JP6874986B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

本発明は、走行車に連結して使用する農作業機に関するものである。

従来、例えば下記の特許文献１に記載された農作業機が知られている。

この従来の農作業機は、トラクタ等の走行車に装着される装着部と、この装着部に水平方向に回動可能なオフセット機構部（平行リンク）を介して連結された刈取り作業部と、この刈取り作業部の上方に配設された電動シリンダとを備え、この電動シリンダの伸縮動作によって刈取り作業部が上下方向に回動する。

また、装着部のホルダーには、側面視Ｌ形のガイドシューが上下調整可能に取り付けられており、このガイドシューの上下調整によって作業時における刈取り作業部の姿勢が調整される。

特開２０１１−１０３８５０号公報

しかしながら、上記従来の農作業機では、側面視Ｌ形のガイドシューによって、作業時における刈取り作業部（作業体）の姿勢を調整できるが、持上げ時における刈取り作業部の姿勢を調整できない。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業時及び持上げ時における作業体の姿勢を調整できる農作業機を提供することを目的とする。

本発明に係る農作業機は、走行車に連結される機体と、この機体に設けられたオフセットフレームと、前記オフセットフレームに設けられ、格納状態及びオフセット状態になる作業体とを備え、前記機体は、前記走行車に連結される前側フレームと、この前側フレームに対して上下方向に回動可能な後側フレームと、前記前側フレーム及び前記後側フレーム間に架設され、作業時及び持上げ時における前記作業体の姿勢をそれぞれ個別に調整可能な姿勢調整手段とを有するものである。

本発明によれば、作業時及び持上げ時における作業体の姿勢を調整できる。

本発明の一実施の形態に係る農作業機の斜視図である。 同上農作業機の側面図である。 同上農作業機の背面図（オフセット状態、水平姿勢）である。 同上農作業機の背面図（オフセット状態、傾斜姿勢）である。 同上農作業機の背面図（格納状態）である。 同上農作業機の伝動手段を示す図である。 同上伝動手段の一部（チェーン等）を示す図である。 （ａ）は作業体の格納状態時の背面図で、（ｂ）は作業体のオフセット状態時の背面図である。 同上農作業機の作業時の状態（その１）を示す側面図である。 同上農作業機の作業時の状態（その２）を示す側面図である。 同上農作業機の持上げ時の状態（その１）を示す側面図である。 同上農作業機の持上げ時の状態（その２）を示す側面図である。 （ａ）及び（ｂ）は本発明の他の実施の形態に係る農作業機の要部を示す図である。

本発明の一実施の形態について図１ないし図１２を参照して説明する。

図中の１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ２の後部に連結され、そのトラクタ２の走行により圃場等を前方（進行方向）に移動しながら農作業、例えば草刈作業を行う草刈機（オフセット作業機）である。

農作業機１は、トラクタ２の後部の３点リンク（図示せず）に連結される機体３と、この機体３に前後方向の第１回動中心軸線（回動支点）Ｌ１を中心として上下方向に回動可能に設けられた１本のオフセットフレーム４と、このオフセットフレーム４に第１回動中心軸線Ｌ１とは異なる前後方向の第２回動中心軸線（回動支点）Ｌ２を中心として上下方向に回動可能に設けられた作業体である草刈作業体（オフセット作業部）５とを備えている。

また、農作業機１は、機体３とオフセットフレーム４との間に架設され、オフセットフレーム４を機体３に対して第１回動中心軸線Ｌ１を中心として回動させかつ所望位置に位置決めする第１回動駆動手段６と、オフセットフレーム４と草刈作業体５との間に架設され、草刈作業体５をオフセットフレーム４に対して第２回動中心軸線Ｌ２を中心として回動させかつ所望位置に位置決めする第２回動駆動手段７とを備えている。なお、これら第１回動駆動手段６及び第２回動駆動手段７は、背面視で互いに重なるように位置している。

さらに、農作業機１は、トラクタ２からの動力を入力し、この入力した動力を草刈作業体５に向けて伝達する伝動手段８を備えており、草刈作業体５の回転作業手段10がその伝動手段８から動力を受けて回転して草刈作業を行う。

そして、機体３に対するオフセットフレーム４の上下回動及びオフセットフレーム４に対する草刈作業体５の上下回動に基づき、草刈作業体５は、格納状態及びオフセット状態になるとともに、水平姿勢及び傾斜姿勢（左低右高の傾斜姿勢及び左高右低の傾斜姿勢の両方を含む）になる。

つまり、草刈作業体５は、トラクタ２の後方位置に位置する非オフセット状態である格納状態（草刈作業体の全体（略全体を含む）がトラクタの後方領域に格納される状態）と、トラクタ２の後方位置から側方にずれた位置であるオフセット位置に位置するオフセット状態（草刈作業体の全体（略全体を含む）がトラクタに対して側方に突出する状態）とになる。換言すると、草刈作業体５の機体３に対する左右位置が調整可能となっている。

このため、草刈作業体５をオフセット状態にすることで、次に述べるように、トラクタ２の走行面に対して傾斜した傾斜面（作業対象面）に対する草刈作業も可能となる。

また、草刈作業体５は、作業部である回転作業手段10の回転中心軸線Ｌ３が進行方向（前後方向）に対して直交する水平方向（左右方向）に沿った水平姿勢と、回転中心軸線Ｌ３がその水平方向に対して傾斜した傾斜姿勢とになる。換言すると、草刈作業体５の水平方向に対する傾斜角度が調整可能となっている。

このため、トラクタ２の走行面に対して傾斜した地面である傾斜面（作業対象面）に応じて草刈作業体５を傾斜姿勢にすることによって、当該傾斜面に対する草刈作業も可能である。すなわち、草刈作業体５は、水平姿勢及び傾斜姿勢のいずれの姿勢でも、草刈作業可能なものである。

なお、草刈作業体５の傾斜角度（水平方向に対する角度）θは、所定範囲内（例えば−４５°≦θ≦７０°）において、任意の値に調整可能となっている（図８（ｂ）を参照）。ただし、例えば傾斜角度θを７０°以上に調整可能な構成や、傾斜角度θを−４５°以下に調整可能な構成とすることも可能である。

機体３は、トラクタ２の後部の３点リンクに連結される前側フレーム11と、この前側フレームに左右方向の軸（回動支点）13を中心として上下方向に回動可能に取り付けられた後側フレーム12とを有している。

前側フレーム11は、トップピン14及びロワピン15等からなる３点連結部16を有し、この３点連結部16がトラクタ２の３点リンクに連結される。なお、トラクタ２の３点リンク（農作業機昇降支持装置）は、１本の上部リンク18及び左右２本の下部リンク19を有し、これらリンク18，19は油圧装置（図示せず）の作動によって上下回動し、これにより、トラクタ２に連結した農作業機１全体が当該トラクタ２に対して昇降する（図１１等参照）。

後側フレーム12は回動支持部17を有し、この回動支持部17によってオフセットフレーム４の一端側である基端側が回動可能に支持され、このオフセットフレーム４の他端側である先端側が草刈作業体５を回動可能に支持している。

オフセットフレーム（上下回動フレーム）４は、例えば１本のく字状の中空状の部材からなり、伝動手段８の少なくとも一部を収納する伝動ケースを兼ねたものである。オフセットフレーム４は、前方突出状の機体取付部21を基端部に有し、この機体取付部21が機体３の後側フレーム12の回動支持部17の内周側に第１回動中心軸線Ｌ１を中心として回動可能に取り付けられている。

オフセットフレーム４は、前方突出状の前回動支持部22及び後方突出状の後回動支持部23を先端部に有し、これら両回動支持部22，23によって草刈作業体５が第１回動中心軸線Ｌ１と平行な第２回動中心軸線Ｌ２を中心として回動可能に支持されている。

草刈作業体５は、オフセットフレーム４の先端側に第２回動中心軸線Ｌ２を中心として上下方向に回動可能に取り付けられた作業機体31と、この作業機体31に回転可能に設けられ、作業対象面である地面に接地する接地部材であるゲージローラ（接地輪）32と、作業機体31に回転可能に設けられ、伝動手段８からの動力によって回転中心軸線Ｌ３を中心として回転しながら草刈作業（農作業）をする回転作業手段10とを有している。

作業機体31は、回転作業手段10を覆うカバー板34と、このカバー板34の側端部に固着された左右の側板35，36とを有している。左側の側板35の中央部には、ギアケース37及び取付枠38が固設され、これら２つの部材であるギアケース37及び取付枠38によってフレーム取付部40が構成されている。

つまり、この作業機体31は、側方突出状のフレーム取付部40を左側の側端部に有し、このフレーム取付部40がオフセットフレーム４の先端部の回動支持部22，23に第２回動中心軸線Ｌ２を中心として回動可能に取り付けられている。

回転作業手段10は、第２回動中心軸線Ｌ２と直交する回転中心軸線Ｌ３上に位置する回転軸41を有し、この回転軸41の軸芯と回転中心軸線Ｌ３とが一致している。そして、回転軸41の各爪取付部42には、刈爪（フレール爪）43が取付手段44を介して脱着可能に取り付けられている。なお、取付手段44は、例えばボルト45、ナット46及びシャックル47等によって構成されている。

第１回動駆動手段６は、伸縮動作する１本の駆動部材である第１シリンダ51のみによって構成されている。第１シリンダ51は、例えば電動油圧シリンダからなるもので、シリンダ本体部52と、このシリンダ本体部52内に対して出入りするロッド部53とを有している。

シリンダ本体部52の基端部は、機体３の後側フレーム12のシリンダ取付部55に前後方向の軸56を中心として回動可能に取り付けられている。ロッド部53の先端部は、オフセットフレーム４のシリンダ取付部57に前後方向の軸58を中心として回動可能に取り付けられている。

そして、第１シリンダ51の伸縮動作によって、オフセットフレーム４が機体３に対して第１回動中心軸線Ｌ１を中心として上下方向に回動する。

第２回動駆動手段７は、伸縮動作する１本の駆動部材である第２シリンダ61と、この第２シリンダ61の伸縮動作に応じてオフセットフレーム４に対して前後方向の軸63を中心として回動する略三角板状の回動部材（傾斜姿勢支持部材）62とによって構成されている。なお、これら互いに回動可能に連結された第２シリンダ61及び回動部材62は、く字状をなすオフセットフレーム４の後方に配設されている。

第２シリンダ61は、第１シリンダ51と同様、例えば電動油圧シリンダからなるもので、シリンダ本体部66と、このシリンダ本体部66内に対して出入りするロッド部67とを有している。

シリンダ本体部66の基端部は、オフセットフレーム４のシリンダ取付部68に前後方向の軸69を中心として回動可能に取り付けられている。ロッド部67の先端部は、連動部材である回動部材62の一端部に前後方向の軸70を中心として回動可能に連結されている。

回動部材62は、その長手方向中央部がオフセットフレーム４の回動部材取付部71に前後方向の軸63を中心として回動可能に取り付けられている。また、回動部材62の他端部には長孔状の係合孔部72が形成され、この係合孔部72内には、草刈作業体５の作業機体31の取付枠38の係合軸部73が係合孔部72に沿って摺動可能に挿通されている。このため、これら係合孔部72と係合軸部73との係合によって、草刈作業体５が所望姿勢に保持される。なお、取付枠38の係合軸部73の先端側には、円板状の抜止め部材74が取り付けられている。

そして、第２シリンダ61の伸縮動作に応じて回動部材62が連動して回動し、この回動部材62の回動によって、草刈作業体５がオフセットフレーム４に対して第２回動中心軸線Ｌ２を中心として上下方向に回動する。

ここで、図８から明らかなとおり、２つのアクチュエータであるシリンダ51，61は、草刈作業体５の格納状態時及びオフセット状態時のいずれにおいても、トラクタ２の後方に位置している。つまり、比較的重い２つのシリンダ51，61は、草刈作業体５の状態及び姿勢に拘わらず、常にトラクタ２の後方（真後ろ）に位置しており、トラクタ２に対するオフセット位置には移動しない。換言すると、両シリンダ51，61は、草刈作業体５の状態及び姿勢に関係なく、常にトラクタ２の後方において当該トラクタ２の幅内に位置している。なお、図８の如く、シリンダ51，61の全体がトラクタ２の幅内に位置する構成には限定されず、例えば図示しないが、シリンダ51，61の一部がトラクタ２の幅外に突出する構成でもよい。

特に、図８（ａ）に示すように、草刈作業体５の格納状態時には、第２シリンダ61は、少なくともシリンダ本体部66がトラクタ２の後方かつ草刈作業体５の上方に位置している。また、図８（ｂ）に示すように、草刈作業体５のオフセット状態時には、第２シリンダ61は、少なくともロッド部67がトラクタ２の後方かつ草刈作業体５の左側方に位置している。そして、この図８から明らかなように、第２シリンダ61は、トラクタ２の後方領域内において、背面視でこの第２シリンダ61と重なって位置するオフセットフレーム４と一体となって、前後方向の第１回動中心軸線Ｌ１を中心として回動するようになっている。

伝動手段８は、図２、図６等に示すように、トラクタ２のＰＴＯ軸からの動力を入力する入力軸80と、第１回動中心軸線Ｌ１上（オフセットフレーム４の機体３に対する回動支点上）に位置する前後方向の伝動軸である第１伝動軸81と、これら入力軸80と第１伝動軸81とを連結する屈曲可能なジョイント82とを有している。

入力軸80は、機体３の前側フレーム11の軸受部83によって回転可能に支持されている。第１伝動軸81は、オフセットフレーム４の機体取付部21内に配設され、複数の軸受84によって回転可能に支持されており、この第１伝動軸81の軸芯と第１回動中心軸線Ｌ１とが一致している。そして、この第１伝動軸81は、草刈作業体５の格納状態時には、その格納状態の草刈作業体５の上方に位置する。

ジョイント82は、例えば２つの十字軸82aを有したダブルジョイントからなるもので、後側フレーム12に取着された断面が下向きコ字状のジョイントカバー86によってその全体が覆い隠されている。なお、入力軸80は、トラクタ２のＰＴＯ軸に対して、図示しないジョイントを介して接続される。

また、伝動手段８は、第２回動中心軸線Ｌ２上（草刈作業体５のオフセットフレーム４に対する回動支点上）に位置する前後方向の伝動軸である第２伝動軸87と、この第２伝動軸87の前端部に固設された伝動軸側ギア（ベベルギア）88と、草刈作業体５の回転軸41の左端部に固設され、伝動軸側ギア88と係合する回転軸側ギア（ベベルギア）89とを有している。これら第２伝動軸87、伝動軸側ギア88及び回転軸側ギア89は、草刈作業体５のフレーム取付部40のギアケース37内に配設されている。

第２伝動軸87は、複数の軸受85によって回転可能に支持されており、この第２伝動軸87の軸芯と第２回動中心軸線Ｌ２とが一致している。草刈作業体５の回転軸41は、その左端部の挿入部41aがギアケース37内に挿入されて複数の軸受90によって回転可能に支持されており、この回転軸41の軸芯と回転中心軸線Ｌ３とが一致している。そして、第２伝動軸87及び回転軸41は、各軸芯が互いに直交する状態で、同一平面上に位置している。

さらに、伝動手段８は、オフセットフレーム４の基端部内の第１伝動軸81に固設された第１スプロケット91と、オフセットフレーム４の先端部内の第２伝動軸87に固設された第２スプロケット92と、これら両スプロケット91，92に掛け渡された無端状の伝動部材であるチェーン93とを有している。

また、図７に示すように、チェーン93は、ガイドスプロケット94及びテンションスプロケット95にも掛け渡され、かつ、チェーン93に所望の張力を付与するための付勢手段である板バネ96によって付勢されている。

そして、オフセットフレーム４は、伝動手段８を収納する伝動ケースの機能を兼ね備えており、このオフセットフレーム４内に、伝動軸81，87、スプロケット91，92，94，95及び板バネ96が収納されている。なお、第１伝動軸81の前端側はオフセットフレーム４内から突出しており、この突出部分にジョイント82が連結されている。同様に、第２伝動軸87の前端側もオフセットフレーム４内から突出しており、この突出部分に伝動軸側ギア88が固着されている。

また、図９ないし図１２に示すように、ダブルフレーム構造の機体３は、前側フレーム11及び後側フレーム12間に架設され、作業時及び持上げ時における草刈作業体５の姿勢（前後方向に対する傾斜姿勢）をそれぞれ個別に調整可能なフレーム連結手段としての姿勢調整手段101を有している。

なお、農作業機１の作業時（草刈作業時）とは、トラクタ２の３点リンクにより農作業機１が最下げ位置まで下降して草刈作業体５のゲージローラ32が地面に接地した作業状態時である。農作業機１の持上げ時とは、トラクタ２の３点リンクにより農作業機１が所定位置（例えば最上げ位置）まで上昇して草刈作業体５のゲージローラ32が地面から離れた非作業状態時である。

ここで、姿勢調整手段101は、前側フレーム11のロッド取付部102に左右方向の軸103を中心として上下方向に回動可能に取り付けられたロッド105を有し、このロッド105には、複数のストッパ取付孔106が長手方向に間隔をおいて形成されている。

また、姿勢調整手段101は、後側フレーム11の取付部107における左右の対向板108に左右方向の回動中心軸線Ｌ４を中心として回動可能に取り付けられた回動体（タンブラ）109を有し、この回動体109には、回動中心軸線Ｌ４と直交する方向のロッド挿通孔110が形成されている。そして、回動体109のロッド挿通孔110には、ロッド105がスライド可能に嵌合挿通されている。

さらに、姿勢調整手段101は、作業時における草刈作業体５の姿勢を調整するための第１調整体である第１ストッパ111と、持上げ時における草刈作業体５の姿勢を調整するための第２調整体である第２ストッパ112と、第１ストッパ111と回動体109との間に位置する弾性変形可能な緩衝用の弾性体であるコイルバネ（緩衝部材）113とを有している。

第１ストッパ111は、ロッド105のうち回動体109よりも前方に位置する部分に位置変更可能に設けられている。つまり、第１ストッパ111は、ロッド105の前側に形成された複数（例えば５個）のストッパ取付孔106の中から選択された一のストッパ取付孔106に脱着可能に取り付けられている。そして、この第１ストッパ111のロッド105に対する取付位置の変更（取り付けるストッパ取付孔106の変更）により、作業時における草刈作業体５の姿勢が変わる。

第２ストッパ112は、ロッド105のうち回動体109よりも後方に位置する部分に位置変更可能に設けられている。つまり、第２ストッパ112は、ロッド105の後側に形成された複数（例えば９個）のストッパ取付孔106の中から選択された一のストッパ取付孔106に脱着可能に取り付けられている。そして、この第２ストッパ112のロッド105に対する取付位置の変更（取り付けるストッパ取付孔106の変更）により、持上げ時における草刈作業体５の姿勢が変わる。

コイルバネ113は、ロッド105のうち第１ストッパ111と回動体109との間に位置する部分の外周側に配設されている。つまり、円筒状のコイルバネ113に、これよりも長いロッド105が挿通されている。そして、このコイルバネ113は、作業時には、前端部が第１ストッパ111に当接しかつ後端部が回動体109に当接して圧縮した状態となって、ゲージローラ32を地面側へ付勢している。

次に、農作業機１の作用等を説明する。

まず、作業者は、図８（ｂ）の如く、トラクタ（例えば小型トラクタ）２の３点リンク（農作業機昇降支持装置）に連結した農作業機１の草刈作業体５をその左右位置を調整して所望のオフセット状態（草刈作業体５がトラクタ２のタイヤ2aよりも外側方に位置した状態）に設定する。

また、作業者は、草の生えた作業対象面（地面）に応じて、オフセット状態の草刈作業体５の姿勢（左右方向に対する姿勢）を所望姿勢に設定する。すなわち例えば第２回動駆動手段７の第２シリンダ61の作動によって、草刈作業体５を第２回動中心軸線Ｌ２を中心として回動させることで、オフセット状態の草刈作業体５の傾斜角度θを調整する。

このような調整後、トラクタ２の走行によって農作業機１を前方に移動させると、草刈作業体５の回転作業手段10が、伝動手段８からの動力によって所定方向へ回転しながら草刈作業をする。

かかる草刈作業が終了して、農作業機１をトラクタ２で所望位置まで運搬する場合には、第１回動駆動手段６の第１シリンダ51の作動でオフセットフレーム４を第１回動中心軸線Ｌ１を中心として回動させるとともに、第２回動駆動手段７の第２シリンダ61の作動で草刈作業体５を第２回動中心軸線Ｌ２を中心として回動させることによって、草刈作業体５をもとの格納状態に戻す。

なお、図８（ａ）の如く、水平姿勢の草刈作業体５を格納状態に設定した場合であっても、この格納状態の草刈作業体５で草刈作業をすることは可能である。

ここで、図９及び図１０に示すように、作業者は、草刈作業をするに際して、姿勢調整手段101の第１ストッパ111の取付位置の変更により、草刈作業時における草刈作業体５の姿勢（前後方向に対する姿勢）を調整することが可能である。

つまり、例えば図９に示すように、第１ストッパ111が前から３番目のストッパ取付孔106に取り付けられた場合には、草刈作業時における草刈作業体５の姿勢は、作業機体31の側板35，36の下端縁31aが前高後低の傾斜状となった姿勢に設定される。このとき、草刈作業体５の作業高さ（地面からの回転作業手段10の下端位置の高さ）Ｈは、例えば約３０ｍｍである。

また、例えば図１０に示すように、第１ストッパ111が前から２番目のストッパ取付孔106に取り付けられた場合には、草刈作業時における草刈作業体５の姿勢は、作業機体31の側板35，36の下端縁31aが略水平状となった姿勢に設定される。このとき、草刈作業体５の作業高さ（地面からの回転作業手段10の下端位置の高さ）Ｈは、例えば約８ｍｍである。

このように、ロッド105に対する第１ストッパ111の取付位置の変更により、草刈作業体５の作業高さＨを調整可能となっている。それゆえ、作業者は、地面の土質や草の種類等に応じて、草刈作業体５の作業高さＨを適宜調整することが可能である。

また、図１１及び図１２に示すように、作業者は、トラクタ２の３点リンクで農作業機１を持ち上げるに際して、姿勢調整手段101の第２ストッパ112の取付位置の変更により、持上げ時における草刈作業体５の姿勢（前後方向に対する姿勢）を調整することが可能である。

つまり、例えば図１１に示すように、第２ストッパ112が後から３番目のストッパ取付孔106に取り付けられた場合には、トラクタ２の３点リンクによる持上げ時（例えば最上げ位置への持上げ時）における草刈作業体５の姿勢は、作業機体31の側板35，36の下端縁31aが前低後高の傾斜状となった姿勢に設定される。このとき、草刈作業体５の最下端高さ（地面からの草刈作業体５の下端位置の高さ）ｈは、例えば約３００ｍｍである。なお、最上げ位置において、農作業機１は、トラクタ２と干渉しない。

また、例えば図１２に示すように、第２ストッパ112が後から１番目のストッパ取付孔106に取り付けられた場合には、トラクタ２の３点リンクによる持上げ時（例えば最上げ位置への持上げ時）における草刈作業体５の姿勢は、作業機体31の側板35，36の下端縁31aが略水平状となった姿勢に設定される。このとき、草刈作業体５の最下端高さ（地面からの草刈作業体５の下端位置の高さ）ｈは、例えば約２６０ｍｍである。

このように、ロッド105に対する第２ストッパ112の取付位置の変更により、草刈作業体５の最下端高さｈを調整可能となっている。

それゆえ、図１１の如く、草刈作業体５の最下端高さ（例えば格納状態の草刈作業体５の最下端高さ）ｈを高くすれば、例えば圃場への出入りやトラックへの積み降ろしを行う場合において、トラクタ２が後傾姿勢となったときに、草刈作業体５が地面等に当たるのを防止することが可能である。

また、図１２の如く、草刈作業体５の最下端高さ（例えば格納状態の草刈作業体５の最下端高さ）ｈを低くすれば、例えば作業途中で旋回のために農作業機１を持ち上げた際に、高速回転中の回転作業手段10が大きく露出するのを防止することが可能である。

そして、農作業機１によれば、ダブルフレーム構造の機体３は、作業時における草刈作業体５の姿勢及び持上げ時（非作業時）における草刈作業体５の姿勢をストッパ111，112の位置変更によりそれぞれ個別に調整可能な姿勢調整手段101を有するため、作業時及び持上げ時における草刈作業体５の姿勢を容易に調整できる。

すなわち、ロッド105に対する第１ストッパ111の取付位置の変更により、作業時における草刈作業体５の姿勢（最下げの姿勢）を容易に調整でき、よって草刈作業体５の作業高さＨを容易に調整でき、また、ロッド105に対する第２ストッパ112の取付位置の変更により、持上げ時における草刈作業体５の姿勢（最上げの姿勢）を容易に調整でき、よって草刈作業体５の最下端高さｈを容易に調整できる。

また一方、第２回動駆動手段７は、草刈作業体５の格納状態時及びオフセット状態時のいずれにおいても、トラクタ２の後方に位置する第２シリンダ61を有するため、草刈作業体５のオフセット状態時でも第２シリンダ61及び回動部材62がトラクタ２の後方位置に残ることにより、左右の重量バランスが良好であり、よって、重量バランスの向上を図ることができる。

また、第２回動駆動手段７の第２シリンダ61は、草刈作業体５の格納状態時にはトラクタ２の後方かつ草刈作業体５の上方に位置し、かつ、草刈作業体５のオフセット状態時にはトラクタ２の後方かつ草刈作業体５の側方に位置するため、重量バランスの向上を効果的に図ることができる。

さらに、オフセットフレーム４が機体３に第１回動中心軸線Ｌ１を中心として上下方向に回動可能に設けられ、かつ、草刈作業体５がオフセットフレーム４に第２回動中心軸線Ｌ２を中心として上下方向に回動可能に設けられた構成であるから、前後方向長さが短く、前後の重量バランスが良好であり、よって、重量バランスの向上をより一層効果的に図ることができる。

また、トラクタ２側からの動力を伝達する伝動手段８は、第１回動中心軸線Ｌ１上に位置する第１伝動軸81及び第２回動中心軸線Ｌ２上に位置する第２伝動軸87を有するため、構成の簡素化を図ることができるとともに、軽量化及びコンパクト化も図ることができ、小型トラクタでも安定的に使用できる。特に、草刈作業体５は、従来の刈取り作業部に比べて部品点数が少なく、構成が簡単であり、比較的軽量である。

なお、農作業機１の機体３の姿勢調整手段101は、上述した構成には限定されず、例えば図１３に示す構成でもよい。

この図１３に示す姿勢調整手段101は、持上げ時における草刈作業体５の姿勢を調整するための第２調整体として、第２ストッパ112の代わりに、エンドカラー116及び調整用カラー117を有している。そして、調整用カラー117の個数の変更により、持上げ時における草刈作業体５の姿勢（最下端高さ）を調整することができる。

なお、例えば図示しないが、姿勢調整手段101は、作業時における草刈作業体５の姿勢を調整するための第１調整体として、第１ストッパ111の代わりに、エンドカラー及び調整用カラーを有する構成でもよい。

また、例えば第１調整体及び第２調整体がロッドの外周側にそのロッドの長手方向にスライド調整可能にそれぞれ設けられた構成等でもよい。

さらに、農作業機１は、草刈機には限定されず、例えば畦塗り機、溝掘機、耕耘機、収穫機等でもよい。

また、農作業機１は、作業部が走行車に対して右側方へ突出する右オフセット状態になる構成には限定されず、例えば作業部が走行車に対して左側方へ突出する左オフセット状態になる構成等でもよい。

さらに、回動駆動手段の駆動部材（駆動源）は、電動油圧シリンダには限定されず、例えば油圧シリンダ、電動シリンダ、油圧モータ或いは電動モータ等でもよく、また、回動駆動手段は、駆動部材のみからなるものでもよく、その駆動部材に連動部材を連結したもの等でもよい。

また、伝動ケースを兼ねたオフセットフレーム４内に収納される伝動部材は、チェーンやベルト等の無端状部材には限定されず、伝動シャフト等でもよい。

１ 農作業機
２ 走行車であるトラクタ
３ 機体
４ オフセットフレーム
５ 作業体である草刈作業体
11 前側フレーム
12 後側フレーム
13 回動支点である軸
32 接地部材であるゲージローラ
101 姿勢調整手段
105 ロッド
109 回動体
111 第１調整体である第１ストッパ
112 第２調整体である第２ストッパ
113 弾性体であるコイルバネ

Claims (6)

1. 走行車に連結される機体と、
   この機体に設けられたオフセットフレームと、
   前記オフセットフレームに設けられ、格納状態及びオフセット状態になる作業体とを備え、
   前記機体は、
   前記走行車に連結される前側フレームと、
   この前側フレームに対して上下方向に回動可能な後側フレームと、
   前記前側フレーム及び前記後側フレーム間に架設され、作業時及び持上げ時における前記作業体の姿勢をそれぞれ個別に調整可能な姿勢調整手段とを有する
   ことを特徴とする農作業機。
2. 姿勢調整手段は、
   前側フレームに回動可能に設けられたロッドと、
   後側フレームに回動可能に設けられ、前記ロッドがスライド可能に挿通された回動体と、
   前記ロッドのうち前記回動体よりも前方に位置する部分に設けられ、作業時における作業体の姿勢を調整するための第１調整体と、
   前記ロッドのうち前記回動体よりも後方に位置する部分に設けられ、持上げ時における前記作業体の姿勢を調整するための第２調整体と、
   前記第１調整体と前記回動体との間に位置する弾性体とを有する
   ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
3. 姿勢調整手段の弾性体は、ロッドの外周側に配設されたコイルバネである
   ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。
4. 姿勢調整手段のロッドは、側面視で、前側フレームに対する後側フレームの回動支点の上方に位置する
   ことを特徴とする請求項２又は３記載の農作業機。
5. 作業体は、水平姿勢及び傾斜姿勢のいずれの姿勢でも作業可能な草刈作業体である
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の農作業機。
6. 草刈作業体は、地面に接地する接地部材を有する
   ことを特徴とする請求項５記載の農作業機。

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