WO2013035557A1

WO2013035557A1 - コンバイン

Info

Publication number: WO2013035557A1
Application number: PCT/JP2012/071474
Authority: WO
Inventors: 紀夫溝渕; 佐藤　孝康; 窪田　昭彦; 研二大原; 桂輔山本
Original assignee: ヤンマー株式会社
Priority date: 2011-09-06
Filing date: 2012-08-24
Publication date: 2013-03-14
Also published as: CN103781344A; CN103781344B

Abstract

　正逆転切換ケース１２１と正逆転操作具１３２の機械振動を低減できると共に、正逆転切換ケース１２１と正逆転操作具１３２の連結構造を簡略化できるようにしたコンバインを提供することを課題としている。刈取装置３と、脱穀装置９と、走行部２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン７の回転駆動力を刈取装置３に入力する正逆転切換ケース１２１と、正逆転操作具１３２を備え、刈取装置３が支持される左右の刈取り支柱２３１の一方に正逆転切換ケース１２１を配置し、左右の刈取り支柱２３１の他方に正逆転操作具１３２を配置したものである。

Description

コンバイン

　本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。

　従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある（特許文献１）。

特開２００８－２６３８６５号公報

　特許文献１に示された従来技術では、刈取装置（フィーダハウス）の左右両側に、正転用駆動ベルト（正転クラッチ）と、逆転用駆動ベルト（逆転クラッチ）を振分けて配設するから、刈取装置の左右両側に駆動機構の取付けスペースをそれぞれ確保する必要がある。即ち、刈取装置に対して運転台または脱穀装置などの配置構造が互いに制約される。例えば、刈取装置と運転台の間に正転用駆動ベルトまたは逆転用駆動ベルト等を簡単に組付けることができないと共に、刈取装置と運転台の間に正転用駆動ベルトまたは逆転用駆動ベルト等が配置された場合、そのベルト等を簡単に交換できないから、刈取装置と脱穀装置間に設ける刈取駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できない等の問題がある。なお、逆転クラッチの入切操作機構と刈取クラッチ操作機構を兼用する構造では、収穫作業を開始するときに、オペレータの誤操作によって刈取装置が逆転することも考えられる。

　そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。

　前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、刈取装置と、脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジン出力を正転回転力または逆転回転力に切換る正逆転切換ケースを備え、前記正逆転切換ケースから前記刈取装置に正転駆動力または逆転駆動力を選択的に入力するように構成したものである。

　請求項２の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記正逆転切換ケースを切換操作する正逆転操作具を備え、前記刈取装置が支持される左右の刈取り支柱の一方に前記正逆転切換ケースを配置し、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を配置したものである。

　請求項３の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記刈取装置はプラットホームオーガ及びフィーダハウスを有し、前記フィーダハウスのコンベヤ入力軸の一端部に前記正逆転切換ケースを設け、前記フィーダハウスのコンベヤ入力軸に正逆転切換ケースの正逆転伝達軸を連結したものである。

　請求項４の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記脱穀装置は扱胴及び穀粒選別機構を有し、前記扱胴に前記穀粒選別機構の選別入力軸を連結する構造であって、前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤを内設し、前記正転用ベベルギヤまたは逆転用ベベルギヤと正逆転伝達軸を介して前記刈取装置に前記選別入力軸から刈取駆動力を伝達するように構成したものである。

　請求項５の発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、運転座席が設けられた運転台の一側方にフィーダハウスを並設する構造であって、フィーダハウスの側方のうち運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置し、前記フィーダハウスの側方部のうち運転座席に近い側に前記正逆転操作具を配置したものである。

　請求項６の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記脱穀装置の前部にフロントロータを配置する構造であって、前記脱穀装置前部のフロントロータの側方のうち運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースを配置したものである。

　請求項７の発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を回動可能に支持する軸受筒体を備え、前記軸受筒体に前記正逆転操作具を昇降動可能に設け、前記正逆転操作具の上昇操作にてロック部材が解除されて、前記正逆転操作具の正転または逆転切換動作が許容されるように構成したものである。

　請求項８の発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤと中間ベベルギヤを内設すると共に、前記正逆転操作具に連結させる正逆転切換軸を備え、前記正逆転切換ケースに前記正逆転切換軸を設ける構造であって、前記中間ベベルギヤの軸心上に前記正逆転切換軸を貫通させたものである。

　請求項９の発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、前記エンジンの回転数を調節するアクセルレバーを備える構造であって、前記正逆転操作具を逆転操作位置に移行させたときに、前記アクセルレバーが低速回転側に移行するように構成したものである。

　請求項１０の発明は、請求項９に記載のコンバインにおいて、前記正逆転操作具の操作軌跡の一部と前記アクセルレバーの操作軌跡の一部を交叉させて形成し、逆転操作位置に移行する前記正逆転操作具の操作によって、前記アクセルレバーを低速回転側に移行させるように構成したものである。

　請求項１１の発明は、請求項９に記載のコンバインにおいて、前記アクセルレバーの低速回転操作位置と、前記正逆転操作具の逆転操作位置とを、一致させるように構成したものである。

　請求項１２の発明は、請求項９に記載のコンバインにおいて、正転操作位置から逆転操作位置に移行させる前記正逆転操作具の操作部を、高速回転側の前記アクセルレバーの操作部に当接させ、前記正逆転操作具の逆転操作にて前記アクセルレバーを低速回転側に移行させるように構成したものである。

　請求項１に記載の発明によれば、刈取装置と、脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジン出力を正転回転力または逆転回転力に切換る正逆転切換ケースを備え、前記正逆転切換ケースから前記刈取装置に正転駆動力または逆転駆動力を選択的に入力するように構成したものであるから、従来のベルト伝動構造に比べ、前記刈取装置を正転または逆転させる正逆転切換機構を前記正逆転切換ケースにてコンパクトに構成できるものでありながら、前記刈取装置の回転方向（正転または逆転）を切換え操作する正逆転操作機構を簡略化できる。また、例えば、前記刈取装置を支持するための刈取り支柱（前記脱穀装置前部の機体フレーム）などを利用して、前記フィーダハウスの外側面部に前記正逆転切換ケースを高剛性に設置できる。

　請求項２に記載の発明によれば、前記正逆転切換ケースを切換操作する正逆転操作具を備え、前記刈取装置が支持される左右の刈取り支柱の一方に前記正逆転切換ケースを配置し、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を配置したものであるから、前記刈取り支柱を利用して前記正逆転切換ケースと前記正逆転操作具を高剛性に支持でき、前記正逆転切換ケースと前記正逆転操作具の機械振動を簡単に低減できると共に、前記正逆転切換ケースと正逆転操作具の連結構造を簡略化できる。また、例えば、前記刈取装置に隣接させて運転座席等を設置する構造では、運転座席が配置される運転台などの側方に近接させて前記正逆転操作具をコンパクトに設置できる。

　請求項３に記載の発明によれば、前記刈取装置はプラットホームオーガ及びフィーダハウスを有し、前記フィーダハウスのコンベヤ入力軸の一端部に前記正逆転切換ケースを設け、前記フィーダハウスのコンベヤ入力軸に正逆転切換ケースの正逆転伝達軸を連結したものであるから、前記刈取装置の昇降支点である前記コンベヤ入力軸の軸受手段として、前記正逆転切換ケースを利用できる。即ち、前記コンベヤ入力軸の軸受構造の剛性を簡単に向上できる。また、前記コンベヤ入力軸の軸受手段を特別に設ける必要がないから、前記コンベヤ入力軸の軸受構造を低コストに構成できる。

　請求項４に記載の発明によれば、前記脱穀装置は扱胴及び穀粒選別機構を有し、前記扱胴に前記穀粒選別機構の選別入力軸を連結する構造であって、前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤを内設し、前記正転用ベベルギヤまたは逆転用ベベルギヤと正逆転伝達軸を介して前記刈取装置に前記選別入力軸から刈取駆動力を伝達するように構成したものであるから、前記刈取装置に正転回転力または逆転回転力を伝達する正逆転切換ケースをコンパクトに構成できると共に、前記選別入力軸から前記正逆転切換ケースを介して前記刈取装置に前記エンジン出力を正転回転力または逆転回転力として簡単に伝達できる。なお、例えば、前記正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤに歯合させる中間ベベルギヤを前記正逆転切換ケースに内設する構造において、前記中間ベベルギヤの軸心上に正逆転切換軸を貫通させることにより、正逆転切換軸を兼用して前記中間ベベルギヤを軸支できる。前記正逆転切換ケースに、前記正逆転切換軸と前記中間ベベルギヤを各別にそれぞれ軸支する構造に比べ、前記正逆転切換ケースの内部構造を簡略化できる。

　請求項５に記載の発明によれば、運転座席が設けられた運転台の一側方にフィーダハウスを並設する構造であって、フィーダハウスの側方のうち運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置し、前記フィーダハウスの側方部のうち運転座席に近い側に前記正逆転操作具を配置したものであるから、運転座席から離れた前記フィーダハウスの機外側部で、前記正逆転切換ケースまたは刈取クラッチなどを着脱できる。前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを略同一場所で点検でき、前記刈取装置の駆動部のメンテナンス作業性を向上できる。また、前記運転台の側部にフィーダハウスを接近させて設置でき、前記刈取装置の左右幅の中央寄りに前記フィーダハウスを配置できる。即ち、前記プラットホームオーガによって、前記フィーダハウスの入口に向けて刈取穀稈を横移動させるときに、左右側方から供給される刈取穀稈量の差を低減して、前記プラットホームオーガから前記フィーダハウスに刈取穀稈をスムーズに受け渡すことができる。更に、前記運転台の側部に前記正逆転操作具を接近させて設置でき、前記運転座席に座乗したオペレータによる前記正逆転操作具の操作性を向上できる。

　請求項６に記載の発明によれば、前記脱穀装置の前部にフロントロータを配置する構造であって、前記脱穀装置前部のフロントロータの側方のうち運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースを配置したものであるから、運転座席から離れた前記脱穀装置前部の機外側部で、前記正逆転切換ケースを着脱できる。前記正逆転切換ケースのメンテナンス作業性を向上できる。また、前記運転台の側部に前記フィーダハウスを接近させて設置でき、前記刈取装置の左右幅の中央寄りに前記フィーダハウスを介して前記脱穀装置を連通させることができるから、前記フィーダハウスにて搬送する刈取穀稈量の増減変化を低減でき、前記フィーダハウスから前記脱穀装置に刈取穀稈をスムーズに受け渡すことができる。

　請求項７に記載の発明によれば、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を回動可能に支持する軸受筒体を備え、前記軸受筒体に前記正逆転操作具を昇降動可能に設け、前記正逆転操作具の上昇操作にてロック部材が解除されて、前記正逆転操作具の正転または逆転切換動作が許容されるように構成したものであるから、前記ロック部材の係止動作にて前記正逆転操作具が一定姿勢に支持され、例えば機械振動などによって前記正逆転操作具が切換るのを防止できると共に、前記正逆転操作具をオペレータが握った状態で、前記正逆転操作具を上昇させる前記ロック部材の解除操作と、前記正逆転操作具を回動させる正転または逆転切換操作を、一連の連続動作にて実行でき、正転または逆転切換操作性を向上できる。

　請求項８に記載の発明によれば、前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤと中間ベベルギヤを内設すると共に、前記正逆転操作具に連結させる正逆転切換軸を備え、前記正逆転切換ケースに前記正逆転切換軸を設ける構造であって、前記中間ベベルギヤの軸心上に前記正逆転切換軸を貫通させたものであるから、前記正逆転切換軸を兼用して正逆転切換ケースに中間ベベルギヤを軸支できる。即ち、前記正逆転切換ケースの内部に、前記正逆転切換軸と中間ベベルギヤを各別にそれぞれ軸支する構造に比べ、前記中間ベベルギヤの支持構造などの構成部品数を削減でき、正逆転切換ケースの内部構造を簡略化できる。また、前記正逆転切換ケースをコンパクトに形成できる。

　請求項９に記載の発明によれば、前記エンジンの回転数を調節するアクセルレバーを備える構造であって、前記正逆転操作具を逆転操作位置に移行させたときに、前記アクセルレバーが低速回転側に移行するように構成したものであるから、前記正逆転操作具の逆転操作によって、前記アクセルレバーが低速側に切換操作され、刈取装置を逆転させることができる。圃場の穀稈を刈取る収穫作業中、例えばフィーダハウス内などに藁が詰っても、前記正逆転操作具と前記アクセルレバーの同時操作（一動作）にて刈取装置を逆転させることができ、フィーダハウス内などの詰り藁を速やかに除去できる。前記刈取装置を逆転させる場合、前記エンジンの回転が確実に低速になり、フィーダハウス内などの詰り藁を、フィーダハウスなどの穀稈取入れ側から無理なく（低圧縮状態で）放出させることができる。

　請求項１０に記載の発明によれば、前記正逆転操作具の操作軌跡の一部と前記アクセルレバーの操作軌跡の一部を交叉させて形成し、逆転操作位置に移行する前記正逆転操作具の操作によって、前記アクセルレバーを低速回転側に移行させるように構成したものであるから、前記正逆転操作具の操作部を握った手で前記アクセルレバーの操作部も握り、前記正逆転操作具を逆転操作位置に切換える操作と、前記アクセルレバーを低速回転側に移行させる操作を、同時に実行できる。前記刈取装置の逆転操作と連動して前記エンジンの回転を下げる構造を簡略化でき、低コストに構成できる。

　請求項１１に記載の発明によれば、前記アクセルレバーの低速回転操作位置と、前記正逆転操作具の逆転操作位置とを、一致させるように構成したものであるから、前記正逆転操作具と前記アクセルレバーの回動規制位置を一致させることができ、前記正逆転操作具または前記アクセルレバーが、誤操作などにて損傷するのを容易に低減できる。

　請求項１２に記載の発明によれば、正転操作位置から逆転操作位置に移行させる前記正逆転操作具の操作部を、高速回転側の前記アクセルレバーの操作部に当接させ、前記正逆転操作具の逆転操作にて前記アクセルレバーを低速回転側に移行させるように構成したものであるから、前記正逆転操作具を逆転操作位置に切換える操作によって、前記アクセルレバーを低速回転側に移行させることができる。前記刈取装置の逆転操作と連動して前記エンジンの回転を下げる構造を簡略化でき、低コストに構成できる。

本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。同コンバインの右側面図である。同コンバインの平面図である。同コンバインを斜め前方から見た左側斜視図である。同コンバインを斜め後方から見た右側斜視図である。同コンバインの駆動系統図である。脱穀装置を斜め左前方から見た左側斜視図である。図７の拡大説明図である。脱穀装置を斜め右前方から見た右側斜視図である。図９の拡大説明図である。フィーダハウスのコンベヤ入力軸部の断面説明図である。正逆転切換ケース部の断面説明図である。正逆転切換ケース部の側面説明図である。正逆転切換操作部を斜め左前方から見た斜視図である。正逆転切換レバー部を斜め右前方から見た斜視図である。正逆転切換レバー部の断面説明図である。第２実施形態を示すコンバインの駆動系統図である。第３実施形態を示す正逆転切換ケース部の断面説明図である。第４実施形態を示すコンバインの左側面図である。同コンバインの右側面図である。同コンバインの平面図である。斜め前方から見た正逆転切換ケース部の斜視図である。同コンバインの駆動系統図である。斜め前方から見た走行機体前部と正逆転切換ケース部の斜視図である。斜め前方から見た正逆転切換ケース部の斜視図である。正逆転切換レバー部の平面図である。斜め前方から見た正逆転切換レバー部の斜視図である。正逆転切換レバー部の拡大平面図である。図２８の逆転切換説明図である。正逆転切換ケース部の断面図である。正逆転切換レバー部の拡大斜視図である。正逆転切換レバー部の断面説明図である。上方から見た正逆転切換レバー部の斜視図である。正逆転切換レバー部の第１別例を示す上面側斜視図である。正逆転切換レバー部の第２別例を示す正面図である。図３５の平面図である。

　以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１～図５）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図、図４はコンバインの左側斜視図、図５はコンバインの右側斜視図である。まず、図１～図５を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。

　図１～図５に示す如く、第１実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。

　走行機体１の左側には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を運転台５に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀装置９から穀粒を取出すグレンタンク６と、グレンタンク６内の穀粒を籾袋８ａに充填する籾受け台８を配置する。籾受け台８に補助作業者が搭乗して、グレンタンク６内の穀粒を籾袋８ａに搬出するように構成している。

　刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。供給コンベヤ１７の送り終端側（扱口９ａ）に刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設ける。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸８９（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。

　上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。

　また、図１、図３に示す如く、脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。

　上記の構成により、ビータ１８によって扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口２３から圃場に排出される。

　なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。

　また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。

　揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口２３から圃場に排出されるように構成する。

　さらに、図１～図４に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、走行機体１の進路を変更する操縦レバー４３と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取装置３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀装置９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。なお、運転台５の上方側に支柱を介して日除け用の屋根体を取付けてもよい。

　図１、図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。前記駆動スプロケット５１によって履帯２の前側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。

　次に、図６～図１３を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図６に示す如く、図示しない走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設ける。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１前部にミッションケース６３を配置している。また、エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５と、ミッションケース６３から左側方に突出させた入力軸６６を、エンジン出力ベルト６７を介して連結する。なお、昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ６８と、冷却ファン６９をエンジン７に配置し、チャージポンプ６８及び冷却ファン６９をエンジン７にて駆動するように構成している。

　図６～図１０に示す如く、扱胴軸２０の前端側を軸支した扱胴駆動ケース７１を備える。脱穀装置９の前面壁体に扱胴駆動ケース７１を設ける。また、前記刈取装置３と扱胴２１を駆動するためのカウンタ軸７２を扱胴駆動ケース７１に軸支している。唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６の右側端部に唐箕入力プーリ８３を設ける。エンジン７の出力軸６５に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ８４と脱穀駆動ベルト８５を介して、唐箕軸７６右側端部の唐箕入力プーリ８３を連結する。即ち、エンジン７の出力軸６５に脱穀駆動ベルト８５を介して唐箕軸７６を連結している。そして、エンジン７から離れた側の唐箕軸７６の左側端部に扱胴駆動プーリ８６を設ける。

　また、エンジン７から離れた側のカウンタ軸７２の左側端部にカウンタ入力プーリ８８を配置する。扱胴駆動プーリ８６に、常張り状の扱胴駆動ベルト８７を介して、カウンタ軸７２左側端部のカウンタ入力プーリ８８を連結する。左右方向に延設したカウンタ軸７２の右側端部に、ベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０の前端側を連結する。唐箕軸７６からカウンタ軸７２を介して扱胴軸２０の前端側にエンジン７の動力を伝達させ、扱胴２１を一方向に回転駆動させるように構成している。

　即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー４７操作によって、脱穀クラッチ８４が入り切り制御される。脱穀クラッチ８４の入り操作によって、カウンタ軸７２を介して扱胴２１が駆動されて、ビータ１８から投入された穀稈が扱胴２１によって連続的に脱穀されるように構成している。

　さらに、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト１１１を介して唐箕軸７６の左側端部を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト１１２を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒（二番物）が揺動選別盤２６の上面側に戻される。

　一方、ビータ１８を軸支するビータ軸８２を備える。刈取り駆動ベルト１１４及び刈取クラッチ１１５を介して、カウンタ軸７２の左側端部にビータ軸８２の左側端部を連結する。供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９を備える。刈取入力軸８９の左側端部に正逆転切換ケース１２１（刈取入力軸８９の軸受手段）を設ける。正逆転切換ケース１２１内に刈取入力軸８９の左側端部を挿入すると共に、正逆転伝達軸１２２と正逆転切換軸１２３を正逆転切換ケース１２１に設ける。なお、刈取入力軸８９と正逆転伝達軸１２２を略同一軸心線上に配置する。また、ビータ軸８２に刈取駆動チェン１１６及びスプロケット１１７，１１８を介して正逆転伝達軸１２２の左側端部を連結している。

　図６に示す如く、穀物ヘッダー１２にヘッダー駆動軸９１を設ける。ヘッダー駆動軸９１に、ヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。

　また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９４を備える。リール軸９４に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構９８を介して刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ２４２の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。

　次いで、図６～図１３を参照して、前記刈取装置３の正逆転切換構造を説明する。図６、図１２に示す如く、正逆転伝達軸１２２に一体形成する正転用ベベルギヤ１２４と、刈取入力軸８９に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ１２５と、正逆転切換軸１２３に回転自在に被嵌する中間ベベルギヤ１２６を、正逆転切換ケース１２１に内設する。正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５に中間ベベルギヤ１２６を常に歯合させる。一方、刈取入力軸８９にスライダ１２７をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ１２８を介して正転用ベベルギヤ１２４にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ１２９を介して逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成している。

　また、正逆転切換軸１２３に正逆転切換アーム１３０を設け、正逆転切換アーム１３０を揺動させて、正逆転切換軸１２３を回動し、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を接離させ、正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９を介して正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を択一的に係止し、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結または逆転連結させるように構成している。

　さらに、図７～図１２に示す如く、脱穀装置９の前方で、走行機体１上に左右の刈取り支柱２３１を立設する。左右の刈取り支柱２３１に左右の刈取り軸受体２３２を介して刈取入力軸８９の両端部を回転自在に軸支する。右の刈取り支柱２３１に軸受ホルダ２３３をボルト２３０にて締結する。右の刈取り支柱２３１に右の刈取り軸受体２３２を軸受ホルダ２３３にて回動可能に支持する。一方、左の刈取り支柱２３１に正逆転切換ケース１２１をボルト２３０にて締結する。左の刈取り支柱２３１に左の刈取り軸受体２３２を正逆転切換ケース１２１にて回動可能に支持する。

　フィーダハウス１１の左右の側壁板１１ａに左右の刈取り軸受体２３２を固着する。軸受ホルダ２３３と正逆転切換ケース１２１にて左右の刈取り支柱２３１にフィーダハウス１１の後端部を回動可能に支持する。軸受ホルダ２３３と正逆転切換ケース１２１を介して左右の刈取り支柱２３１に刈取入力軸８９を支持する。フィーダハウス１１を介して、刈取入力軸８９に刈取装置３全体を昇降動可能に支持する。なお、左右の刈取り支柱２３１の間に、ビータ軸８２を介してビータ１８を軸支している。

　また、図７～図１２、図１４～図１６に示す如く、前記スライダ１２７を切換える正逆転切換アーム１３０に、操作ロッド１３１を介して正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー１３２を連結している。右の刈取り支柱２３１の右側面にレバー支持用のブラケット体１３３を固着し、ブラケット１３３にレバー軸受筒体１３４を固着し、レバー軸受筒体１３４に正逆転切換レバー１３２の中間部を回動可能に支持する。右の刈取り支柱２３１と運転台５の間に正逆転切換レバー１３２を配置する。

　レバー軸受筒体１３４の上端側から正逆転切換レバー１３２上端側の操作部を突出させる。主変速レバー４４などを設けた操縦コラム４１（サイドコラム）の左側方に、正逆転切換レバー１３２の操作部（レバー握り部１３２ｃ）を配置する（図１５参照）。運転座席４２に座乗したオペレータが左手で正逆転切換レバー１３２を切換え操作可能に構成する。一方、レバー軸受筒体１３４の下端側から正逆転切換レバー１３２の下端側を突出させ、正逆転切換レバー１３２の下端部にリンク体１３５を固着する。前記フィーダハウス１１後部の上面側で操作ロッド１３１を左右方向に延設し、正逆転切換アーム１３０とリンク体１３５を操作ロッド１３１にて連結する。

　上記の構成により、オペレータが正逆転切換レバー１３２を操作して、正転用ベベルギヤ１２４に正転クラッチ１２８を介してスライダ１２７を係合させ、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結させた状態で、オペレータが脱穀クラッチ８４を入り操作して脱穀装置９を作動させると共に、刈取クラッチ１１５を入り操作して刈取装置３を作動させ、圃場の穀稈を連続的に刈取りながら脱穀し、グレンタンク６に穀粒を収集する。

　一方、前記収穫作業中、フィーダハウス１１またはビータ１８などに刈取穀稈が詰って停滞した場合、先ず、オペレータが正逆転切換レバー１３２を操作して、逆転用ベベルギヤ１２５に逆転クラッチ１２９を介してスライダ１２７を係合させ、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を逆転連結させた状態で、脱穀クラッチ８４と刈取クラッチ１１５を入り操作して、供給コンベヤ１７（刈取装置３）を逆転作動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側から外部に取出す。

　図１、図６、図８～図１３に示す如く、プラットホームオーガとしての掻込みオーガ１３及びフィーダハウス１１を設ける刈取装置３と、扱胴２１及び穀粒選別機構１０を有する脱穀装置９と、走行部としての履帯２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン７出力を正転回転力または逆転回転力に切換る正逆転切換ケース１２１を備え、正逆転切換ケース１２１から刈取装置３に正転駆動力または逆転駆動力を選択的に入力するように構成している。したがって、従来のベルト伝動構造に比べ、刈取装置３を正転または逆転させる正逆転切換機構を正逆転切換ケース１２１にてコンパクトに構成できるものでありながら、刈取装置３の回転方向（正転または逆転）を切換え操作する正逆転操作機構を簡略化できる。また、例えば、刈取装置３を支持するための刈取り支柱２３１（脱穀装置９前部の機体フレーム）などを利用して、フィーダハウス１１の外側面部に前記正逆転切換ケース１２１を高剛性に設置できる。

　図６、図１１、図１２に示す如く、フィーダハウス１１のコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９の一端部に正逆転切換ケース１２１を設け、フィーダハウス１１の刈取入力軸８９に正逆転切換ケース１２１の正逆転伝達軸１２２を連結している。したがって、刈取装置３の昇降支点である刈取入力軸８９の軸受手段として、正逆転切換ケース１２１を利用できる。即ち、刈取入力軸８９の軸受構造の剛性を簡単に向上できる。また、刈取入力軸８９の軸受手段を特別に設ける必要がないから、刈取入力軸８９の軸受構造を低コストに構成できる。

　図６、図８、図１２に示す如く、扱胴２１に穀粒選別機構１０の選別入力軸としての唐箕軸７６を連結する構造であって、正逆転切換ケース１２１に正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５を内設し、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５と正逆転伝達軸１２２を介して刈取装置３に唐箕軸７６から刈取駆動力を伝達するように構成している。したがって、刈取装置３に正転回転力または逆転回転力を伝達する正逆転切換ケース１２１をコンパクトに構成できると共に、唐箕軸７６から正逆転切換ケース１２１を介して刈取装置３にエンジン７出力を正転回転力または逆転回転力として簡単に伝達できる。

　図１～図３、図６、図８に示す如く、運転座席４２が設けられた運転台５の一側方にフィーダハウス１１を並設する構造であって、フィーダハウス１１の側方のうち運転座席４２から離れた側に、正逆転切換ケース１２１と刈取クラッチ１１５を配置している。したがって、運転座席４２から離れたフィーダハウス１１の機外側部で、正逆転切換ケース１２１または刈取クラッチ１１５などを着脱できる。正逆転切換ケース１２１と刈取クラッチ１１５を略同一場所で点検でき、刈取装置３の駆動部のメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台５の側部にフィーダハウス１１を接近させて設置でき、刈取装置３の左右幅の中央寄りにフィーダハウス１１を配置できる。即ち、掻込みオーガ１３によって、フィーダハウス１１の入口に向けて刈取穀稈を横移動させるときに、左右側方から供給される刈取穀稈量の差を低減して、掻込みオーガ１３からフィーダハウス１１に刈取穀稈をスムーズに受け渡すことができる。

　図１、図６、図７に示す如く、脱穀装置９の前部にフロントロータとしてのビータ１８を配置する構造であって、脱穀装置９前部のビータ１８の側方のうち運転座席４２から離れた側に、正逆転切換ケース１２１を配置している。したがって、運転座席４２から離れた脱穀装置９前部の機外側部で、正逆転切換ケース１２１を着脱できる。正逆転切換ケース１２１のメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台５の側部にフィーダハウス１１を接近させて設置でき、刈取装置３の左右幅の中央寄りにフィーダハウス１１を介して脱穀装置９を連通させることができるから、フィーダハウス１１にて搬送する刈取穀稈量の増減変化を低減でき、フィーダハウス１１から脱穀装置９に刈取穀稈をスムーズに受け渡すことができる。

　次いで、図７、図８、図１４～図１６を参照して、刈取装置３の正逆転切換操作構造を説明する。図１４～図１６に示す如く、右の刈取り支柱２３１にコ形状のレバーブラケット１４１の両端部を溶接固定する。レバーブラケット１４１中間の垂直面に正逆転切換レバー１３２支持用のブラケット体１３３をボルト１４２にて締結する。ブラケット体１３３にレバー軸受筒体１３４の外周面を溶接固定する。右の刈取り支柱２３１と平行にレバー軸受筒体１３４を立設支持する。また、正逆転切換レバー１３２は、レバー軸受筒体１３４の内孔に内挿するレバー垂直部１３２ａと、レバー垂直部１３２ａの上端側を横向きに折り曲げて形成したＬ形状のレバー水平部１３２ｂを有する。レバー水平部１３２ｂの先端側にレバー握り部１３２ｃを設ける。

　即ち、レバー垂直部１３２ａの垂直軸芯線（縦軸）回りに、レバー握り部１３２ｃ（正逆転切換レバー１３２）を横向きに水平回動可能に構成すると共に、レバー垂直部１３２ａの垂直軸芯線方向に、レバー握り部１３２ｃ（正逆転切換レバー１３２）を縦向きに昇降動可能に構成する。レバー軸受筒体１３４にレバー垂直部１３２ａを貫通させる。レバー軸受筒体１３４の下端側から下方にレバー垂直部１３２ａの下端部を突出する。レバー垂直部１３２ａの下端部に前記リンク体１３５の一端側をキ―嵌合する。レバー垂直部１３２ａの下端部にそのリンク体１３５の一端側をボルト１３６にて着脱可能に締結する。なお、リンク体１３５の他端側に連結ピン体１３７を介して操作ロッド１３１が連結されている。

　さらに、レバー軸受筒体１３４の上端側に、ロックプレート体１４４を溶接固定する。ロックプレート体１４４の水平面部に、正逆転切換レバー１３２を正転切換位置に支持する正転位置決め孔１４４ａと、正逆転切換レバー１３２を逆転切換位置に支持する逆転位置決め孔１４４ｂを開設する。一方、レバー軸受筒体１３４の上端側から上方に突出したレバー垂直部１３２ａの上端部に、係合プレート体１４５を溶接固定する。係合プレート体１４５にロックピン体１４６を溶接固定する。

　即ち、レバー軸受筒体１３４の内孔に、その上端側からレバー垂直部１３２ａを挿入する。ロックプレート体１４４の上面側に、上方から係合プレート体１４５の下面側を当接させる。正転位置決め孔１４４ａまたは逆転位置決め孔１４４ｂのいずれかに、係合プレート体１４５の下面側に突出させたロックピン体１４６を選択的に係入させるように構成している。

　上記の構成により、正転位置決め孔１４４ａにロックピン体１４６を係入させた場合、刈取装置３が正転駆動される収穫作業位置に、正逆転切換レバー１３２が支持される。一方、逆転位置決め孔１４４ｂにロックピン体１４６を係入させた場合、刈取装置３が逆転駆動されるメンテナンス作業位置に、正逆転切換レバー１３２が支持される。また、レバー握り部１３２ｃを握って、正逆転切換レバー１３２を持上げ、レバー軸受筒体１３４に対してレバー垂直部１３２ａを上昇動させ、正転位置決め孔１４４ａまたは逆転位置決め孔１４４ｂからロックピン体１４６を脱出させると共に、レバー握り部１３２ｃを握って、正逆転切換レバー１３２を軸心回りに回動させ、正転位置または逆転位置に正逆転切換レバー１３２を移行させ、正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９の一方を切り作動し、他方を入り作動する。

　その後、レバー握り部１３２ｃから手を離すと、レバー軸受筒体１３４に対してレバー垂直部１３２ａが下降動し、正転位置決め孔１４４ａまたは逆転位置決め孔１４４ｂにロックピン体１４６が係入し、移行位置（正転位置または逆転位置）に正逆転切換レバー１３２が支持される。正逆転切換レバー１３２の自重で、正転位置決め孔１４４ａまたは逆転位置決め孔１４４ｂにロックピン体１４６が係入支持されるから、機械振動などによって正逆転切換レバー１３２が誤作動するのを防止できるものでありながら、バネ等の保持機構を不要にして正逆転切換レバー１３２の取付け構造を低コストに構成できる。

　図１、図１０、図１２、図１４～図１６に示す如く、刈取装置３と、脱穀装置９と、走行部としての履帯２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン７の回転駆動力を刈取装置３に入力する正逆転切換ケース１２１と、正逆転操作具としての正逆転切換レバー１３２を備え、刈取装置３が支持される左右の刈取り支柱２３１の一方に正逆転切換ケース１２１を配置し、左右の刈取り支柱２３１の他方に正逆転切換レバー１３２を配置している。したがって、刈取り支柱２３１を利用して正逆転切換ケース１２１と正逆転切換レバー１３２を高剛性に支持でき、正逆転切換ケース１２１と正逆転切換レバー１３２の機械振動を簡単に低減できると共に、正逆転切換ケース１２１と正逆転切換レバー１３２の連結構造を簡略化できる。また、例えば、刈取装置３に隣接させて運転座席４２等を設置する構造では、運転座席４２が配置される運転台５などの側方に近接させて正逆転切換レバー１３２をコンパクトに設置できる。

　図１０、図１４～図１６に示す如く、運転座席４２が設けられた運転台５の側方にフィーダハウス１１を並設する構造であって、フィーダハウス１１の側方部のうち運転座席４２から離れた側に、正逆転切換ケース１２１と刈取クラッチ１１５を配置する一方、フィーダハウス１１の側方部のうち運転座席４２に近い側に正逆転切換レバー１３２を配置している。したがって、運転座席４２から離れた前記フィーダハウス１１の機外側部で、正逆転切換ケース１２１を着脱できる。フィーダハウス１１機外側部の略同一場所で、正逆転切換ケース１２１と刈取クラッチ１１５を点検でき、刈取装置３における駆動入力部のメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台５の側部に正逆転切換レバー１３２を接近させて設置でき、運転座席４２に座乗したオペレータによる正逆転切換レバー１３２の操作性を向上できる。

　図１４～図１６に示す如く、左右の刈取り支柱２３１の他方に正逆転切換レバー１３２を回動可能に支持するレバー軸受筒体１３４を備え、レバー軸受筒体１３４に正逆転切換レバー１３２を昇降動可能に設け、正逆転切換レバー１３２の上昇操作にてロック部材としてのロックピン体１４６が解除されて、正逆転切換レバー１３２の正転または逆転切換動作が許容されるように構成している。したがって、ロックピン体１４６の係止動作にて正逆転切換レバー１３２が一定姿勢に支持され、例えば機械振動などによって正逆転切換レバー１３２が切換るのを防止できると共に、正逆転切換レバー１３２をオペレータが握った状態で、正逆転切換レバー１３２を上昇させるロックピン体１４６の解除操作と、正逆転切換レバー１３２を回動させる正転または逆転切換操作を、一連の連続動作にて実行でき、正転または逆転切換操作性を向上できる。

　図１２、図１４～図１６に示す如く、正逆転切換ケース１２１に正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５と中間ベベルギヤ１２６を内設すると共に、正逆転切換レバー１３２に連結させる正逆転切換軸１２３を備え、正逆転切換ケース１２１に正逆転切換軸１２３を設ける構造であって、中間ベベルギヤ１２６の軸心上に正逆転切換軸１２３を貫通させている。したがって、正逆転切換軸１２３を兼用して正逆転切換ケース１２１に中間ベベルギヤ１２６を軸支できる。即ち、正逆転切換ケース１２１の内部に、正逆転切換軸１２３と中間ベベルギヤ１２６を各別にそれぞれ軸支する構造に比べ、中間ベベルギヤ１２６の支持構造などの構成部品数を削減でき、正逆転切換ケース１２１の内部構造を簡略化できる。また、正逆転切換ケース１２１をコンパクトに形成できる。

　次に、図１７を参照して、第２実施形態のコンバインの駆動構造を説明する。図１７に示す如く、ビータ軸８２（フロントロータ軸）の左側端部に正逆転切換ケース１２１を配置し、ビータ軸８２と同一軸心線上に正逆転伝達軸１２２を設け、カウンタ軸７２に刈取り駆動ベルト１１４を介して正逆転伝達軸１２２を連結している。スライダ１２７の正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９と、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５を介して、ビータ軸８２に正逆転伝達軸１２２を連結している。上記の実施形態と同様に、正転用ベベルギヤ１２４を介して刈取装置３とビータ１８を正転作動させ、収穫作業を実行する。一方、逆転用ベベルギヤ１２５を介して刈取装置３を逆転作動させ、供給コンベヤ１７とビータ１８を逆転作動させ、ビータ１８部に詰った穀稈をフィーダハウス１１側に逆戻り移動させ、フィーダハウス１１内に詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させて機外に取出す。ビータ１８の逆転によって、扱口９ａに詰った穀稈を簡単に除去できる。

　次に、図１８を参照して、第３実施形態のコンバインの駆動構造を説明する。第３実施形態のコンバインの駆動構造では、第１実施形態の正転用ベベルギヤ１２４及び逆転用ベベルギヤ１２５に代え、正転用チェン２４１及び逆転用平ギヤ２４２を、正逆転切換ケース１２１に内設させる。図１５に示す如く、正逆転伝達軸１２２にスライダ１２７をスライド可能に係合軸支する。スライダ１２７及び正転クラッチ１２８を介して正逆転伝達軸１２２に正転用チェン２４１を連結し、正転用チェン２４１を介して刈取入力軸８９を正転回転させ、第１実施形態と同様に、収穫作業を実行するように構成する。

　一方、図１８に示す如く、スライダ１２７及び逆転クラッチ１２９を介して正逆転伝達軸１２２に一組の逆転用平ギヤ２４２の一方を連結し、減速伝動用の一組の逆転用平ギヤ２４２を介して刈取入力軸８９を逆転回転させ、第１実施形態と同様に、供給コンベヤ１７を逆転作動させ、フィーダハウス１１内に詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させて機外に取出すように構成する。一組の逆転用平ギヤ２４２によって正逆転伝達軸１２２の回転を減速して刈取入力軸８９に伝達させるから、正転用チェン２４１を介して回転させる刈取入力軸８９の正転回転速度に比べ、一組の逆転用平ギヤ２４２を介して回転させる刈取入力軸８９の逆転回転速度が遅くなり、正逆転切換レバー１３２の逆転操作性を向上でき、詰り穀稈の除去作業をスムーズに実行できる。

　次に、図１９～図２１を参照しながら、第４実施形態の普通型コンバインについて説明する。図１９～図２１に示す如く、第４実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。

　走行機体１の左側には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を、運転台５（運転座席４２の下方）に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀装置９から穀粒を取出すグレンタンク６と、トラック荷台（またはコンテナなど）に向けてグレンタンク６内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ８を配置する。穀粒排出コンベヤ８を機外側方に傾倒させて、グレンタンク６内の穀粒を穀粒排出コンベヤ８にて搬出するように構成している。

　刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状の第１刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。供給コンベヤ１７の送り終端側（扱口９ａ）に刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設ける。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸８９（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。

　上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈元側が第１刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び第１刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。

　また、図１９、図２１に示す如く、脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。

　さらに、図１９～図２１に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、エンジン５の回転数を調節するアクセルレバー４０と、走行機体１の進路を変更する操縦レバー４３と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取装置３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀装置９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。また、運転台５の上方側にサンバイザー支柱４８を介して日除け用の屋根体４９を取付けている。

　図１９、図２０に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。駆動スプロケット５１によって履帯２の前側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。

　次に、図２２～図２３を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図２３に示す如く、走行油圧ポンプ及び油圧モータ（共に図示省略）を有する走行変速用の油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設けている。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１前部にミッションケース６３を配置している。また、エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５と、ミッションケース６３から左側方に突出させた入力軸６６を、エンジン出力ベルト６７を介して連結している。なお、昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ６８と、冷却ファン６９をエンジン７に配置し、チャージポンプ６８及び冷却ファン６９をエンジン７にて駆動するように構成している。

　さらに、扱胴軸２０の前端側を軸支する扱胴駆動ケース７１（カウンタケース）を備えている。脱穀装置９の前面壁体に扱胴駆動ケース７１を設けている。また、前記刈取装置３と扱胴２１を駆動するためのカウンタ軸７２を扱胴駆動ケース７１に軸支している。唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６の右側端部に、唐箕入力プーリ８３を設けている。エンジン７の出力軸６５に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ８４と脱穀駆動ベルト８５を介して、唐箕軸７６右側端部の唐箕入力プーリ８３を連結している。即ち、エンジン７の出力軸６５に脱穀駆動ベルト８５を介して唐箕軸７６を連結している。そして、エンジン７から離れた側の唐箕軸７６の左側端部に扱胴駆動プーリ８６を設ける。

　一方、ビータ１８を軸支するビータ軸８２を備える。刈取り駆動ベルト１１４及び刈取クラッチ１１５（テンションプーリ）を介して、カウンタ軸７２の左側端部にビータ軸８２の左側端部を連結する。供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９を備える。刈取入力軸８９の左側端部に正逆転切換ケース１２１（刈取入力軸８９の軸受手段）を設ける。正逆転切換ケース１２１内に刈取入力軸８９の左側端部を挿入すると共に、正逆転伝達軸１２２と正逆転切換軸１２３を正逆転切換ケース１２１に設ける。なお、刈取入力軸８９と正逆転伝達軸１２２を略同一軸心線上に配置する。また、ビータ軸８２に刈取駆動チェン１１６及びスプロケット１１７，１１８を介して正逆転伝達軸１２２の左側端部を連結している。

　図２３に示す如く、穀物ヘッダー１２の右側部背面側にヘッダー駆動軸９１を回転自在に軸支する。左右方向に延設したヘッダー駆動軸９１の左側端部に、ヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３の右側端部に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１の中間部を連結している。

　また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９４を備える。リール軸９４の右側端部に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１の中間部を連結している。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、第１刈刃駆動クランク機構９８を介して第１刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ２４２の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、第１刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。

　図２３、図３０に示す如く、正逆転伝達軸１２２に一体形成する正転用ベベルギヤ１２４と、刈取入力軸８９に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ１２５と、正転用ベベルギヤ１２４に逆転用ベベルギヤ１２５を連結させる中間ベベルギヤ１２６を、正逆転切換ケース１２１に内設する。正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５に中間ベベルギヤ１２６を常に歯合させる。一方、刈取入力軸８９にスライダ１２７をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ１２８を介して正転用ベベルギヤ１２４にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ１２９を介して逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成している。

　また、スライダ１２７を摺動操作する正逆転切換軸１２３を備え、正逆転切換軸１２３に正逆転切換アーム１３０を設け、正逆転切換アーム１３０を揺動させて、正逆転切換軸１２３を回動し、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を接離させ、正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９を介して正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を択一的に係止し、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結または逆転連結させるように構成している。

　さらに、脱穀装置９の前方で、走行機体１上に左右の刈取り支柱２３１を立設している。左右の刈取り支柱２３１に右の刈取り軸受体２３２と左の軸受ホルダ２３３を介して刈取入力軸８９の両端部を回転自在に軸支している。図３１に示す如く、右の刈取り支柱２３１に刈取り軸受体２３２をボルト２３０締結する。図２７、図３０に示す如く、左の刈取り支柱２３１に正逆転切換ケース１２１をボルト２３０締結し、正逆転切換ケース１２１に左の軸受ホルダ２３３を固着している。また、左右の刈取り支柱２３１に刈取入力軸８９を介してフィーダハウス１１の後端部を回動可能に支持する。フィーダハウス１１を介して、刈取入力軸８９に刈取装置３全体を昇降動可能に支持する。なお、左右の刈取り支柱２３１の間に、ビータ軸８２を介してビータ１８を軸支している。

　さらに、図２３に示す如く、エンジン７の出力軸６５にテンションプーリ状のオーガクラッチ５６及びオーガ駆動ベルト５７を介してオーガ駆動軸５８の右側端部を連結する。オーガ駆動軸５８の左側端部にベベルギヤ機構５９を介してグレンタンク６底部の横送りオーガ６０前端側を連結する。横送りオーガ６０の後端側にベベルギヤ機構６１を介して穀粒排出コンベヤ８の縦送りオーガ６２を連結している。また、前記オーガクラッチ５６を入り切り操作する穀粒排出レバー５５を備えている。グレンタンク６前面のうち運転座席４２後方の前面に穀粒排出レバー５５を取付け、運転座席４２側からオペレータが穀粒排出レバー５５を操作可能に構成している。

　図２２に示す如く、バリカン状の第１刈刃１５と略同一長さ形状のバリカン状の第２刈刃１３３を備える。また、走行機体１に第２刈刃１３３を装着する第２刈刃フレームとして、左側フレーム１３４、右側フレーム１３５、中央フレーム１３６を備える。左側フレーム１３４、右側フレーム１３５、中央フレーム１３６の先端側に、第２刈刃台１３７を固着し、第２刈刃機構１３２を構成している。第２刈刃台１３７の両端部に左右の接地橇体１３８を設ける。第２刈刃台１３７のうち左右の接地橇体１３８の間に第２刈刃１３３を往復動可能に取付ける。一方、走行機体１の運転台フレームに右側軸受体を介して右側フレーム１３５の基端側を回動可能に支持している。また、走行機体１の前側フレームに支持フレーム体１４０を介して中央フレーム１３６の基端側を回動可能に支持している。

　さらに、フィーダハウス１１と中央フレーム１３６の間に第２刈刃高さ調整機構１５０を設けている。第２刈刃高さ調整機構１５０は、伸縮可能な四角筒状の昇降下フレーム１５１と昇降上フレーム１５２を有する。昇降上フレーム１５２の中空部に下方側から、昇降下フレーム１５１の上端側を摺動可能に挿入している。一方、フィーダハウス１１の上面側に補強フレーム１５４を固着している。補強フレーム１５４に昇降軸体１５３を介して昇降上フレーム１５２を高さ調整可能に固着している。

　図２３に示す如く、前記正逆転切換ケース１２１から第２刈刃１３３に駆動力を伝達する第２刈刃駆動機構１７１を備えている。第２刈刃駆動機構１７１は、第２刈刃１３３に駆動力を伝達する第２刈刃駆動軸１７２と、ベベルギヤ機構１７３を介して第２刈刃駆動軸１７２に連結する偏心回転軸１７４と、偏心回転軸１７４に連結する第２刈刃駆動クランク機構１７５を有する。正逆転切換ケース１２１内に第２刈刃駆動軸１７２の一端側を突入させて、第２刈刃駆動軸１７２に前記中間ベベルギヤ１２６を係合軸支し、中間ベベルギヤ１２６を介して正逆転伝達軸１２２に第２刈刃駆動軸１７２を連結している。

　第２刈刃駆動クランク機構１７５は、偏心回転軸１７４に設ける偏心回転体１７６と、偏心回転体１７６に揺動変換体１７７を介して連結する揺動回転軸１７８と、揺動回転軸１７８に連結する揺動駆動アーム１７９と、揺動駆動アーム１７９に第２刈刃１３３を連結する押し引きロッド１８０を有する。偏心回転軸１７４の一方向回転を、揺動回転軸１７８の揺動回転（一定範囲内で正逆転させる往復回転）に変換して、揺動駆動アーム１７９を揺動させ、押し引きロッド１８０を介して第２刈刃１３３を往復摺動させ、第２刈刃１３３によって圃場の穀稈を切断するように構成している。

　また、第２刈刃駆動軸を内設する円筒状の伝動フレーム１８１と、ベベルギヤ機構１７３を内設する四角箱状のベベルギヤケース１８２を備える。ベベルギヤケース１８２から突設した偏心回転軸１７４に、前記左側フレーム１３４基端のフレーム軸受部１３４ａを回動可能に支持する。正逆転切換ケース１２１に伝動フレーム１８１の一端側を着脱可能に締結し、伝動フレーム１８１の他端側にベベルギヤケース１８２を着脱可能に締結している。即ち、偏心回転軸１７４、ベベルギヤケース１８２、伝動フレーム１８１を介して、正逆転切換ケース１２１に左側フレーム１３４を支持している。なお、第２刈刃駆動クランク機構１７５は、左側フレーム１３４に着脱可能に支持した第２刈刃駆動カバー１８５内に配置している。

　上記の構成により、刈取クラッチ１１５の入り操作によって刈取装置３を駆動することにより、第１刈刃１５と共に第２刈刃１３３が作動し、第１刈刃１５によって圃場の未刈り穀稈の穂先側を刈取り、その穀稈の穂先側をフィーダハウス１１から脱穀装置９に搬入し、穀粒選別機構１０からグレンタンク６に穀粒を取出す。一方、第１刈刃１５によって圃場の穀稈が刈取られた跡に残る切株は、第２刈刃１３３にて適宜高さに切断され、収穫作業後に圃場に残る切株の高さが略一定高さに揃えられる。収穫作業後の圃場に残る切株の高さを低くすることにより、圃場の後処理作業（耕耘作業など）性を向上できる。

　次に、図２６～図３３を参照して、刈取装置３を正逆転切換操作する正逆転切換レバー２１２構造を説明する。図２６～図３３に示す如く、前記正逆転切換軸１２３に正逆転切換アーム１３０を設け、スライダ１２７を切換える正逆転切換アーム１３０に、操作ロッド２１１を介して正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー２１２を連結している。右の刈取り支柱２３１の右側面にレバー支持用のブラケット体２１３を介して正逆転切換レバー２１２を回動可能に支持する。右の刈取り支柱２３１と運転台５の間に正逆転切換レバー２１２を配置する。運転座席４２に座乗したオペレータが左手で正逆転切換レバー２１２を切換え操作可能に構成する。

　図３１～図３３に示す如く、右の刈取り支柱２３１にコ形状のレバーブラケット２２１の両端部を溶接固定する。レバーブラケット２２１中間の垂直面に正逆転切換レバー２１２支持用のブラケット体２１３をボルト２２２締結する。ブラケット体２１３にレバー軸受筒体２１４の外周面を溶接固定する。右の刈取り支柱２３１と平行にレバー軸受筒体２１４を立設支持する。また、正逆転切換レバー２１２は、レバー軸受筒体２１４の内孔に内挿するレバー垂直部２１２ａと、レバー垂直部２１２ａの上端側を横向きに折り曲げて形成したＬ形状のレバー水平部２１２ｂを有する。レバー水平部２１２ｂの先端側にレバー握り部２１２ｃを設ける。

　即ち、レバー垂直部２１２ａの垂直軸芯線（縦軸）回りに、レバー握り部２１２ｃ（正逆転切換レバー２１２）を横向きに水平回動可能に構成すると共に、レバー垂直部２１２ａの垂直軸芯線方向に、レバー握り部２１２ｃ（正逆転切換レバー２１２）を縦向きに昇降動可能に構成する。レバー軸受筒体２１４にレバー垂直部２１２ａを貫通させる。レバー軸受筒体２１４の下端側から下方にレバー垂直部２１２ａの下端部を突出する。レバー垂直部２１２ａの下端部に前記リンク体２１５の一端側をキー嵌合する。レバー垂直部２１２ａの下端部にそのリンク体２１５の一端側をボルト２１６にて着脱可能に締結する。なお、リンク体２１５の他端側に連結ピン体２１７を介して操作ロッド２１１が連結されている。

　さらに、レバー軸受筒体２１４の上端側に、ロックプレート体２２４を溶接固定する。ロックプレート体２２４の水平面部に、正逆転切換レバー２１２を正転切換位置に支持する正転位置決め孔２２４ａを開設する。一方、レバー軸受筒体２１４の上端側から上方に突出したレバー垂直部２１２ａの上端部に、係合プレート体２２５を溶接固定する。係合プレート体２２５にロックピン体２２６を溶接固定している。

　即ち、レバー軸受筒体２１４の内孔に、その上端側からレバー垂直部２１２ａを挿入する。ロックプレート体２２４の上面側に、上方から係合プレート体２２５の下面側を当接させる。正転位置決め孔２２４ａに、係合プレート体２２５の下面側に突出させたロックピン体２２６を係脱可能に係入させている。正転位置決め孔２２４ａにロックピン体２２６を係入させた場合、刈取装置３が正転駆動される収穫作業位置に、正逆転切換レバー２１２が支持される。

　また、レバー握り部２１２ｃを握って、正逆転切換レバー２１２を持上げ、レバー軸受筒体２１４に対してレバー垂直部２１２ａを上昇動させ、正転位置決め孔２２４ａからロックピン体２２６を脱出させた場合、レバー握り部２１２ｃを握って、正逆転切換レバー２１２を軸心回りに回動させ、正転位置または逆転位置に正逆転切換レバー２１２を移行させることができ、正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９の一方を切り作動し、他方を入り作動できる。

　さらに、レバー支持用のブラケット体２１３の底部に一方のバネ受けアーム体１６１を固着し、ブラケット体２１３の底部から下向きにバネ受けアーム体１６１を突設すると共に、リンク体２１５に他方のバネ受けアーム体１６２を固着し、リンク体２１５の下面から下向きにバネ受けアーム体１６２を突設し、各バネ受けアーム体１６１，１６２間に支点越えバネ体１６３を張設している。

　したがって、正転位置決め孔２２４ａからロックピン体２１６を離脱させて、正逆転切換レバー２１２を切換操作した場合、レバー握り部２１２ｃから手を離すと、刈取装置３が正転駆動される収穫作業位置（正転切換位置）、または刈取装置３が逆転駆動されるメンテナンス作業位置（逆転切換位置）のいずれかに、正逆転切換レバー２１２が、支点越えバネ体１６３にて弾圧支持される。なお、正逆転切換レバー２１２の自重で、正転位置決め孔２１４ａにロックピン体２１６が係入支持されるから、機械振動などによって正逆転切換レバー２１２が誤作動するのを防止できる。

　上記の構成により、オペレータが前記正逆転切換レバー２１２を操作して、正転用ベベルギヤ１２４に正転クラッチ１２８を介してスライダ１２７を係合させ、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結させた状態で、オペレータが脱穀クラッチ８４を入り操作して脱穀装置９を作動させると共に、刈取クラッチ１１５を入り操作して刈取装置３を作動させ、圃場の穀稈を連続的に刈取りながら脱穀し、グレンタンク６に穀粒を収集する。

　一方、前記収穫作業中、フィーダハウス１１またはビータ１８などに刈取穀稈が詰って停滞した場合、先ず、オペレータが正逆転切換レバー２１２を操作して、逆転用ベベルギヤ１２５に逆転クラッチ１２９を介してスライダ１２７を係合させ、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を逆転連結させた状態で、脱穀クラッチ８４と刈取クラッチ１１５を入り操作して、供給コンベヤ１７（刈取装置３）を逆転作動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側から外部に取出すように構成している。

　さらに、図２６～図２９、図３１、図３３に示す如く、運転台５の操縦コラム４１に隣接するサイドコラム３９の上面側に、主変速レバー４４や副変速レバー４５を配置している。また、サイドコラム３９の上面側のうち、正逆転切換レバー２１２取付け部に近い上面側に、アクセルレバー４０を配置する。サイドコラム３９の上面に形成されたレバーガイド溝３８に沿ってアクセルレバー４０を移動可能に設けている。前後方向に長い長溝形状にレバーガイド溝３８を形成し、アクセルレバー４０を後方側に傾倒させて、エンジン７を低速作動する一方、アクセルレバー４０を前方側に傾倒させて、エンジン７を高速作動させるように構成している。

　また、図２８、図３１、図３３に示す如く、正転切換位置の正逆転切換レバー２１２のレバー握り部２１２ｃは、サイドコラム３９に沿って前方に延設する一方、図２９、図３１、図３３に示す如く、逆転切換位置の正逆転切換レバー２１２のレバー握り部２１２ｃは、サイドコラム３９の上面側に延設される。アクセルレバー４０の低速回転操作位置と正逆転切換レバー２１２の逆転切換操作位置とを一致させている。

　即ち、正逆転切換レバー２１２の操作軌跡の一部とアクセルレバー４０の操作軌跡の一部を交叉させて形成し、逆転切換操作位置に移行する正逆転切換レバー２１２の操作によって、アクセルレバー４０を低速回転側に移行させるもので、正逆転切換レバー２１２を逆転切換操作位置に移行させたときに、アクセルレバー４０が低速回転側に移行するように構成している。換言すると、正転切換操作位置から逆転切換操作位置に移行させる正逆転切換レバー２１２がアクセルレバー４０に当接し、正逆転切換レバー２１２の逆転切換操作にてアクセルレバー４０が低速回転側に移行するように構成している。

　したがって、脱穀クラッチ８４と刈取クラッチ１１５を入り操作して、供給コンベヤ１７（刈取装置３）を逆転作動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側から外部に取出す場合、エンジン７が低速運転され、フィーダハウス内などの詰り藁を、フィーダハウスなどの穀稈取入れ側から無理なく（低圧縮状態で）放出させることができる。フィーダハウスなどの穀稈取入れ側に内部の詰り藁を低圧状態で戻すことができる場合もあるから、詰り解除後に、供給コンベヤ１７（刈取装置３）を正転作動させるだけで、穀稈取入れ側に戻された詰り藁を、フィーダハウス１１内に再び取入れることができる。その場合、穀稈取入れ側に戻された詰り藁を穀物ヘッダー１２側から外部に取出す手間を省くことができる。

　次に、図３４を参照して、アクセルレバー４０と正逆転切換レバー２１２の取付け構造の第１別例を説明する。図３４に示す如く、高速回転側から低速回転側にアクセルレバー４０を強制的に戻す低速回転操作具としての低速回転用ワイヤ２４１を備えている。低速回転用ワイヤ２４１を介して正逆転切換レバー２１２にアクセルレバー４０を連結し、正転操作位置から逆転操作位置に切換える正逆転切換レバー２１２の操作により、高速回転側から低速回転側にアクセルレバー４０を強制的に移行可能に構成している。

　したがって、正転操作位置から逆転操作位置に正逆転切換レバー２１２を切換えたときに、低速回転用ワイヤ２４１が引張られ、高速回転側から低速回転側にアクセルレバー４０を強制的に移行させる。エンジン７の回転速度が低速になり、第１実施形態と同様に、供給コンベヤ１７（刈取装置３）を低速（アイドル回転）にて逆回転作動できる。なお、正転操作位置に正逆転切換レバー２１２を切換えた状態下では、低速回転側から高速回転側にアクセルレバー４０を移行させても、低速回転用ワイヤ２４１が緩むから、正逆転切換レバー２１２が正転操作位置のとき、アクセルレバー４０を任意位置に操作できる。

　次に、図３５、図３６を参照して、アクセルレバー４０と正逆転切換レバー２１２の取付け構造の第２別例を説明する。図３５、図３６に示す如く、アクセルレバー４０のレバー握り部４０ａと、正逆転切換レバー２１２のレバー握り部２１２ｃを、運転座席４２に座乗したオペレータが左手で同時に握れる位置に配置している。即ち、高速回転操作位置のアクセルレバー４０のレバー握り部４０ａと、正転操作位置の正逆転切換レバー２１２のレバー握り部２１２ｃを、上下に近接させた状態で配置する。また、低速回転操作位置のアクセルレバー４０のレバー握り部４０ａ（操作部）と、逆転操作位置の正逆転切換レバー２１２のレバー握り部２１２ｃ（操作部）を、上下に近接させた状態で配置する。正逆転切換レバー２１２を逆転操作位置に切換える操作と、アクセルレバー４０を低速回転側に移行させる操作を同時に実行可能に構成している。

　したがって、正逆転切換レバー２１２のレバー握り部２１２ｃを握った手で、アクセルレバー４０のレバー握り部４０ａも握り、正転操作位置から逆転操作位置に正逆転切換レバー２１２を切換える操作と、高速回転側から低速回転側に移アクセルレバー４０を行させる操作を、同時に実行できる。換言すると、正転操作位置の正逆転切換レバー２１２の操作部（レバー握り部２１２ｃ）、または高速回転側のアクセルレバー４０の操作部（レバー握り部４０ａ）のいずれか一方を握った手で他方の操作部も握ることができる。第１実施形態と同様に、供給コンベヤ１７（刈取装置３）を低速（アイドル回転）にて逆回転作動できる。

　一方、逆転操作位置から正転操作位置に正逆転切換レバー２１２を切換える操作と、低速回転側から高速回転側にアクセルレバー４０を移行させる操作を、同時に実行できる。換言すると、逆転操作位置の正逆転切換レバー２１２の操作部（レバー握り部２１２ｃ）、または低速回転側のアクセルレバー４０の操作部（レバー握り部４０ａ）のいずれか一方を握った手で他方の操作部も握ることができる。なお、正逆転切換レバー２１２のレバー握り部２１２ｃと、アクセルレバー４０のレバー握り部４０ａを各別に握り、正逆転切換レバー２１２と、アクセルレバー４０を各別に独立して操作できることは詳述するまでもない。

　図１９、図２６～図３３に示す如く、刈刃１５を設ける刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、エンジン７及び運転座席４２を設ける走行機体１と、刈取装置３を正転回転または逆転回転させる正逆転切換レバー２１２を備え、刈取装置３を正転回転または逆転回転させるコンバインにおいて、エンジン７の回転数を調節するアクセルレバー４０を備える構造であって、正逆転切換レバー２１２を逆転操作位置に移行させたときに、アクセルレバー４０が低速回転側に移行するように構成している。したがって、正逆転切換レバー２１２の逆転操作によって、アクセルレバー４０が低速側に切換操作され、刈取装置３を逆転させることができる。圃場の穀稈を刈取る収穫作業中、例えばフィーダハウス１１内などに藁が詰っても、正逆転切換レバー２１２とアクセルレバー４０の同時操作（一動作）にて刈取装置３を逆転させることができ、フィーダハウス１１内などの詰り藁を速やかに除去できる。刈取装置３を逆転させる場合、エンジン７の回転が確実に低速になり、フィーダハウス１１内などの詰り藁を、フィーダハウス１１などの穀稈取入れ側から無理なく（低圧縮状態で）放出させることができる。

　図２６～図３３に示す如く、正逆転切換レバー２１２の操作軌跡の一部とアクセルレバー４０の操作軌跡の一部を交叉させて形成し、逆転操作位置に移行する正逆転切換レバー２１２の操作によって、アクセルレバー４０を低速回転側に移行させるように構成している。したがって、正逆転切換レバー２１２の操作部を握った手でアクセルレバー４０の操作部も握り、正逆転切換レバー２１２を逆転操作位置に切換える操作と、アクセルレバー４０を低速回転側に移行させる操作を、同時に実行できる。刈取装置３の逆転操作と連動してエンジン７の回転を下げる構造を簡略化でき、低コストに構成できる。

　図２６～図３３に示す如く、アクセルレバー４０の低速回転操作位置と、正逆転切換レバー２１２の逆転操作位置とを、一致させるように構成している。したがって、正逆転切換レバー２１２とアクセルレバー４０の回動規制位置を一致させることができ、正逆転切換レバー２１２またはアクセルレバー４０が、誤操作などにて損傷するのを容易に低減できる。

　図２６～図３３に示す如く、正転操作位置から逆転操作位置に移行させる正逆転切換レバー２１２の操作部としてのレバー握り部２１２ｃを、高速回転側のアクセルレバー４０の操作部としてのレバー握り部４０ａに当接させ、正逆転切換レバー２１２の逆回転切換操作にてアクセルレバー４０を低速回転側に移行させるように構成している。したがって、正逆転切換レバー２１２を逆転操作位置に切換える操作によって、アクセルレバー４０を低速回転側に移行させることができる。刈取装置３の逆回転切換操作と連動してエンジン７の回転を下げる構造を簡略化でき、低コストに構成できる。

１　走行機体
２　履帯（走行部）
３　刈取装置
５　運転台
７　エンジン
９　脱穀装置
１１　フィーダハウス
４２　運転座席
１１５　刈取クラッチ
１２１　正逆転切換ケース
１２４　正転用ベベルギヤ
１２５　逆転用ベベルギヤ
１２６　中間ベベルギヤ
１３２　正逆転切換レバー（正逆転操作具）
１３４　レバー軸受筒体
１４６　ロックピン体（ロック部材）
２３１　刈取り支柱

Claims

　刈取装置と、脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、
　前記エンジン出力を正転回転力または逆転回転力に切換る正逆転切換ケースを備え、前記正逆転切換ケースから前記刈取装置に正転駆動力または逆転駆動力を選択的に入力するように構成したことを特徴とするコンバイン。
　前記正逆転切換ケースを切換操作する正逆転操作具を備え、前記刈取装置が支持される左右の刈取り支柱の一方に前記正逆転切換ケースを配置し、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
　前記刈取装置はプラットホームオーガ及びフィーダハウスを有し、
　前記フィーダハウスのコンベヤ入力軸の一端部に前記正逆転切換ケースを設け、前記フィーダハウスのコンベヤ入力軸に正逆転切換ケースの正逆転伝達軸を連結したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
　前記脱穀装置は扱胴及び穀粒選別機構を有し、前記扱胴に前記穀粒選別機構の選別入力軸を連結する構造であって、
　前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤを内設し、前記正転用ベベルギヤまたは逆転用ベベルギヤと正逆転伝達軸を介して前記刈取装置に前記選別入力軸から刈取駆動力を伝達するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
　運転座席が設けられた運転台の一側方にフィーダハウスを並設する構造であって、フィーダハウスの側方のうち運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置し、前記フィーダハウスの側方部のうち運転座席に近い側に前記正逆転操作具を配置したことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
　前記脱穀装置の前部にフロントロータを配置する構造であって、前記脱穀装置前部のフロントロータの側方のうち運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースを配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
　前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を回動可能に支持する軸受筒体を備え、前記軸受筒体に前記正逆転操作具を昇降動可能に設け、前記正逆転操作具の上昇操作にてロック部材が解除されて、前記正逆転操作具の正転または逆転切換動作が許容されるように構成したことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
　前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤと中間ベベルギヤを内設すると共に、前記正逆転操作具に連結させる正逆転切換軸を備え、前記正逆転切換ケースに前記正逆転切換軸を設ける構造であって、前記中間ベベルギヤの軸心上に前記正逆転切換軸を貫通させたことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
　前記エンジンの回転数を調節するアクセルレバーを備える構造であって、前記正逆転操作具を逆転操作位置に移行させたときに、前記アクセルレバーが低速回転側に移行するように構成したことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
　前記正逆転操作具の操作軌跡の一部と前記アクセルレバーの操作軌跡の一部を交叉させて形成し、逆転操作位置に移行する前記正逆転操作具の操作によって、前記アクセルレバーを低速回転側に移行させるように構成したことを特徴とする請求項９に記載のコンバイン。
　前記アクセルレバーの低速回転操作位置と、前記正逆転操作具の逆転操作位置とを、一致させるように構成したことを特徴とする請求項９に記載のコンバイン。
　正転操作位置から逆転操作位置に移行させる前記正逆転操作具の操作部を、高速回転側の前記アクセルレバーの操作部に当接させ、前記正逆転操作具の逆転操作にて前記アクセルレバーを低速回転側に移行させるように構成したことを特徴とする請求項９に記載のコンバイン。