JP2017006088A

JP2017006088A - コンバイン

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Publication number: JP2017006088A
Application number: JP2015128048A
Authority: JP
Inventors: 大家　輝光; Terumitsu Oya; 輝光大家; 正野　潤一; Junichi Shono; 潤一正野; 加藤　英一; Eiichi Kato; 英一加藤
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2015-06-25
Filing date: 2015-06-25
Publication date: 2017-01-12

Abstract

【課題】扱胴２１または刈取部３などの動力伝達構造を簡略化でき、脱穀部９または刈取部３の駆動構造を低コストに構成できるようにしたコンバインを提供しようとするものである。【解決手段】扱胴２１を備えた脱穀部９と、エンジン７と運転部５を搭載する走行機体１を備え、脱穀部９の前部に刈取部３を設け、運転部５にエンジン７を配置すると共に、走行機体１の左右向きにカウンタ軸７３を延設させ、脱穀部９または刈取部３にエンジン７からの駆動力を伝達するコンバインにおいて、脱穀部９にカウンタ軸７３を介してエンジン７からの駆動力を伝達する扱胴入力機構９０と、刈取部３にカウンタ軸７３を介してエンジン７からの駆動力を伝達する刈取入力機構１００を備える構造であって、エンジン７の出力軸６５にジョイント軸８４を介してカウンタ軸７３の一端側を直列的に連結させたものである。【選択図】図５

Description

本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取部と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀部を搭載したコンバインに関するものである。

従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、刈取部から脱穀部に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀部の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある（特許文献１〜特許文献９参照）。また、脱穀部の左右一側から左右他側に亘るカウンタ軸を、扱胴の下方を通って脱穀部を左右方向に貫通するように設ける技術があると共に、カウンタ軸よりも上方、かつ、扱胴の前方に、走行機体左右向きに配置された扱胴入力軸が配置された技術がある（特許文献１〜特許文献９参照）。さらに、刈取部を正転させて、圃場の穀稈を刈取ると共に、刈取部を逆転させて、フィーダハウス内の詰り藁などを除去する技術もある（特許文献９参照）。

特開２０１３−３１４０５号公報特開２０１５−２９４９６号公報特許第４１０９４０３号公報特開平１１−２６６６６１号公報特許第５４９２３１５号公報特開２０１５−９１２５９号公報特許第５４８６４４６号公報特開２０１３−２４０２９０号公報特開２０１３−５１９３２号公報

特許文献４〜７、特許文献９に示された従来技術では、エンジン側一端部（走行機体右側）とは反対側となるカウンタ軸の他端部（走行機体左側）に扱胴入力機構と刈取入力機構を配置するから、カウンタ軸の他端部（走行機体左側）に多数の駆動ベルトが集中して配備されることになり、扱胴または刈取部の動力伝達構造を簡略化できない等の問題がある。特許文献８に示された従来技術では、カウンタ軸のエンジン側一端部（走行機体右側）に扱胴入力機構と刈取入力機構を配置するから、エンジン側一端部（走行機体右側）に多数の駆動ベルトが集中して配備されることになり、扱胴または刈取部の動力伝達構造を簡略化できない等の問題がある。特許文献２に示された従来技術では、フィーダハウスの刈取入力軸上に刈取正逆転切換ケースを配置するから、フロントロータと供給コンベヤの動力伝達構造を簡略化できない等の問題がある。特許文献５〜７に示された従来技術では、フィーダハウスの左右両側方に刈取入力正転機構と刈取入力逆転機構を振分けて配置するから、フィーダハウスの刈取入力軸の動力伝達構造を簡略化できない等の問題がある。

そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、扱胴を備えた脱穀部と、エンジンと運転部を搭載する走行機体を備え、前記脱穀部の前部に刈取部を設け、前記運転部に前記エンジンを配置すると共に、前記走行機体の左右向きにカウンタ軸を延設させ、前記脱穀部または刈取部に前記エンジンからの駆動力を伝達するコンバインにおいて、前記脱穀部に前記カウンタ軸を介して前記エンジンからの駆動力を伝達する前記扱胴入力機構と、前記刈取部に前記カウンタ軸を介して前記エンジンからの駆動力を伝達する刈取入力機構を備える構造であって、前記エンジンの出力軸にジョイント軸を介して前記カウンタ軸の一端側を直列的に連結させたものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、左右向きのフロントロータ軸を介して前記脱穀部の前部にフロントロータを軸支し、前記フロントロータ軸に前記エンジンの駆動力を伝達する構造であって、前記フロントロータ軸における前記エンジンとは反対側となる左右一端部に刈取正逆転切換ケースを配置し、前記エンジンとは反対側となる左右一端部から前記フロントロータに刈取正逆転切換ケースを介して前記エンジンの駆動力を伝達するよう構成したものである。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記エンジンの出力軸に自在継ぎ手を介して伸縮可能なジョイント軸の一端側を連結させ、前記ジョイント軸の他端側に動力継断用の作業クラッチ体を介して前記カウンタ軸の一端側を連結させたものである。

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、前記脱穀部前側に左右向きの扱胴入力軸を備え、前記エンジンから前記カウンタ軸におけるエンジン側一端部に伝達された駆動力を、前記扱胴入力軸におけるエンジン側一端部に伝達する構造であって、前記カウンタ軸における前記エンジンとは反対側となる左右他端部から、フロントロータ軸芯上に配置した刈取正逆転切換ケースに、刈取クラッチを介して、前記エンジンの駆動力を伝達させるよう構成したものである。

請求項５に記載の発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、前記脱穀部前側に左右向きの扱胴入力軸を備え、前記エンジンから前記カウンタ軸におけるエンジン側一端部に伝達された駆動力を、前記扱胴入力軸におけるエンジン側一端部に伝達する構造であって、前記カウンタ軸における前記エンジンとは反対側となる左右他端部から、前記脱穀部下方に配置した穀粒選別機構に、前記エンジンの駆動力を伝達させるよう構成したものである。

請求項１に記載の発明によれば、扱胴を備えた脱穀部と、エンジンと運転部を搭載する走行機体を備え、前記脱穀部の前部に刈取部を設け、前記運転部に前記エンジンを配置すると共に、前記走行機体の左右向きにカウンタ軸を延設させ、前記脱穀部または刈取部に前記エンジンからの駆動力を伝達するコンバインにおいて、前記脱穀部に前記カウンタ軸を介して前記エンジンからの駆動力を伝達する前記扱胴入力機構と、前記刈取部に前記カウンタ軸を介して前記エンジンからの駆動力を伝達する刈取入力機構を備える構造であって、前記エンジンの出力軸にジョイント軸を介して前記カウンタ軸の一端側を直列的に連結させたものであるから、前記脱穀部の前部のうち、刈取部の昇降支点部下方の前部に形成される空間を活用して、左右に長尺に形成される前記カウンタ軸をコンパクトに配置できると共に、前記カウンタ軸の両端部に扱胴駆動ベルトまたは刈取り駆動ベルトなどを分散させて配備でき、前記扱胴または刈取部などの動力伝達構造を簡略化でき、前記脱穀部または刈取部の駆動構造を低コストに構成できる。また、前記扱胴または刈取部などの回転速度などを考慮することなく、穀粒選別機構における風選別用の唐箕の回転速度などを適正に設定でき、穀粒選別性能の向上などを容易に図ることができる。

請求項２に記載の発明によれば、左右向きのフロントロータ軸を介して前記脱穀部の前部にフロントロータを軸支し、前記フロントロータ軸に前記エンジンの駆動力を伝達する構造であって、前記フロントロータ軸における前記エンジンとは反対側となる左右一端部に刈取正逆転切換ケースを配置し、前記エンジンとは反対側となる左右一端部から前記フロントロータに刈取正逆転切換ケースを介して前記エンジンの駆動力を伝達するよう構成したものであるから、前記刈取正逆転切換ケースを介してフロントロータと刈取部の両方を正転駆動または逆転駆動でき、前記エンジンにて駆動されるフロントロータまたは前記刈取部（供給コンベヤ）の動力伝達構造を簡略化でき、前記フロントロータまたは前記刈取部の駆動構造を低コストに構成できる。また、前記脱穀部の扱口におけるフロントロータの逆転駆動、または前記刈取部（供給コンベヤ）の逆転駆動にて、前記脱穀部前部の穀稈供給部（フロントロータ）または前記刈取部の刈取り穀稈移送部（供給コンベヤの送り始端部）などでの詰り藁を速やかに除去できる。

請求項３に記載の発明によれば、前記エンジンの出力軸に自在継ぎ手を介して伸縮可能なジョイント軸の一端側を連結させ、前記ジョイント軸の他端側に動力継断用の作業クラッチ体を介して前記カウンタ軸の一端側を連結させたものであるから、前記カウンタ軸の支持構造を簡略化でき、低コストに構成できる。また、例えば防振支持された前記エンジンに対し、前記走行機体または前記脱穀部に軸支された前記カウンタ軸を簡単に連結できると共に、例えば乾式摩擦クラッチ板または湿式摩擦クラッチ板などにて前記作業クラッチ体を構成でき、前記作業クラッチ体をコンパクトに構成できる。

請求項４に記載の発明によれば、前記脱穀部前側に左右向きの扱胴入力軸を備え、前記エンジンから前記カウンタ軸におけるエンジン側一端部に伝達された駆動力を、前記扱胴入力軸におけるエンジン側一端部に伝達する構造であって、前記カウンタ軸における前記エンジンとは反対側となる左右他端部から、フロントロータ軸芯上に配置した刈取正逆転切換ケースに、刈取クラッチを介して、前記エンジンの駆動力を伝達させるよう構成したものであるから、前記フロントロータまたは前記刈取部の動力伝達構造を簡略化でき、低コストに構成できると共に、前記フロントロータ部または前記刈取部の刈取り穀稈移送部などでの詰り藁を速やかに除去できる。

請求項５に記載の発明によれば、前記脱穀部前側に左右向きの扱胴入力軸を備え、前記エンジンから前記カウンタ軸におけるエンジン側一端部に伝達された駆動力を、前記扱胴入力軸におけるエンジン側一端部に伝達する構造であって、前記カウンタ軸における前記エンジンとは反対側となる左右他端部から、前記脱穀部下方に配置した穀粒選別機構に、前記エンジンの駆動力を伝達させるよう構成したものであるから、前記扱胴の動力伝達構造を簡略化できると共に、前記扱胴入力軸を配置するための扱胴駆動ケースなどをコンパクト化でき、低コストに構成できる。前記穀粒選別機構における風選別用の唐箕軸とは別にカウンタ軸を設けることができ、前記扱胴または刈取部の回転速度などを考慮することなく、稲または麦または大豆または菜種などの収穫作物の種類に適応させて、前記穀粒選別機構の駆動速度（風選別用の唐箕の回転速度など）を簡単に設定でき、穀粒選別性能を容易に向上できる。

本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。同コンバインの右側面図である。同コンバインの平面図である。斜め前方から見た脱穀部の斜視図である。同コンバインの駆動系統図である。脱穀部の左側説明図である。図６の拡大説明図である。エンジン部の左側説明図である。図７の拡大説明図である。第２実施形態を示すコンバインの駆動系統図である。第３実施形態を示すコンバインの駆動系統図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図９）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図である。まず、図１〜図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。

図１〜図３に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。

走行機体１の左側には、刈取部３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀部９を搭載する。脱穀部９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を、運転台５（運転座席４２の下方）に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀部９から穀粒を取出すグレンタンク６と、トラック荷台（またはコンテナなど）に向けてグレンタンク６内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ８を配置する。穀粒排出コンベヤ８を機外側方に傾倒させて、グレンタンク６内の穀粒を穀粒排出コンベヤ８にて搬出するように構成している。

刈取部３は、脱穀部９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状の第１刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。供給コンベヤ１７の送り終端側（扱口９ａ）に刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設ける。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸８９（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取部３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。

上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈元側が第１刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀部９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び第１刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。

また、図１、図３に示す如く、脱穀部９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。

上記の構成により、ビータ１８によって扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀部９後部の排塵口２３から圃場に排出される。

なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀部９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。

また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する送風ファン状の唐箕２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と送風ファン状の唐箕２９の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。

揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び送風ファン状の唐箕２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口２３から圃場に排出されるように構成する。

さらに、図１〜図３に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、エンジン５の回転数を調節するアクセルレバー４０と、走行機体１の進路を変更する操縦レバー４３と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取部３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀部９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。また、グレンタンク６の前部上面側にサンバイザー支柱４８を介して日除け用の屋根体４９を取付け、日除け用の屋根体４９にて運転台５の上方側を覆うように構成している。

図１、図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。駆動スプロケット５１によって履帯２の前側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。

次に、図４〜図９を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図５に示す如く、図示しない走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の直進油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設ける。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１前部にミッションケース６３を配置している。エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５と、ミッションケース６３から左側方に突出させたミッション入力軸６６を、エンジン出力ベルト６７及びエンジン出力プーリ６８及びミッション入力プーリ６９を介して連結している。

また、図示しない走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する操舵用の旋回油圧無段変速機７０をミッションケース６３に設け、ミッション入力軸６６を介して直進油圧無段変速機６４と旋回油圧無段変速機７０にエンジン７出力を伝達させる一方、操縦レバー４３と主変速レバー４４及び副変速レバー４５にて、直進油圧無段変速機６４と旋回油圧無段変速機７０を出力制御し、直進油圧無段変速機６４と旋回油圧無段変速機７０を介して左右の履帯２を駆動し、圃場内などを走行移動するように構成している。

さらに、図４〜図９に示す如く、扱胴軸２０の前端側を軸支する扱胴駆動ケース７１を備える。脱穀部９の前面側に扱胴駆動ケース７１を配置する。前記刈取部３と扱胴２１を駆動するための扱胴入力軸７２を扱胴駆動ケース７１に軸支する。また、脱穀部９の左右に貫通させるカウンタ軸７３を備える。カウンタ軸７３の右側端部に作業クラッチ体としての作業部入力クラッチ８３を設けている。また、ジョイント軸としての伸縮可能な折曲げ自在継ぎ手軸８４を設け、エンジン７の出力軸６５に作業部入力クラッチ８３と折曲げ自在継ぎ手軸８４を介して、カウンタ軸７３の右側端部を直列的に連結している。エンジン７の出力軸６５に自在継ぎ手８５を介して伸縮可能な折曲げ自在継ぎ手軸８４の一端側を連結させ、折曲げ自在継ぎ手軸８４の他端側に動力継断用の作業部入力クラッチ８３を介してカウンタ軸７３の一端側を連結させている。

図４〜図９に示す如く、走行機体１上面側のうち、脱穀部９前部の上面側に脱穀機筐支柱３４を立設させ、脱穀部９前面側に設ける脱穀機筐支柱３４の下端部にカウンタ軸受体３５を設ける。カウンタ軸受体３５にカウンタ軸７３を回動可能に軸支する。走行機体１左右向きにカウンタ軸７３を配置する。即ち、運転部としての運転台５にエンジン７を配置するものであり、脱穀部９の左右一側から左右他側に亘るカウンタ軸７３を、扱胴２１の下方を通って脱穀部９を左右方向に貫通するように設けている。また、カウンタ軸７３よりも上方、かつ、扱胴２１の前方に、走行機体１左右向きに配置されたビータ１８と、走行機体１左右向きに延設された刈取入力軸８９を設けている。即ち、ビータ１８と刈取入力軸８９の下方に形成される空間にカウンタ軸７３を配置している。

加えて、カウンタ軸７３よりも上方、かつ、扱胴２１の前方に、走行機体１左右向きに延設された扱胴入力軸７２を設けている。扱胴入力軸７２にカウンタ軸７３の駆動力を伝達する扱胴入力機構９０として、扱胴駆動プーリ８６，８７と扱胴駆動ベルト８８を備え、エンジン７からの駆動力が伝達されるカウンタ軸７３のエンジン７側一端部に扱胴入力機構９０（扱胴駆動プーリ８６，８７と扱胴駆動ベルト８８）を配置する。また、扱胴入力軸７２の駆動力を刈取入力軸８９に伝達する刈取入力機構１００として、刈取り駆動プーリ１０６，１０７と刈取り駆動ベルト１１４を備え、扱胴入力機構９０が配置されたエンジン７側一端部とは反対側となるカウンタ軸７３の他端部に刈取入力機構１００（刈取り駆動プーリ１０６，１０７と刈取り駆動ベルト１１４）を配置する。

さらに、図７に示す如く、走行機体１上面側のうち、脱穀機筐支柱３４前部の上面側に刈取り支持枠体３６を設置している。刈取り支持枠体３６の前面側に刈取り軸受体３７を介して走行機体１左右向きに刈取入力軸８９を回動可能に軸支すると共に、刈取り支持枠体３６の内部に左右向きのビータ軸８２を介してビータ１８を回動可能に軸支する。また、刈取り支持枠体３６の左側外面に正逆転切換ケース１２１を取付けると共に、刈取り支持枠体３６の上面側に扱胴駆動ケース７１を取付けている。

一方、フィーダハウス１１内の供給コンベヤ１７を駆動する左右向きの刈取入力軸８９を備える。エンジン７からカウンタ軸７３におけるエンジン７側一端部に伝達された刈取駆動力を、エンジン７とは反対側となるカウンタ軸７３の他端部から、刈取正逆転切換ケース１２１の正逆転伝達軸１２２に伝達させる。刈取正逆転切換ケース１２１の正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５を介してビータ軸８２を駆動する。また、ビータ１８が軸支されたビータ軸８２から、刈取入力軸８９に前記刈取駆動力を伝達させるよう構成している。

即ち、図４〜図９に示す如く、左右向きのビータ軸８２にビータ１８を軸支し、ビータ軸８２のエンジン７側一端部から刈取部３にエンジン７の駆動力を伝達するものであり、ビータ軸８２におけるエンジン７とは反対側となる左右他端部に刈取正逆転切換ケース１２１を配置し、エンジン７とは反対側となるカウンタ軸７３の他端部から、刈取正逆転切換ケース１２１にエンジン７の駆動力を伝達するよう構成している。換言すると、脱穀部９の前部にビータ１８を軸支し、ビータ軸８２にエンジン７の駆動力を伝達すると共に、ビータ軸８２におけるエンジン７とは反対側となる左右一端部に刈取正逆転切換ケース１２１を配置し、エンジン７とは反対側となる左右一端部からビータ１８に刈取正逆転切換ケース１２１を介してエンジン７の駆動力を伝達するよう構成している。

また、図４〜図９に示す如く、脱穀部９前側に左右向きの扱胴入力軸７２を備え、エンジン７からカウンタ軸７３におけるエンジン７側一端部に伝達された駆動力を、扱胴入力軸７２におけるエンジン７側一端部に伝達するものであり、脱穀部９前側に扱胴入力軸７２を設け、走行機体１左右向きに扱胴入力軸７２を配置し、走行機体１前後向きに配置する扱胴軸２０に扱胴２１を軸支し、扱胴入力軸７２におけるエンジン７とは反対側となる左右他端部にベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０前端側を連結すると共に、カウンタ軸７３におけるエンジン７とは反対側となる左右他端部から、脱穀後の穀粒を選別する穀粒選別機構１０または刈取部３にエンジン７の駆動力を伝達させるよう構成している。

エンジン７に近い側のカウンタ軸７３の右側端部に、扱胴駆動プーリ８６，８７と扱胴駆動ベルト８８を介して、扱胴入力軸７２の右側端部を連結する。左右方向に延設した扱胴入力軸７２の左側端部に、ベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０の前端側を連結する。カウンタ軸７３の右側端部から扱胴入力軸７２を介して扱胴軸２０の前端側にエンジン７の動力を伝達させ、扱胴２１を一方向に回転駆動させるように構成している。一方、送風ファン状の唐箕２９を軸支した唐箕軸７６の左側端部に、唐箕駆動プーリ１０１，１０２と唐箕駆動ベルト１０３を介して、エンジン７から離れた側のカウンタ軸７３の左側端部を連結している。カウンタ軸７３の左側端部から唐箕軸７６の左側端部にエンジン７の動力を伝達させ、唐箕２９を一方向に回転駆動させるように構成している。即ち、脱穀部９前側に左右向きの扱胴入力軸７２を備え、エンジン７からカウンタ軸７３におけるエンジン７側一端部に伝達された駆動力を、扱胴入力軸７２におけるエンジン７側一端部に伝達すると共に、カウンタ軸７３におけるエンジン７とは反対側となる左右他端部から、脱穀部９下方に配置した穀粒選別機構１０に、エンジン７の駆動力を伝達させるよう構成している。

さらに、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト１１１を介して唐箕軸７６の左側端部を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト１１２を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー４７操作によって、脱穀クラッチ８４が入り切り制御される。脱穀クラッチ８４の入り操作によって、穀粒選別機構１０の各部と扱胴２１が駆動されるように構成している。

なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒（二番物）が揺動選別盤２６の上面側に戻される。また、排塵口２３に藁屑飛散用のスプレッダ（図示省略）を設ける構造では、スプレッダ駆動プーリ１０４とスプレッダ駆動ベルト１０５を介して、前記スプレッダに唐箕軸７６の左側端部を連結する。

一方、ビータ１８を軸支するビータ軸８２を備える。エンジン７から離れた側のビータ軸８２の左側端部に正逆転切換ケース１２１を配置する。正逆転切換ケース１２１内にビータ軸８２の左側端部を挿入すると共に、正逆転伝達軸１２２と正逆転切換軸１２３を正逆転切換ケース１２１に設ける。ビータ軸８２と正逆転伝達軸１２２を略同一軸心線上に配置する。刈取り駆動プーリ１０６，１０７と刈取り駆動ベルト１１４及び刈取クラッチ１１５（テンションプーリ）を介して、カウンタ軸７３の左側端部に正逆転伝達軸１２２の左側端部を連結する。即ち、脱穀部９前側に左右向きの扱胴入力軸７２を備え、エンジン７からカウンタ軸７３におけるエンジン７側一端部に伝達された駆動力を、扱胴入力軸７２におけるエンジン７側一端部に伝達すると共に、カウンタ軸７３におけるエンジン７とは反対側となる左右他端部から、ビータ軸８２（フロントロータ）芯上に配置した刈取正逆転切換ケース１２１に、刈取クラッチ１１５を介して、エンジン７の駆動力を伝達させるよう構成している。

図５に示す如く、供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９を備える。穀物ヘッダー１２の右側部背面側にヘッダー駆動軸９１を回転自在に軸支する。ビータ軸８２に刈取駆動チェン１１６及びスプロケット１１７，１１８，１１９を介して、左右方向に延設したヘッダー駆動軸９１の左側端部に、ビータ軸８２の右側端部と、刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３の右側端部に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１の中間部を連結している。

また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９４を備える。リール軸９４の右側端部に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１の中間部を連結している。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、第１刈刃駆動クランク機構９８を介して第１刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ２４２の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、第１刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。

図５に示す如く、正逆転伝達軸１２２に一体形成する正転用ベベルギヤ１２４と、刈取入力軸８９に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ１２５と、正転用ベベルギヤ１２４に逆転用ベベルギヤ１２５を連結させる中間ベベルギヤ１２６を、正逆転切換ケース１２１に内設する。正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５に中間ベベルギヤ１２６を常に歯合させる。一方、ビータ軸８２にスライダ１２７をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ１２８を介して正転用ベベルギヤ１２４にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ１２９を介して逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成している。

また、スライダ１２７を摺動操作する正逆転切換軸１２３を備え、正逆転切換軸１２３に正逆転切換アーム１３０を設け、正逆転切換レバー２１２（正逆転操作具）操作にて正逆転切換アーム１３０を揺動させて、正逆転切換軸１２３を回動し、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を接離させ、正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９を介して正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を択一的に係止し、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結または逆転連結させるように構成している。

図５に示す如く、テンションプーリ状のオーガクラッチ５６及びオーガ駆動ベルト５７を介して、エンジン７の出力軸６５にオーガ駆動軸５８の右側端部を連結する。オーガ駆動軸５８の左側端部にベベルギヤ機構５９を介してグレンタンク６底部の横送りオーガ６０前端側を連結する。横送りオーガ６０の後端側にベベルギヤ機構６１を介して穀粒排出コンベヤ８の縦送りオーガ６２を連結している。また、オーガクラッチ５６を入り切り操作する穀粒排出レバー５５を備える。グレンタンク６前面のうち運転座席４２後方の前面に穀粒排出レバー５５を取付け、運転座席４２側からオペレータが穀粒排出レバー５５を操作可能に構成している。

図１、図２、図４に示す如く、バリカン状の第１刈刃と略同一長さ形状のバリカン状の第２刈刃１３３を備える。また、走行機体１に第２刈刃１３３を装着する第２刈刃フレームとして、左側フレーム１３４、右側フレーム１３５、中央フレーム１３６を備える。左側フレーム１３４、右側フレーム１３５、中央フレーム１３６の先端側に、第２刈刃台１３７を固着し、第２刈刃機構１３２を構成している。

第２刈刃台１３７の両端部に左右の接地橇体１３８を設ける。第２刈刃台１３７のうち左右の接地橇体１３８の間に第２刈刃１３３を往復動可能に取付ける。一方、走行機体１の運転台フレームに右側軸受体を介して右側フレーム１３５の基端側を回動可能に支持している。また、走行機体１の前側フレームに支持フレーム体１４０を介して中央フレーム１３６の基端側を回動可能に支持している。

図５に示す如く、前記正逆転切換ケース１２１から第２刈刃１３３に駆動力を伝達する第２刈刃駆動機構１７１を備える。第２刈刃駆動機構１７１は、第２刈刃１３３に駆動力を伝達する第２刈刃駆動軸１７２と、ベベルギヤ機構１７３を介して第２刈刃駆動軸１７２に連結する偏心回転軸１７４と、偏心回転軸１７４に連結する第２刈刃駆動クランク機構１７５を有する。正逆転切換ケース１２１内に第２刈刃駆動軸１７２の一端側を突入させて、第２刈刃駆動軸１７２に前記中間ベベルギヤ１２６を係合軸支し、中間ベベルギヤ１２６を介して正逆転伝達軸１２２に第２刈刃駆動軸１７２を連結している。

第２刈刃駆動クランク機構１７５は、偏心回転軸１７４に設ける偏心回転体１７７と、偏心回転体１７７に連結する揺動回転軸１７８と、揺動回転軸１７８に連結する揺動駆動アーム１７９と、揺動駆動アーム１７９に第２刈刃１３３を連結する押し引きロッド１８０を有する。なお、第２刈刃駆動軸１７２とベベルギヤ機構１７３に代えて、正逆転伝達軸１２２に偏心回転軸１７４を連結させる一組のスプロケットと伝動チェンを設け、前記スプロケットと伝動チェンを介して正逆転伝達軸１２２から第２刈刃駆動クランク機構１７５に第２刈刃１３３駆動力を伝達してもよい。

上記の構成により、偏心回転軸１７４の一方向回転を、揺動回転軸１７８の揺動回転（一定範囲内で正逆転させる往復回転）に変換して、揺動駆動アーム１７９を揺動させ、押し引きロッド１８０を介して第２刈刃１３３を往復摺動させ、第１刈刃１５にて刈取られた直後の圃場の残稈（穀稈の株元側）を第２刈刃１３３にて切断し、圃場に残る株元の高さを低くするように構成している。

また、第２刈刃駆動軸１７２を内設する円筒状の伝動フレーム１８１と、ベベルギヤ機構１７３を内設する四角箱状のベベルギヤケース１８２を備える。正逆転切換ケース１２１に伝動フレーム１８１の一端側を着脱可能に締結し、伝動フレーム１８１の他端側にベベルギヤケース１８２を着脱可能に締結している。即ち、偏心回転軸１７４、ベベルギヤケース１８２、伝動フレーム１８１を介して、正逆転切換ケース１２１に左側フレーム１３４を支持している。なお、第２刈刃駆動クランク機構１７５は、左側フレーム１３４に着脱可能に支持した第２刈刃駆動カバー１８５内に配置している。

上記の構成により、刈取クラッチ１１５の入り操作によって刈取部３を駆動することにより、第１刈刃１５と共に第２刈刃１３３が作動し、第１刈刃１５によって圃場の未刈り穀稈の穂先側を刈取り、その穀稈の穂先側をフィーダハウス１１から脱穀部９に搬入し、穀粒選別機構１０からグレンタンク６に穀粒を取出す。一方、第１刈刃１５によって圃場の穀稈が刈取られた跡に残る切株（残稈）は、第２刈刃１３３にて適宜高さに切断され、収穫作業後に圃場に残る切株（株元）の高さが略一定高さに低く揃えられる。収穫作業後の圃場に残る切株の高さを低くすることにより、圃場の後処理作業（耕耘作業など）性を向上できる。

次に、図１０を参照して、第２実施形態を示すコンバイン（脱穀部９）の駆動構造を説明する。図１０に示す如く、図５に示す作業部入力クラッチ８３に代えて、テンションプーリ形状の扱胴クラッチ８３ａと穀粒選別クラッチ８３ｂを設けるものであり、図１０に示す第２実施形態では、図５に示す作業部入力クラッチ８３を省き、エンジン７の出力軸６５に折曲げ自在継ぎ手軸８４を介してカウンタ軸７３におけるエンジン側一端部を直接連結する。また、扱胴クラッチ８３ａが配置された扱胴駆動ベルト８８を介してカウンタ軸７３に扱胴入力軸７２を連結させると共に、穀粒選別クラッチ８３ｂが配置された唐箕駆動ベルト１０３を介してカウンタ軸７３に唐箕軸７６を連結させ、扱胴クラッチ８３ａと穀粒選別クラッチ８３ｂを継断操作して、扱胴２１と穀粒選別機構１０の各部を駆動または停止操作可能に構成している。

上記の構成により、収穫作業を開始するときは、穀粒選別クラッチ８３ｂの入り操作にて穀粒選別機構１０を作動させ、次いで扱胴クラッチ８３ａの入り操作にて扱胴２１を作動させ、その後、刈取クラッチ１１５の入り操作（刈取クラッチレバー４６操作）にて刈取部３を作動させ、エンジン７の負荷を順次増大させ、エンジン７の負荷が急増するのを防止できる。なお、収穫作業を終了するときは、前記各クラッチ操作と逆の操作にて、刈取部３を停止させ、次いで扱胴２１を停止させ、その後、穀粒選別機構１０を停止させる。扱胴クラッチ８３ａと穀粒選別クラッチ８３ｂは、脱穀クラッチレバー４７の多段階操作にて入り切り操作できると共に、刈取クラッチレバー４６の操作機構と脱穀クラッチレバー４７の操作機構を、前記各レバーの操作タイミングが設定可能な牽制機構にて連係させて、前記各レバーの操作性を向上させることもできる。

次に、図１１を参照して、第３実施形態を示すコンバイン（脱穀部９）の駆動構造を説明する。図１１に示す如く、ベベルギヤ機構９９を介してカウンタ軸７３に扱胴入力軸７２を連結させると共に、扱胴駆動プーリ８６，８７と扱胴駆動ベルト８８を介して扱胴入力軸７２に扱胴軸２０の前端側を連結させるものであり、比較的重い構成部品（扱胴入力軸７２、ベベルギヤ機構９９など）を機体の低い位置に配置でき、機体フレーム（脱穀機筐支柱３４、刈取り支持枠体３６）などを軽量化できると共に、図５に示す扱胴駆動ケース７１を省き、扱胴軸２０前端側の軸受け構造を簡略化できる。

図１〜図９に示す如く、扱胴２１を備えた脱穀部９と、エンジン７と運転部としての運転台５を搭載する走行機体１を備え、脱穀部９の前部に刈取部３を設け、運転台５にエンジン７を配置すると共に、走行機体１の左右向きにカウンタ軸７３を延設させ、脱穀部９または刈取部３にエンジン７からの駆動力を伝達するコンバインにおいて、脱穀部９にカウンタ軸７３を介してエンジン７からの駆動力を伝達する扱胴入力機構９０と、刈取部３にカウンタ軸７３を介してエンジン７からの駆動力を伝達する刈取入力機構１００を備える構造であって、エンジン７の出力軸６５にジョイント軸としての折曲げ自在継ぎ手軸８４を介してカウンタ軸７３の一端側を直列的に連結させている。したがって、脱穀部９の前部のうち、刈取部３の昇降支点部（刈取入力軸８９配置部）下方の前部に形成される空間を活用して、左右に長尺に形成されるカウンタ軸７３をコンパクトに配置できると共に、カウンタ軸７３の両端部に扱胴駆動ベルト８８または刈取り駆動ベルト１１４などを分散させて配備でき、扱胴２１または刈取部３などの動力伝達構造を簡略化でき、脱穀部９または刈取部３の駆動構造を低コストに構成できる。また、扱胴２１または刈取部３などの回転速度などを考慮することなく、穀粒選別機構１０における風選別用の唐箕の回転速度などを適正に設定でき、穀粒選別性能の向上などを容易に図ることができる。

図４〜図９に示す如く、左右向きのフロントロータ軸としてのビータ軸８２を介して脱穀部の前部にフロントロータとしてのビータ１８を軸支し、ビータ軸８２にエンジン７の駆動力を伝達する構造であって、ビータ軸８２におけるエンジン７とは反対側となる左右一端部に刈取正逆転切換ケース１２１を配置し、エンジン７とは反対側となる左右一端部からビータ１８に刈取正逆転切換ケース１２１を介してエンジン７の駆動力を伝達するよう構成している。したがって、刈取正逆転切換ケース１２１を介してビータ１８と刈取部３の両方を正転駆動または逆転駆動でき、エンジン７にて駆動されるビータ１８または刈取部３（供給コンベヤ１７）の動力伝達構造を簡略化でき、ビータ１８または刈取部３の駆動構造を低コストに構成できる。また、脱穀部９の扱口９ａにおけるビータ１８の逆転駆動、または刈取部３（供給コンベヤ１７）の逆転駆動にて、脱穀部９前部の穀稈供給部（ビータ１８）または刈取部３の刈取り穀稈移送部（供給コンベヤ１７の送り始端部）などでの詰り藁を速やかに除去できる。

図４〜図９に示す如く、エンジン７の出力軸６５に自在継ぎ手８５を介して伸縮可能な折曲げ自在継ぎ手軸８４の一端側を連結させ、折曲げ自在継ぎ手軸８４の他端側に動力継断用の作業クラッチ体としての作業部入力クラッチ８３を介してカウンタ軸７３の一端側を連結させている。したがって、カウンタ軸７３の支持構造を簡略化でき、低コストに構成できる。また、例えば防振支持されたエンジン７に対し、走行機体１または脱穀部９に軸支されたカウンタ軸７３を簡単に連結できると共に、例えば乾式摩擦クラッチ板または湿式摩擦クラッチ板などにて作業部入力クラッチ８３を構成でき、作業部入力クラッチ８３をコンパクトに構成できる。

図４〜図９に示す如く、脱穀部９前側に左右向きの扱胴入力軸７２を備え、エンジン７からカウンタ軸７３におけるエンジン７側一端部に伝達された駆動力を、扱胴入力軸７２におけるエンジン７側一端部に伝達する構造であって、カウンタ軸７３におけるエンジン７とは反対側となる左右他端部から、ビータ軸８２芯上に配置した刈取正逆転切換ケース１２１に、刈取クラッチ１１５を介して、エンジン７の駆動力を伝達させるよう構成している。したがって、ビータ１８または刈取部３の動力伝達構造を簡略化でき、低コストに構成できると共に、ビータ１８部または刈取部３の刈取り穀稈移送部などでの詰り藁を速やかに除去できる。

図４〜図９に示す如く、脱穀部９前側に左右向きの扱胴入力軸７２を備え、エンジン７からカウンタ軸７３におけるエンジン７側一端部に伝達された駆動力を、扱胴入力軸７２におけるエンジン７側一端部に伝達する構造であって、カウンタ軸７３におけるエンジン７とは反対側となる左右他端部から、脱穀部９下方に配置した穀粒選別機構１０に、エンジン７の駆動力を伝達させるよう構成している。したがって、扱胴２１の動力伝達構造を簡略化できると共に、扱胴入力軸７２を配置するための扱胴駆動ケース７１などをコンパクト化でき、低コストに構成できる。穀粒選別機構１０における風選別用の唐箕軸７６とは別にカウンタ軸７３を設けることができ、扱胴２１または刈取部３の回転速度などを考慮することなく、稲または麦または大豆または菜種などの収穫作物の種類に適応させて、穀粒選別機構１０の駆動速度（風選別用の唐箕２９の回転速度など）を簡単に設定でき、穀粒選別性能を容易に向上できる。

１走行機体
３刈取部
５運転台（運転部）
７エンジン
９脱穀部
１０穀粒選別機構
１８ビータ（フロントロータ）
２１扱胴
６５エンジンの出力軸
７２扱胴入力軸
７３カウンタ軸
７５ベベルギヤ機構
８２ビータ軸（フロントロータ軸）
８３作業部入力クラッチ（作業クラッチ体）
８４折曲げ自在継ぎ手軸（ジョイント軸）
８５自在継ぎ手
８９刈取入力軸
９０扱胴入力機構
１００刈取入力機構
１１５刈取クラッチ
１２１正逆転切換ケース

Claims

扱胴を備えた脱穀部と、エンジンと運転部を搭載する走行機体を備え、前記脱穀部の前部に刈取部を設け、前記運転部に前記エンジンを配置すると共に、前記走行機体の左右向きにカウンタ軸を延設させ、前記脱穀部または刈取部に前記エンジンからの駆動力を伝達するコンバインにおいて、
前記脱穀部に前記カウンタ軸を介して前記エンジンからの駆動力を伝達する前記扱胴入力機構と、前記刈取部に前記カウンタ軸を介して前記エンジンからの駆動力を伝達する刈取入力機構を備える構造であって、前記エンジンの出力軸にジョイント軸を介して前記カウンタ軸の一端側を直列的に連結させたことを特徴とするコンバイン。
左右向きのフロントロータ軸を介して前記脱穀部の前部にフロントロータを軸支し、前記フロントロータ軸に前記エンジンの駆動力を伝達する構造であって、前記フロントロータ軸における前記エンジンとは反対側となる左右一端部に刈取正逆転切換ケースを配置し、前記エンジンとは反対側となる左右一端部から前記フロントロータに刈取正逆転切換ケースを介して前記エンジンの駆動力を伝達するよう構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
前記エンジンの出力軸に自在継ぎ手を介して伸縮可能なジョイント軸の一端側を連結させ、前記ジョイント軸の他端側に動力継断用の作業クラッチ体を介して前記カウンタ軸の一端側を連結させたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
前記脱穀部前側に左右向きの扱胴入力軸を備え、前記エンジンから前記カウンタ軸におけるエンジン側一端部に伝達された駆動力を、前記扱胴入力軸におけるエンジン側一端部に伝達する構造であって、前記カウンタ軸における前記エンジンとは反対側となる左右他端部から、フロントロータ軸芯上に配置した刈取正逆転切換ケースに、刈取クラッチを介して、前記エンジンの駆動力を伝達させるよう構成したことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
前記脱穀部前側に左右向きの扱胴入力軸を備え、前記エンジンから前記カウンタ軸におけるエンジン側一端部に伝達された駆動力を、前記扱胴入力軸におけるエンジン側一端部に伝達する構造であって、前記カウンタ軸における前記エンジンとは反対側となる左右他端部から、前記脱穀部下方に配置した穀粒選別機構に、前記エンジンの駆動力を伝達させるよう構成したことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。