JP2014100068A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】弾圧リンク機構１５７の組付け作業性を向上できるものでありながら、弾圧リンク機構１５７を低コストに構成できるようにしたコンバインを提供しようとするものである。
【解決手段】第１刈刃１５を設ける刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、エンジン７及び運転座席４２を設ける走行機体１と、第１刈刃１５の残稈を切断する第２刈刃１３３を備え、左側フレーム１３４、右側フレーム１３５、中央フレーム１３６を設けて、走行機体１に各フレーム１３４〜１３６を介して第２刈刃１３３を装着するコンバインにおいて、連接軸１６３を介して折れ曲げ自在に形成する弾圧リンク機構１５７を備え、中央フレーム１３６に弾圧リンク機構１５７の一端側を回動可能に連結すると共に、走行機体１に弾圧リンク機構１５７の他端側をスライド可能に配置し、第２刈刃１３３の対地高さが所定以下のときに弾圧リンク機構１５７の折れ曲げ連結部を中央フレーム１５７下面に当接させるように構成したものである。
【選択図】図１１

Description

本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。

従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、第１刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀すると共に、第１刈刃の残株を切断する第２刈刃を備え、前記第２刈刃にて圃場の切株高さを調整し、圃場に残る切株高さを低くする技術がある（特許文献１〜特許文献３）。

特開２０１１−１８８７４７号公報

特許文献１に示された従来技術では、第２刈刃を設ける第２刈刃フレームが昇降可能に連結されていたから、第１刈刃を有する刈取装置に対して、第２刈刃の対地高さを独立して変更できたが、走行機体前部と車軸ケース間に連結したバネ座と中央フレーム間に縦軸状の支持ボルト軸を介して圧縮バネを配置する従来技術の構造では、支持ボルト軸の軸心方向の長さが制限されるから、圧縮バネの弾圧系数を大きくし、圧縮バネの伸縮ストロークを小さくする必要がある等の問題がある。

そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しようとするものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、第１刈刃を設ける刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジン及び運転座席を設ける走行機体と、第１刈刃の残稈を切断する第２刈刃を備え、左側フレーム、右側フレーム、中央フレームを設けて、前記走行機体に前記各フレームを介して第２刈刃を装着するコンバインにおいて、連接軸を介して折れ曲げ自在に形成する弾圧リンク機構を備え、前記中央フレームに前記弾圧リンク機構の一端側を回動可能に連結すると共に、前記走行機体に前記弾圧リンク機構の他端側をスライド可能に配置し、前記第２刈刃の対地高さが所定以下のときに前記弾圧リンク機構の折れ曲げ連結部を前記中央フレーム下面に当接させるように構成したものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記走行機体に前記弾圧リンク機構としての摺動ロッド体を前後方向にスライド可能に設け、前記中央フレームに摺動ロッド体の前端側をバネ力にて弾圧すると共に、前記中央フレームに前記弾圧リンク機構としての支持リンク体を介して前記摺動ロッド体の前端側を連結し、前記摺動ロッド体が最大突出位置に停止した状態で、前記支持リンク体が展開作動して、刈取装置に追従して第２刈刃が上昇するように構成したものである。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記刈取装置のフィーダハウス左側面に昇降ガイド体を配置し、運転座席と反対側の前記左側フレームに連動体を介して前記昇降ガイド体を連結し、前記昇降ガイド体の規制範囲内で、前記刈取装置に対して、前記第２刈刃が独立して昇降動するように構成したものである。

請求項１に記載の発明によれば、第１刈刃を設ける刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジン及び運転座席を設ける走行機体と、第１刈刃の残稈を切断する第２刈刃を備え、左側フレーム、右側フレーム、中央フレームを設けて、前記走行機体に前記各フレームを介して第２刈刃を装着するコンバインにおいて、連接軸を介して折れ曲げ自在に形成する弾圧リンク機構を備え、前記中央フレームに前記弾圧リンク機構の一端側を回動可能に連結すると共に、前記走行機体に前記弾圧リンク機構の他端側をスライド可能に配置し、前記第２刈刃の対地高さが所定以下のときに前記弾圧リンク機構の折れ曲げ連結部を前記中央フレーム下面に当接させるように構成したものであるから、前記走行機体の前後方向に前記弾圧リンク機構を長尺に形成できる。即ち、前記弾圧リンク機構として、伸縮ストロークが大きい引張バネを利用でき、弾圧系数が小さい複数本の引張バネにて大きな弾圧力を確保できるから、前記弾圧リンク機構の組付け作業性を向上できるものでありながら、前記弾圧リンク機構を低コストに構成できる。

請求項２に記載の発明によれば、前記走行機体に前記弾圧リンク機構としての摺動ロッド体を前後方向にスライド可能に設け、前記中央フレームに摺動ロッド体の前端側をバネ力にて弾圧すると共に、前記中央フレームに前記弾圧リンク機構としての支持リンク体を介して前記摺動ロッド体の前端側を連結し、前記摺動ロッド体が最大突出位置に停止した状態で、前記支持リンク体が展開作動して、刈取装置に追従して第２刈刃が上昇するように構成したものであるから、前記中央フレームの下面側に前記支持リンク体をコンパクトに配置できると共に、前記摺動ロッド体及び引張バネ（前記弾圧リンク機構）などを、前後方向に延設した扁平な水平姿勢で、前記走行機体にコンパクトに配置できる。

請求項３に記載の発明によれば、前記刈取装置のフィーダハウス左側面に昇降ガイド体を配置し、運転座席と反対側の前記左側フレームに連動体を介して前記昇降ガイド体を連結し、前記昇降ガイド体の規制範囲内で、前記刈取装置に対して、前記第２刈刃が独立して昇降動するように構成したものであるから、前記フィーダハウス左側面に前記昇降ガイド体をボルト締結して、前記昇降ガイド体などの昇降案内機構を低コストに構成できるものでありながら、前記連動体を短尺に形成して軽量に構成できる。

本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。 同右側面図である。 同平面図である。 斜め前方から見た脱穀装置前部と第２刈刃部の斜視図である。 コンバインの駆動系統図である。 第２刈刃部の左側面図である。 第２刈刃部の右側面図である。 第２刈刃部の平面図である。 第２刈刃部の正面図である。 第２刈刃部の左側断面説明図である。 図１０の部分拡大図である。 第２刈刃支持リンク機構の斜視図である。 第２刈刃駆動部の斜視図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図４）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図、図４は同左側斜視図である。まず、図１〜図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。

図１〜図３に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。

走行機体１の左側には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を、運転台５（運転座席４２の下方）に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀装置９から穀粒を取出すグレンタンク６と、トラック荷台（またはコンテナなど）に向けてグレンタンク６内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ８を配置する。穀粒排出コンベヤ８を機外側方に傾倒させて、グレンタンク６内の穀粒を穀粒排出コンベヤ８にて搬出するように構成している。

刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状の第１刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。供給コンベヤ１７の送り終端側（扱口９ａ）に刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設ける。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸８９（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。

上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が第１刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び第１刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。

また、図１、図３に示す如く、脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。

上記の構成により、ビータ１８によって扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口２３から圃場に排出される。

なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。

また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）と、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）と、藁屑等に選別されて取出されるように構成する。

揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口２３から圃場に排出されるように構成する。

さらに、図１〜図３に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、走行機体１の進路を変更する操縦レバー４３と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取装置３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀装置９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。また、運転台５の上方側にサンバイザー支柱４８を介して日除け用の屋根体４９を取付けている。

図１、図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。前記駆動スプロケット５１によって履帯２の前側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。

次に、図５を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図５に示す如く、図示しない走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設けている。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１前部にミッションケース６３を配置している。また、エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５と、ミッションケース６３から左側方に突出させた入力軸６６を、エンジン出力ベルト６７を介して連結している。なお、昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ６８と、冷却ファン６９をエンジン７に配置し、チャージポンプ６８及び冷却ファン６９をエンジン７にて駆動するように構成している。

さらに、扱胴軸２０の前端側を軸支する扱胴駆動ケース７１を備えている。脱穀装置９の前面壁体に扱胴駆動ケース７１を設けている。また、前記刈取装置３と扱胴２１を駆動するためのカウンタ軸７２を扱胴駆動ケース７１に軸支している。唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６の右側端部に、唐箕入力プーリ８３を設けている。エンジン７の出力軸６５に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ８４と脱穀駆動ベルト８５を介して、唐箕軸７６右側端部の唐箕入力プーリ８３を連結している。即ち、エンジン７の出力軸６５に脱穀駆動ベルト８５を介して唐箕軸７６を連結している。そして、エンジン７から離れた側の唐箕軸７６の左側端部に扱胴駆動プーリ８６を設ける。

また、エンジン７から離れた側のカウンタ軸７２の左側端部にカウンタ入力プーリ８８を配置する。扱胴駆動プーリ８６に、常張り状の扱胴駆動ベルト８７を介して、カウンタ軸７２左側端部のカウンタ入力プーリ８８を連結する。左右方向に延設したカウンタ軸７２の右側端部に、ベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０の前端側を連結する。唐箕軸７６からカウンタ軸７２を介して扱胴軸２０の前端側にエンジン７の動力を伝達させ、扱胴２１を一方向に回転駆動させるように構成している。

即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー４７操作によって、脱穀クラッチ８４が入り切り制御される。脱穀クラッチ８４の入り操作によって、カウンタ軸７２を介して扱胴２１が駆動されて、ビータ１８から投入された穀稈が扱胴２１によって連続的に脱穀されるように構成している。

さらに、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト１１１を介して唐箕軸７６の左側端部を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト１１２を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒（二番物）が揺動選別盤２６の上面側に戻される。

一方、ビータ１８を軸支するビータ軸８２を備える。刈取り駆動ベルト１１４及びテンションプーリ形刈取クラッチ１１５を介して、カウンタ軸７２の左側端部にビータ軸８２の左側端部を連結する。供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９を備える。刈取入力軸８９の左側端部に、刈取入力軸８９の軸受手段としての正逆転切換ケース１２１を設ける。正逆転切換ケース１２１内に刈取入力軸８９の左側端部を挿入すると共に、正逆転伝達軸１２２と正逆転切換軸１２３を正逆転切換ケース１２１に設ける。なお、刈取入力軸８９と正逆転伝達軸１２２を略同一軸心線上に配置する。また、ビータ軸８２には、刈取駆動チェン１１６と、刈取駆動スプロケット１１７と、刈取従動スプロケット１１８を介して、正逆転伝達軸１２２の左側端部を連結している。

図５に示す如く、前記穀物ヘッダー１２にヘッダー駆動軸９１を設ける。ヘッダー駆動軸９１に、ヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１を連結している。

また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９４を備える。リール軸９４に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１を連結している。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、第１刈刃駆動クランク機構９８を介して第１刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ２４２の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、第１刈刃１５が駆動されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。

図５に示す如く、正逆転伝達軸１２２に一体形成する正転用ベベルギヤ１２４と、刈取入力軸８９に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ１２５と、正転用ベベルギヤ１２４に逆転用ベベルギヤ１２５を連結させる中間ベベルギヤ１２６を、正逆転切換ケース１２１に内設する。正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５に中間ベベルギヤ１２６を常に歯合させる。一方、刈取入力軸８９にスライダ１２７をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ１２８を介して正転用ベベルギヤ１２４にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ１２９を介して逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成している。

また、スライダ１２７を摺動操作する正逆転切換軸１２３を備え、正逆転切換軸１２３に正逆転切換アーム１３０を設け、正逆転切換アーム１３０を揺動させて、正逆転切換軸１２３を回動し、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を接離させ、正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９を介して正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を択一的に係止し、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結または逆転連結させるように構成している。

さらに、図４、図６、図７に示す如く、脱穀装置９の前方で、走行機体１上に左右の刈取り支柱２１１を立設している。左右の刈取り支柱２１１に左右の刈取り軸受体２１２を介して刈取入力軸８９の両端部を回転自在に軸支している。刈取り支柱２１１に刈取り軸受体２１２をボルト締結する。左の刈取り支柱２１１に正逆転切換ケース１２１をボルト締結している。

左右の刈取り支柱２１１に刈取入力軸８９を介してフィーダハウス１１の後端部を回動可能に支持する。フィーダハウス１１を介して、刈取入力軸８９に刈取装置３全体を昇降動可能に支持する。なお、左右の刈取り支柱２１１の間に、ビータ軸８２を介してビータ１８を軸支している。

なお、前記スライダ１２７を切換える正逆転切換アーム１３０に、図示しない操作ロッドを介して正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー（図示省略）を連結している。右の刈取り支柱２１１の右側面にレバー支持用のブラケット体を介して前記正逆転切換レバーを回動可能に支持する。右の刈取り支柱２１１と運転台５の間に前記正逆転切換レバーを配置する。運転座席４２に座乗したオペレータが左手で前記正逆転切換レバーを切換え操作可能に構成する。

上記の構成により、オペレータが前記正逆転切換レバーを操作して、正転用ベベルギヤ１２４に正転クラッチ１２８を介してスライダ１２７を係合させ、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結させた状態で、オペレータが脱穀クラッチ８４を入り操作して脱穀装置９を作動させると共に、刈取クラッチ１１５を入り操作して刈取装置３を作動させ、圃場の穀稈を連続的に刈取りながら脱穀し、グレンタンク６に穀粒を収集する。

一方、前記収穫作業中、フィーダハウス１１またはビータ１８などに刈取穀稈が詰って停滞した場合、先ず、オペレータが前記正逆転切換レバーを操作して、逆転用ベベルギヤ１２５に逆転クラッチ１２９を介してスライダ１２７を係合させ、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を逆転連結させた状態で、脱穀クラッチ８４と刈取クラッチ１１５を入り操作して、供給コンベヤ１７（刈取装置３）を逆転作動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側から外部に取出すように構成している。

さらに、図５に示す如く、エンジン７の出力軸６５にテンションプーリ状のオーガクラッチ５６及びオーガ駆動ベルト５７を介してオーガ駆動軸５８の右側端部を連結する。オーガ駆動軸５８の左側端部にベベルギヤ機構５９を介してグレンタンク６底部の横送りオーガ６０前端側を連結する。横送りオーガ６０の後端側にベベルギヤ機構６１を介して穀粒排出コンベヤ８の縦送りオーガ６２を連結している。

また、前記オーガクラッチ５６を入り切り操作する穀粒排出レバー５５を備えている。グレンタンク６前面側と運転座席４２の間に穀粒排出レバー５５を配置し、運転座席４２側からオペレータが穀粒排出レバー５５を操作可能に構成している。

次に、図４〜図１０を参照して、第２刈刃の取付け構造と駆動構造を説明する。図４、図６〜図１０に示す如く、バリカン状の第１刈刃と略同一長さ形状に形成するバリカン状の第２刈刃１３３を備える。また、走行機体１に第２刈刃１３３を装着する昇降支持体として、左側フレーム１３４、右側フレーム１３５、中央フレーム１３６を備える。左側フレーム１３４、右側フレーム１３５、中央フレーム１３６は、四角形鋼管にて形成している。左側フレーム１３４、右側フレーム１３５、中央フレーム１３６の先端側に、第２刈刃台１３７を固着している。第２刈刃台１３７の両端部に左右の接地橇体１３８を設ける。第２刈刃台１３７のうち左右の接地橇体１３８の間に第２刈刃１３３を取付けている。

一方、走行機体１前部の左側部に左側支持フレーム体１４６を介して左側軸受体１４７を着脱可能に締結し、左側軸受体１４７に左側フレーム１３４の基端側を回動可能に支持すると共に、走行機体１の運転台フレーム１ａのうち右側部に右側支持フレーム体１４８を介して右側軸受体１３９を着脱可能に締結し、右側軸受体１３９に右側フレーム１３５の基端側を回動可能に支持している。また、走行機体１前側の左右幅中央部に中央支持フレーム体１４０を着脱可能に締結し、走行機体１の前側部から前方に向けて支持フレーム体１４０を突設させる。支持フレーム体１４０の前端部に中央軸受体１４１を着脱可能に締結し、中央軸受体１４１に中央フレーム１３６の基端側を回動可能に支持している。

さらに、フィーダハウス１１と左側フレーム１３４の間に第２刈刃高さ調整機構１５０（第２刈刃支持機構）を設けている。第２刈刃高さ調整機構１５０は、高さ調整下フレーム１５１と高さ調整上フレーム１５２を有している。フィーダハウス１１の左側面に高さ調整上フレーム１５２の一端側を固着し、高さ調整上フレーム１５２の他端側に高さ調整下フレーム１５１の一端側を一定範囲内で遊動可能に連結している。左側フレーム１３４の上面側に下側軸体１５３を介して高さ調整下フレーム１５１の他端側を回動可能に連結している。フィーダハウス１１に対して第２刈刃１３３が一定高さだけ昇降動可能に支持されている。即ち、フィーダハウス１１左側面に昇降ガイド体としての第２刈刃高さ調整機構１５０を配置し、運転座席４２と反対側の左側フレーム１３４に下側軸体１５３（連動体）を介して第２刈刃高さ調整機構１５０を連結し、第２刈刃高さ調整機構１５０の規制範囲内で、刈取装置３に対して、第２刈刃１３３が独立して昇降動するように構成している。

図８、図１０〜図１２に示す如く、第２刈刃１３３の支持荷重を軽減して接地橇体１３８の接地圧を所定以下に保つ弾圧リンク機構１５７を備える。弾圧リンク機構１５７は、丸棒状の摺動ロッド体１５８と、一対の平板形の支持リンク体１５９を有する。中央フレーム１３６の基端側下面に長孔形成体１６０を固着し、長孔形成体１６０に遊嵌支持させる遊動軸１６１に一対の支持リンク体１５９の一端側を連結している。さらに、一対の支持リンク体１５９の他端側に当て板体１６２を固着すると共に、その支持リンク体１５９の他端側に連接軸１６３を介して摺動ロッド体１５８の一端側を折れ曲げ自在に連結し、走行機体１の後方側に向けて摺動ロッド体１５８の他端側を水平方向に延設させる。

また、左右のトラックフレーム５０に左右両端側を連結する前下部フレーム１ｃを備える。前下部フレーム１ｃの前面側にブラケット１６５を固着し、ブラケット１６５の前面側に前方側から受け台１６６の前端部を着脱可能にボルト締結すると共に、前下部フレーム１ｃの上面側から後方に向けて、受け台１６６の後端側を延設する。受け台１６６の水平な上面（前後幅中間）に、前後方向に長尺な丸パイプ状の受け筒体１６７を固着し、受け筒体１６７に摺動ロッド体１５８を前後方向に摺動可能に貫通させる。受け筒体１６７から後方に突出した摺動ロッド体１５８の後端側に、張力調節ネジ１６８及びナット１６９を介して後部バネ座体１７０を固着し、受け台１６６後端側の前部バネ座部１６６ａと、後部バネ座体１７０の間に、引張バネ形状の左右一対のフローティングバネ１６４を張設させる。

そして、左側フレーム１３４、右側フレーム１３５、中央フレーム１３６、第２刈刃１３３を含む第２刈刃機構１５６の支持荷重と、フローティングバネ１６４の持上げ弾性力が略一致するように、中央フレーム１３６に対するフローティングバネ１６４の弾圧力を設定する。前下部フレーム１ｃから前方に向けて摺動ロッド体１５８の前端側を延設し、前後方向に延設した中央フレーム１３６のうち中間下面側に下方側から当て板体１６２を当接させ、圃場の表面に左右の接地橇体１３８を滑らせながら移動して、第１刈刃が刈り残した株元側の稈を第２刈刃１３３にて切断し、圃場に残る切株の高さが均一になるように構成している。

即ち、走行機体１に弾圧リンク機構１５７としての摺動ロッド体１５８を前後方向にスライド可能に設け、中央フレーム１３６に摺動ロッド体１５８の前端側をフローティングバネ１６４力にて弾圧すると共に、中央フレーム１３６に弾圧リンク機構１５７としての支持リンク体１５９を介して摺動ロッド体１５８の前端側を連結し、摺動ロッド体１５８が最大突出位置に停止した状態で、前記支持リンク体１５９が展開作動して、刈取装置３に追従して第２刈刃１３３が上昇するように構成している。

換言すると、連接軸１６３を介して折れ曲げ自在に弾圧リンク機構１５７を形成し、中央フレーム１３６に弾圧リンク機構１５７の一端側を回動可能に連結すると共に、走行機体１に弾圧リンク機構１５７の他端側をスライド可能に配置し、第２刈刃１３３の対地高さが所定以下のときに弾圧リンク機構１５７の折れ曲げ連結部を中央フレーム１３６下面に当接させ、第２刈刃機構１５６をフローティングバネ１６４力にて支持させ、接地橇体１３８の接地圧を軽減するように構成している。

なお、刈取装置３が路上走行位置（非作業位置）に高く持上げられた場合、フィーダハウス１１に第２刈刃高さ調整機構１５０を介して第２刈刃機構１５６が連結された状態で、第２刈刃機構１５６も上昇して、中央フレーム１３６の下面が当て板体１６２から離間する。その場合、摺動ロッド体１５８にボルト締結されたストッパ１７１が受け筒体１６７の後端に当接して、摺動ロッド体１５８及び当て板体１６２の前方移動が阻止される。また、後部バネ座体１７０に張力調節ゲージ１７２の後端を固着し、摺動ロッド体１５８と平行に張力調節ゲージ１７２の前端側を前方に延設し、張力調節ゲージ１７２を見ながら、張力調節ナットを操作して、フローティングバネ１６４の張力（摺動ロッド体１５８の弾圧支持力）を調節する。

図１、図４、図６〜図１２に示す如く、第１刈刃１５を設ける刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、エンジン７及び運転座席４２を設ける走行機体１と、第１刈刃１５の残稈を切断する第２刈刃１３３を備え、左側フレーム１３４、右側フレーム１３５、中央フレーム１３６を設けて、走行機体１に各フレーム１３４〜１３６を介して第２刈刃１３３を装着するコンバインにおいて、連接軸１６３を介して折れ曲げ自在に形成する弾圧リンク機構１５７を備え、中央フレーム１３６に弾圧リンク機構１５７の一端側を回動可能に連結すると共に、走行機体１に弾圧リンク機構１５７の他端側をスライド可能に配置し、第２刈刃１３３の対地高さが所定以下のときに弾圧リンク機構１５７の折れ曲げ連結部を中央フレーム１３６下面に当接させるように構成している。したがって、走行機体１の前後方向に弾圧リンク機構１５７を長尺に形成できる。即ち、弾圧リンク機構１５７として、伸縮ストロークが大きい引張バネ（フローティングバネ１６４）を利用でき、弾圧系数が小さい複数本の引張バネ（フローティングバネ１６４）にて大きな弾圧力を確保できるから、弾圧リンク機構１５７の組付け作業性を向上できるものでありながら、弾圧リンク機構１５７を低コストに構成できる。

図４、図６〜図１２に示す如く、走行機体１に弾圧リンク機構１５７としての摺動ロッド体１５８を前後方向にスライド可能に設け、中央フレーム１３６に摺動ロッド体１５８の前端側をフローティングバネ１６４力にて弾圧すると共に、中央フレーム１３６に弾圧リンク機構１５７としての支持リンク体１５９を介して摺動ロッド体１５８の前端側を連結し、摺動ロッド体１５８が最大突出位置に停止した状態で、支持リンク体１５９が展開作動して、刈取装置３に追従して第２刈刃１３３が上昇するように構成している。したがって、中央フレーム１３６の下面側に支持リンク体１５９をコンパクトに配置できると共に、摺動ロッド体１５８及び引張バネ形フローティングバネ１６４（弾圧リンク機構１５７）などを、前後方向に延設した扁平な水平姿勢で、走行機体１にコンパクトに配置できる。

図４、図６〜図１２に示す如く、刈取装置３のフィーダハウス１１左側面に昇降ガイド体としての第２刈刃高さ調整機構１５０を配置し、運転座席４２と反対側の左側フレーム１３４に連動体としての下側軸体１５３を介して第２刈刃高さ調整機構１５０を連結し、第２刈刃高さ調整機構１５０の規制範囲内で、刈取装置３に対して、第２刈刃１３３が独立して昇降動するように構成している。したがって、フィーダハウス１１左側面に第２刈刃高さ調整機構１５０をボルト締結して、第２刈刃高さ調整機構１５０などの昇降案内機構を低コストに構成できるものでありながら、下側軸体１５３を短尺に形成して軽量に構成できる。

さらに、図４〜図９、図１３に示す如く、前記正逆転切換ケース１２１から第２刈刃１３３に駆動力を伝達する第２刈刃駆動機構１７３を備えている。第２刈刃駆動機構１７３は、第２刈刃１３３に駆動力を伝達する正逆転伝達軸１２２に連結する偏心回転軸１７４と、偏心回転軸１７４に連結する第２刈刃駆動クランク機構１７５を有する。

第２刈刃駆動クランク機構１７５は、偏心回転軸１７４に設ける偏心回転体１７６と、偏心回転体１７６に揺動変換体１７７を介して連結する揺動回転軸１７８と、揺動回転軸１７８に連結する揺動駆動アーム１７９と、揺動駆動アーム１７９に第２刈刃１３３を連結する押し引きロッド１８０を有する。偏心回転軸１７４の一方向回転を、揺動回転軸１７８の揺動回転（一定範囲内で正逆転させる往復回転）に変換して、揺動駆動アーム１７９を揺動させ、押し引きロッド１８０を介して第２刈刃１３３を往復摺動させ、第２刈刃１３３によって圃場の穀稈を切断するように構成している。

なお、左側フレーム１３４の前端側に軸受支柱１８３を立設し、軸受１８４を介して軸受支柱１８３に揺動回転軸１７８の前端側を軸支している。また、第２刈刃駆動クランク機構１７５は、左側フレーム１３４に着脱可能に支持した第２刈刃駆動カバー１８５内に配置している。

さらに、図４〜図９、図１３に示す如く、第２刈刃駆動機構１７３は、偏心回転軸１７４に正逆転伝達軸１２２の回転力を伝達する第２刈刃駆動チェン１９１と、第２刈刃駆動チェン１９１を張設する刈刃駆動スプロケット１９２及び刈刃従動スプロケット１９３を有する。正逆転伝達軸１２２のうち刈取従動スプロケット１１８の外側に刈刃駆動スプロケット１９２を軸支すると共に、偏心回転軸１７４に刈刃従動スプロケット１９３を軸支し、各スプロケット１９２，１９３間に第２刈刃駆動チェン１９１を張設している。即ち、運転座席４２と反対のフィーダハウス１１側面に刈取装置３用の逆転切換ケース１２１を配置し、逆転切換ケース１２１の刈取入力軸８９上に正逆転伝達軸１２２を介して刈取従動スプロケット１１８と刈刃駆動スプロケット１９２を配置し、刈取従動スプロケット１１８の機外側に刈刃駆動スプロケット１９２を軸支している。

一方、正逆転切換ケース１２１が設置された左の刈取り支柱２１１の機外側面に丸パイプ状のカバー支持フレーム１９４の両端部を固着し、左の刈取り支柱２１１の機外側面に平行にカバー支持フレーム１９４の中間部を延設する。カバー支持フレーム１９４にフックアーム１９５を固着し、脱穀側面カバー１９６のカバーフック１９７をフックアーム１９５に着脱可能に係止し、脱穀装置９の左側外面にカバー支持フレーム１９４を介して脱穀側面カバー１９６を支持する。

加えて、前記第２刈刃駆動チェン１９１を緊張する常張り状のテンション部材１９８を備える。カバー支持フレーム１９４に取付け台１９９を固着し、取付け台１９９にテンション部材１９８を位置調節可能にボルト２００締結している。刈取装置３の駆動径路（刈取駆動チェン１１６）の機外側にテンション部材１９８を介して第２刈刃駆動チェン１９１を配置すると共に、機体外側カバーとしての脱穀側面カバー１９６を支持するカバー支持フレーム１９４を備え、カバー支持フレーム１９４にテンション部材１９８を配置し、テンション部材１９８を機外側から操作して、第２刈刃駆動チェン１９１を着脱可能に構成している。即ち、刈取装置３の駆動径路（刈取駆動チェン１１６）の機外側に第２刈刃駆動機構１７３を配置し、前記第２刈刃駆動チェン１９１の駆動伝達力を断続するためのクラッチ操作（テンション部材１９８の操作）を機外側から実行可能に構成している。

上記の構成により、刈取クラッチ１１５の入り操作によって刈取装置３を駆動することにより、第１刈刃１５と共に第２刈刃１３３が作動し、第１刈刃１５によって圃場の未刈り穀稈の穂先側を刈取り、その穀稈の穂先側をフィーダハウス１１から脱穀装置９に搬入し、穀粒選別機構１０からグレンタンク６に穀粒を取出す。一方、第１刈刃１５によって圃場の穀稈が刈取られた跡に残る切株は、第２刈刃１３３にて適宜高さに切断され、収穫作業後に圃場に残る切株の高さが略一定高さに揃えられる。収穫作業後の圃場に残る切株の高さを低くすることにより、圃場の後処理作業（耕耘作業など）性を向上できる。

また、穀稈切断位置（作業姿勢）の第２刈刃１３３を収納位置（非作業姿勢）に移行させ、圃場の切株などに対して非作用状態に第２刈刃１３３を格納し、切株高さを揃える必要がない短稈刈取作業などを実行する場合などにおいて、テンション部材１９８を緩めて、第２刈刃駆動チェン１９１を外すことにより、第２刈刃１３３を停止させた状態で、刈取装置３を駆動させて収穫作業を実行できる。

図１、図４〜図９に示す如く、第１刈刃１５を設ける刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、エンジン７及び運転座席４２を設ける走行機体１と、第１刈刃１５の残稈を切断する第２刈刃１３３を備え、刈取駆動力の一部を第２刈刃駆動チェン１９１を介して第２刈刃１３３に伝達するコンバインにおいて、刈取装置３の駆動径路の機外側に第２刈刃駆動機構１７３を配置し、第２刈刃駆動機構１７３のクラッチ操作を機外側から実行可能に構成している。したがって、第２刈刃駆動機構１７３のクラッチ操作を機外側から簡単に実行でき、第２刈刃１３３を停止させた状態で、刈取装置３を駆動して、第２刈刃１３３の駆動が不要な刈取作業を行うことができる。第２刈刃１３３の駆動が不要な刈取作業において、第２刈刃１３３またはその駆動機構１７３などを取外す必要がないから、第２刈刃１３３が必要な刈取作業と、第２刈刃１３３が不要な刈取作業とに容易に使い分けることができる。

図４〜図９に示す如く、第２刈刃駆動チェン１９１を張設するテンション部材１９８を備え、刈取装置３の駆動径路（刈取駆動チェン１１６）の機外側にテンション部材１９８を介して第２刈刃駆動チェン１９１を配置すると共に、機体外側カバーとしての脱穀側面カバー１９６を支持するカバー支持フレーム１９４を備え、カバー支持フレーム１９４にテンション部材１９８を配置し、テンション部材１９８を機外側から操作して、第２刈刃駆動チェン１９１を着脱可能に構成している。したがって、刈取装置３の駆動径路（刈取駆動チェン１１６）が配置された機体一側方の機外側に作業者が位置して、テンション部材１９８の操作にて第２刈刃駆動チェン１９１を緩めて、第２刈刃駆動チェン１９１を外すことができる。即ち、第２刈刃駆動チェン１９１を外す操作を機外側から簡単に実行でき、第２刈刃１３３の駆動が不要な刈取作業を行うことができるものでありながら、第２刈刃１３３の駆動構造を低コストに構成できる。

図１、図４〜図９に示す如く、運転座席４２と反対のフィーダハウス１１側面に刈取装置３用の正逆転切換ケース１２１を配置し、正逆転切換ケース１２１の刈取入力軸８９上に刈取従動スプロケット１１８と刈刃駆動スプロケット１９２を配置し、刈取従動スプロケット１１８の機外側に刈刃駆動スプロケット１９２を軸支している。したがって、正逆転切換ケース１２１を利用して、刈取従動スプロケット１１８と第２刈刃駆動スプロケット１９２を高剛性に軸支できる。また、刈取従動スプロケット１１８が正逆転切換ケース１２１に装着された状態で、正逆転切換ケース１２１に第２刈刃駆動スプロケット１９２を着脱でき、第２刈刃駆動チェン１９１の着脱作業性または第２刈刃１３３のメンテナンス作業性などを向上できる。

１ 走行機体
３ 刈取装置
７ エンジン
９ 脱穀装置
１１ フィーダハウス
１５ 第１刈刃
２１ 扱胴
４２ 運転座席
１３３ 第２刈刃
１３４ 左側フレーム
１３５ 右側フレーム
１３６ 中央フレーム
１５０ 第２刈刃高さ調整機構（昇降ガイド体）
１５３ 下側軸体（連動体）
１５７ 弾圧リンク機構
１５８ 摺動ロッド体
１５９ 支持リンク体
１６３ 連接軸

Claims (3)

1. 第１刈刃を設ける刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジン及び運転座席を設ける走行機体と、第１刈刃の残稈を切断する第２刈刃を備え、左側フレーム、右側フレーム、中央フレームを設けて、前記走行機体に前記各フレームを介して第２刈刃を装着するコンバインにおいて、
   連接軸を介して折れ曲げ自在に形成する弾圧リンク機構を備え、前記中央フレームに前記弾圧リンク機構の一端側を回動可能に連結すると共に、前記走行機体に前記弾圧リンク機構の他端側をスライド可能に配置し、前記第２刈刃の対地高さが所定以下のときに前記弾圧リンク機構の折れ曲げ連結部を前記中央フレーム下面に当接させるように構成したことを特徴とするコンバイン。
2. 前記走行機体に前記弾圧リンク機構としての摺動ロッド体を前後方向にスライド可能に設け、前記中央フレームに摺動ロッド体の前端側をバネ力にて弾圧すると共に、前記中央フレームに前記弾圧リンク機構としての支持リンク体を介して前記摺動ロッド体の前端側を連結し、前記摺動ロッド体が最大突出位置に停止した状態で、前記支持リンク体が展開作動して、刈取装置に追従して第２刈刃が上昇するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記刈取装置のフィーダハウス左側面に昇降ガイド体を配置し、運転座席と反対側の前記左側フレームに連動体を介して前記昇降ガイド体を連結し、前記昇降ガイド体の規制範囲内で、前記刈取装置に対して、前記第２刈刃が独立して昇降動するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。

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