reverse switching shaft 123. Then, the slider 127 is brought into contact with and separated from the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation bevel gear 125, and the slider 127 is selectively locked to the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation bevel gear 125 via the forward rotation clutch 128 or the reverse rotation clutch 129.
  • the cutting input shaft 89 is configured to be forwardly or reversely connected to the forward / reverse transmission shaft 122.
  • left and right mowing columns 211 are erected on the traveling machine body 1 in front of the threshing device 9. Both ends of the cutting input shaft 89 are rotatably supported by the left and right cutting posts 211 via the left and right cutting bearing bodies 212.
  • the cutting bearing body 212 is bolted to the cutting column 211.
  • a forward / reverse switching case 121 is bolted to the left mowing post 211.
  • the rear end portion of the feeder house 11 is rotatably supported by the left and right cutting posts 211 via the cutting input shaft 89.
  • the entire cutting device 3 is supported by the cutting input shaft 89 through the feeder house 11 so as to be movable up and down.
  • the beater 18 is pivotally supported via a beater shaft 82 between the left and right mowing columns 211.
  • a forward / reverse switching lever (not shown) as a forward / reverse switching operation tool is connected to a forward / reverse switching arm 130 for switching the slider 127 via an operating rod (not shown).
  • the forward / reverse switching lever is rotatably supported on the right side surface of the right mowing post 211 via a bracket body for lever support.
  • the forward / reverse switching lever is disposed between the right mowing post 211 and the cab 5.
  • the operator operates the forward / reverse switching lever to engage the slider 127 with the forward rotation bevel gear 124 via the forward rotation clutch 128, and forwardly connect the cutting input shaft 89 to the forward / reverse transmission shaft 122.
  • the operator operates the threshing device 9 by operating the threshing clutch 84 and operates the reaping device 3 by operating the chopping clutch 115 to thresh while continuously harvesting the grain culm in the field.
  • the grain is collected in the Glen tank 6.
  • the operator first operates the forward / reverse switching lever and the reverse bevel gear 125 via the reverse clutch 129.
  • the slider 127 engaged and the cutting input shaft 89 connected in reverse to the forward / reverse transmission shaft 122, the threshing clutch 84 and the cutting clutch 115 are engaged to operate the feed conveyor 17 (the cutting device 3) in reverse.
  • the cereals packed in the feeder house 11 and the like are moved back to the grain header 12 side, and the cereals packed in the feeder house 11 and the like are taken out from the grain header 12 side to the outside.
  • the right end portion of the auger drive shaft 58 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via a tension pulley-like auger clutch 56 and an auger drive belt 57.
  • the front end side of the lateral feed auger 60 at the bottom of the Glen tank 6 is connected to the left end portion of the auger drive shaft 58 via a bevel gear mechanism 59.
  • a vertical feed auger 62 of the grain discharge conveyor 8 is connected to the rear end side of the horizontal feed auger 60 via a bevel gear mechanism 61.
  • a grain discharge lever 55 for turning on and off the auger clutch 56 is provided.
  • the operation part of the grain discharge lever 55 protrudes to the right outer side of the front surface of the grain tank 6 so that the operator can operate the grain discharge lever 55 from the field on the driver seat 42 side or the right outer surface of the grain tank 6.
  • a clipper-shaped second cutting blade 133 having substantially the same length as the clipper-shaped first cutting blade is provided.
  • a left frame 134, a right frame 135, and a center frame 136 are provided as second cutting blade frames for mounting the second cutting blade 133 on the traveling machine body 1.
  • the left frame 134, the right frame 135, and the center frame 136 are formed of rectangular steel pipes having substantially the same shape and size.
  • a second cutting blade base 137 is fixed to the front end side of the left frame 134, the right frame 135, and the center frame 136.
  • Left and right grounding housings 138 are provided at both ends of the second cutting blade base 137.
  • the 2nd cutting blade 133 is attached between the left and right grounding housings 138 of the 2nd cutting blade base 137 so that reciprocation is possible.
  • the right bearing body 139 is detachably fastened to the right side of the cab frame 1a of the traveling machine body 1, and the base end side of the right frame 135 is rotatably supported by the right bearing body 139.
  • the support frame body 140 is detachably fastened to the central portion of the left and right widths of the front frame 1b of the traveling machine body 1 so that the support frame body 140 protrudes forward from the front side part of the traveling machine body 1.
  • a central bearing body 141 is detachably fastened to a front end portion of the support frame body 140, and a base end side of the central frame 136 is rotatably supported by the central bearing body 141.
  • the bearing frames 142 for the left and right drive sprockets 51 are provided in front of the left and right track frames 50.
  • the left and right bearing frames 142 are integrally connected by the front lower frame 1c of the traveling machine body 1, and the spring seat bracket 143 is fixed to the center of the left and right widths of the front lower frame 1c.
  • the spring seat bracket 143 is provided with a leaf spring elastic arm body 144 as a lifting support, and one end side of the elastic arm body 144 is fastened to the spring seat bracket 143.
  • the other end side of the elastic arm body 144 extends from the front lower frame 1c toward the front, and the other end side of the elastic arm body 144 from the lower side to the middle lower surface side of the central frame 136 extended in the front-rear direction. Press. Then, the central frame 136 is set so that the support load of the second cutting blade mechanism 145 including the left frame 134, the right frame 135, the central frame 136, and the second cutting blade 133 substantially coincides with the lifting elastic force of the elastic arm body 144. The elastic pressure of the elastic arm body 144 is set.
  • a second cutting blade height adjusting mechanism 150 is provided between the feeder house 11 and the central frame 136.
  • the second cutting blade height adjustment mechanism 150 includes a vertically movable rectangular lifting frame 151 and a lifting and lowering frame 152 that can be expanded and contracted.
  • An upper end side of the lifting / lowering frame 151 is slidably inserted into the hollow portion of the lifting / lowering frame 152 from below.
  • a lower shaft body 153 is fixed to the middle upper surface side of the center frame 136.
  • a lower shaft 153 is rotatably connected to the lower end side of the elevating / lowering frame 151.
  • a reinforcing frame 154 is fixed to the upper surface side of the feeder house 11.
  • One end side of the upper shaft body 155 is rotatably connected to the reinforcing frame 154, and the other end side of the upper shaft body 155 is fixed to the side surface of the elevating upper frame 152.
  • an engaging / disengaging operation mechanism 161 for connecting the elevating / lowering frame 151 and the elevating / lowering frame 152 is provided.
  • a lower engaging groove 162 and a plurality of upper engaging grooves 163 are formed in a substantially vertical line on the upper end side of the elevating and lowering frame 151.
  • An engagement / disengagement operation mechanism 161 is provided on the lifting / lowering frame 152.
  • the engagement / disengagement operation mechanism 161 includes an engagement pin 164 that engages the distal end side selectively in one of the engagement grooves 162 and 163, and the engagement pin 164 is moved to the engagement groove 162 or 163.
  • a holding spring 165 for engaging and holding a casing 166 for interposing and supporting the intermediate portion of the engaging pin 164 and the holding spring 165, and a pivotally supported via a fulcrum shaft 167 at the base end portion of the engaging pin 164.
  • an engagement / disengagement operation lever 169 that is fixed to the insertion / removal cam body 168.
  • the casing 166 is fixed to the outer side surface of the elevating and lowering frame 152, and the side surface of the elevating and lowering frame 151 in which the engaging grooves 162 and 163 are formed is configured to face the distal end side of the engaging pin 164.
  • the inner diameter dimension of the circular hole-shaped upper engagement groove 163 and the outer diameter dimension of the cylindrical engagement pin 164 are formed to be substantially the same dimension. That is, the second cutting blade mechanism 145 is connected to the feeder house 11 via the lifting / lowering frame 151 and the lifting / lowering frame 152 so that the height can be adjusted.
  • the upper and lower inner diameter width of the vertically engaged hole-like lower engagement groove 162 is made longer than the inner diameter dimension of the upper engagement groove 163 or the outer diameter dimension of the engagement pin 164.
  • the height of the cutting device 3 with respect to the main unit changes due to the unevenness of the farm scene, and the chopping height of the first cutting blade 15 changes.
  • the height of the cutting device 3 with respect to the cutting device 3 is changed by the lifting hydraulic cylinder 4 within a range where the engaging pin 164 moves up and down in the lower engaging groove 162 in a state where the farm scene is flat.
  • the grounding frame 138 is landed on the farm scene, and the stump height remaining in the farm field is maintained substantially constant.
  • a second cutting blade drive mechanism 171 that transmits a driving force from the forward / reverse switching case 121 to the second cutting blade 133 is provided.
  • the second cutting blade drive mechanism 171 includes a second cutting blade drive shaft 172 that transmits a driving force to the second cutting blade 133, and an eccentric rotation shaft 174 that is connected to the second cutting blade drive shaft 172 via the bevel gear mechanism 173.
  • the second cutting blade drive crank mechanism 175 is connected to the eccentric rotation shaft 174.
  • one end of the second cutting blade drive shaft 172 is inserted into the forward / reverse switching case 121, and the intermediate bevel gear 126 is engaged and supported on the second cutting blade drive shaft 172.
  • a second cutting blade drive shaft 172 is connected to the forward / reverse transmission shaft 122 via an intermediate bevel gear 126.
  • the second blade driving crank mechanism 175 includes an eccentric rotating body 176 provided on the eccentric rotating shaft 174, a swing rotating shaft 178 connected to the eccentric rotating body 176 via a swing converting body 177, and the swing rotating shaft 178.
  • a swing drive arm 179 to be connected and a push / pull rod 180 to connect the second cutting blade 133 to the swing drive arm 179 are provided.
  • the unidirectional rotation of the eccentric rotation shaft 174 is converted into the swing rotation of the swing rotation shaft 178 (reciprocating rotation that rotates forward and backward within a certain range), so that the swing drive arm 179 is swung, and the push-pull rod 180 is moved.
  • the second cutting blade 133 is slid back and forth through the second cutting blade 133, and the grain cutter in the field is cut by the second cutting blade 133.
  • a cylindrical transmission frame 181 having a second cutting blade drive shaft and a square box-shaped bevel gear case 182 having a bevel gear mechanism 173 are provided.
  • a frame bearing portion 134a at the base end of the left frame 134 is rotatably supported on an eccentric rotation shaft 174 protruding from the bevel gear case 182.
  • One end side of the transmission frame 181 is detachably fastened to the forward / reverse switching case 121, and a bevel gear case 182 is detachably fastened to the other end side of the transmission frame 181.
  • the left frame 134 is supported on the forward / reverse switching case 121 via the eccentric rotating shaft 174, the bevel gear case 182, and the transmission frame 181.
  • a bearing post 183 is erected on the front end side of the left frame 134, and the front end side of the swing rotation shaft 178 is pivotally supported on the bearing post 183 via the bearing 184.
  • the second blade driving crank mechanism 175 is disposed in a second blade driving cover 185 that is detachably supported on the left frame 134.
  • the cutting device 3 is driven by the operation of engaging the cutting clutch 115, whereby the second cutting blade 133 is operated together with the first cutting blade 15, and the tip of the uncut grain culm in the field by the first cutting blade 15.
  • the side is cut off, the tip side of the grain pod is brought into the threshing device 9 from the feeder house 11, and the grain is taken out from the grain sorting mechanism 10 to the glen tank 6.
  • the stumps remaining on the traces of the cereal crops harvested by the first cutting blade 15 are cut to a suitable height by the second cutting blade 133, and the height of the stumps remaining in the field after harvesting is approximately constant. Aligned. By reducing the height of the stumps remaining in the field after the harvesting work, the post-treatment work (cultivation work, etc.) of the field can be improved.
  • the cutting width of the first cutting blade 15 and the cutting width of the second cutting blade 133 are formed to be substantially the same length, and therefore the second cutting blade 133 is more than the cutting width of the first cutting blade 15.
  • the support height of the second cutting blade 133 is adjusted by operating the engagement / disengagement operation lever 169 according to the grain cutting height of the first cutting blade 15, and the second cutting blade 133 with respect to the first cutting blade 15. The height of the stub remaining in the field is adjusted to the stub height desired by the operator.
  • the second cutting blade drive shaft 172 connected between the intermediate bevel gear 126 and the bevel gear mechanism 173, the second cutting blade drive shaft 172 connected to the intermediate bevel gear 126, and the second cutting blade.
  • a bevel gear mechanism side input shaft 191 connected to a bevel gear mechanism 173 that transmits power to 133 is divided.
  • a second cutting blade clutch 192 is provided between the second cutting blade drive shaft 172 and the bevel gear mechanism side input shaft 191.
  • a clutch slider 193 for turning on and off the second cutting blade clutch 192 and a second cutting blade clutch switching shaft 194 for sliding the clutch slider 193 are provided.
  • the second cutting blade clutch switching shaft 194 is provided with a clutch switching arm 195, the left frame 134 (second cutting blade frame) is provided with a lift sensor arm 196, the clutch switching arm 195 is connected with the lift sensor arm 196, and the clutch wire 197. Are linked.
  • the second cutting blade clutch switching shaft 194 is operated in conjunction with the ascending operation of the left frame 134, and the clutch slider 193 is slid to the clutch disengagement side.
  • the two cutting blade clutch 192 is automatically turned off and the second cutting blade 133 is stopped. Noise can be reduced, for example, when turning a headland in a field.
  • the operator starts the lifting hydraulic cylinder 4 at the start of the harvesting operation and lowers the cutting device 3 to the cutting operation height, the left frame 134, the lift sensor arm 196, the clutch wire 197, and the clutch switching arm 195.
  • the second cutting blade clutch switching shaft 194 is operated in conjunction with the lowering movement of the left frame 134, the clutch slider 193 is slid to the clutch engagement side, and the second cutting blade clutch 192 is automatically entered. Actuate and actuate the second cutting blade 133. When the harvesting operation is started, forgetting to operate the second cutting blade 133 can be prevented.
  • the cutting device 3 provided with the first cutting blade 15, the threshing device 9 having the handling cylinder 21, the traveling machine body provided with the engine 7 and the driving seat 42. 1 and a second cutting blade 133 that cuts the remaining stock of the first cutting blade 15, and in the combine that adjusts the stump height of the field with the second cutting blade 133, the rotational driving force of the engine 7 is harvested by the cutting device 3.
  • a second cutting blade drive mechanism 171 that transmits a driving force from the forward / reverse switching case 121 to the second cutting blade 133. Therefore, the forward / reverse switching case 121 and the second cutting blade drive mechanism 171 can be configured to be detachable.
  • the support structure of the second cutting blade 133 can be simplified or reduced in cost.
  • the support frame 134 of the second cutting blade 133 can be retrofitted without substantially changing the driving structure of the reaping device 3 or the traveling machine body 1 structure to the traveling machine body 1 structure to which the second cutting blade 133 is not attached. Can be assembled easily.
  • the drive structure of the second cutting blade 133 can be easily assembled to the drive structure of the harvesting device 3 to which the second cutting blade 133 is not mounted by retrofitting. That is, a structure in which the second cutting blade 133 is not mounted and a structure in which the second cutting blade 133 is mounted can be easily configured with the traveling machine body 1 structure having the same specifications.
  • the feeder house 11 is arranged side by side on the cab 5, and the side of the feeder house 11 is separated from the driver seat 42 of the cab 5.
  • the forward / reverse switching case 121 and the second blade driving mechanism 171 are disposed on the side. Therefore, the forward / reverse switching case 121 or the second cutting blade drive mechanism 171 can be attached and detached in a wide work space on the outside of the feeder house 11 away from the driver seat 42. Assembly / disassembly or maintenance workability of the cutting drive unit can be improved.
  • the second cutting blade drive shaft 172 extends from the forward / reverse switching case 121 and has a second cutting blade drive shaft 172 that transmits a driving force to the second cutting blade 133.
  • the second cutting blade 133 is connected to the second cutting blade drive shaft 172 via a bevel gear mechanism 173. Therefore, for example, the driving noise of the second cutting blade 133 can be easily reduced as compared with a conventional structure in which a driving chain or the like is provided.
  • the connection rigidity between the forward / reverse switching case 121 and the bevel gear mechanism 173 can be improved by the second cutting blade drive shaft 172.
  • the support structure of the second cutting blade 133 can be simplified or reduced in cost.
  • a feeder house 11 is arranged side by side on the cab 5, and a second cutting blade drive shaft 172 that transmits a driving force to the second cutting blade 133
  • the second cutting blade drive shaft 172 is provided with a transmission frame 181, and the second cutting blade drive shaft 172 and the transmission frame 181 are provided on the outside of the feeder house 11 away from the driver seat 42 of the cab 5.
  • a left frame 134 as a second cutting blade frame is connected to the frame 181 via a bevel gear case 182, and a second cutting blade 133 is attached to the left frame 134. Therefore, the second cutting blade drive shaft 172 and the left frame 134 can be used as a second cutting blade support member that supports the second cutting blade 133.
  • the machine structure on which the second cutting blade 133 is installed can be simplified or reduced in cost.
  • the support structure of the second cutting blade 133 can be reduced in weight, the support structure of the second cutting blade 133 can be configured with high rigidity by the second cutting blade drive shaft 172 and the left frame 134.
  • the cutting device 3 provided with the first cutting blade 15, the threshing device 9 having the handling cylinder 21, the traveling machine body 1 provided with the engine 7 and the driving seat 42, and the first cutting
  • the second cutting blade 133 that cuts the remaining stock of the blade 15 and the second cutting blade drive mechanism 171 that transmits the driving force to the second cutting blade 133 are provided.
  • the second cutting blade 133 adjusts the height of the stump in the field.
  • the second cutting blade drive mechanism 171 includes a second cutting blade drive shaft 172 that transmits a driving force to the second cutting blade 133, and a transmission frame as a hollow frame that interpolates the second cutting blade drive shaft 172.
  • the second cutting blade drive shaft 172 and the transmission frame 181 extend from the input portion of the cutting device 3 toward the front. Therefore, the second cutting blade frame structure for supporting the second cutting blade 133 can be simplified by utilizing the second cutting blade drive shaft 172 and the transmission frame 181. Further, the second cutting blade frame structure can be configured with high rigidity while the second cutting blade frame structure can be reduced in weight. On the other hand, for example, the driving noise of the second cutting blade 133 can be easily reduced as compared with a structure in which the second cutting blade 133 is driven by a chain.
  • the transmission frame 181 is connected to a left frame 134 as a second cutting blade frame via a bevel gear case 182, and the second cutting blade 133 is supported via the transmission frame 181. is doing. Therefore, by connecting the transmission frame 181 and the bevel gear case 182, the left frame 134 is easily extended, and the substantial front-rear length of the entire left frame 134 as the second cutting blade frame is formed long in the rear side.
  • the machine support part (forward / reverse switching case 121) of the left frame 134 can be arranged at a high position.
  • the main body support portion of the left frame 134 is disposed at substantially the same height as the upper surface of the traveling machine body 1, it is not necessary to project the left side part of the traveling machine body 1 forward. Problems such as the left uncut cereals coming into contact with the grain and coming off can be eliminated.
  • the feeder house 11 is arranged side by side on the cab 5, and the rotational driving force of the engine 7 is applied to the mowing device 3 on the same side of the feeder house 11.
  • a forward / reverse switching case 121 serving as a forward / reverse switching mechanism for input to the input, a cutting clutch 115 mechanism for driving the cutting device 3, and a second cutting blade drive mechanism 171 having a second cutting blade drive shaft 172 are arranged in a line. is doing. Therefore, the forward / reverse switching case 121, the cutting clutch 115 mechanism, the second cutting blade drive mechanism 171 and the like can be assembled or disassembled in a wide working space on the outside of the feeder house 11 away from the driver seat 43. Maintenance workability of the forward / reverse switching case 121, the cutting clutch 115 mechanism, the second cutting blade drive mechanism 171 and the like can be improved.
  • the feeder house 11 is arranged side by side on the cab 5, and the second cutting blade lifting mechanism for connecting the second cutting blade 133 to the cutting device 3 is used.
  • the second cutting blade height adjusting mechanism 150 and the reinforcing frame 154 as a fixed frame body for locking the second cutting blade height adjusting mechanism 150 to the feeder house 11 are provided on both sides of the feeder house 11.
  • the second cutting blade drive shaft 172 and the second cutting blade height adjusting mechanism 150 are arranged separately, and a reinforcing frame 154 is fixed to the upper surface side of the feeder house 11 in a transverse manner. Therefore, the second cutting blade drive shaft 172 and the second cutting blade height adjusting mechanism 150 can be compactly supported in the vicinity of the left and right side surfaces of the feeder house 11.
  • the reinforcing frame 154 can be fixed by welding over the wide width in the left-right direction. While it is possible to construct a structure that hardly requires reinforcement on the upper surface side of the feeder house 11, the connection strength of the reinforcing frame 154 necessary for cantilever support of the second cutting blade height adjusting mechanism 150 can be easily ensured.
  • the cutting device 3 provided with the first cutting blade 15, the threshing device 9 having the handling cylinder 21, the traveling machine body 1 provided with the engine 7 and the driving seat 42, and the first cutting
  • the second cutting blade 133 that cuts the remaining stock of the blade 15 and the second cutting blade drive mechanism 171 that transmits the driving force to the second cutting blade 133 are provided.
  • the second cutting blade 133 adjusts the height of the stump in the field.
  • the combine includes a left frame 134, a right frame 135, and a center frame 136 as second cutting blade frames that support the second cutting blade 133, and is connected to the traveling machine 1 through the frames 134, 135, and 136.
  • the cutting blade 133 is mounted, and the left frame 134, the right frame 135, and the center frame 136 are formed to have substantially the same shape and size. Therefore, the steel pipe can be cut into the same length to form the left frame 134, the right frame 135, and the center frame 135, respectively, and the second cutting blade support frame structure can be configured at low cost.
  • the left and right cutting widths of the second cutting blade 133 can be secured to the same cutting width as the first cutting blade 15, for example, meandering during the cutting operation Even when traveling, it is possible to easily prevent the second cutting blade 133 from cutting off the residue (long stump) in the field after the tip side is cut by the first cutting blade 15.
  • a forward / reverse switching case 121 is provided on a cutting input shaft 89 that transmits a driving force to the cutting device 3, and the forward / reverse switching case is provided via a transmission frame 181 and a bevel gear case 182 as a hollow frame.
  • the left frame 134 is connected to 121. Therefore, by connecting the transmission frame 181 and the bevel gear case 182, the distance between the second cutting blade 133 support part on the one end side of the left frame 134 and the machine attachment part on the other end side of the left frame 134 can be extended rearward.
  • the second cutting blade 133 support portion length (front-rear length) on the left frame 134 side as the second cutting blade frame can be formed long on the rear side, and the machine support portion of the left frame 134 is disposed at a high position. it can.
  • the main body support portion of the left frame 134 is disposed at substantially the same height as the upper surface of the traveling machine body 1, it is not necessary to project the left side part of the traveling machine body 1 forward. Problems such as the left uncut cereals coming into contact with the grain and coming off can be eliminated.
  • a second cutting blade drive shaft 172 that transmits a driving force to the second cutting blade 133, and a transmission frame 181 as a hollow frame into which the second cutting blade drive shaft 172 is inserted.
  • the second cutting blade drive shaft 172 and the transmission frame 181 are provided on the outside of the feeder house 11 away from the driver seat 42, and the left frame 134 is connected to the transmission frame 181 via the bevel gear case 182 to travel.
  • the left frame 134 is connected to the airframe 1 via a transmission frame 181.
  • the second cutting blade drive shaft 172 and the transmission frame 181 can be used as the second cutting blade support member that supports the second cutting blade 133, and the base end portion of the left frame 134 is placed at the high position of the traveling machine body 1. I can support it. Since the structure of the front lower part on the left side of the traveling machine body 1 can be simplified, it is possible to prevent the uncut cereals on the outside of the machine from coming into contact with the left side of the traveling machine body 1.
  • the second cutting blade drive shaft 172 and the transmission frame 181 can reduce the weight of the support structure of the second cutting blade 133 by combining the second cutting blade drive shaft 172 and the transmission frame 181.
  • the support structure 133 can be configured with high rigidity.
  • the central frame 136 is formed by a square pipe, and an elastic arm body 144 as a leaf spring body is provided between the traveling machine body 1 and the lower surface of the central frame 136, and the elastic arm body 144
  • the second cutting blade 133 is configured to repress in the upward direction. Therefore, the traveling machine body 1 and the central frame are connected to each other by a simple connection structure in which the other end side of the elastic arm body 144 is fixed to the traveling machine body 1 side so that one end side of the elastic arm body 144 is elastically pressed against the lower surface side of the central frame 136.
  • the elastic arm body 144 can be assembled between the members 136.
  • the elastic arm body 144 can be configured to have a structure in which the mud adhering to the upper surface of the elastic arm body 144 can be easily removed by elastic deformation of the elastic arm body 144, and the elastic deformation function of the elastic arm body 144 can be easily maintained. Further, the height of the second cutting blade 133 with respect to the main unit is maintained at a certain height or higher by the elastic arm body 144, and the height of the second cutting blade 133 with respect to the first cutting blade 15 can be easily adjusted. Can be changed.

Abstract

 本願発明は、正逆転切換ケース121と第2刈刃駆動機構171を着脱可能に構成でき、第2刈刃133の支持構造を簡略化または低コスト化できるようにしたコンバインを提供しようとするものである。本願発明のコンバインは、第1刈刃15を設ける刈取装置3と、扱胴21を有する脱穀装置9と、エンジン7及び運転座席42を設ける走行機体1と、第1刈刃15の残株を切断する第2刈刃133とを備える。第2刈刃133にて圃場の切株高さを調整する。エンジン7の回転駆動力を刈取装置3に入力する正逆転切換ケース121を備える。正逆転切換ケース121から第2刈刃133に駆動力を伝達する第2刈刃駆動機構171を設ける。

Description

コンバイン
 本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。
 従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、第1刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀すると共に、第1刈刃の残株を切断する第2刈刃を備え、前記第2刈刃にて圃場の切株高さを調整し、圃場に残る切株高さを低くする技術がある(特許文献1~特許文献3)。
実公平7-50901号公報 特開2011-36210号公報 特開2011-200188号公報
 特許文献1~特許文献3に示された従来技術では、第1刈刃を有する刈取装置に対して、第2刈刃を設ける第2刈刃フレームが昇降可能に連結されていたから、第2刈刃の対地高さを独立して変更できたが、走行機体の左側前部に第2刈刃フレームの基端側を回動可能に支持する従来構造では、走行機体の左側前部が脱穀装置前方に突出し、走行機体左側の未刈り穀稈が走行機体前部に接触するのを防ぐ必要がある。例えば、第2刈刃を装着しない走行機体構造に、後付け加工にて、第2刈刃フレームを簡単に組付けることができない等の問題がある。また、脱穀装置前部の刈取入力軸などから第2刈刃フレームの基端側に駆動チェンまたはベルトを掛け渡して、第2刈刃を駆動する従来構造では、第2刈刃フレームが連結される走行機体前部を高剛性に構成する必要があり、第2刈刃の支持構造を簡略化または低コスト化できない。例えば、第2刈刃を装着しない刈取装置の駆動構造に、後付け加工にて、第2刈刃の駆動構造を簡単に組付けることができない等の問題がある。即ち、第2刈刃を装着しない構造と、第2刈刃を装着する構造を、同一仕様の走行機体にて簡単に構成できない等の問題がある。
 そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しようとするものである。
 前記目的を達成するため、請求項1に係る発明のコンバインは、第1刈刃を設ける刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジン及び運転座席を設ける走行機体と、第1刈刃の残株を切断する第2刈刃を備え、前記第2刈刃にて圃場の切株高さを調整するコンバインにおいて、前記エンジンの回転駆動力を前記刈取装置に入力する正逆転切換ケースを備え、前記正逆転切換ケースから前記第2刈刃に駆動力を伝達する第2刈刃駆動機構を設けたものである。
 請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記フィーダハウスの側方部のうち前記運転台の運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと第2刈刃駆動機構を配置したものである。
 請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記第2刈刃に駆動力を伝達する第2刈刃駆動軸を備える構造であって、前記正逆転切換ケースから前記第2刈刃駆動軸を延設し、前記第2刈刃駆動軸にベベルギヤ機構を介して前記第2刈刃を連結したものである。
 請求項4に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記第2刈刃に駆動力を伝達する第2刈刃駆動軸と、第2刈刃駆動軸を設ける伝動フレームを備え、前記運転台の運転座席から離れたフィーダハウスの機外側部に、第2刈刃駆動軸及び伝動フレームを設け、前記伝動フレームにベベルギヤケースを介して第2刈刃フレームを連結し、前記第2刈刃フレームに第2刈刃を装着したものである。
 請求項5に記載の発明は、前記第2刈刃駆動機構は、前記第2刈刃に駆動力を伝達する第2刈刃駆動軸と、第2刈刃駆動軸を内挿する中空フレームを有し、前記刈取装置の入力部から前方に向けて前記第2刈刃駆動軸と中空フレームを延設したものである。
 請求項6に記載の発明は、請求項5に記載のコンバインにおいて、前記中空フレームにギヤケースを介して第2刈刃フレームを連結し、前記中空フレームを介して前記第2刈刃を支持するように構成したものである。
 請求項7に記載の発明は、請求項5に記載のコンバインにおいて、運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記フィーダハウスの同一側方に、前記エンジンの回転駆動力を前記刈取装置に入力する正逆転切換機構と、前記刈取装置駆動用の刈取クラッチ機構と、前記第2刈刃駆動軸を有する第2刈刃駆動機構を、一列状に配置したものである。
 請求項8に記載の発明は、請求項5に記載のコンバインにおいて、運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記刈取装置に前記第2刈刃を連結する第2刈刃昇降機構と、前記フィーダハウスに第2刈刃昇降機構を係止する固定フレーム体を備え、前記フィーダハウスを挟んでこの両側方に前記第2刈刃駆動軸と第2刈刃昇降機構を振分けて配置し、前記フィーダハウスの上面側に横断状に前記固定フレーム体を固着したものである。
 請求項9に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記第2刈刃を支持する第2刈刃フレームとして左側フレーム、右側フレーム、中央フレームを備えて、前記走行機体に前記各フレームを介して第2刈刃を装着する構造であって、前記左側フレーム、右側フレーム、中央フレームを、略同一形状寸法に形成したものである。
 請求項10に記載の発明は、請求項9に記載のコンバインにおいて、前記刈取装置に駆動力を伝達する刈取入力軸上に正逆転切換ケースを備え、中空フレーム及びギヤケースを介して前記正逆転切換ケースに左側フレームを連結したものである。
 請求項11に記載の発明は、請求項9に記載のコンバインにおいて、前記第2刈刃に駆動力を伝達する第2刈刃駆動軸と、第2刈刃駆動軸を内挿する中空フレームを備え、前記運転座席から離れたフィーダハウスの機外側部に、第2刈刃駆動軸及び中空フレームを設け、前記中空フレームにベベルギヤケースを介して前記左側フレームを連結し、前記走行機体に中空フレームを介して前記左側フレームを連結したものである。
 請求項12に記載の発明は、請求項9に記載のコンバインにおいて、前記中央フレームを四角パイプにて形成すると共に、前記走行機体と前記中央フレーム下面の間に板バネ体を設け、前記板バネ体にて第2刈刃を上昇方向に弾圧するように構成したものである。
 請求項1に記載の発明によれば、第1刈刃を設ける刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジン及び運転座席を設ける走行機体と、第1刈刃の残株を切断する第2刈刃を備え、前記第2刈刃にて圃場の切株高さを調整するコンバインにおいて、前記エンジンの回転駆動力を前記刈取装置に入力する正逆転切換ケースを備え、前記正逆転切換ケースから前記第2刈刃に駆動力を伝達する第2刈刃駆動機構を設けたものであるから、前記正逆転切換ケースと第2刈刃駆動機構を着脱可能に構成できる。第2刈刃の支持構造を簡略化または低コスト化できる。例えば、前記脱穀装置前方に走行機体の左側前部を大きく突出させる必要がないから、走行機体左側の未刈り穀稈が走行機体前部に接触するのを簡単に防止できる。また、前記第2刈刃を装着しない走行機体構造に、前記刈取装置の駆動構造または走行機体構造を殆んど変更することなく、後付け加工にて、前記第2刈刃の支持フレームを簡単に組付けることができる。さらに、前記第2刈刃を装着しない刈取装置の駆動構造に、後付け加工にて、前記第2刈刃の駆動構造を簡単に組付けることができる。即ち、前記第2刈刃を装着しない構造と、前記第2刈刃を装着する構造を、同一仕様の走行機体構造にて簡単に構成できる。
 請求項2に記載の発明によれば、運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記フィーダハウスの側方部のうち前記運転台の運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと第2刈刃駆動機構を配置したものであるから、前記運転座席から離れた前記フィーダハウスの機外側部の広い作業スペースで、前記正逆転切換ケースまたは第2刈刃駆動機構などを着脱できる。刈取駆動部の組立分解またはメンテナンス作業性などを向上できる。
 請求項3に記載の発明によれば、前記第2刈刃に駆動力を伝達する第2刈刃駆動軸を備える構造であって、前記正逆転切換ケースから前記第2刈刃駆動軸を延設し、前記第2刈刃駆動軸にベベルギヤ機構を介して前記第2刈刃を連結したものであるから、例えば駆動チェンなどを設ける従来構造に比べ、前記第2刈刃の駆動騒音を簡単に低減できる。前記正逆転切換ケースとベベルギヤ機構間の連結剛性を第2刈刃駆動軸にて向上できる。前記正逆転切換ケースを利用して第2刈刃の支持構造を簡略化または低コスト化できる。
 請求項4に記載の発明によれば、運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記第2刈刃に駆動力を伝達する第2刈刃駆動軸と、第2刈刃駆動軸を設ける伝動フレームを備え、前記運転台の運転座席から離れたフィーダハウスの機外側部に、第2刈刃駆動軸及び伝動フレームを設け、前記伝動フレームにベベルギヤケースを介して第2刈刃フレームを連結し、前記第2刈刃フレームに第2刈刃を装着したものであるから、前記第2刈刃を支持する第2刈刃支持部材として、前記第2刈刃駆動軸と第2刈刃フレームを活用できる。前記第2刈刃駆動軸及び第2刈刃フレームの兼用によって、第2刈刃が装設される機体構造を簡略化または低コスト化できる。前記第2刈刃の支持構造を軽量化できるものでありながら、前記第2刈刃駆動軸及び第2刈刃フレームにて、前記第2刈刃の支持構造を高剛性に構成できる。
 請求項5に記載の発明によれば、前記第2刈刃駆動機構は、前記第2刈刃に駆動力を伝達する第2刈刃駆動軸と、第2刈刃駆動軸を内挿する中空フレームを有し、前記刈取装置の入力部から前方に向けて前記第2刈刃駆動軸と中空フレームを延設したものであるから、前記第2刈刃駆動軸と中空フレームを活用して、前記第2刈刃を支持する第2刈刃フレーム構造を簡略化できる。また、前記第2刈刃フレーム構造を軽量化できるものでありながら、前記第2刈刃フレーム構造を高剛性に構成できる。一方、例えば前記第2刈刃をチェン駆動する構造などに比べ、前記第2刈刃の駆動騒音を簡単に低減できる。
 請求項6に記載の発明によれば、前記中空フレームにギヤケースを介して第2刈刃フレームを連結し、前記中空フレームを介して前記第2刈刃を支持するように構成したものであるから、前記中空フレームとギヤケースの連結によって、前記第2刈刃フレームを簡単に延設させて、第2刈刃フレーム全体の実質的な前後長さを後方側に長尺に形成でき、前記第2刈刃フレームの本機支持部を高位置に配置できる。例えば前記走行機体の上面と略同一高さに前記第2刈刃フレームの本機支持部を配置する構造に比べ、前記走行機体の左側部を前方に突出させる必要がないから、前記走行機体の左側部にこの左側外方の未刈り穀稈が接触して脱粒する等の不具合をなくすことができる。
 請求項7に記載の発明によれば、運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記フィーダハウスの同一側方に、前記エンジンの回転駆動力を前記刈取装置に入力する正逆転切換機構と、前記刈取装置駆動用の刈取クラッチ機構と、前記第2刈刃駆動軸を有する第2刈刃駆動機構を、一列状に配置したものであるから、前記運転座席から離れた前記フィーダハウスの機外側部の広い作業スペースで、前記正逆転切換機構と刈取クラッチ機構と第2刈刃駆動機構などを組立てまたは分解作業できる。前記正逆転切換機構と刈取クラッチ機構と第2刈刃駆動機構などのメンテナンス作業性を向上できる。
 請求項8に記載の発明によれば、運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記刈取装置に前記第2刈刃を連結する第2刈刃昇降機構と、前記フィーダハウスに第2刈刃昇降機構を係止する固定フレーム体を備え、前記フィーダハウスを挟んでこの両側方に前記第2刈刃駆動軸と第2刈刃昇降機構を振分けて配置し、前記フィーダハウスの上面側に横断状に前記固定フレーム体を固着したものであるから、前記フィーダハウスの左右側面に近接させて前記第2刈刃駆動軸と第2刈刃昇降機構をコンパクトに支持できる。比較的薄い鉄板を板金加工して形成する前記フィーダハウスの上面側で、この左右方向広幅に亘って前記固定フレーム体を溶接固定できる。前記フィーダハウス上面側の補強を殆ど必要としない構造に構成できるものでありながら、第2刈刃昇降機構の片持ち支持に必要な前記固定フレーム体の連結強度を簡単に確保できる。
 請求項9に記載の発明によれば、前記第2刈刃を支持する第2刈刃フレームとして左側フレーム、右側フレーム、中央フレームを備えて、前記走行機体に前記各フレームを介して第2刈刃を装着する構造であって、前記左側フレーム、右側フレーム、中央フレームを、略同一形状寸法に形成したものであるから、鋼管を同一長さに切断加工して前記左側フレーム、右側フレーム、中央フレームをそれぞれ形成でき、第2刈刃支持フレーム構造を低コストに構成できる。前記左側フレーム、右側フレームを前方に向けて直線的に延設させることにより、前記第1刈刃と同一刈幅に第2刈刃の左右刈幅を確保でき、例えば刈取作業中に蛇行走行しても、前記第1刈刃にて穂先側が切断された後の圃場の残稈(長い切株)を、前記第2刈刃が刈残すのを容易に防止できる。
 請求項10に記載の発明によれば、前記刈取装置に駆動力を伝達する刈取入力軸上に正逆転切換ケースを備え、中空フレーム及びギヤケースを介して前記正逆転切換ケースに左側フレームを連結したものであるから、前記中空フレームとギヤケースの連結によって、前記左側フレーム一端側の第2刈刃支持部と前記左側フレーム他端側の本機取付部との距離を後方側に延長できる。即ち、第2刈刃フレームとしての前記左側フレーム側の第2刈刃支持部長さ(前後長さ)を後方側に長尺に形成でき、前記左側フレームの本機支持部を高位置に配置できる。例えば前記走行機体の上面と略同一高さに前記左側フレームの本機支持部を配置する構造に比べ、前記走行機体の左側部を前方に突出させる必要がないから、前記走行機体の左側部にこの左側外方の未刈り穀稈が接触して脱粒する等の不具合をなくすことができる。
 請求項11に記載の発明によれば、前記第2刈刃に駆動力を伝達する第2刈刃駆動軸と、第2刈刃駆動軸を内挿する中空フレームを備え、前記運転座席から離れたフィーダハウスの機外側部に、第2刈刃駆動軸及び中空フレームを設け、前記中空フレームにベベルギヤケースを介して前記左側フレームを連結し、前記走行機体に中空フレームを介して前記左側フレームを連結したものであるから、前記第2刈刃を支持する第2刈刃支持部材として前記第2刈刃駆動軸と中空フレームを活用することができ、前記走行機体の高位置に前記左側フレームの基端部を支持できる。前記走行機体左側における前側下部の構造を簡略化できるから、前記走行機体左側に機外側の未刈り穀稈が接触するのを防止できる。第2刈刃駆動軸及び中空フレームの兼用によって、第2刈刃の支持構造を軽量化できるものでありながら、第2刈刃駆動軸及び中空フレームにて、第2刈刃の支持構造を高剛性に構成できる。
 請求項12に記載の発明によれば、前記中央フレームを四角パイプにて形成すると共に、前記走行機体と前記中央フレーム下面の間に板バネ体を設け、前記板バネ体にて第2刈刃を上昇方向に弾圧するように構成したものであるから、前記中央フレームの下面側に前記板バネ体の一端側を弾圧させるように、前記走行機体側に板バネ体の他端側を固着する簡単な連結構造によって、前記走行機体と中央フレームの間に前記板バネ体を組付けることができる。なお、前記板バネ体の弾性変形によって、板バネ体上面に付着した泥土を脱落させやすい構造に構成でき、前記板バネ体の弾性変形機能を保持することができる。また、前記板バネ体にて第2刈刃の対本機高さを一定高さ以上に維持しながら、第2刈刃の対第1刈刃高さ等を簡単な調節操作で変更できる。
本発明の第1実施形態を示すコンバインの左側面図である。 同コンバインの右側面図である。 同コンバインの平面図である。 斜め前方から見た脱穀装置前部と第2刈刃部の斜視図である。 同コンバインの駆動系統図である。 斜め前方から見た走行機体前部と第2刈刃の斜視図である。 斜め前方から見た第2刈刃の斜視図である。 第2刈刃の支持高さ調整部の部分拡大説明図である。 図7の部分拡大説明図である。 刈取装置部の駆動系統図である。 第2実施形態を示す刈取装置部の駆動系統図である。
 以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面(図1~図5)に基づいて説明する。図1はコンバインの左側面図、図2は同右側面図、図3は同平面図、図4は同左側斜視図、図5は同背面図である。まず、図1~図5を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
 図1~図5に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯2にて支持された走行機体1を備える。走行機体1の前部には、稲(又は麦又は大豆又はトーモロコシ)等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置3が単動式の昇降用油圧シリンダ4にて昇降調節可能に装着されている。
 走行機体1の左側には、刈取装置3から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置9を搭載する。脱穀装置9の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構10を配置する。走行機体1の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台5を搭載する。動力源としてのエンジン7を、運転台5(運転座席42の下方)に配置する。運転台5の後方(走行機体1の右側)には、脱穀装置9から穀粒を取出すグレンタンク6と、トラック荷台(またはコンテナなど)に向けてグレンタンク6内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ8を配置する。穀粒排出コンベヤ8を機外側方に傾倒させて、グレンタンク6内の穀粒を穀粒排出コンベヤ8にて搬出するように構成している。
 刈取装置3は、脱穀装置9前部の扱口9aに連通したフィーダハウス11と、フィーダハウス11の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー12とを備える。穀物ヘッダー12内に掻込みオーガ13(プラットホームオーガ)を回転可能に軸支する。掻込みオーガ13の前部上方にタインバー付き掻込みリール14を配置する。穀物ヘッダー12の前部にバリカン状の第1刈刃15を配置する。穀物ヘッダー12前部の左右両側に左右の分草体16を突設する。また、フィーダハウス11に供給コンベヤ17を内設する。供給コンベヤ17の送り終端側(扱口9a)に刈取り穀稈投入用ビータ18(フロントロータ)を設ける。なお、フィーダハウス11の下面部と走行機体1の前端部とが昇降用油圧シリンダ4を介して連結され、後述する刈取入力軸89(フィーダハウスコンベヤ軸)を昇降支点として、刈取装置3が昇降用油圧シリンダ4にて昇降動する。
 上記の構成により、左右の分草体16間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール14にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が第1刈刃15にて刈取られ、掻込みオーガ13の回転駆動によって、穀物ヘッダー12の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス11入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー12の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ17によって搬送され、ビータ18によって脱穀装置9の扱口9aに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー12を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ(図示省略)を備え、穀物ヘッダー12の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー12、及び第1刈刃15、及び掻込みリール14を圃場面に対して水平に支持することも可能である。
 また、図1、図3に示す如く、脱穀装置9の扱室内に扱胴21を回転可能に設ける。走行機体1の前後方向に延長させた扱胴軸20に扱胴21を軸支する。扱胴21の下方側には、穀粒を漏下させる受網24を張設する。なお、扱胴21前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根25が半径方向外向きに突設されている。
 上記の構成により、ビータ18によって扱口9aから投入された刈取穀稈は、扱胴21の回転によって走行機体1の後方に向けて搬送されながら、扱胴21と受網24との間などにて混練されて脱穀される。受網24の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網24から漏下する。受網24から漏下しない藁屑等は、扱胴21の搬送作用によって、脱穀装置9後部の排塵口23から圃場に排出される。
 なお、扱胴21の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁(図示省略)を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度(滞留時間)を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置9の下方に配置された穀粒選別機構10として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤26を備える。
 また、穀粒選別機構10として、揺動選別盤26に選別風を供給する唐箕ファン29等を備える。扱胴21にて脱穀されて受網24から漏下した脱穀物は、揺動選別盤26の比重選別作用と唐箕ファン29の風選別作用とにより、穀粒(精粒等の一番物)、穀粒と藁の混合物(枝梗付き穀粒等の二番物)、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。
 揺動選別盤26の下側方には、穀粒選別機構10として、一番コンベヤ機構30及び二番コンベヤ機構31を備える。揺動選別盤26及び唐箕ファン29の選別によって、揺動選別盤26から落下した穀粒(一番物)は、一番コンベヤ機構30及び揚穀コンベヤ32によってグレンタンク6に収集される。穀粒と藁の混合物(二番物)は、二番コンベヤ機構31及び二番還元コンベヤ33等を介して揺動選別盤26の選別始端側に戻され、揺動選別盤26によって再選別される。藁屑等は、走行機体1後部の排塵口23から圃場に排出されるように構成する。
 さらに、図1~図3に示す如く、運転台5には、操縦コラム41と、オペレータが座乗する運転座席42とを配置している。操縦コラム41には、走行機体1の進路を変更する操縦レバー43と、走行機体1の移動速度を切換える主変速レバー44及び副変速レバー45と、刈取装置3を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー46と、脱穀装置9を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー47が配置されている。また、運転台5の上方側にサンバイザー支柱48を介して日除け用の屋根体49を取付けている。
 図1、図2に示す如く、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム50を配置している。トラックフレーム50には、履帯2にエンジン7の動力を伝える駆動スプロケット51と、履帯2のテンションを維持するテンションローラ52と、履帯2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ53と、履帯2の非接地側を保持する中間ローラ54とを設けている。前記駆動スプロケット51によって履帯2の前側を支持させ、テンションローラ23によって履帯2の後側を支持させ、トラックローラ53によって履帯2の接地側を支持させ、中間ローラ54によって履帯2の非接地側を支持させるように構成する。
 次に、図4~図5を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図5に示す如く、図示しない走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機64をミッションケース63に設けている。走行機体1前部の右側上面にエンジン7を搭載し、エンジン7左側の走行機体1前部にミッションケース63を配置している。また、エンジン7から左側方に突出させた出力軸65と、ミッションケース63から左側方に突出させた入力軸66を、エンジン出力ベルト67を介して連結している。なお、昇降用油圧シリンダ4等を駆動するチャージポンプ68と、冷却ファン69をエンジン7に配置し、チャージポンプ68及び冷却ファン69をエンジン7にて駆動するように構成している。
 さらに、扱胴軸20の前端側を軸支する扱胴駆動ケース71を備えている。脱穀装置9の前面壁体に扱胴駆動ケース71を設けている。また、前記刈取装置3と扱胴21を駆動するためのカウンタ軸72を扱胴駆動ケース71に軸支している。唐箕ファン29を軸支した唐箕軸76の右側端部に、唐箕入力プーリ83を設けている。エンジン7の出力軸65に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ84と脱穀駆動ベルト85を介して、唐箕軸76右側端部の唐箕入力プーリ83を連結している。即ち、エンジン7の出力軸65に脱穀駆動ベルト85を介して唐箕軸76を連結している。そして、エンジン7から離れた側の唐箕軸76の左側端部に扱胴駆動プーリ86を設ける。
 また、エンジン7から離れた側のカウンタ軸72の左側端部にカウンタ入力プーリ88を配置する。扱胴駆動プーリ86に、常張り状の扱胴駆動ベルト87を介して、カウンタ軸72左側端部のカウンタ入力プーリ88を連結する。左右方向に延設したカウンタ軸72の右側端部に、ベベルギヤ機構75を介して扱胴軸20の前端側を連結する。唐箕軸76からカウンタ軸72を介して扱胴軸20の前端側にエンジン7の動力を伝達させ、扱胴21を一方向に回転駆動させるように構成している。
 即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー47操作によって、脱穀クラッチ84が入り切り制御される。脱穀クラッチ84の入り操作によって、カウンタ軸72を介して扱胴21が駆動されて、ビータ18から投入された穀稈が扱胴21によって連続的に脱穀されるように構成している。
 さらに、一番コンベヤ機構30の一番コンベヤ軸77の左側端部と、二番コンベヤ機構31の二番コンベヤ軸78の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト111を介して唐箕軸76の左側端部を連結している。揺動選別盤26後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸79の左側端部に揺動選別ベルト112を介して二番コンベヤ軸78の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸77を介して揚穀コンベヤ32が駆動されて、一番コンベヤ機構30の一番選別穀粒がグレンタンク6に収集される。また、二番コンベヤ軸78を介して二番還元コンベヤ33が駆動されて、二番コンベヤ機構31の藁屑が混在した二番選別穀粒(二番物)が揺動選別盤26の上面側に戻される。
 一方、ビータ18を軸支するビータ軸82を備える。刈取り駆動ベルト114及び刈取クラッチ115(テンションプーリ)を介して、カウンタ軸72の左側端部にビータ軸82の左側端部を連結する。供給コンベヤ17の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸89を備える。刈取入力軸89の左側端部に正逆転切換ケース121(刈取入力軸89の軸受手段)を設ける。正逆転切換ケース121内に刈取入力軸89の左側端部を挿入すると共に、正逆転伝達軸122と正逆転切換軸123を正逆転切換ケース121に設ける。なお、刈取入力軸89と正逆転伝達軸122を略同一軸心線上に配置する。また、ビータ軸82に刈取駆動チェン116及びスプロケット117,118を介して正逆転伝達軸122の左側端部を連結している。
 図5に示す如く、穀物ヘッダー12にヘッダー駆動軸91を設ける。ヘッダー駆動軸91に、ヘッダー駆動チェン90を介して刈取入力軸89の右側端部を連結する。掻込みオーガ13を軸支する掻込み軸93を備える。掻込み軸93に、掻込み駆動チェン92を介してヘッダー駆動軸91を連結している。
 また、掻込みリール14を軸支するリール軸94を備える。リール軸94に、中間軸95及びリール駆動チェン96,97を介してヘッダー駆動軸91を連結している。ヘッダー駆動軸91の右側端部には、第1刈刃駆動クランク機構98を介して第1刈刃15が連結されている。刈取クラッチ242の入り切り操作によって、供給コンベヤ17と、掻込みオーガ13と、掻込みリール14と、第1刈刃15が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。
 図5に示す如く、正逆転伝達軸122に一体形成する正転用ベベルギヤ124と、刈取入力軸89に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ125と、正転用ベベルギヤ124に逆転用ベベルギヤ125を連結させる中間ベベルギヤ126を、正逆転切換ケース121に内設する。正転用ベベルギヤ124と逆転用ベベルギヤ125に中間ベベルギヤ126を常に歯合させる。一方、刈取入力軸89にスライダ127をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ128を介して正転用ベベルギヤ124にスライダ127を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ129を介して逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を係脱可能に係合可能に構成している。
 また、スライダ127を摺動操作する正逆転切換軸123を備え、正逆転切換軸123に正逆転切換アーム130を設け、正逆転切換アーム130を揺動させて、正逆転切換軸123を回動し、正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を接離させ、正転クラッチ128または逆転クラッチ129を介して正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を択一的に係止し、正逆転伝達軸122に刈取入力軸89を正転連結または逆転連結させるように構成している。
 さらに、図4、図6、図7に示す如く、脱穀装置9の前方で、走行機体1上に左右の刈取り支柱211を立設している。左右の刈取り支柱211に左右の刈取り軸受体212を介して刈取入力軸89の両端部を回転自在に軸支している。刈取り支柱211に刈取り軸受体212をボルト締結する。左の刈取り支柱211に正逆転切換ケース121をボルト締結している。
 左右の刈取り支柱211に刈取入力軸89を介してフィーダハウス11の後端部を回動可能に支持する。フィーダハウス11を介して、刈取入力軸89に刈取装置3全体を昇降動可能に支持する。なお、左右の刈取り支柱211の間に、ビータ軸82を介してビータ18を軸支している。
 なお、前記スライダ127を切換える正逆転切換アーム130に、図示しない操作ロッドを介して正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー(図示省略)を連結している。右の刈取り支柱211の右側面にレバー支持用のブラケット体を介して前記正逆転切換レバーを回動可能に支持する。右の刈取り支柱211と運転台5の間に前記正逆転切換レバーを配置する。運転座席42に座乗したオペレータが左手で前記正逆転切換レバーを切換え操作可能に構成する。
 上記の構成により、オペレータが前記正逆転切換レバーを操作して、正転用ベベルギヤ124に正転クラッチ128を介してスライダ127を係合させ、正逆転伝達軸122に刈取入力軸89を正転連結させた状態で、オペレータが脱穀クラッチ84を入り操作して脱穀装置9を作動させると共に、刈取クラッチ115を入り操作して刈取装置3を作動させ、圃場の穀稈を連続的に刈取りながら脱穀し、グレンタンク6に穀粒を収集する。
 一方、前記収穫作業中、フィーダハウス11またはビータ18などに刈取穀稈が詰って停滞した場合、先ず、オペレータが前記正逆転切換レバーを操作して、逆転用ベベルギヤ125に逆転クラッチ129を介してスライダ127を係合させ、正逆転伝達軸122に刈取入力軸89を逆転連結させた状態で、脱穀クラッチ84と刈取クラッチ115を入り操作して、供給コンベヤ17(刈取装置3)を逆転作動させ、フィーダハウス11内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー12側に逆戻り移動させ、フィーダハウス11内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー12側から外部に取出すように構成している。
 さらに、図5に示す如く、エンジン7の出力軸65にテンションプーリ状のオーガクラッチ56及びオーガ駆動ベルト57を介してオーガ駆動軸58の右側端部を連結する。オーガ駆動軸58の左側端部にベベルギヤ機構59を介してグレンタンク6底部の横送りオーガ60前端側を連結する。横送りオーガ60の後端側にベベルギヤ機構61を介して穀粒排出コンベヤ8の縦送りオーガ62を連結している。
 また、前記オーガクラッチ56を入り切り操作する穀粒排出レバー55を備えている。グレンタンク6前面の右外側方に穀粒排出レバー55の操作部を突出し、運転座席42側またはグレンタンク6の右側外面の圃場からオペレータが穀粒排出レバー55を操作可能に構成している。
 次に、図4~図10を参照して、第2刈刃の取付け構造と駆動構造を説明する。図6、図7に示す如く、バリカン状の第1刈刃と略同一長さ形状のバリカン状の第2刈刃133を備える。また、走行機体1に第2刈刃133を装着する第2刈刃フレームとして、左側フレーム134、右側フレーム135、中央フレーム136を備える。左側フレーム134、右側フレーム135、中央フレーム136は、略同一形状寸法の四角形鋼管にて形成している。左側フレーム134、右側フレーム135、中央フレーム136の先端側に、第2刈刃台137を固着している。第2刈刃台137の両端部に左右の接地橇体138を設ける。第2刈刃台137のうち左右の接地橇体138の間に第2刈刃133を往復動可能に取付ける。
 一方、走行機体1の運転台フレーム1aのうち右側部に右側軸受体139を着脱可能に締結し、右側軸受体139に右側フレーム135の基端側を回動可能に支持している。また、走行機体1の前側フレーム1bのうち左右幅中央部に支持フレーム体140を着脱可能に締結し、走行機体1の前側部から前方に向けて支持フレーム体140を突設させる。支持フレーム体140の前端部に中央軸受体141を着脱可能に締結し、中央軸受体141に中央フレーム136の基端側を回動可能に支持している。
 また、左右のトラックフレーム50の前部に左右の駆動スプロケット51用の軸受枠142を設ける。走行機体1の前下部フレーム1cにて左右の軸受枠142を一体的に連結すると共に、前下部フレーム1cのうち左右幅中央にバネ座ブラケット143を固着する。バネ座ブラケット143に持上げ支持体としての板バネ製弾性アーム体144を備え、バネ座ブラケット143に弾性アーム体144の一端側を締結する。一方、前下部フレーム1cから前方に向けて弾性アーム体144の他端側を延設し、前後方向に延設した中央フレーム136のうち中間下面側に下方側から弾性アーム体144の他端側を圧接する。そして、左側フレーム134、右側フレーム135、中央フレーム136、第2刈刃133を含む第2刈刃機構145の支持荷重と、弾性アーム体144の持上げ弾性力が略一致するように、中央フレーム136に対する弾性アーム体144の弾圧力を設定する。
 さらに、フィーダハウス11と中央フレーム136の間に第2刈刃高さ調整機構150を設けている。第2刈刃高さ調整機構150は、伸縮可能な四角筒状の昇降下フレーム151と昇降上フレーム152を有する。昇降上フレーム152の中空部に下方側から、昇降下フレーム151の上端側を摺動可能に挿入している。中央フレーム136のうち中間上面側に下側軸体153を固着している。昇降下フレーム151の下端側に下側軸体153を回動可能に連結している。一方、フィーダハウス11の上面側に補強フレーム154を固着している。補強フレーム154に上側軸体155の一端側を回動可能に連結し、昇降上フレーム152の側面に上側軸体155の他端側を固着している。
 また、昇降下フレーム151と昇降上フレーム152を連結する係脱操作機構161を備えている。昇降下フレーム151の上端側に、下段係合溝162と、複数の上段係合溝163を、縦方向に略一列状に形成する。昇降上フレーム152に係脱操作機構161を設ける。係脱操作機構161は、各係合溝162,163のいずれかに択一的に先端側を係入させる係合ピン164と、各係合溝162,163に係合ピン164の先端側を係入維持する保持バネ165と、係合ピン164の中間部及び保持バネ165を内挿支持するケーシング166と、係合ピン164の基端部に支点軸167を介して回動可能に軸支する抜差しカム体168と、抜差しカム体168に固着する係脱操作レバー169を有する。
 昇降上フレーム152の外側面にケーシング166を固着し、各係合溝162,163を形成した昇降下フレーム151側面と係合ピン164の先端側を対向させるように構成している。円形孔状の上段係合溝163の内径寸法と、円柱状の係合ピン164の外径寸法を、略同一寸法に形成する。即ち、昇降下フレーム151と昇降上フレーム152を介して、フィーダハウス11に第2刈刃機構145を高さ調節可能に連結している。複数の上段係合溝163のいずれかに係合ピン164を係入させ、刈取装置3(第1刈刃15)に対して第2刈刃133の相対支持高さを多段的に調節し、圃場に残る切株高さを調節するように構成している。
 上段係合溝163の内径寸法、または係合ピン164の外径寸法に比べ、縦長孔状の下段係合溝162の上下内径幅寸法を長く形成している。下段係合溝162に係合ピン164を係合した状態下で、係合ピン164が下段係合溝162内を上下動する範囲で、昇降上フレーム152(フィーダハウス11)に対して、昇降下フレーム151(第2刈刃133)が昇降動するように構成している。即ち、下段係合溝162に係合ピン164を係合させて、刈取作業を実行した場合、接地橇体138が圃場面に着地し、刈取装置3の対本機高さが一定に維持された状態で、圃場面の凹凸に追従して接地橇体138(第2刈刃133)が昇降動し、圃場に残る切株高さが略一定に維持される。
 なお、刈取装置3の対本機高さが一定に維持された状態では、圃場面の凹凸によって刈取装置3の対地高さが変化し、第1刈刃15の穀稈刈高さが変化する。また、圃場面が均平な状態で、係合ピン164が下段係合溝162内を上下動する範囲で、昇降用油圧シリンダ4にて刈取装置3の対本機高さを変更しても、接地橇体138が圃場面に着地し、圃場に残る切株高さが略一定に維持される。
 図5~図7、図9、図10に示す如く、前記正逆転切換ケース121から第2刈刃133に駆動力を伝達する第2刈刃駆動機構171を備えている。第2刈刃駆動機構171は、第2刈刃133に駆動力を伝達する第2刈刃駆動軸172と、ベベルギヤ機構173を介して第2刈刃駆動軸172に連結する偏心回転軸174と、偏心回転軸174に連結する第2刈刃駆動クランク機構175を有する。図5、図10に示す如く、正逆転切換ケース121内に第2刈刃駆動軸172の一端側を突入させて、第2刈刃駆動軸172に前記中間ベベルギヤ126を係合軸支し、中間ベベルギヤ126を介して正逆転伝達軸122に第2刈刃駆動軸172を連結している。
 第2刈刃駆動クランク機構175は、偏心回転軸174に設ける偏心回転体176と、偏心回転体176に揺動変換体177を介して連結する揺動回転軸178と、揺動回転軸178に連結する揺動駆動アーム179と、揺動駆動アーム179に第2刈刃133を連結する押し引きロッド180を有する。偏心回転軸174の一方向回転を、揺動回転軸178の揺動回転(一定範囲内で正逆転させる往復回転)に変換して、揺動駆動アーム179を揺動させ、押し引きロッド180を介して第2刈刃133を往復摺動させ、第2刈刃133によって圃場の穀稈を切断するように構成している。
 また、第2刈刃駆動軸を内設する円筒状の伝動フレーム181と、ベベルギヤ機構173を内設する四角箱状のベベルギヤケース182を備える。ベベルギヤケース182から突設した偏心回転軸174に、前記左側フレーム134基端のフレーム軸受部134aを回動可能に支持する。正逆転切換ケース121に伝動フレーム181の一端側を着脱可能に締結し、伝動フレーム181の他端側にベベルギヤケース182を着脱可能に締結している。
 即ち、偏心回転軸174、ベベルギヤケース182、伝動フレーム181を介して、正逆転切換ケース121に左側フレーム134を支持している。なお、左側フレーム134の前端側に軸受支柱183を立設し、軸受184を介して軸受支柱183に揺動回転軸178の前端側を軸支している。なお、第2刈刃駆動クランク機構175は、左側フレーム134に着脱可能に支持した第2刈刃駆動カバー185内に配置している。
 上記の構成により、刈取クラッチ115の入り操作によって刈取装置3を駆動することにより、第1刈刃15と共に第2刈刃133が作動し、第1刈刃15によって圃場の未刈り穀稈の穂先側を刈取り、その穀稈の穂先側をフィーダハウス11から脱穀装置9に搬入し、穀粒選別機構10からグレンタンク6に穀粒を取出す。一方、第1刈刃15によって圃場の穀稈が刈取られた跡に残る切株は、第2刈刃133にて適宜高さに切断され、収穫作業後に圃場に残る切株の高さが略一定高さに揃えられる。収穫作業後の圃場に残る切株の高さを低くすることにより、圃場の後処理作業(耕耘作業など)性を向上できる。
 前記収穫作業において、第1刈刃15の刈り幅と第2刈刃133の刈り幅を略同一長さに形成しているから、第1刈刃15の刈り幅よりも第2刈刃133の刈り幅が短尺に形成されている構造に比べて、収穫作業中に蛇行移動しても、第2刈刃133が切株を刈り残す不具合が殆ど発生しない。また、第1刈刃15の穀稈刈り高さに応じて、係脱操作レバー169の操作にて第2刈刃133の支持高さを調整し、第1刈刃15に対する第2刈刃133の相対支持高さを変更して、オペレータが希望する切株高さに圃場に残る切株の高さを調節する。
 次に、図11を参照して、第2実施形態を示す刈取装置部の駆動構造を説明する。図11に示す如く、第1実施形態において中間ベベルギヤ126とベベルギヤ機構173間に連結した第2刈刃駆動軸172を、中間ベベルギヤ126に連結する第2刈刃駆動軸172と、第2刈刃133に動力を伝達するベベルギヤ機構173に連結するベベルギヤ機構側入力軸191とに分割形成する。第2刈刃駆動軸172とベベルギヤ機構側入力軸191の間に第2刈刃クラッチ192を設ける。第2刈刃クラッチ192を入り切り操作するクラッチスライダ193と、クラッチスライダ193を摺動操作する第2刈刃クラッチ切換軸194を備える。また、第2刈刃クラッチ切換軸194にクラッチ切換アーム195を設けると共に、左側フレーム134(第2刈刃フレーム)に上昇センサアーム196を設け、クラッチ切換アーム195に上昇センサアーム196をクラッチワイヤ197にて連結している。
 上記の構成により、収穫作業中、圃場の枕地旋回などにおいて、オペレータが昇降用油圧シリンダ4を作動させて、刈取装置3を非作業高さに上昇させたとき、左側フレーム134、上昇センサアーム196、クラッチワイヤ197、クラッチ切換アーム195を介して、左側フレーム134の上昇動作と連動させて第2刈刃クラッチ切換軸194を作動させ、クラッチスライダ193をクラッチ切り側に摺動させて、第2刈刃クラッチ192を自動的に切り作動し、第2刈刃133を停止させる。圃場の枕地旋回などにおいて、騒音を低減できる。
 一方、収穫作業開始時、オペレータが昇降用油圧シリンダ4を作動させて、刈取装置3を刈取作業高さに下降させたとき、左側フレーム134、上昇センサアーム196、クラッチワイヤ197、クラッチ切換アーム195を介して、左側フレーム134の下降動作と連動させて第2刈刃クラッチ切換軸194を作動させ、クラッチスライダ193をクラッチ入り側に摺動させて、第2刈刃クラッチ192を自動的に入り作動し、第2刈刃133を作動させる。収穫作業開始時、第2刈刃133の作動操作忘れを防止できる。
 図1、図5~図7、図9、図10に示す如く、第1刈刃15を設ける刈取装置3と、扱胴21を有する脱穀装置9と、エンジン7及び運転座席42を設ける走行機体1と、第1刈刃15の残株を切断する第2刈刃133を備え、第2刈刃133にて圃場の切株高さを調整するコンバインにおいて、エンジン7の回転駆動力を刈取装置3に入力する正逆転切換ケース121を備え、正逆転切換ケース121から第2刈刃133に駆動力を伝達する第2刈刃駆動機構171を設けている。したがって、正逆転切換ケース121と第2刈刃駆動機構171を着脱可能に構成できる。第2刈刃133の支持構造を簡略化または低コスト化できる。例えば、脱穀装置9前方に走行機体1の左側前部を大きく突出させる必要がないから、走行機体1左側の未刈り穀稈が走行機体1前部に接触するのを簡単に防止できる。また、第2刈刃133を装着しない走行機体1構造に、刈取装置3の駆動構造または走行機体1構造を殆んど変更することなく、後付け加工にて、第2刈刃133の支持フレーム134を簡単に組付けることができる。さらに、第2刈刃133を装着しない刈取装置3の駆動構造に、後付け加工にて、第2刈刃133の駆動構造を簡単に組付けることができる。即ち、第2刈刃133を装着しない構造と、前記第2刈刃133を装着する構造を、同一仕様の走行機体1構造にて簡単に構成できる。
 図4、図9、図10に示す如く、運転台5の側方にフィーダハウス11を並設する構造であって、フィーダハウス11の側方部のうち運転台5の運転座席42から離れた側に、正逆転切換ケース121と第2刈刃駆動機構171を配置している。したがって、運転座席42から離れた前記フィーダハウス11の機外側部の広い作業スペースで、正逆転切換ケース121または第2刈刃駆動機構171などを着脱できる。刈取駆動部の組立分解またはメンテナンス作業性などを向上できる。
 図9、図10に示す如く、第2刈刃133に駆動力を伝達する第2刈刃駆動軸172を備える構造であって、正逆転切換ケース121から第2刈刃駆動軸172を延設し、第2刈刃駆動軸172にベベルギヤ機構173を介して第2刈刃133を連結している。したがって、例えば駆動チェンなどを設ける従来構造に比べ、第2刈刃133の駆動騒音を簡単に低減できる。正逆転切換ケース121とベベルギヤ機構173間の連結剛性を第2刈刃駆動軸172にて向上できる。正逆転切換ケース121を利用して第2刈刃133の支持構造を簡略化または低コスト化できる。
 図4、図9、図10に示す如く、運転台5の側方にフィーダハウス11を並設する構造であって、第2刈刃133に駆動力を伝達する第2刈刃駆動軸172と、第2刈刃駆動軸172を設ける伝動フレーム181を備え、運転台5の運転座席42から離れたフィーダハウス11の機外側部に、第2刈刃駆動軸172及び伝動フレーム181を設け、伝動フレーム181にベベルギヤケース182を介して第2刈刃フレームとしての左側フレーム134を連結し、左側フレーム134に第2刈刃133を装着している。したがって、第2刈刃133を支持する第2刈刃支持部材として、第2刈刃駆動軸172と左側フレーム134を活用できる。第2刈刃駆動軸172及び左側フレーム134の兼用によって、第2刈刃133が装設される機体構造を簡略化または低コスト化できる。第2刈刃133の支持構造を軽量化できるものでありながら、第2刈刃駆動軸172及び左側フレーム134にて、第2刈刃133の支持構造を高剛性に構成できる。
 図1、図5~図10に示す如く、第1刈刃15を設ける刈取装置3と、扱胴21を有する脱穀装置9と、エンジン7及び運転座席42を設ける走行機体1と、第1刈刃15の残株を切断する第2刈刃133と、第2刈刃133に駆動力を伝達する第2刈刃駆動機構171を備え、第2刈刃133にて圃場の切株高さを調整するコンバインにおいて、第2刈刃駆動機構171は、第2刈刃133に駆動力を伝達する第2刈刃駆動軸172と、第2刈刃駆動軸172を内挿する中空フレームとしての伝動フレーム181を有し、刈取装置3の入力部から前方に向けて第2刈刃駆動軸172と伝動フレーム181を延設している。したがって、第2刈刃駆動軸172と伝動フレーム181を活用して、第2刈刃133を支持する第2刈刃フレーム構造を簡略化できる。また、前記第2刈刃フレーム構造を軽量化できるものでありながら、前記第2刈刃フレーム構造を高剛性に構成できる。一方、例えば第2刈刃133をチェン駆動する構造などに比べ、第2刈刃133の駆動騒音を簡単に低減できる。
 図9、図10に示す如く、伝動フレーム181にベベルギヤケース182を介して第2刈刃フレームとしての左側フレーム134を連結し、伝動フレーム181を介して第2刈刃133を支持するように構成している。したがって、伝動フレーム181とベベルギヤケース182の連結によって、左側フレーム134を簡単に延設させて、第2刈刃フレームとしての左側フレーム134全体の実質的な前後長さを後方側に長尺に形成でき、左側フレーム134の本機支持部(正逆転切換ケース121)を高位置に配置できる。例えば走行機体1の上面と略同一高さに左側フレーム134の本機支持部を配置する構造に比べ、走行機体1の左側部を前方に突出させる必要がないから、走行機体1の左側部にこの左側外方の未刈り穀稈が接触して脱粒する等の不具合をなくすことができる。
 図3、図4~図9に示す如く、運転台5の側方にフィーダハウス11を並設する構造であって、フィーダハウス11の同一側方に、エンジン7の回転駆動力を刈取装置3に入力する正逆転切換機構としての正逆転切換ケース121と、刈取装置3駆動用の刈取クラッチ115機構と、第2刈刃駆動軸172を有する第2刈刃駆動機構171を、一列状に配置している。したがって、運転座席43から離れた前記フィーダハウス11の機外側部の広い作業スペースで、正逆転切換ケース121と刈取クラッチ115機構と第2刈刃駆動機構171などを組立てまたは分解作業できる。正逆転切換ケース121と刈取クラッチ115機構と第2刈刃駆動機構171などのメンテナンス作業性を向上できる。
 図3、図6~図9に示す如く、運転台5の側方にフィーダハウス11を並設する構造であって、刈取装置3に第2刈刃133を連結する第2刈刃昇降機構としての第2刈刃高さ調整機構150と、フィーダハウス11に第2刈刃高さ調整機構150を係止する固定フレーム体としての補強フレーム154を備え、フィーダハウス11を挟んでこの両側方に第2刈刃駆動軸172と第2刈刃高さ調整機構150を振分けて配置し、フィーダハウス11の上面側に横断状に補強フレーム154を固着している。したがって、フィーダハウス11の左右側面に近接させて第2刈刃駆動軸172と第2刈刃高さ調整機構150をコンパクトに支持できる。比較的薄い鉄板を板金加工して形成する前記フィーダハウス11の上面側で、この左右方向広幅に亘って補強フレーム154を溶接固定できる。フィーダハウス11上面側の補強を殆ど必要としない構造に構成できるものでありながら、第2刈刃高さ調整機構150の片持ち支持に必要な補強フレーム154の連結強度を簡単に確保できる。
 図1、図5~図10に示す如く、第1刈刃15を設ける刈取装置3と、扱胴21を有する脱穀装置9と、エンジン7及び運転座席42を設ける走行機体1と、第1刈刃15の残株を切断する第2刈刃133と、第2刈刃133に駆動力を伝達する第2刈刃駆動機構171を備え、第2刈刃133にて圃場の切株高さを調整するコンバインにおいて、第2刈刃133を支持する第2刈刃フレームとして左側フレーム134、右側フレーム135、中央フレーム136を備えて、走行機体1に前記各フレーム134,135,136を介して第2刈刃133を装着する構造であって、左側フレーム134、右側フレーム135、中央フレーム136を、略同一形状寸法に形成している。したがって、鋼管を同一長さに切断加工して左側フレーム134、右側フレーム135、中央フレーム135をそれぞれ形成でき、第2刈刃支持フレーム構造を低コストに構成できる。左側フレーム134、右側フレーム135を前方に向けて直線的に延設させることにより、第1刈刃15と同一刈幅に第2刈刃133の左右刈幅を確保でき、例えば刈取作業中に蛇行走行しても、第1刈刃15にて穂先側が切断された後の圃場の残稈(長い切株)を、第2刈刃133が刈残すのを容易に防止できる。
 図5~図10に示す如く、刈取装置3に駆動力を伝達する刈取入力軸89上に正逆転切換ケース121を備え、中空フレームとしての伝動フレーム181及びベベルギヤケース182を介して正逆転切換ケース121に左側フレーム134を連結している。したがって、伝動フレーム181とベベルギヤケース182の連結によって、左側フレーム134一端側の第2刈刃133支持部と左側フレーム134他端側の本機取付部との距離を後方側に延長できる。即ち、第2刈刃フレームとしての左側フレーム134側の第2刈刃133支持部長さ(前後長さ)を後方側に長尺に形成でき、左側フレーム134の本機支持部を高位置に配置できる。例えば走行機体1の上面と略同一高さに左側フレーム134の本機支持部を配置する構造に比べ、走行機体1の左側部を前方に突出させる必要がないから、走行機体1の左側部にこの左側外方の未刈り穀稈が接触して脱粒する等の不具合をなくすことができる。
 図3、図5~図10に示す如く、第2刈刃133に駆動力を伝達する第2刈刃駆動軸172と、第2刈刃駆動軸172を内挿する中空フレームとしての伝動フレーム181を備え、運転座席42から離れたフィーダハウス11の機外側部に、第2刈刃駆動軸172及び伝動フレーム181を設け、伝動フレーム181にベベルギヤケース182を介して左側フレーム134を連結し、走行機体1に伝動フレーム181を介して左側フレーム134を連結している。したがって、第2刈刃133を支持する第2刈刃支持部材として第2刈刃駆動軸172と伝動フレーム181を活用することができ、走行機体1の高位置に左側フレーム134の基端部を支持できる。前記走行機体1左側における前側下部の構造を簡略化できるから、走行機体1左側に機外側の未刈り穀稈が接触するのを防止できる。第2刈刃駆動軸172及び伝動フレーム181の兼用によって、第2刈刃133の支持構造を軽量化できるものでありながら、第2刈刃駆動軸172及び伝動フレーム181にて、第2刈刃133の支持構造を高剛性に構成できる。
 図5~図9に示す如く、中央フレーム136を四角パイプにて形成すると共に、走行機体1と中央フレーム136下面の間に板バネ体としての弾性アーム体144を設け、弾性アーム体144にて第2刈刃133を上昇方向に弾圧するように構成している。したがって、中央フレーム136の下面側に弾性アーム体144の一端側を弾圧させるように、走行機体1側に弾性アーム体144の他端側を固着する簡単な連結構造によって、走行機体1と中央フレーム136の間に弾性アーム体144を組付けることができる。なお、弾性アーム体144の弾性変形によって、弾性アーム体144上面に付着した泥土を脱落させやすい構造に構成でき、弾性アーム体144の弾性変形機能を簡単に保持できる。また、弾性アーム体144にて第2刈刃133の対本機高さを一定高さ以上に維持しながら、第2刈刃133の対第1刈刃15高さ等を簡単な調節操作にて変更できる。
1 走行機体
3 刈取装置
5 運転台
7 エンジン
9 脱穀装置
11 フィーダハウス
15 第1刈刃
21 扱胴
42 運転座席
89 刈取入力軸
115 刈取クラッチ
121 正逆転切換ケース(正逆転切換機構)
133 第2刈刃
134 左側フレーム(第2刈刃フレーム)
135 右側フレーム(第2刈刃フレーム)
136 中央フレーム(第2刈刃フレーム)
144 弾性アーム体(板バネ体)
150 第2刈刃高さ調整機構(第2刈刃昇降機構)
154 補強フレーム(固定フレーム体)
171 第2刈刃駆動機構
172 第2刈刃駆動軸
173 ベベルギヤ機構
181 伝動フレーム(中空フレーム)
182 ベベルギヤケース

Claims (12)

  1.  第1刈刃を設ける刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジン及び運転座席を設ける走行機体と、第1刈刃の残株を切断する第2刈刃を備え、前記第2刈刃にて圃場の切株高さを調整するコンバインにおいて、
     前記エンジンの回転駆動力を前記刈取装置に入力する正逆転切換ケースを備え、前記正逆転切換ケースから前記第2刈刃に駆動力を伝達する第2刈刃駆動機構を設けたことを特徴とするコンバイン。
  2.  運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記フィーダハウスの側方部のうち前記運転台の運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと第2刈刃駆動機構を配置したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
  3.  前記第2刈刃に駆動力を伝達する第2刈刃駆動軸を備える構造であって、前記正逆転切換ケースから前記第2刈刃駆動軸を延設し、前記第2刈刃駆動軸にベベルギヤ機構を介して前記第2刈刃を連結したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
  4.  運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記第2刈刃に駆動力を伝達する第2刈刃駆動軸と、第2刈刃駆動軸を設ける伝動フレームを備え、前記運転台の運転座席から離れたフィーダハウスの機外側部に、第2刈刃駆動軸及び伝動フレームを設け、前記伝動フレームにベベルギヤケースを介して第2刈刃フレームを連結し、前記第2刈刃フレームに第2刈刃を装着したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
  5.  前記第2刈刃駆動機構は、前記第2刈刃に駆動力を伝達する第2刈刃駆動軸と、第2刈刃駆動軸を内挿する中空フレームを有し、前記刈取装置の入力部から前方に向けて前記第2刈刃駆動軸と中空フレームを延設したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
  6.  前記中空フレームにギヤケースを介して第2刈刃フレームを連結し、前記中空フレームを介して前記第2刈刃を支持するように構成したことを特徴とする請求項5に記載のコンバイン。
  7.  運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記フィーダハウスの同一側方に、前記エンジンの回転駆動力を前記刈取装置に入力する正逆転切換機構と、前記刈取装置駆動用の刈取クラッチ機構と、前記第2刈刃駆動軸を有する第2刈刃駆動機構を、一列状に配置したことを特徴とする請求項5に記載のコンバイン。
  8.  運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記刈取装置に前記第2刈刃を連結する第2刈刃昇降機構と、前記フィーダハウスに第2刈刃昇降機構を係止する固定フレーム体を備え、前記フィーダハウスを挟んでこの両側方に前記第2刈刃駆動軸と第2刈刃昇降機構を振分けて配置し、前記フィーダハウスの上面側に横断状に前記固定フレーム体を固着したことを特徴とする請求項5に記載のコンバイン。
  9.  前記第2刈刃を支持する第2刈刃フレームとして左側フレーム、右側フレーム、中央フレームを備えて、前記走行機体に前記各フレームを介して第2刈刃を装着する構造であって、前記左側フレーム、右側フレーム、中央フレームを、略同一形状寸法に形成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
  10.  前記刈取装置に駆動力を伝達する刈取入力軸上に正逆転切換ケースを備え、中空フレーム及びギヤケースを介して前記正逆転切換ケースに左側フレームを連結したことを特徴とする請求項9に記載のコンバイン。
  11.  前記第2刈刃に駆動力を伝達する第2刈刃駆動軸と、第2刈刃駆動軸を内挿する中空フレームを備え、前記運転座席から離れたフィーダハウスの機外側部に、第2刈刃駆動軸及び中空フレームを設け、前記中空フレームにベベルギヤケースを介して前記左側フレームを連結し、前記走行機体に中空フレームを介して前記左側フレームを連結したことを特徴とする請求項9に記載のコンバイン。
  12.  前記中央フレームを四角パイプにて形成すると共に、前記走行機体と前記中央フレーム下面の間に板バネ体を設け、前記板バネ体にて第2刈刃を上昇方向に弾圧するように構成したことを特徴とする請求項9に記載のコンバイン。
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