JP6817921B2 - 田植機 - Google Patents

Description

本発明は、苗載台上の苗マットを左右方向にガイドするガイドレールと、ガイドレールを下方から支持し、上下に移動することでガイドレールを昇降調節するガイドレールステーと、を備える田植機に関する。

田植機は、苗載台上の苗マットをガイドレールに沿って左右方向に往復動させながら、植付爪で苗マットから１株分の苗を切り取ってつかみ、田面に植え付けるようにしている。

下記特許文献１には、ガイドレールとガイドレールを昇降調節するガイドレールステーとが記載されている。特許文献１において、ガイドレールは、ガイドレールステー上に載置された後にボルトで固定されるが、ガイドレールを載置した際に、ガイドレールの下面の隅部とガイドレールステーの上面の角部が当接することで位置決めが行われるように構成されている。

特開２０１７−１３６００８号公報

特許文献１では、ガイドレールがガイドレールステーと当接する面は、ガイドレールステーによって支持される下面のみであり、ガイドレールの断面形状は下面の隅部から機体後方へガイドレールステーから離間するように構成されており、ガイドレールとガイドレールステーとの間に隙間が発生している。そのため、締結前にガイドレールがガイドレールステーからずれた状態でボルトで締結された場合、位置ずれを起こしたままになり植付爪による１株分の苗取量が変わってしまう。

そこで、本発明は上記課題に鑑み、機体前後方向で所定位置からずれることなくガイドレールをガイドレールステーに取り付けることができる田植機を提供することを目的とする。

本発明の田植機は、苗載台上の苗マットを左右方向にガイドするガイドレールと、
前記ガイドレールを下方から支持し、上下に移動することで前記ガイドレールを昇降調節するガイドレールステーと、を備え、
前記ガイドレールは、前記ガイドレールステーの一部に面接触し、前記ガイドレールステーの移動方向に直交する方向へ移動することを規制する移動規制部を有するものである。

この構成によれば、移動規制部がガイドレールステーの一部に面接触することで、ガイドレールがガイドレールステーの移動方向に直交する方向へ移動することを防ぐことができるため、機体前後方向で所定位置からずれることなくガイドレールをガイドレールステーに取り付けることができる。

本発明において、前記ガイドレールは、前記移動規制部が前記ガイドレールステーに面接触しているとき、前記ガイドレールステーの移動方向への移動が可能であるものでもよい。

この構成によれば、取り付けの際、移動規制部をガイドレールステーに接触させた状態で、ガイドレールをガイドレールステーに近づけることができるため、取り付けが容易となる。

本発明の田植機は、前記ガイドレールと前記ガイドレールステーの間に配置可能な間座を備え、前記移動規制部は、前記間座が配置された状態でも前記ガイドレールステーに面接触するものでもよい。

この構成によれば、間座を配置してガイドレールの高さを上げた状態でも、移動規制部がガイドレールステーに面接触してガイドレールの移動を規制することができる。

本発明の田植機は、前記ガイドレールステーの移動方向において、前記移動規制部は、前記間座の長さよりも長いものでもよい。

この構成によれば、間座を配置した状態でも、移動規制部がガイドレールステーに確実に面接触する。

本発明において、前記移動規制部は、前記ガイドレールステーの後端面に面接触し、前記ガイドレールステーの移動方向に沿って延びる当接面を有するものでもよい。

この構成によれば、取り付けの際、移動規制部をガイドレールステーに接触させた状態で、ガイドレールをガイドレールステーに近づけることができるため、取り付けが容易となる。

実施形態における田植機の左側面図である。 実施形態における田植機の平面図である。 苗植付装置の左側面図である。 苗植付装置の正面図である。 苗植付装置の平面図である。 ガイドレール及びガイドレールステーを下方から見た斜視図である。 苗取量の調節を説明するための断面図である。 図７の断面図の一部を拡大した図である。 他の実施形態に係る苗取量調節の断面図である。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、走行機体２の進行方向（図１の左方向）に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。

まず、図１及び図２を参照しながら、八条植え式の田植機１の概略構造について説明する。田植機１は、走行機体２と、走行機体２を支持する左右一対の前車輪３及び左右一対の後車輪４と、走行機体２の前部に搭載されるエンジン５とを備えている。エンジン５からの動力を後方のミッションケース６に伝達して、前車輪３及び後車輪４を駆動させることにより、走行機体２が前後進走行するように構成されている。ミッションケース６の左右側方にフロントアクスルケース７を突出させ、フロントアクスルケース７から左右外向きに延びる前車軸に前車輪３が舵取り可能に取り付けられている。ミッションケース６の後方に筒状フレーム８を突出させ、筒状フレーム８の後端側にリヤアクスルケース９を固設し、リヤアクスルケース９から左右外向きに延びる後車軸に後車輪４が取り付けられている。

図１及び図２に示されるように、走行機体２の前部及び中央部の上面側には、オペレータ搭乗用の作業ステップ（車体カバー）１０が設けられている。作業ステップ１０の前部の上方にはフロントボンネット１１が配置され、フロントボンネット１１の内部にエンジン５を設置している。作業ステップ１０の上面のうちフロントボンネット１１の後部側方に、足踏み操作用の走行変速ペダル１２が配置されている。

また、フロントボンネット１１の後部上面側にある運転操作部１３には、操縦ハンドル１４と走行主変速レバー１５と昇降操作具としての作業レバー１６とが設けられている。作業ステップ１０の上面のうちフロントボンネット１１の後方には、シートフレーム１７を介して操縦座席１８が配置されている。なお、フロントボンネット１１の左右側方には、作業ステップ１０を挟んで左右の予備苗載台２４が設けられている。

走行機体２の後端部にリンクフレーム１９が立設されている。リンクフレーム１９には、ロワーリンク２０及びトップリンク２１からなる昇降リンク機構２２を介して、八条植え用の苗植付装置２３が昇降可能に連結されている。この場合、苗植付装置２３の前面側に、ローリング支点軸１４２（図４参照）を介してヒッチブラケット３８を設けている。昇降リンク機構２２の後部側にヒッチブラケット３８を連結することによって、走行機体２の後方に苗植付装置２３を昇降動可能に配置している。筒状フレーム８の上面後部に、油圧式の昇降シリンダ３９のシリンダ基端側を上下回動可能に支持させる。昇降シリンダ３９のロッド先端側はロワーリンク２０に連結している。昇降シリンダ３９の伸縮動にて昇降リンク機構２２を上下回動させる結果、苗植付装置２３が昇降動する。なお、苗植付装置２３は上記ローリング支点軸１４２回りに回動して左右方向の傾斜姿勢を変更可能に構成している。

オペレータは、作業ステップ１０の側方にある乗降ステップ２５から作業ステップ１０上に搭乗し、運転操作にて圃場内を移動しながら、苗植付装置２３を駆動させて圃場に苗を植え付ける苗植え作業（田植え作業）を実行する。なお、苗植え作業中において、苗植付装置２３には、予備苗載台２４上の苗マットをオペレータが随時補給する。

図１及び図２に示すように、苗植付装置２３は、エンジン５からミッションケース６を経由した動力が伝達される植付入力ケース２６と、植付入力ケース２６に連結する八条用四組（二条で一組）の植付伝動ケース２７と、各植付伝動ケース２７の後端側に設けられた苗植機構２８と、八条植え用の苗載台２９と、各植付伝動ケース２７の下面側に配置された田面均平用のフロート３２とを備えている。苗植機構２８には、一条分二本の植付爪３０を有するロータリケース３１が設けられている。植付伝動ケース２７に二条分のロータリケース３１が配置されている。ロータリケース３１の一回転によって、二本の植付爪３０が各々一株ずつの苗を切り取ってつかみ、フロート３２にて整地された田面に植え付ける。苗植付装置２３の前面側には、圃場面を均す（整地する）整地ロータ８５を昇降動可能に設けている。

苗植付装置２３の左右外側にはサイドマーカ３３を備えている。サイドマーカ３３は、筋引き用のマーカ輪体３４と、マーカ輪体３４を回転可能に軸支するマーカアーム３５とを有している。各マーカアーム３５の基端側が苗植付装置２３の左右外側に左右回動可能に軸支されている。サイドマーカ３３は、運転操作部１３にある作業レバー１６の操作に基づき、次工程での基準となる軌跡を田面に着地して形成する作業姿勢と、マーカ輪体３４を上昇させて田面から離間させた非作業姿勢とに回動可能に構成されている。

次に、図３から図５を参照して、苗植付装置２３の構成について説明する。苗植付装置２３は、八条用四組の植付伝動ケース２７の前端間を連結する植付フレーム１１１を備えている。植付フレーム１１１は左右方向に延設されている。植付フレーム１１１の中央部に植付入力ケース２６が取り付けられている。植付入力ケース２６は、苗載台２９の左右方向の横送りを行う苗台横送り機構７９の横送り軸と、苗載台２９上の苗の縦送りを行う苗縦送り機構８０の縦送り駆動軸８０ａと、苗植機構２８の植付出力軸８１を回転させる。

植付入力ケース２６には苗台横送り機構７９と苗縦送り機構８０が接続されている。苗台横送り機構７９の送り体７９ａは苗載台２９の裏面下部側に連結されており、上部レール１５１及び下部レール１５２に沿った左右幅方向に苗載台２９を横送り移動させる。このため、苗載台２９上の苗マットは連続的に往復で横送り搬送される。一方、苗縦送り機構８０の縦送り駆動軸８０ａには一対の縦送り駆動カム８０ｂが固着されている。苗載台２９が往復移動端（往復移動の折返し点）に到達すると、縦送り駆動軸８０ａにより各縦送り駆動カム８０ｂが回転駆動される。このとき、駆動カム８０ｂは従動カム１５３に当接され、これによって苗縦送りベルト１５５が駆動され、苗載台２９上の苗マットが間欠的に縦送り搬送される（図７参照）。連動ワイヤ１５６を介して、苗取調節軸１３６に固着された苗取連動カム１３８と縦送りローラ軸１５４に取り付けられた従動カム１５３を連結させ、苗取量の変化に対応させて苗縦送り量も変化させて、苗取量に応じた適正な苗縦送りを行う。

また、苗植付装置２３には、図６及び図７に示されるように、苗載台２９下端のガイドレール１３１と、ガイドレール１３１を上下動させて苗取量を調節するガイドレールステー１３２とが設けられている。ガイドレールステー１３２は、丸棒状のガイドロッド１３４上部に固着されている。ガイドロッド１３４は、植付伝動ケース２７にボルト締結されたガイド部材１３３に上下動自在に支持されている。左右方向に延設された苗取調節軸１３６に苗取調節カム１３５の基端部が固着されている。苗取調節カム１３５の先端部はガイドレールステー１３２に挿入されている。また、苗取調節軸１３６に苗取調節部材１３７の基端部が固着されている。苗取調節アクチュエータ機構１６１（図５参照）によって連結部材１３９を介して苗取調節部材１３７が位置調節されることによって、苗取調節軸１３６及び苗取調節カム１３５を介してガイドレール１３１、ガイドレールステー１３２及びガイドロッド１３４が上下移動されて、植付爪３０が取り出す１株分の苗量の調節が行われる。苗取調節軸１３６は、植付伝動ケース２７上部に固設する各軸受板に回動自在に支持される。

図８を参照して、ガイドレール１３１とガイドレールステー１３２の詳細について説明する。ガイドレール１３１は、左右方向に横送りされる苗載台２９によって左右方向に移動される苗マットの下端をガイドする。ガイドレールステー１３２は、ガイドレール１３１を下方から支持し、上下に移動することでガイドレール１３１を昇降調節する。ガイドレールステー１３２は、板状部材を折り曲げて構成されて、上側の板部分にてガイドレール１３１を支持している。ガイドレールステー１３２の上端面１３２ａは、ガイドレール１３１の下面１３１ａに対してボルト１３０によって固定されている。

図６に示すように、ボルト１３０とガイドロッド１３４は、ガイドレールステー１３２に対して左右方向に並べて配置されている。そのため、従来の構造（例えば特許文献１）では、仮にボルト１３０による締結が不十分な場合、ガイドレール１３１はボルト１３０を中心としてガイドレールステー１３２に対して回動してしまう。これに加えて、ガイドレールステー１３２は、丸棒状のガイドロッド１３４を中心としてガイド部材１３３に対して回動してしまう。その結果、ガイドレール１３１がガイド部材１３３に対して機体前後方向で所定位置からずれて配置されるおそれがある。

本発明に係るガイドレール１３１は、ガイドレールステー１３２の一部に面接触し、ガイドレールステー１３２の移動方向Ｘに直交する方向へ移動することを規制する移動規制部１３１ｂを有する。ここで、ガイドレールステー１３２の移動方向Ｘとは、ガイドロッド１３４がガイド部材１３３に対して摺動する方向であり、言い換えるとガイドロッド１３４の軸方向である。移動規制部１３１ｂは、ガイドレールステー１３２の上部の後端面１３２ｂに面接触し、ガイドレールステー１３２の移動方向Ｘに沿って延びる当接面を有する。これにより、ガイドレール１３１は、移動規制部１３１ｂがガイドレールステー１３２の後端面１３２ｂに面接触しているとき、ガイドレールステー１３２の移動方向Ｘへの移動を許容している。ガイドレール１３１が移動規制部１３１ｂを有することで、ガイドレール１３１がガイドレールステー１３２に対して回動しないため、ガイドレール１３１が機体前後方向に移動することを防ぐことができ、その結果、機体前後方向で所定位置からずれることなくガイドレール１３１をガイドレールステー１３２に取り付けることができる。

また、図９に示すように、ガイドレール１３１の下面１３１ａとガイドレールステー１３２の上端面１３２ａとの間に、間座１４０が設けられることがある。間座１４０は、ガイドレール１３１の下面１３１ａに対してボルトで締結される。間座１４０を締結するためのボルトは、ガイドレールステー１３２の側方に配置される。間座１４０を設けることで、その他の設定を変更することなく、ガイドレール１３１の高さを上げて植付爪３０が取り出す１株分の苗量を少なくすることができる。ガイドレールステー１３２の移動方向Ｘにおいて、移動規制部１３１ｂは、間座１４０の長さ（厚み）よりも長くなっている。これにより、図９に示すように、間座１４０を配置してガイドレール１３１の高さを上げた状態でも、移動規制部１３１ｂはガイドレールステー１３２の後端面１３２ｂに面接触している。間座１４０の長さ（厚み）は例えば３ｍｍである。移動規制部１３１ｂの長さは、例えば５ｍｍ以上である。また、移動規制部１３１ｂは、間座１４０の長さよりも２ｍｍ以上長いことが好ましい。

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１ 田植機
２ 走行機体
１３１ ガイドレール
１３１ａ ガイドレールの下面
１３１ｂ 移動規制部
１３２ ガイドレールステー
１３２ａ ガイドレールステーの上端面
１３２ｂ ガイドレールステーの後端面
１３４ ガイドロッド
１４０ 間座

Claims (4)

1. 苗載台上の苗マットを左右方向にガイドするガイドレールと、
   前記ガイドレールを下方から支持し、上下に移動することで前記ガイドレールを昇降調節するガイドレールステーと、
   前記ガイドレールと前記ガイドレールステーの間に配置可能な間座と、を備え、
   前記ガイドレールは、前記ガイドレールステーの一部に面接触し、前記ガイドレールステーの移動方向に直交する方向へ移動することを規制する移動規制部を有し、
   前記移動規制部は、前記間座が配置された状態でも前記ガイドレールステーに面接触する田植機。
2. 前記ガイドレールは、前記移動規制部が前記ガイドレールステーに面接触しているとき、前記ガイドレールステーの移動方向への移動が可能である、請求項１に記載の田植機。
3. 前記ガイドレールステーの移動方向において、前記移動規制部は、前記間座の長さよりも長い、請求項１に記載の田植機。
4. 前記移動規制部は、前記ガイドレールステーの後端面に面接触し、前記ガイドレールステーの移動方向に沿って延びる当接面を有する、請求項１に記載の田植機。

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