KR102211589B1

KR102211589B1 - 보통형 콤바인용 예취장치

Info

Publication number: KR102211589B1
Application number: KR1020150092569A
Authority: KR
Inventors: 최병달; 서신원
Original assignee: 엘에스엠트론 주식회사
Priority date: 2015-06-29
Filing date: 2015-06-29
Publication date: 2021-02-03
Also published as: KR20170002251A

Abstract

본 발명은 예취날이 설치되는 예취날설치기구, 상기 예취날설치기구의 일부분을 보통형 콤바인의 본체에 연결시키는 제1연결기구, 및 상기 예취날설치기구의 상기 일부분으로부터 이격된 타부분을 상기 본체에 연결시키는 제1가변기구를 포함하되, 상기 제1가변기구는 상기 예취날설치기구가 회전됨에 따라 길이가 조절되는 보통형 콤바인용 예취장치에 관한 것이다.

Description

보통형 콤바인용 예취장치{Cutting Apparatus for Conventional Combine}

본 발명은 농작물을 수확하는 작업에 이용되는 보통형 콤바인용 예취장치에 관한 것이다.

콤바인(Combine)은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 농작물을 절단하여 이송하는 예취작업 및 예취한 농작물을 탈곡하는 탈곡작업을 동시에 수행하는 점에서 결합의 의미로 쓰인 명칭으로, 벼, 보리, 밀, 콩 등의 농작물을 수확하는 작업을 수행하는 수확기계이다.

이러한 콤바인은 크게 자탈형(自脫型, Head-feed) 콤바인 및 보통형(普通型, Conventional) 콤바인으로 구분된다.

자탈형 콤바인은 농작물을 절단하여 이송하는 예취장치, 및 상기 예취장치로부터 이송된 농작물을 탈곡하는 탈곡장치를 포함한다. 자탈형 콤바인은 농작물의 이삭부만이 상기 탈곡장치에 투입되도록 상기 예취장치가 농작물을 절단하는 점에서 보통형 콤바인과 차이가 있다. 한편, 자탈형 콤바인은 예취장치가 쓰러진 농작물을 세우는 기능이 없으므로, 소정 각도 이상으로 쓰러진 상태의 농작물에 대해서는 예취작업을 수행할 수 없는 단점이 있다. 도 1은 자탈형 콤바인의 일례를 나타낸 사진이다.

보통형 콤바인은 농작물을 절단하여 이송하는 예취장치, 및 상기 예취장치로부터 이송된 농작물을 탈곡하는 탈곡장치를 포함한다. 보통형 콤바인은 농작물의 줄기부와 이삭부가 모두 상기 탈곡장치에 투입되도록 상기 예취장치가 농작물을 절단하는 점에서 자탈형 콤바인과 차이가 있다. 한편, 보통형 콤바인은 예취장치가 쓰러진 농작물을 세우는 기능이 있으므로, 쓰러진 상태의 농작물에 대해서도 예취작업을 수행할 수 있는 장점이 있다.

도 2는 종래 기술에 따른 보통형 콤바인의 예취장치에 대한 블록도, 도 3은 종래 기술에 따른 보통형 콤바인에 있어서 절단부가 농작물을 절단하는 모습을 나타낸 개념도이다.

도 2 및 도 3을 참고하면, 종래 기술에 따른 보통형 콤바인의 예취장치(100)는 쓰러진 농작물(200)을 세우는 등 농작물(200)을 수집하는 릴부(110), 상기 릴부(110)가 수집한 농작물(200)을 절단하는 절단부(120), 및 상기 절단부(120)가 절단한 농작물(200)을 탈곡장치(미도시)로 이송하는 이송부(130)를 포함한다.

이러한 종래 기술에 따른 보통형 콤바인의 예취장치(100)는 농작물(200)의 줄기부(210)를 절단하는 하나의 절단부(120)를 구비한다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 보통형 콤바인의 예취장치(100)는 농작물(200)의 줄기부(210) 및 이삭부(220) 모두를 상기 탈곡장치로 이송한다. 이 경우, 줄기부(210)가 길지 않은 농작물(200)인 경우에는 상기 탈곡장치가 원활하게 탈곡작업을 수행할 수 있으나, 벼, 보리 등과 같이 줄기부(210)가 긴 농작물(200)인 경우에는 줄기부(210)로 인해 부하가 과다하게 증가함에 따라 탈곡작업에 대한 효율이 저하될 수 있다.

이를 해결하기 위해, 2개의 절단부(120)를 구비하여 농작물(200)에 대한 예취작업을 수행할 수 있는 보통형 콤바인의 예취장치(100)에 대한 개발이 이루어지고 있다. 이 경우, 하나의 절단부(120)는 이삭부(220)와 줄기부(210)의 사이를 절단하여 이삭부(220)만 상기 탈곡장치로 이송되도록 한다. 다른 하나의 절단부(120)는 줄기부(210)에서 지면으로부터 소정 거리 이격된 부분을 절단하여 줄기부(210)가 가축의 사료, 비료 등으로 이용되도록 한다.

그러나, 종래 기술에 따른 콤바인의 예취장치(100)가 2개 이상의 절단부(120)를 구비하기에는 보통형 콤바인에 충분한 설치 공간이 확보되기 어렵다. 특히, 최근 보통형 콤바인에는 다양한 추가 기능을 위한 부가장치들이 설치되므로, 설치 공간이 더욱 협소해지고 있는 추세이다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 예취장치(100)는 구조적으로 2개 이상의 절단부(120)를 구비하여 보통형 콤바인에 적용하기에 어려운 문제가 있다. 또한, 상기 절단부(120)는 농작물(200)의 줄기부(210) 길이에 따라 높이가 조절되도록 회전 가능하게 구현되어야 한다. 따라서, 종래 기술에 따른 콤바인의 예취장치(100)는 더 많은 설치 공간을 필요로 하게 됨에 따라, 보통형 콤바인에 대한 적용상의 어려움을 더욱 증대시키고, 상기 절단부(120)의 회전에 제약이 따르는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 협소한 설치 공간에 설치 가능하면서도 원활한 회전이 가능한 절단부를 갖는 보통형 콤바인용 예취장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해서 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치는 농작물을 수집하기 위한 릴부(3); 농작물을 절단하기 위한 절단부(4); 및 농작물을 탈곡하기 위한 탈곡장치(11)로 농작물을 이송하기 위한 이송부(2)를 포함할 수 있다. 상기 절단부(4)는 농작물을 절단하기 위한 예취날(41), 상기 예취날(41)이 설치되는 예취날설치기구(42), 상기 예취날설치기구(42)의 일부분을 보통형 콤바인의 본체(12)에 연결시키는 제1연결기구(43), 및 상기 예취날설치기구(42)의 상기 일부분으로부터 이격된 타부분을 상기 본체(12)에 연결시키는 제1가변기구(47)를 포함할 수 있다. 상기 제1연결기구(43)는 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전 가능하게 상기 본체(12)에 결합될 수 있다. 상기 제1가변기구(47)는 상기 제1연결회전축(43a)으로부터 이격된 제1회전축(47a)을 중심으로 회전 가능하게 상기 본체(12)에 결합되는 제1회전부재(471), 및 상기 예취날설치기구(42)에 결합되는 제1거리조절부재(472)를 포함할 수 있다. 상기 제1거리조절부재(472)는 상기 예취날설치기구(42)가 상기 제1회전축(47a)으로부터 이격된 거리가 조절되도록 상기 제1회전부재(471)에 이동 가능하게 결합될 수 있다.

본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치는 농작물을 수집하기 위한 릴부(3); 농작물을 절단하기 위한 절단부(4); 및 농작물을 탈곡하기 위한 탈곡장치(11)로 농작물을 이송하기 위한 이송부(2)를 포함할 수 있다. 상기 절단부(4)는 농작물을 절단하기 위한 예취날(41), 상기 예취날(41)이 설치되는 예취날설치기구(42), 상기 예취날설치기구(42)의 일부분을 보통형 콤바인의 본체(12)에 연결시키는 제1연결기구(43), 상기 예취날설치기구(42)의 상기 일부분으로부터 이격된 타부분을 상기 본체(12)에 연결시키는 제1가변기구(47), 및 상기 예취날(41)의 높이를 조절하기 위해 상기 예취날설치기구(42)를 회전시키는 구동기구(45)를 포함할 수 있다. 상기 제1연결기구(43)는 제1연결회전축(43a)을 중심으로 상기 본체(12)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1가변기구(47)는 상기 제1연결회전축(43a)으로부터 이격된 제1회전축(47a)을 중심으로 회전 가능하게 상기 본체(12)에 결합되되, 상기 구동기구(45)가 상기 예취날설치기구(42)를 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전시킴에 따라 길이가 조절될 수 있다.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.

본 발명은 협소한 설치 공간에서도 예취날의 높이를 원활하게 조절할 수 있도록 구현됨으로써, 탈곡작업에 대한 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 공간 활용도를 높일 수 있다.

도 1은 자탈형 콤바인의 일례를 나타낸 사진
도 2는 종래 기술에 따른 보통형 콤바인의 예취장치에 대한 블록도
도 3은 종래 기술에 따른 보통형 콤바인에 있어서 절단부가 농작물을 절단하는 모습을 나타낸 개념도
도 4는 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치에 대한 블록도
도 5는 제1실시예에 따른 절단부가 적용된 보통형 콤바인에 대한 사시도
도 6은 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치에 있어서 제1실시예에 따른 절단부에 대한 사시도
도 7은 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치에 있어서 제1실시예에 따른 절단부에 대한 개념적인 평면도
도 8은 제1실시예에 따른 절단부를 적용하지 않는 경우의 문제점을 설명하기 위한 개념적인 평면도
도 9은 제1실시예에 따른 절단부를 적용하지 않는 경우의 문제점을 설명하기 위한 개념적인 측면도
도 10은 제2실시예에 따른 절단부가 적용된 보통형 콤바인에 대한 사시도
도 11은 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치에 있어서 제2실시예에 따른 절단부에 대한 사시도
도 12는 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치에 있어서 제2실시예에 따른 절단부에 대한 개념적인 평면도
도 13은 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치에 있어서 제2실시예에 따른 절단부의 동작을 설명하기 위한 개념적인 측면도
도 14는 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치에 있어서 제1가변기구에 대한 분해 사시도
도 15 및 도 16은 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치에 있어서 제2가변기구를 포함하는 제2실시예에 따른 절단부에 대한 개념적인 평면도
도 17은 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치에 있어서 제2가변기구에 대한 분해 사시도
도 18은 보통형 콤바인의 일례를 나타낸 개략적인 사시도

이하에서는 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 4 및 도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 벼, 보리, 밀, 콩 등의 농작물을 수확할 수 있는 보통형 콤바인(10)에 적용되는 것이다. 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 상기 보통형 콤바인(10)에서 농작물을 절단하여 이송하는 예취작업을 수행한다. 예취된 농작물은 상기 보통형 콤바인(10)에 구비된 탈곡장치(11)에 의해 탈곡작업이 이루어진다.

본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 농작물을 이송하기 위한 이송부(2), 농작물을 세우는 등 농작물을 수집하기 위한 릴부(3), 및 농작물을 절단하기 위한 절단부(4)를 포함한다.

상기 이송부(2)는 농작물을 상기 탈곡장치(11)로 이송하기 위한 것이다. 상기 이송부(2)가 이송한 농작물은 별도의 이송장치를 거쳐 상기 탈곡장치(11)로 이송될 수 있다. 상기 이송장치는 컨베이어(Conveyor) 등일 수 있다. 상기 이송부(2)는 상기 보통형 콤바인(10)에 구비된 엔진(미도시)으로부터 제공된 구동력을 이용하여 농작물을 상기 탈곡장치(11)로 이송하는 작업을 수행할 수 있다. 상기 이송부(2)는 오거드럼(Auger Drum, 21)(도 5에 도시됨)을 포함할 수 있다. 상기 이송부(2)는 상기 오거드럼(21)을 회전시킴으로써, 농작물을 상기 탈곡장치(11)로 이송할 수 있다.

상기 릴부(3)는 농작물을 세우는 등 농작물을 수집하기 위한 것이다. 상기 릴부(3)가 수집한 농작물은 상기 이송부(2)에 의해 상기 탈곡장치(11)로 이송될 수 있다. 상기 릴부(3)는 상기 보통형 콤바인(10)에 구비된 엔진으로부터 제공된 구동력을 이용하여 농작물을 수집하는 작업을 수행할 수 있다. 상기 릴부(3)는 릴(31, 도 5에 도시됨)을 포함할 수 있다. 상기 릴부(3)는 상기 릴(31)을 회전시킴으로써, 농작물을 수집할 수 있다. 상기 릴(31)은 상기 보통형 콤바인(10)이 주행하는 주행방향으로 상기 오거드럼(21)의 전방 쪽에 위치하도록 설치될 수 있다.

도 4 및 도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 이삭절단부(5, 도 5에 도시됨)를 포함할 수 있다.

상기 이삭절단부(5)는 상기 오거드럼(21)의 전방 쪽(A 화살표 방향)에 위치하도록 설치될 수 있다. 상기 이삭절단부(5)는 탈곡작업의 부하를 감소시킬 수 있도록 농작물의 이삭부만이 상기 이송부(2)를 통해 상기 탈곡장치(11)로 이송되도록 농작물의 이삭부와 줄기부 사이를 절단하는 기능을 담당한다. 이 경우, 상기 절단부(4)는 농작물의 줄기부가 가축의 사료, 비료 등으로 이용되도록 농작물의 줄기부에서 지면으로부터 소정 거리 이격된 부분을 절단하는 기능을 담당한다. 상기 절단부(4)가 절단한 줄기부는, 상기 탈곡장치(11)로 이송되지 않고 경작지에 놓여지게 되며, 별도의 작업을 통해 수거될 수 있다.

본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 기본적으로 상기 이삭절단부(5) 및 상기 절단부(4) 모두를 동작시켜서 상기 이삭절단부(5)가 절단한 이삭부만이 상기 탈곡장치(11)로 이송되고, 상기 절단부(4)가 절단한 줄기부가 경작지에 놓여지도록 구동될 수 있다.

본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 줄기부의 길이에 따라 상기 절단부(4)를 선택적으로 동작시킬 수도 있다.

예컨대, 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 줄기부가 길지 않은 농작물인 경우, 상기 이삭절단부(5)만을 동작시켜서 농작물을 절단하도록 구동될 수도 있다. 이 경우, 농작물에서 상기 이삭절단부(5)가 절단한 부분은 이삭부와 줄기부를 포함하게 되고, 상기 이송부(2)를 통해 상기 탈곡장치(11)로 이송된다.

예컨대, 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 벼, 보리 등과 같이 줄기부가 긴 농작물인 경우, 상기 이삭절단부(5) 및 상기 절단부(4) 모두를 동작시킬 수 있다. 이 경우, 상기 이삭절단부(5)가 절단한 이삭부만이 상기 탈곡장치(11)로 이송되고, 상기 절단부(4)가 절단한 줄기부는 경작지에 놓여지게 된다.

도 4 내지 도 6을 참고하면, 상기 절단부(4)는 농작물을 절단하기 위한 것이다. 상기 절단부(4)는 상기 보통형 콤바인(10)에 구비된 엔진으로부터 제공된 구동력을 이용하여 농작물을 절단하는 작업을 수행할 수 있다. 상기 절단부(4)는 예취날(41), 및 예취날설치기구(42)를 포함할 수 있다.

상기 예취날(41)은 농작물을 절단하기 위해 상기 예취날설치기구(42)에 이동 가능하게 설치된다. 상기 예취날(41)은 제1축방향(X축 방향)을 따라 왕복 이동하면서 농작물을 절단할 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)은 상기 보통형 콤바인(10)이 주행하는 주행방향에 대해 수직한 방향이다.

상기 예취날설치기구(42)는 상기 예취날(41)을 지지한다. 상기 예취날설치기구(42)는 제2축방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 보통형 콤바인(10)의 본체(12, 도 5에 도시됨)로부터 전방 쪽(A 화살표 방향)으로 이격된 위치에 위치하게 설치될 수 있다. 상기 제2축방향(Y축 방향)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 수직한 방향으로, 상기 보통형 콤바인(10)이 주행하는 주행방향에 대해 평행한 방향이다. 상기 예취날설치기구(42)에는 상기 예취날(41)이 복수개 설치될 수 있다. 상기 예취날(41)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 상기 예취날설치기구(42)에 설치될 수 있다. 상기 예취날설치기구(42)는 상기 제2축방향(Y축 방향)에 비해 상기 제1축방향(X축 방향)으로 더 길이를 갖는 형태로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 예취날설치기구(42)는 제2축방향(Y축 방향)에 비해 상기 제1축방향(X축 방향)으로 더 길이를 갖는 직방체 형태로 형성될 수 있다.

상기 예취날설치기구(42)에는 상기 예취날(41)을 이동시키기 위한 예취날구동기구(40)가 결합될 수 있다. 상기 예취날구동기구(40)는 상기 예취날(41)을 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 왕복 이동시킬 수 있다. 상기 예취날구동기구(40)는 상기 보통형 콤바인(10)에 구비된 엔진으로부터 제공된 구동력을 이용하여 상기 예취날(41)을 이동시킬 수 있다.

여기서, 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 상기 예취날(41)이 지면으로부터 이격된 높이를 조절할 수 있도록 구현된다. 예컨대, 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 경작지의 지면에 대한 굴곡 정도에 따라 상기 예취날(41)이 지면으로부터 이격된 높이를 조절할 수 있다. 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 상기 보통형 콤바인(10)이 농작물에 대한 예취작업을 수행하는 동작상태인 경우, 및 상기 보통형 콤바인(10)이 농작물에 대한 예취작업 없이 주행하는 동작상태인 경우 등과 같이 상기 보통형 콤바인(10)의 동작상태에 따라 상기 예취날(41)이 지면으로부터 이격된 높이를 조절할 수도 있다. 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 농작물의 줄기부 길이에 따라 상기 예취날(41)이 지면으로부터 이격된 높이를 조절할 수도 있다.

이를 위해, 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 상기 절단부(4)에 관해 크게 두 가지 실시예를 포함하는데, 이하에서는 이러한 실시예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

<제1실시예>

도 4 내지 도 9를 참고하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 절단부(4)는 제1연결기구(43) 및 우회연결기구(44)를 포함할 수 있다.

상기 제1연결기구(43)는 상기 예취날설치기구(42)의 일부분을 상기 본체(12)에 연결시킨다. 상기 제1연결기구(43)의 일측은, 상기 예취날설치기구(42)의 일부분에 결합될 수 있다. 상기 예취날설치기구(42)의 일부분은, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 예취날설치기구(42)의 양단 사이에 위치하는 부분이다. 상기 제1연결기구(43)의 타측은, 상기 본체(12)에 결합될 수 있다. 상기 제1연결기구(43)는 제1연결회전축(43a, 도 7에 도시됨)을 중심으로 회전 가능하게 상기 본체(12)에 결합된다. 이에 따라, 상기 예취날(41)이 지면으로부터 이격된 높이를 조절하는 경우, 상기 제1연결기구(43)는 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 제1연결기구(43)는 도 7을 기준으로 할 때 상기 제2축방향(Y축 방향)으로 직선을 이루는 형태로 형성될 수 있다.

상기 우회연결기구(44)는 상기 예취날설치기구(42)의 타부분을 상기 본체(12)에 연결시킨다. 상기 예취날설치기구(42)의 타부분은, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 예취날설치기구(42)의 양단 사이에 위치하는 부분으로, 상기 예취날설치기구(42)의 일부분으로부터 이격된 부분이다. 상기 우회연결기구(44)의 일측은, 상기 예취날설치기구(42)의 타부분에 결합될 수 있다. 상기 우회연결기구(44)의 타측은, 상기 본체(12)에 결합될 수 있다. 상기 우회연결기구(44)는 제2연결회전축(44a, 도 7에 도시됨)을 중심으로 회전 가능하게 상기 본체(12)에 결합된다. 이에 따라, 상기 예취날(41)이 지면으로부터 이격된 높이를 조절하는 경우, 상기 우회연결기구(44)는 상기 제2연결회전축(44a)을 중심으로 회전할 수 있다.

상기 우회연결기구(44)는 상기 제2연결회전축(44a)이 상기 제1연결회전축(43a) 상에 위치하도록 상기 본체(12)에 결합된다. 이에 따라, 상기 예취날설치기구(42)의 일부분 및 타부분은, 동일한 회전축을 중심으로 회전하도록 구현된다. 이를 위해, 상기 우회연결기구(44)는 도 7을 기준으로 할 때 상기 예취날설치기구(42)의 일부분에서 타부분을 향하는 방향으로 돌출되는 절곡부재(441)를 포함하도록 구현된다. 이에 대해 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.

우선, 상기 우회연결기구(44) 및 상기 제1연결기구(43)의 사이에는 상기 보통형 콤바인(10)의 본체(12)가 위치하는데, 상기 본체(12)는 제1본체(121) 및 제2본체(122)를 포함하도록 구현될 수 있다. 상기 제2본체(122)는 상기 전방 쪽(A 화살표 방향)으로 상기 제1본체(121)에 비해 더 돌출된 위치에 위치하도록 설치된다. 이에 따라, 상기 보통형 콤바인(10)은 상기 제2본체(122)가 갖는 수납홈(122a)을 부가장치 등을 설치하는데 이용함으로써 공간 활용도를 높일 수 있도록 구현된다. 예컨대, 상기 수납홈(122a)에는 유압장비 등이 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 우회연결기구(44) 및 상기 제1연결기구(43)는 그 사이에 위치한 제2본체(122)로 인해 기구적으로 직접 연결될 수 없으므로, 각각 상기 제2본체(122) 및 상기 제1본체(121)에 회전 가능하게 결합되는 구조로 구현된다.

다음, 상기 우회연결기구(44)가 상기 제2본체(122)에 회전 가능하게 결합됨과 아울러 상기 제1연결기구(43)가 상기 제1본체(121)에 회전 가능하게 결합됨에 있어서, 상기 우회연결기구(44)는 상기 수납홈(122a)에 대해 간섭되지 않도록 상기 수납홈(122a)을 회피하여 설치될 수 있다.

이를 위한 방안 중의 하나로, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 우회연결기구(44)는 상기 제2축방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1연결기구(43)의 길이(43L, 도 8에 도시됨)에 비해 짧은 길이(44L, 도 8에 도시됨)로 형성됨으로써, 상기 수납홈(122a)을 회피하도록 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 우회연결기구(44)는 상기 제2연결회전축(44a)이 상기 제1연결회전축(43a)으로부터 이격된 위치에 위치하도록 상기 제2본체(122)에 회전 가능하게 결합된다.

그러나, 이러한 방안에 따르면, 상기 예취날설치기구(42)에서 상기 제1연결기구(43)에 결합된 일부분은 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 하여 상기 제1연결기구(43)의 길이(43L)를 회전반경으로 하는 제1회전궤적(RT1, 도 9에 도시됨)을 따라 회전하게 된다. 반면, 상기 예취날설치기구(42)에서 상기 우회연결기구(44)에 결합된 타부분은 상기 제2연결회전축(44a)을 중심으로 하여 상기 우회연결기구(44)의 길이(44L)를 회전반경으로 하는 제2회전궤적(RT2, 도 9에 도시됨)을 따라 회전하게 된다. 즉, 상기 예취날설치기구(42)는 상기 제1연결기구(43)에 결합된 일부분 및 상기 우회연결기구(44)에 결합된 타부분이 각각 서로 상이한 회전반경을 갖는 회전궤적들(RT1, RT2)을 따라 회전하게 된다. 따라서, 상기 예취날설치기구(42)는 회전 과정에서 기울어지게 되고, 회전 각도에 따라 뒤틀림 변형으로 인해 손상 내지 파손될 수 있다.

이를 해결하기 위해, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 우회연결기구(44)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 예취날설치기구(42)의 일부분에서 타부분을 향하는 방향으로 돌출되는 절곡부재(441)를 포함하도록 구현되는 방안이 있다. 상기 절곡부재(441)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 예취날설치기구(42)의 일부분에서 타부분을 향하는 방향으로 돌출되는 디귿자 형태로 형성될 수 있다. 이 방안에 따르면, 상기 우회연결기구(44)는 상기 수납홈(122a)을 회피하면서도 상기 제2연결회전축(44a)이 상기 제1연결회전축(43a) 상에 위치하도록 상기 제2본체(122)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 예취날설치기구(42)는 상기 제1연결기구(43)에 결합된 일부분 및 상기 우회연결기구(44)에 결합된 타부분이 각각 서로 동일한 회전반경을 갖는 회전궤적(RT1)들을 따라 회전하게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 농작물의 줄기부 길이에 따라 상기 예취날(41)의 높이를 원활하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 보통형 콤바인(10)에 대한 공간 활용도를 높이는데 기여할 수 있다.

도 4 내지 도 7을 참고하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 절단부(4)는 구동기구(45)를 포함할 수 있다.

상기 구동기구(45)는 상기 예취날설치기구(42)를 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 구동기구(45)는 상기 예취날(41)의 높이를 조절할 수 있다. 상기 구동기구(45)는 유압실린더 또는 공압실린더를 갖는 실린더 방식을 이용하여 상기 예취날설치기구(42)를 회전시킬 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 구동기구(45)는 회전력을 발생시키는 모터를 이용하여 상기 예취날설치기구(42)를 회전시킬 수도 있고, 여러 다른 방법이 이용될 수 있다.

도 4 내지 도 7을 참고하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 절단부(4)는 제2연결기구(46)를 포함할 수 있다.

상기 제2연결기구(46)는 상기 제1연결기구(43) 및 상기 우회연결기구(44) 사이에 위치하도록 설치된다. 상기 제2연결기구(46)는 상기 예취날설치기구(42)의 일부분과 타부분 사이를 상기 본체(12)에 연결시킬 수 있다. 상기 제2연결기구(46)의 일측은, 상기 예취날설치기구(42)의 일부분과 타부분 사이에서 상기 예취날설치기구(42)에 결합된다. 상기 제2연결기구(46)의 타측은, 상기 본체(12)에 결합될 수 있다. 상기 제2연결기구(46)는 상기 제1연결회전축(43a, 도 7에 도시됨)을 중심으로 회전 가능하게 상기 본체(12)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 예취날(41)이 지면으로부터 이격된 높이를 조절하는 경우, 상기 제2연결기구(46)는 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 제2연결기구(46) 및 상기 제1연결기구(43)는 각각 상기 제1본체(121)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2연결기구(46)는 도 7을 기준으로 할 때 상기 제2축방향(Y축 방향)으로 직선을 이루는 형태로 형성될 수 있다.

상기 제2연결기구(46)가 구비되는 경우, 상기 구동기구(45)는 상기 제2연결기구(46)에 직접 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 구동기구(45)는 상기 제2연결기구(46)를 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전시킴으로써, 상기 예취날설치기구(42)를 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 상기 예취날설치기구(42)가 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전하면, 상기 제1연결기구(43)는 상기 예취날설치기구(42)가 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전함에 따라 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전할 수 있다. 즉, 구동기구(45)는 상기 제2연결기구(46)를 매개로 하여 상기 예취날설치기구(42) 및 상기 제1연결기구(43)를 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 상기 예취날설치기구(42)가 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전하면, 상기 우회연결기구(44)는 상기 예취날설치기구(42)가 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전함에 따라 상기 제2연결회전축(44a)을 중심으로 회전할 수 있다.

도시되지 않았지만, 상기 구동기구(45)는 상기 제1연결기구(43)에 직접 결합됨으로써, 상기 제1연결기구(43)를 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전시킬 수도 있다. 이 경우, 상기 제2연결기구(46) 및 상기 우회연결기구(44)는, 상기 예취날설치기구(42)가 회전함에 따라 회전할 수 있다.

한편, 상기에서는 상기 제2연결기구(46)가 상기 예취날설치기구(42)의 일부분과 타부분 사이를 상기 본체(12)에 연결시키는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제2연결기구(46)는 상기 일부분을 기준으로 상기 타부분의 반대편 부분을 상기 본체(12)에 연결시키도록 구현될 수도 있다. 상기 제2연결기구(46)가 상기 일부분을 기준으로 상기 타부분의 반대편 부분을 상기 본체(12)에 연결시키도록 구현되는 경우, 상기 제1연결기구(43)는 상기 제2연결기구(46) 및 상기 우회연결기구(44) 사이에 위치할 수 있다.

<제2실시예>

도 10 내지 도 13을 참고하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 절단부(4)는 상기 제1연결기구(43) 및 제1가변기구(47)를 포함할 수 있다. 본 발명의 제2실시예에 따른 절단부(4)는 상술한 제1실시예와 대비할 때, 상기 우회연결기구(44, 도 7에 도시됨)를 대신하여 상기 제1가변기구(47)를 포함할 수 있다. 상기 제1연결기구(43)는 상술한 제1실시예에서 설명한 바와 같으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

상기 제1가변기구(47)는 상기 예취날설치기구(42)의 타부분을 상기 본체(12)에 연결시킨다. 상기 제1가변기구(47)의 일측은, 상기 예취날설치기구(42)의 타부분에 결합될 수 있다. 상기 제1가변기구(47)의 타측은, 상기 본체(12)에 결합될 수 있다. 상기 제1가변기구(47)는 제1회전축(47a, 도 12에 도시됨)을 중심으로 회전 가능하게 상기 본체(12)에 결합된다. 이에 따라, 상기 예취날(41)이 지면으로부터 이격된 높이를 조절하는 경우, 상기 제1가변기구(47)는 상기 제1회전축(47a)을 중심으로 회전할 수 있다.

상기 제1가변기구(47)는 상기 제1회전축(47a)이 상기 제1연결회전축(43a)으로부터 이격된 위치에 위치하도록 상기 본체(12)에 결합된다. 이에 따라, 상기 제1가변기구(47) 및 상기 제1연결기구(43)는 서로 상이한 위치의 회전축을 중심으로 회전하도록 구현된다. 이 경우, 상기 제1가변기구(47)는 상기 예취날설치기구(42)의 원활한 회전을 위해 길이가 조절되도록 구현된다. 이에 대해 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.

우선, 상기 제1가변기구(47) 및 상기 제1연결기구(43)의 사이에는, 상기 제2본체(122)가 상기 전방 쪽(A 화살표 방향)으로 상기 제1본체(121)에 비해 더 돌출된 위치에 위치하도록 설치된다. 이에 따라, 상기 제1가변기구(47) 및 상기 제1연결기구(43)는 그 사이에 위치한 제2본체(122)로 인해 기구적으로 직접 연결될 수 없으므로, 각각 상기 제2본체(122) 및 상기 제1본체(121)에 회전 가능하게 결합되는 구조로 구현된다. 이 경우, 상기 제1가변기구(47)가 상기 제2본체(122)에 회전 가능하게 결합됨과 아울러 상기 제1연결기구(43)가 상기 제1본체(121)에 회전 가능하게 결합됨에 있어서, 상기 제1가변기구(47)는 상기 수납홈(122a)에 대해 간섭되지 않도록 상기 수납홈(122a)을 회피하여 설치될 수 있다.

이를 위한 방안 중의 하나로, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 상기 제1가변기구(47)는 상기 제1회전축(47a)이 상기 제1연결회전축(43a)으로부터 이격된 위치에 위치하도록 상기 제2본체(122)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1가변기구(47)는 상기 수납홈(122a)을 회피하도록 설치될 수 있다. 이에 더하여, 상기 제1가변기구(47)는 길이가 조절되도록 구현된다. 따라서, 상기 예취날설치기구(42)에서 상기 제1연결기구(43)에 결합된 일부분이 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 하여 상기 제1연결기구(43)의 길이(43L)를 회전반경으로 하는 제1회전궤적(RT1, 도 13에 도시됨)을 따라 회전하면, 상기 제1가변기구(47)는 상기 예취날설치기구(42)에서 상기 제1가변기구(47)에 결합된 타부분이 상기 제1회전궤적(RT1)을 따라 회전하도록 길이가 조절될 수 있다.

예컨대, 상기 예취날설치기구(42)가 상기 제1회전궤적(RT1)을 따라 제1지점(P1)에서 제2지점(P2)으로 회전하는 경우, 상기 제1가변기구(47)는 상기 예취날설치기구(42)가 회전함에 따라 길이가 감소될 수 있다. 상기 제1지점(P1)은 상기 예취날(41)이 최저(最低) 높이에 위치하였을 때, 상기 예취날설치기구(42)의 위치일 수 있다. 상기 제2지점(P2)은 상기 예취날설치기구(42)가 상기 제1회전축(47a) 및 상기 제1연결회전축(43a)과 일직선 상에 위치하였을 때, 상기 예취날설치기구(42)의 위치일 수 있다. 상기 제2지점(P2)은 상기 제1지점(P1)에 비해 높은 위치이다. 반대로, 상기 예취날설치기구(42)가 상기 제1회전궤적(R1)을 따라 상기 제2지점(P2)에서 상기 제1지점(P1)으로 회전하는 경우, 상기 제1가변기구(47)는 상기 예취날설치기구(42)가 회전함에 따라 길이가 증가될 수 있다.

예컨대, 상기 예취날설치기구(42)가 상기 제1회전궤적(RT1)을 따라 상기 제2지점(P2)에서 제3지점(P3)으로 회전하는 경우, 상기 제1가변기구(47)는 상기 예취날설치기구(42)가 회전함에 따라 길이가 증가될 수 있다. 상기 제3지점(P3)은 상기 예취날(41)이 최고(最高) 높이에 위치하였을 때, 상기 예취날설치기구(42)의 위치일 수 있다. 상기 제3지점(P3)은 상기 제2지점(P2)에 비해 높은 위치이다. 반대로, 상기 예취날설치기구(42)가 상기 제1회전궤적(RT1)을 따라 상기 제3지점(P3)에서 상기 제2지점(P2)으로 회전하는 경우, 상기 제1가변기구(47)는 상기 예취날설치기구(42)가 회전함에 따라 길이가 감소될 수 있다. 상기 제1가변기구(47)는 상기 제2지점(P2)에서 최단 길이로 조절되고, 상기 제1지점(P1)에서 최대 길이로 조절될 수 있다. 상기 제1가변기구(47)는 상기 제1지점(P1) 및 상기 제3지점(P3)에서 최대 길이로 조절되도록 상기 제1지점(P1) 및 상기 제3지점(P3)에서 동일한 길이로 조절될 수도 있다.

상술한 바와 같이, 상기 제1가변기구(47)가 상기 제1연결회전축(43a)으로부터 이격된 제1회전축(47a)을 중심으로 회전 가능하게 결합됨과 아울러 길이가 조절되도록 구현됨에 따라, 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.

첫째, 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 상기 예취날(41)의 높이를 원활하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 제1가변기구(47)가 상기 수납홈(122a)에 대해 간섭되지 않으므로 상기 보통형 콤바인(10)에 대한 공간 활용도를 높이는데 기여할 수 있다.

둘째, 상술한 제1실시예에 따른 절단부(4)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 우회연결기구(44, 도 7에 도시됨)가 상기 절곡부재(441, 도 7에 도시됨)로 인해 상기 예취날설치기구(42)의 일부분에서 타부분을 향하는 방향으로 돌출되므로, 농작물에 대한 작업에 방해될 뿐만 아니라 주변에 위치한 기구물 또는 사람에 충돌함에 따라 안전사고가 발생할 위험이 있는 단점이 있다. 이와 달리, 제2실시예에 따른 절단부(4)는 상기 제1가변기구(47)가 상기 절곡부재(441, 도 7에 도시됨)를 구비할 필요가 없으므로, 상기 제1가변기구(47)가 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 예취날설치기구(42)의 일부분에서 타부분을 향하는 방향으로 돌출되지 않도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1가변기구(47)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 예취날설치기구(42)로부터 돌출되지 않도록 상기 예취날설치기구(42)의 양단 사이에서 상기 예취날설치기구(42)의 타부분을 상기 본체(12)에 연결시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 제2실시예에 따른 절단부(4)를 구비함으로써, 농작물에 대한 작업의 효율성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 안전사고가 발생할 위험을 줄여서 안전성을 향상시킬 수 있다.

셋째, 상술한 제1실시예에 따른 절단부(4)는 상기 연결회전축(43a) 및 제2연결회전축(44a, 도 7에 도시됨)을 동일선 상에 위치시키기 위해 상기 우회연결기구(44)의 구조가 복잡하게 구현될 뿐만 아니라 상기 본체(12)에 대해 탈부착이 어렵게 결합되는 단점이 있다. 이에 반해, 제2실시예에 따른 절단부(4)는 상기 연결회전축(43a) 및 상기 제1회전축(47a)을 동일선 상에 위치시킬 필요가 없으므로, 상기 제1가변기구(47)의 구조가 간결하게 구현될 수 있을 뿐만 아니라 상기 본체(12)에 대해 탈부착이 용이하게 결합될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 제2실시예에 따른 절단부(4)를 구비함으로써, 간결한 구조로 구현될 수 있음과 동시에 상기 본체(12)에 대한 탈부착 작업의 용이성 향상으로 교체 작업, 유지보수 작업 등에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.

넷째, 제2실시예에 따른 절단부(4)에 있어서 상기 제1가변기구(47)는 길이 조절에 따른 최대 길이가 상기 제1연결기구(43)에 비해 짧도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 상기 보통형 콤바인(10)에서 상기 절단부(4)가 차지하는 공간의 크기를 줄일 수 있으므로, 상기 보통형 콤바인(10)에 있어서 협소한 설치 공간에도 설치 가능한 장점이 있다.

도 10 내지 도 14를 참고하면, 상기 제1가변기구(47)는 제1회전부재(471, 도 14에 도시됨), 및 제1거리조절부재(472, 도 14에 도시됨)를 포함할 수 있다.

상기 제1회전부재(471)는 상기 제1회전축(47a)을 중심으로 회전 가능하게 상기 본체(12)에 결합된다. 상기 제1회전부재(471)는 상기 제2본체(122)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1회전부재(471)는 베어링(미도시)를 매개로 하여 상기 제2본체(122)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1회전부재(471)는 관통공(471a, 도 14에 도시됨) 및 결합수단(471b, 도 14에 도시됨)을 통해 상기 제2본체(122)에 회전 가능하게 결합될 수도 있다. 이 경우, 상기 관통공(471a)은 상기 제1회전부재(741)를 관통하여 형성된다. 상기 결합수단(471b)은 상기 제2본체(122) 및 상기 관통공(471a)에 삽입됨으로써, 상기 제1회전부재(471)를 상기 제2본체(122)에 회전 가능하게 결합시킬 수 있다. 상기 결합수단(471b)은 볼트, 너트 등을 포함할 수 있다. 상기 제2본체(122)는 상기 제1회전부재(471)가 회전 가능하게 결합되는 보조프레임(122b, 도 14에 도시됨)을 포함할 수 있다.

상기 제1회전부재(471)는 상기 제1회전축(47a)이 상기 제1회전연결축(43a)으로부터 하측 및 전방 중에도 적어도 일방향으로 이격된 위치에 위치하도록 상기 본체(12)에 결합될 수 있다. 상기 제1회전부재(471)는 상기 제2축방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제2본체(122)의 전면(前面) 하측에 위치하도록 상기 제2본체(122)에 결합될 수 있다. 상기 제2본체(122)의 전면은, 상기 제2본체(122)에서 상기 제2축방향(Y축 방향)을 기준으로 전방 쪽(A 화살표 방향)을 향하는 면(面)이다. 이에 따라, 상기 제1회전부재(471)는 상기 제2본체(122)에 형성된 수납홈(122a)에 대해 간섭되지 않도록 상기 수납홈(122a)을 회피하여 설치될 수 있다.

상기 제1거리조절부재(472)는 상기 예취날설치기구(42)에 결합된다. 상기 제1거리조절부재(472)는 상기 예취날설치기구(42)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1거리조절부재(472)는 베어링(미도시)을 매개로 하여 상기 예취날설치기구(42)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1거리조절부재(472)는 관통공 및 결합수단을 통해 상기 예취날설치기구(42)에 회전 가능하게 결합될 수도 있다. 이러한 회전 결합은, 상기 제1회전부재(471)가 상기 제2본체(122)에 회전 가능하게 결합되는 것과 동일하게 구현될 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략한다.

상기 제1거리조절부재(472)는 상기 제1회전부재(471)에 이동 가능하게 결합된다. 상기 제1거리조절부재(472)는 일측이 상기 예취날설치기구(42)의 타부분에 회전 가능하게 결합되고, 타측이 상기 제1회전부재(471)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1거리조절부재(472)가 상기 제1회전부재(471)를 기준으로 이동함에 따라, 상기 예취날설치기구(42)는 상기 제1회전축(47a)으로부터 이격된 거리가 조절될 수 있다. 따라서, 상기 예취날설치기구(42)에서 상기 제1연결기구(43)에 결합된 일부분이 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 하여 상기 제1연결기구(43)의 길이(43L)를 회전반경으로 하는 제1회전궤적(RT1, 도 13에 도시됨)을 따라 회전하면, 상기 예취날설치기구(42)에서 상기 제1거리조절부재(472)에 결합된 타부분은 상기 제1거리조절부재(472)가 이동함에 따라 상기 제1회전축(47a)으로부터 이격된 거리가 조절됨으로써 회전반경이 조절되면서 상기 제1회전궤적(RT1)을 따라 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제1가변기구(47)는 상기 예취날설치기구(42)의 회전 각도에 따라 길이가 조절될 수 있다. 상기 예취날설치기구(42)의 회전 각도에 따라, 상기 제1거리조절부재(472)가 상기 제1회전부재(471)를 기준으로 이동하는 거리가 조절되기 때문이다.

상기 제1거리조절부재(472)는 제1삽입공(4721)을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제1회전부재(471)는 상기 제1삽입공(4721)에 삽입되는 제1삽입부재(4711)을 포함할 수 있다. 상기 제1삽입부재(4711)는 상기 제1삽입공(4721)에 삽입됨으로써 상기 제1회전부재(471)의 내부에 삽입될 수 있다. 상기 제1가변기구(47)는 상기 예취날설치기구(42)가 회전함에 따라 상기 제1삽입부재(4711)가 상기 제1삽입공(4721)에 삽입되는 깊이가 변경됨으로써, 길이가 조절될 수 있다. 이 경우, 상기 제1가변기구(47)는 상기 제1거리조절부재(472)의 이동에 따른 최대 길이가 상기 제1연결기구(43)에 비해 짧은 길이로 구현될 수 있다. 상기 제1거리조절부재(472)는 상기 제1삽입공(4721)에 의해 내부가 비어 있는 원통 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제1회전부재(471)에 이동 가능하게 결합될 수 있으면 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 제1회전부재(471)는 상기 제1삽입공(4721)에 대응되는 형태로 형성될 수 있다.

상기 제1삽입부재(4711)는 상기 제1거리조절부재(472)가 직선으로 이동하도록 상기 제1거리조절부재(472)를 가이드할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 상기 예취날설치기구(42)가 회전함에 따른 상기 제1가변기구(47)의 길이 조절에 대한 정확성을 향상시킬 수 있고, 상기 제1가변기구(47)의 길이가 조절되는 과정에서 상기 제1가변기구(47)가 흔들림에 따라 발생하는 소음을 줄일 수 있다. 이 경우, 상기 제1삽입부재(4711)는 외경이 상기 제1거리조절부재(472)의 내경과 대략 일치하는 직경으로 형성될 수 있다.

상기 제1가변기구(47)는 제1탄성부재(473)를 포함할 수 있다.

상기 제1탄성부재(473)는 상기 제1거리조절부재(472)가 탄성적으로 이동하도록 상기 제1회전부재(471) 및 상기 제1거리조절부재(472)의 사이에 설치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 상기 예취날설치기구(42)가 회전함에 따라 상기 제1거리조절부재(472)가 원활하게 이동하여 상기 제1가변기구(47)의 길이가 조절되도록 구현될 수 있다. 상기 제1탄성부재(473)는 스프링일 수 있다.

상기 제1탄성부재(473)는 일측이 상기 제1회전부재(471)에 결합되고, 타측이 상기 제1거리조절부재(472)에 결합될 수 있다. 상기 제1탄성부재(473)는 상기 제1거리조절부재(472)가 이동함에 따라 탄성적으로 신축(伸縮)될 수 있다. 예컨대, 상기 예취날설치기구(42)가 상기 제1지점(P1, 도 13에 도시됨)에서 상기 제2지점(P2, 도 13에 도시됨)으로 회전하면, 상기 제1탄성부재(473)는 상기 제1거리조절부재(472)에 밀려서 압축될 수 있다. 이 경우, 상기 제1가변기구(47)는 길이가 감소된다. 상기 예취날설치기구(42)가 상기 제2지점(P2)에서 상기 제3지점(P3, 도 13에 도시됨)으로 회전하면, 상기 제1탄성부재(473)는 상기 제1거리조절부재(472)의 미는 힘이 해제됨에 따라 길이가 신장될 수 있다. 이 경우, 상기 제1탄성부재(473)의 복원력은, 상기 제1가변기구(47)의 길이가 증가되는 방향으로 상기 제1거리조절부재(472)를 미는 힘으로 작용할 수도 있다.

여기서, 상기 제1가변기구(47)가 상기 제1탄성부재(473)를 구비함에 따라, 본 발명의 제2실시예에 따른 절단부(4)는 상술한 제1실시예에 따른 절단부(4)와 대비할 때, 상기 예취날(41)을 이용하여 농작물을 절단하는 과정, 상기 예취날설치기구(42)를 회전시키는 과정 등에서 발생하는 진동을 감소시킬 수 있다. 이는, 상기 제1탄성부재(473)가 구비된 제2실시예에 따른 절단부(4) 및 제1실시예에 따른 절단부(4) 각각에서 상기 예취날설치기구(42)에 진동센서를 설치하여 진동을 측정한 결과를 나타낸 아래 표 1 및 표 2로부터 알 수 있다.

[표 1]

[표 2]

위 표 1 및 표 2에서 가로축은 진동이 발생한 방향이고, 세로축은 상기 예취날설치기구(42)가 진동하면서 움직임에 따른 가속도로 수치가 높을수록 큰 진동이 발생하는 것을 의미한다. 표 1은 상기 예취날설치기구(42)의 일단에 설치된 진동센서가 진동을 측정한 결과이다. 표 2는 상기 예취날설치기구(42)의 타단에 설치된 진동센서가 진동을 측정한 결과이다.

이로부터, 상기 제1탄성부재(473)가 구비된 제2실시예에 따른 절단부(4)는, 제1실시예에 따른 절단부(4)와 대비할 때, 상기 예취날(41)을 이용하여 농작물을 절단하는 과정, 상기 예취날설치기구(42)를 회전시키는 과정 등에서 상기 보통형 콤바인(10)의 전후방향, 좌우방향, 및 상하방향 모두에 대해서 발생하는 진동을 감소시킬 수 있음을 알 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 상기 제1탄성부재(473)가 구비된 제2실시예에 따른 절단부(4)를 구비함으로써, 진동으로 인해 상기 보통형 콤바인(10)을 운전하는 운전자에게 가해지는 피로도를 감소시킬 수 있고, 이를 통한 작업 시간 증대로 생산성을 향상시키는데 기여할 수 있다.

상기 제1탄성부재(473)는 압축되어서 상기 제1회전부재(471) 및 상기 제1거리조절부재(472) 사이에 위치될 수 있다. 이 경우, 상기 제1회전부재(471)는 상기 제1탄성부재(473)의 일측을 지지하기 위한 제1회전플랜지(4712, 도 14에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 제1회전플랜지(4712)는 상기 제1삽입부재(4711)에 비해 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 제1거리조절부재(472)는 상기 제1탄성부재(473)의 타측을 지지하기 위한 제1거리조절플랜지(4722, 도 14에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 제1거리조절플랜지(4722)는 상기 제1회전플랜지(4712)와 대략 일치하는 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 제1탄성부재(473)는 상기 제1회전플랜지(4712) 및 상기 제1거리조절플랜지(4722) 사이에 압축되어 위치할 수 있다. 이 경우, 상기 제1탄성부재(473)의 일측은 상기 제1회전플랜지(4712)에 결합되고, 상기 제1탄성부재(473)의 타측은 상기 제1거리조절플랜지(4722)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제1탄성부재(473)는 양측이 각각 상기 제1회전플랜지(4712) 및 상기 제1거리조절플랜지(4722)에 고정될 수 있다.

상기 제1탄성부재(473)는 상기 제1가변기구(47)가 최대 길이로 조절되는 경우, 상기 제1회전플랜지(4712) 및 상기 제1거리조절플랜지(4722) 사이에 압축되어 위치하도록 상기 제1회전플랜지(4712) 및 상기 제1거리조절플랜지(4722)에 결합될 수 있다. 예컨대, 상기 제1가변기구(47)가 상기 제1지점(P1, 도 13에 도시됨)에서 최대 길이로 조절되는 경우에도, 상기 제1탄성부재(473)는 상기 제1회전플랜지(4712) 및 상기 제1거리조절플랜지(4722) 사이에서 압축된 상태로 유지될 수 있다. 이 경우, 상기 제1탄성부재(473)가 압축되지 않았을 때의 길이를 제1길이, 상기 제1가변기구(47)가 최대 길이로 조절되었을 때 상기 제1회전플랜지(4712) 및 상기 제1거리조절플랜지(4722) 간에 서로 이격된 거리를 제2길이라 정의할 때, 상기 제2길이는 상기 제1길이에 비해 짧은 길이일 수 있다. 즉, 상기 제1탄성부재(473)는 상기 예취날회전기구(42)의 전체 회전 범위 내에서 압축된 상태로 유지될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 상기 예취날회전기구(42)의 전체 회전 범위 내에서 표 1 및 표 2에 나타난 바와 같이 상기 제1탄성부재(473)를 이용한 진동 감쇠 효과를 구현할 수 있다.

상기 제1탄성부재(473)는 내경이 상기 제1거리조절부재(472)의 외경과 대략 일치하는 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제1거리조절부재(472)의 외경은, 상기 제1거리조절부재(472)에서 상기 제1탄성부재(473)의 내부에 삽입되는 부분의 외주면 직경을 의미한다. 상기 제1탄성부재(473)의 내경은, 상기 제1거리조절부재(472)가 삽입되는 내주면 직경을 의미한다. 상기 제1탄성부재(473)는 내경이 상기 제1거리조절부재(472)의 외경과 동일한 직경으로 형성될 수도 있다.

한편, 상기에서는 상기 제1회전부재(471)에 상기 제1삽입부재(4711)가 형성되고 상기 제1거리조절부재(472)에 상기 제1삽입공(4721)이 형성되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 제1회전부재(471)에 상기 제1삽입공(4721)이 형성되고 제1거리조절부재(472)에 상기 제1삽입부재(4711)가 형성되도록 구현될 수도 있다.

도 10 내지 도 13을 참고하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 절단부(4)는 상기 구동기구(45, 도 11에 도시됨)를 포함할 수 있다.

상기 구동기구(45)가 상기 예취날설치기구(42)를 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전시킴에 따라, 상기 제1거리조절부재(472)는 상기 제1회전축(47a)을 중심으로 회전하면서 상기 제1회전부재(471)를 기준으로 이동할 수 있다. 이 경우, 상기 제1거리조절부재(472)는 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 상기 제1회전궤적(RT1, 도 13에 도시됨)을 따라 회전하는 예취날설치기구(42)에 밀리거나 미는 힘이 해제됨으로써 상기 제1회전부재(471)를 기준으로 이동할 수 있고, 이와 동시에 상기 제1회전부재(471)를 상기 제1회전축(47a)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 즉, 상기 구동기구(45)가 발생시킨 구동력은, 상기 예취날설치기구(42), 상기 제1거리조절부재(472), 및 상기 제1회전부재(471) 순서로 전달될 수 있다.

도 10 내지 도 13을 참고하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 절단부(4)는 상기 제2연결기구(46, 도 12에 도시됨)를 포함할 수 있다.

상기 제2연결기구(46)는 상기 제1연결기구(43) 및 상기 제1가변기구(47) 사이에 위치하도록 설치된다. 상기 제2연결기구(46)는 상기 예취날설치기구(42)의 일부분과 타부분 사이를 상기 본체(12)에 연결시킬 수 있다. 상기 제2연결기구(46)의 일측은, 상기 예취날설치기구(42)의 일부분과 타부분 사이에서 상기 예취날설치기구(42)에 결합된다. 상기 제2연결기구(46)의 타측은, 상기 본체(12)에 결합될 수 있다. 상기 제2연결기구(46)는 상기 제1연결회전축(43a, 도 12에 도시됨)을 중심으로 회전 가능하게 상기 본체(12)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 예취날(41)이 지면으로부터 이격된 높이를 조절하는 경우, 상기 제2연결기구(46)는 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 제2연결기구(46) 및 상기 제1연결기구(43)는 각각 상기 제1본체(121)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2연결기구(46)는 도 12를 기준으로 할 때 상기 제2축방향(Y축 방향)으로 직선을 이루는 형태로 형성될 수 있다.

상기 제2연결기구(46)가 구비되는 경우, 상기 구동기구(45)는 상기 제2연결기구(46)에 직접 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 구동기구(45)는 상기 제2연결기구(46)를 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전시킴으로써, 상기 예취날설치기구(42)를 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 상기 예취날설치기구(42)가 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전하면, 상기 제1연결기구(43)는 상기 예취날설치기구(42)가 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전함에 따라 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전할 수 있다. 즉, 구동기구(45)는 상기 제2연결기구(46)를 매개로 하여 상기 예취날설치기구(42) 및 상기 제1연결기구(43)를 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 상기 예취날설치기구(42)가 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전하면, 상기 제1가변기구(47)는 상기 예취날설치기구(42)가 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전함에 따라 상기 제2연결회전축(44a)을 중심으로 회전할 수 있다.

도시되지 않았지만, 상기 구동기구(45)는 상기 제1연결기구(43)에 직접 결합됨으로써, 상기 제1연결기구(43)를 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전시킬 수도 있다. 이 경우, 상기 제2연결기구(46) 및 상기 제1가변기구(47)는, 상기 예취날설치기구(42)가 회전함에 따라 회전할 수 있다.

한편, 상기에서는 상기 제2연결기구(46)가 상기 예취날설치기구(42)의 일부분과 타부분 사이를 상기 본체(12)에 연결시키는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제2연결기구(46)는 상기 일부분을 기준으로 상기 타부분의 반대편 부분을 상기 본체(12)에 연결시키도록 구현될 수도 있다. 상기 제2연결기구(46)가 상기 일부분을 기준으로 상기 타부분의 반대편 부분을 상기 본체(12)에 연결시키도록 구현되는 경우, 상기 제1연결기구(43)는 상기 제2연결기구(46) 및 상기 제1가변기구(47) 사이에 위치할 수 있다.

도 10 내지 도 17을 참고하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 절단부(4)는 제2가변기구(48, 도 15에 도시됨)를 포함할 수 있다. 본 발명의 제2실시예에 따른 절단부(4)는 상기 제2연결기구(46)를 대신하여 상기 제2가변기구(48)를 포함할 수 있다. 도시되지 않았지만, 본 발명의 제2실시예에 따른 절단부(4)는 상기 제2연결기구(46) 및 상기 제2가변기구(48) 모두를 포함할 수도 있다.

상기 제2가변기구(48)는 도 15에 도시된 바와 같이 상기 제1연결기구(43) 및 상기 제1가변기구(47) 사이에 위치하도록 설치될 수 있다. 상기 제2가변기구(48)는 상기 예취날설치기구(42)의 일부분과 타부분 사이를 상기 본체(12)에 연결시킬 수 있다. 상기 제2가변기구(48)의 일측은, 상기 예취날설치기구(42)의 일부분과 타부분 사이에서 상기 예취날설치기구(42)에 결합될 수 있다. 상기 제2가변기구(48)의 타측은, 상기 본체(12)에 결합될 수 있다. 상기 제2가변기구(48)는 제2회전축(48a)을 중심으로 회전 가능하게 상기 본체(12)에 결합된다. 이에 따라, 상기 예취날(41)이 지면으로부터 이격된 높이를 조절하는 경우, 상기 제2가변기구(48)는 상기 제2회전축(48a)을 중심으로 회전할 수 있다.

상기 제2가변기구(48)는 도 16에 도시된 바와 같이 상기 예취날설치기구(42)의 일부분을 기준으로 상기 타부분의 반대편 부분을 상기 본체(12)에 연결시킬 수도 있다. 이 경우, 상기 제1연결기구(43)가 상기 제1가변기구(47) 및 상기 제2가변기구(48) 사이에 위치하도록 설치될 수 있다. 상기 제2가변기구(48)의 일측은, 상기 예취날설치기구(42)의 일부분을 기준으로 상기 타부분의 반대편 부분에서 상기 예취날설치기구(42)에 결합될 수 있다. 상기 제2가변기구(48)의 타측은, 상기 본체(12)에 결합될 수 있다. 상기 제2가변기구(48)는 제2회전축(48a)을 중심으로 회전 가능하게 상기 본체(12)에 결합된다. 이에 따라, 상기 예취날(41)이 지면으로부터 이격된 높이를 조절하는 경우, 상기 제2가변기구(48)는 상기 제2회전축(48a)을 중심으로 회전할 수 있다.

상기 제2가변기구(48)는 상기 제2회전축(48a)이 상기 제1연결회전축(43a)으로부터 이격된 위치에 위치하도록 상기 본체(12)에 결합된다. 이에 따라, 상기 제2가변기구(48) 및 상기 제1연결기구(43)는 서로 상이한 위치의 회전축을 중심으로 회전하도록 구현된다. 이 경우, 상기 제2가변기구(48)는 상기 예취날설치기구(42)의 원활한 회전을 위해 길이가 조절되도록 구현된다. 이는 상기 제1가변기구(47)에서 설명한 바와 같으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

상기 제2가변기구(48)는 상기 제2회전축(48a)이 상기 제1회전축(47a)과 동일선 상에 위치하도록 상기 본체(12)에 결합될 수 있다. 상기 제2가변기구(48)는 상기 제2회전축(48a)이 상기 제1회전축(47a) 및 상기 제1연결회전축(43a) 각각으로부터 이격된 위치에 위치하도록 상기 본체(21)에 결합될 수도 있다. 이 경우, 상기 예취날설치기구(42)가 어느 한 지점에 위치할 때, 상기 제2가변기구(48) 및 상기 제1가변기구(47)는 서로 다른 길이로 구현되도록 조절될 수 있다.

상기 제2가변기구(48)는 제3본체(123)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제3본체(123)는 상기 제1본체(121)와 상기 제2본체(122)의 사이에서 상기 전방 쪽(A 화살표 방향)으로 상기 제1본체(121)에 비해 더 돌출된 위치에 위치하도록 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제3본체(123)는 부가장치 등이 설치될 수 있는 수납홈(123a)이 형성된다. 이 경우, 상기 제2가변기구(48)는 상기 제3본체(123)의 수납홈(123a)을 회피하도록 상기 제1연결회전축(43a)으로부터 이격된 제2회전축(48a)을 중심으로 회전 가능하게 상기 제3본체(123)에 결합됨과 동시에 길이가 조절되도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 상기 보통형 콤바인(10)에 대한 공간 활용도를 더 높이는데 기여할 수 있다.

도시되지 않았지만, 상기 제2가변기구(48)는 제2본체(122)에 회전 가능하게 결합될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2본체(122)는 상기 제2가변기구(48) 및 상기 제1가변기구(47) 모두가 설치될 수 있도록 상기 제1축방향(X축 방향)으로 길이가 증가되도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2본체(122)가 갖는 수납홈(122a) 또한 상기 제1축방향(X축 방향)으로 길이가 증가되도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제2가변기구(48)는 상기 제2본체(122)의 수납홈(122a)을 회피하도록 상기 제1연결회전축(43a)으로부터 이격된 제2회전축(48a)을 중심으로 회전 가능하게 상기 제2본체(122)에 결합됨과 동시에 길이가 조절되도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 상기 보통형 콤바인(10)에 대한 공간 활용도를 더 높이는데 기여할 수 있다. 상기 절단부(4)가 상기 제2가변기구(48) 및 상기 제1가변기구(47)를 포함하는 경우, 상기 구동기구(45)는 상기 제1연결기구(43)에 직접 결합됨으로써 상기 제1연결기구(43)를 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 이 경우, 상기 제2가변기구(48) 및 상기 제1가변기구(47)는 상기 예취날설치기구(42)가 회전함에 따라 회전할 수 있다.

상기 제2가변기구(48)는 제2회전부재(481, 도 17에 도시됨), 및 제2거리조절부재(482, 도 17에 도시됨)를 포함할 수 있다.

상기 제2회전부재(481)는 상기 제2회전축(48a)을 중심으로 회전 가능하게 상기 본체(12)에 결합된다. 상기 제2회전부재(481)는 상기 제3본체(123)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2회전부재(481)는 베어링(미도시) 또는 결합수단을 매개로 하여 상기 제3본체(123)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이는 상기 제1가변기구(47)에서 설명한 바와 같으므로, 구체적인 설명은 생략한다.

상기 제2회전부재(481)는 상기 제2회전축(48a)이 상기 제1회전연결축(43a)으로부터 하측 및 전방으로 이격된 위치에 위치하도록 상기 본체(12)에 결합될 수 있다. 상기 제2회전부재(481)는 상기 제2축방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제3본체(123)의 전면(前面) 하측에 위치하도록 상기 제3본체(123)에 결합될 수 있다. 상기 제3본체(123)의 전면은, 상기 제2축방향(Y축 방향)을 기준으로 전방 쪽(A 화살표 방향)을 향하는 면(面)이다. 이에 따라, 상기 제2회전부재(481)는 상기 제3본체(123)에 형성된 수납홈(123a)에 대해 간섭되지 않도록 상기 수납홈(123a)을 회피하여 설치될 수 있다.

상기 제2거리조절부재(482)는 상기 예취날설치기구(42)에 결합된다. 상기 제2거리조절부재(482)는 상기 예취날설치기구(42)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2거리조절부재(482)는 베어링(미도시)을 매개로 하여 상기 예취날설치기구(42)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2거리조절부재(482)는 관통공 및 결합수단을 통해 상기 예취날설치기구(42)에 회전 가능하게 결합될 수도 있다. 이러한 회전 결합은, 상기 제1회전부재(471)가 상기 제2본체(122)에 회전 가능하게 결합되는 것과 동일하게 구현될 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략한다.

상기 제2거리조절부재(482)는 상기 제2회전부재(481)에 이동 가능하게 결합된다. 상기 제2거리조절부재(482)는 일측이 상기 예취날설치기구(42)의 일부분과 타부분 사이 또는 상기 예취날설치기구(42)의 일부분을 기준으로 상기 타부분의 반대편 부분에 결합되고, 타측이 상기 제2회전부재(481)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2거리조절부재(482)가 상기 제2회전부재(481)를 기준으로 이동함에 따라, 상기 예취날설치기구(42)는 상기 제2회전축(48a)으로부터 이격된 거리가 조절될 수 있다.

상기 제2거리조절부재(482)는 상기 제2회전부재(481)가 삽입되는 제2삽입공(4821, 도 17에 도시됨)을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제2회전부재(481)는 상기 제2삽입공(4821)에 삽입되는 제2삽입부재(4811, 도 17에 도시됨)를 포함할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 제2회전부재(481)에 상기 제2삽입공(4821)이 형성되고, 상기 제2거리조절부재(482)에 상기 제2삽입부재(4811)가 형성되도록 구현될 수도 있다. 상기 제2삽입공(4821) 및 상기 제2삽입부재(4811)는, 상기 제1가변기구(47)가 갖는 제1삽입공(4721) 및 상기 제1삽입부재(4711)에서 설명한 바와 같으므로, 구체적인 설명은 생략한다.

상기 제2가변기구(48)는 제2탄성부재(483)를 포함할 수 있다. 상기 제2탄성부재(483)는 상기 제2거리조절부재(482)가 탄성적으로 이동하도록 상기 제2회전부재(481) 및 상기 제2거리조절부재(482)의 사이에 설치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 상기 예취날설치기구(42)가 회전함에 따라 상기 제2거리조절부재(482)가 원활하게 이동하여 상기 제2가변기구(48)의 길이가 조절되도록 구현될 수 있다. 상기 제2탄성부재(483)는 스프링일 수 있다.

상기 제2탄성부재(483)는 일측이 상기 제2회전부재(481)에 결합되고, 타측이 상기 제2거리조절부재(482)에 결합될 수 있다. 상기 제2탄성부재(483)는 상기 제2거리조절부재(482)가 이동함에 따라 탄성적으로 신축(伸縮)될 수 있다.

상기 제2탄성부재(483)는 압축되어서 상기 제2회전부재(481) 및 상기 제2거리조절부재(482) 사이에 위치될 수 있다. 이 경우, 상기 제2회전부재(481)는 상기 제2탄성부재(483)의 일측을 지지하기 위한 제2회전플랜지(4812, 도 17에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 제2회전플랜지(4812)는 상기 제2삽입부재(4811)에 비해 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 제2거리조절부재(482)는 상기 제2탄성부재(483)의 타측을 지지하기 위한 제2거리조절플랜지(4822, 도 17에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 제2거리조절플랜지(4822)는 상기 제2회전플랜지(4812)와 대략 일치하는 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 제2탄성부재(483)는 상기 제2회전플랜지(4812) 및 상기 제2거리조절플랜지(4822) 사이에 압축되어 위치할 수 있다. 이 경우, 상기 제2탄성부재(483)의 일측은 상기 제2회전플랜지(4812)에 결합되고, 상기 제2탄성부재(483)의 타측은 상기 제2거리조절플랜지(4822)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제2탄성부재(483)는 양측이 각각 상기 제2회전플랜지(4812) 및 상기 제2거리조절플랜지(4822)에 고정될 수 있다.

상기 제2탄성부재(483)는 상기 제2가변기구(48)가 최대 길이로 조절되는 경우, 상기 제2회전플랜지(4812) 및 상기 제2거리조절플랜지(4822) 사이에 압축되어 위치하도록 상기 제2회전플랜지(4812) 및 상기 제2거리조절플랜지(4822)에 결합될 수 있다. 예컨대, 상기 제2가변기구(48)가 상기 제1지점(P1, 도 13에 도시됨)에서 최대 길이로 조절되는 경우에도, 상기 제2탄성부재(483)는 상기 제2회전플랜지(4812) 및 상기 제2거리조절플랜지(4822) 사이에서 압축된 상태로 유지될 수 있다. 이 경우, 상기 제2탄성부재(483)가 압축되지 않았을 때의 길이를 제1길이, 상기 제2가변기구(48)가 최대 길이로 조절되었을 때 상기 제2회전플랜지(4812) 및 상기 제2거리조절플랜지(4822) 간에 서로 이격된 거리를 제2길이라 정의할 때, 상기 제2길이는 상기 제1길이에 비해 짧은 길이일 수 있다. 즉, 상기 제2탄성부재(483)는 상기 예취날회전기구(42)의 전체 회전 범위 내에서 압축된 상태로 유지될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 상기 예취날회전기구(42)의 전체 회전 범위 내에서 표 1 및 표 2에 나타난 바와 같이 상기 제2탄성부재(483)를 이용한 진동 감쇠 효과를 구현할 수 있다.

상기 제2탄성부재(483)는 내경이 상기 제2거리조절부재(482)의 외경과 대략 일치하는 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제2거리조절부재(482)의 외경은, 상기 제2거리조절부재(482)에서 상기 제2탄성부재(483)의 내부에 삽입되는 부분의 외주면 직경을 의미한다. 상기 제2탄성부재(483)의 내경은, 상기 제2거리조절부재(482)가 삽입되는 내주면 직경을 의미한다. 상기 제2탄성부재(483)는 내경이 상기 제2거리조절부재(482)의 외경과 동일한 직경으로 형성될 수도 있다.

여기서, 본 발명의 제2실시예에 따른 절단부(4)는 상기 제2가변기구(48)가 상기 제2탄성부재(483)를 구비함과 동시에 상기 제1가변기구(47)가 상기 제1탄성부재(473)를 구비하도록 구현됨으로써, 상술한 제1실시예에 따른 절단부(4)와 대비할 때, 상기 예취날(41)을 이용하여 농작물을 절단하는 과정, 상기 예취날설치기구(42)를 회전시키는 과정 등에서 발생하는 진동을 더 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)는 상기 제2탄성부재(483) 및 상기 제1탄성부재(473)를 이용하여 진동으로 인해 상기 보통형 콤바인(10)을 운전하는 운전자에게 가해지는 피로도를 더 감소시킬 수 있고, 이를 통한 작업 시간 증대로 생산성을 더 향상시킬 수 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 보통형 콤바인의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 4 내지 도 18을 참고하면, 본 발명에 따른 보통형 콤바인(10, 도 18에 도시됨)은 농작물을 절단하는 예취작업 및 예취한 농작물을 탈곡하는 탈곡작업을 수행하는 것이다. 이를 위해, 본 발명에 따른 보통형 콤바인(10)는 농작물을 탈곡하기 위한 탈곡장치(11, 도 18에 도시됨), 농작물을 예취하기 위한 예취장치(1), 및 상기 탈곡장치(11)와 상기 예취장치(1)를 지지하는 본체(12, 도 10에 도시됨)를 포함한다.

상기 예취장치(1)는 상기 제2축방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 탈곡장치(11)의 전방 쪽(A 화살표 방향)에 위치하도록 설치된다. 상기 예취장치(1)는 상기 이송부(2), 상기 릴부(3), 상기 절단부(4), 및 상기 이삭절단부(5)를 포함한다. 상기 이송부(2), 상기 릴부(3), 상기 절단부(4), 및 상기 이삭절단부(5)는 상술한 본 발명에 따른 보통형 콤바인용 예취장치(1)에서 설명한 바와 같으므로, 구체적인 설명은 생략한다.

도 18을 참고하면, 본 발명에 따른 보통형 콤바인(10)은 상기 예취장치(1) 및 상기 탈곡장치(11)의 사이에 설치되는 이송장치(13)를 포함할 수 있다. 상기 이송장치(13)는 상기 예취장치(1)가 예취한 농작물을 상기 탈곡장치(11)로 이송하는 기능을 담당한다. 이 경우, 상기 이송장치(13)는 농작물에서 상기 이삭절단부(5)가 절단한 부분만을 상기 탈곡장치(111)로 이송할 수 있다. 상기 이삭절단부(5)가 절단한 부분은 이삭부일 수 있다. 농작물에서 상기 절단부(4)가 절단한 부분은, 상기 이송장치(13)에 의해 상기 탈곡장치(11)로 이송되지 않고, 경작지에 놓여질 수 있다. 상기 절단부(4)가 절단한 부분은 줄기부일 수 있다.

본 발명에 따른 보통형 콤바인(10)은 주행장치(14)를 포함할 수 있다. 상기 주행장치(14)는 본 발명에 따른 보통형 콤바인(10)을 주행이동시키는 기능을 담당한다. 상기 주행장치(14)는 상기 탈곡장치(11)의 하측에 위치하도록 설치될 수 있다.

본 발명에 따른 보통형 콤바인(10)은 곡립포장장치(15)를 포함할 수 있다. 상기 곡립포장장치(15)는 상기 탈곡장치(11)가 농작물을 탈곡함에 따라 발생한 곡립을 포장하는 기능을 담당한다. 상기 곡립포장장치(15)는 상기 탈곡장치(11)의 옆에 위치하도록 설치될 수 있다.

본 발명에 따른 보통형 콤바인(10)은 운전장치(16)를 포함할 수 있다. 작업자는 상기 운전장치(16)에 탑승하여 상기 운전장치(16)에 마련된 조작장치를 조작함으로써, 상기 예취장치(1) 및 상기 탈곡장치(11) 등을 동작시킬 수 있다. 상기 운전장치(5)는 상기 주행장치(14)의 상측에 위치하도록 설치될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변현 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

1 : 보통형 콤바인용 예취장치 2 : 이송부
3 : 릴부 4 : 절단부
5 : 이삭절단부 21 : 오거드럼
31 : 릴 41 : 예취날
42 : 예취날설치기구 43 : 제1연결기구
44 : 우회연결기구 45 : 구동기구
46 : 제2연결기구 47 : 제1가변기구
48 : 제2가변기구 40 : 예취날구동기구
11 : 탈곡장치 12 : 본체

Claims

농작물을 수집하기 위한 릴부(3);
농작물을 절단하기 위한 절단부(4); 및
농작물을 탈곡하기 위한 탈곡장치(11)로 농작물을 이송하기 위한 이송부(2)를 포함하고,
상기 절단부(4)는 농작물을 절단하기 위한 예취날(41), 상기 예취날(41)이 설치되는 예취날설치기구(42), 상기 예취날설치기구(42)의 일부분을 보통형 콤바인의 본체(12)에 연결시키는 제1연결기구(43), 및 상기 예취날설치기구(42)의 상기 일부분으로부터 이격된 타부분을 상기 본체(12)에 연결시키는 제1가변기구(47)를 포함하며;
상기 제1연결기구(43)는 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전 가능하게 상기 본체(12)에 결합되고,
상기 제1가변기구(47)는 상기 제1연결회전축(43a)으로부터 이격된 제1회전축(47a)을 중심으로 회전 가능하게 상기 본체(12)에 결합되는 제1회전부재(471), 및 상기 예취날설치기구(42)에 결합되는 제1거리조절부재(472)를 포함하며;
상기 제1거리조절부재(472)는 상기 예취날설치기구(42)가 상기 제1회전축(47a)으로부터 이격된 거리가 조절되도록 상기 제1회전부재(471)에 이동 가능하게 결합되고,
상기 절단부(4)는 상기 예취날(41)의 높이가 조절되도록 상기 예취날설치기구(42)를 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전시키는 구동기구(45)를 포함하며;
상기 제1거리조절부재(472)는 상기 예취날설치기구(42)가 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전함에 따라 상기 제1회전축(47a)을 중심으로 회전하면서 상기 제1회전부재(471)를 기준으로 이동하도록 상기 예취날설치기구(42)에 결합되는 것을 특징으로 하는 보통형 콤바인용 예취장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 제1회전부재(471)는 상기 제1거리조절부재(472)의 내부에 삽입되는 제1삽입부재(4711)를 포함하고,
상기 제1거리조절부재(472)는 상기 제1삽입부재(4711)가 삽입되는 제1삽입공(4721)을 포함하며,
상기 제1삽입부재(4711)는 상기 제1거리조절부재(472)가 직선으로 이동하도록 상기 제1거리조절부재(472)를 가이드하는 것을 특징으로 하는 보통형 콤바인용 예취장치.
제1항에 있어서,
상기 예취날(41)은 제1축방향을 따라 왕복 이동하면서 농작물을 절단하고,
상기 제1가변기구(47)는 상기 제1축방향을 기준으로 상기 예취날설치기구(42)로부터 돌출되지 않도록 상기 예취날설치기구(42)의 양단 사이에서 상기 예취날설치기구(42)의 타부분을 상기 본체(12)에 연결시키는 것을 특징으로 하는 보통형 콤바인용 예취장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 예취날설치기구(42)는 상기 본체(12)로부터 전방 쪽으로 이격된 위치에 위치하도록 설치되고,
상기 제1회전부재(471)는 상기 제1회전축(47a)이 상기 제1연결회전축(43a)으로부터 하측 및 전방 중 적어도 일방으로 이격된 위치에 위치하도록 상기 본체(12)에 결합되며,
상기 제1가변기구(47)는 상기 제1거리조절부재(472)의 이동에 따른 최대 길이가 상기 제1연결기구(43)의 길이에 비해 짧은 것을 특징으로 하는 보통형 콤바인용 예취장치.
제1항에 있어서,
상기 절단부(4)는 상기 예취날설치기구(42)의 상기 일부분과 상기 타부분의 사이 또는 상기 일부분을 기준으로 상기 타부분의 반대편 부분을 상기 본체(12)에 연결시키는 제2가변기구(48)를 포함하고;
상기 제2가변기구(48)는 상기 제1연결회전축(43a)으로부터 이격된 제2회전축(48a)을 중심으로 회전 가능하게 상기 본체(12)에 설치되는 제2회전부재(481), 상기 예취날설치기구(42)에 결합되는 제2거리조절부재(482), 및 상기 제2회전부재(481) 및 상기 제2거리조절부재(482)의 사이에 설치되는 제2탄성부재(483)를 포함하고;
상기 제2거리조절부재(482)는 상기 예취날설치기구(42)가 상기 제2회전축(48a)으로부터 이격된 거리가 조절되도록 상기 제2회전부재(481)에 이동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 보통형 콤바인용 예취장치.
농작물을 수집하기 위한 릴부(3);
농작물을 절단하기 위한 절단부(4); 및
농작물을 탈곡하기 위한 탈곡장치(11)로 농작물을 이송하기 위한 이송부(2)를 포함하고,
상기 절단부(4)는 농작물을 절단하기 위한 예취날(41), 상기 예취날(41)이 설치되는 예취날설치기구(42), 상기 예취날설치기구(42)의 일부분을 보통형 콤바인의 본체(12)에 연결시키는 제1연결기구(43), 상기 예취날설치기구(42)의 상기 일부분으로부터 이격된 타부분을 상기 본체(12)에 연결시키는 제1가변기구(47), 및 상기 예취날(41)의 높이를 조절하기 위해 상기 예취날설치기구(42)를 회전시키는 구동기구(45)를 포함하고,
상기 제1연결기구(43)는 제1연결회전축(43a)을 중심으로 상기 본체(12)에 회전 가능하게 결합되며,
상기 제1가변기구(47)는 상기 제1연결회전축(43a)으로부터 이격된 제1회전축(47a)을 중심으로 회전 가능하게 상기 본체(12)에 결합되되, 상기 구동기구(45)가 상기 예취날설치기구(42)를 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전시킴에 따라 길이가 조절되는 것을 특징으로 하는 보통형 콤바인용 예취장치.
제8항에 있어서, 상기 제1가변기구(47)는
상기 제1회전축(47a)을 중심으로 회전 가능하게 상기 본체(12)에 결합되는 제1회전부재(471),
상기 예취날설치기구(42)의 회전 각도에 따라 상기 제1가변기구(47)의 길이가 조절되도록 상기 제1회전부재(471)에 이동 가능하게 결합되는 제1거리조절부재(472), 및
상기 제1거리조절부재(472)가 상기 제1회전부재(471)를 기준으로 탄성적으로 이동하도록 상기 제1회전부재(471) 및 상기 제1거리조절부재(472)의 사이에 설치되는 제1탄성부재(473)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보통형 콤바인용 예취장치.
제8항에 있어서,
상기 절단부(4)는 상기 예취날설치기구(42)의 상기 일부분과 상기 타부분의 사이 또는 상기 일부분을 기준으로 상기 타부분의 반대편 부분을 상기 본체(12)에 연결시키는 제2가변기구(48)를 포함하고;
상기 제2가변기구(48)는 상기 제1연결회전축(43a)으로부터 이격된 제2회전축(48a)을 중심으로 회전 가능하게 상기 본체(12)에 결합되되, 상기 구동기구(45)가 상기 예취날설치기구(42)를 상기 제1연결회전축(43a)을 중심으로 회전시킴에 따라 길이가 조절되는 것을 특징으로 하는 보통형 콤바인용 예취장치.
제9항에 있어서,
상기 제1회전부재(471)는 상기 제1탄성부재(473)의 일측을 지지하기 위한 제1회전플랜지(4712)를 포함하고,
상기 제1거리조절부재(472)는 상기 제1탄성부재(473)의 타측을 지지하기 위한 제1거리조절플랜지(4722)를 포함하며,
상기 제1탄성부재(473)는 상기 제1회전플랜지(4712)와 상기 제1거리조절플랜지(4722) 사이에 압축되어 위치하되, 일측이 상기 제1회전플랜지(4712)에 결합되고 타측이 상기 제1거리조절플랜지(4722)에 결합되는 것을 특징으로 하는 보통형 콤바인용 예취장치.
제11항에 있어서,
상기 제1탄성부재(473)는 상기 제1가변기구(47)가 최대 길이로 조절되는 경우, 상기 제1회전플랜지(4712) 및 상기 제1거리조절플랜지(4722) 사이에 압축되어 위치하도록 상기 제1회전플랜지(4712) 및 상기 제1거리조절플랜지(4722)에 결합되는 것을 특징으로 하는 보통형 콤바인용 예취장치.