JP4798345B2 - 複数条植えの苗移植機 - Google Patents
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Description
請求項1記載の発明は、苗を載せる苗載部(51c)をフェンス部(51d)を隔てて前進方向に向かって左右に複数備える苗載台(51)と、該苗載部(51c)上の苗をその下端部にある苗取口(51a)へ送る各々の苗送り装置(51b)と、該苗送り装置(51b)に対向して苗載台(51)上の苗を苗送り装置(51b)側へ押圧する苗押さえ具(71)と、前記苗取口(51a)に供給された苗を取り出して圃場へ植え付ける各々の苗植付装置(52)とを備える複数条植えの苗移植機において、苗載台(51)の苗送り装置(51b)側に設けた駆動装置の駆動がフェンス部(51d)を貫通して設けた伝達機構(A)を介して該伝達機構(A)の左右の苗載部(51c)上に位置する苗押さえ具(71)に伝達され、前記伝達機構(A)の作動で前記苗押さえ具(71)の苗押圧力が減少する構成とし、前記伝達機構(A)は、前記フェンス部(51d)を貫通するロッド(73)と、該ロッド(73)の前端部と連結する折曲アーム(74)と、該折曲アーム(74)に当接し、前記ロッド(73)を駆動するための駆動カム(75)と、前記ロッド(73)の後端部と前記苗押さえ具(71)の下端部に連結するプレート部材(72)とを備え、前記駆動カム(75)が駆動することで折曲アーム(74)を介してロッド(73)がフェンス部(51d)を貫通してプレート部材(72)が回動支点(72a)回りに回動することで苗押さえ具(71)が作動する機構であり、該苗押さえ具(71)は、前記伝達機構(A)の作動により苗取口(51a)側での作動量が苗載部(51c)の上部側の作動量よりも大きくなるように苗載部(51c)の上端部側に設けた回動軸(71a)を支点として回動する構成であり、前記苗押さえ具(71)の作動量の調節を、苗押さえ具(71)の下端部が連結するプレート部材(72)の回動支点(72a)の変更で行える構成とし、前記苗植付装置(52)の苗植付具(52a)に伝達される動力の入り切りを行うための植付畦クラッチ(141)を設け、該植付畦クラッチ(141)は、該植付畦クラッチ(141)の係合により前記苗植付具(52a)側とは別の伝動機構(80、81など)を介して、前記苗送り装置(51b)にも動力を伝達できる苗送り用の畦クラッチ(141)としても兼用可能な構成である複数条植えの苗移植機である。
請求項2記載の発明は、苗取り量を調節する苗取り量変更レバー(169)を設け、該苗取り量変更レバー(169)の操作量に応じて、苗取量が少ない時には苗押さえ具(71)の苗押さえの作動量が少なく、苗取量が多い時には苗押さえ具(71)の苗押さえの作動量が多くなるように苗押さえ具(71)の作動量を変更可能な構成とした請求項1記載の複数条植えの苗移植機である。
更に、苗押さえ具(71)の作動があっても、苗載台(51)の上部側の苗の影響を受けないので、苗送りが安定する。また、従来、植付用と苗送り用とで別々にあった畦クラッチを一つのクラッチで兼用できる。
請求項2記載の発明によれば、上記請求項1記載の発明の効果に加えて、苗取り量が多くて苗送り量が多いときでも確実に苗送りができ、苗送りが安定する。
図1及び図2は本発明の一実施例の乗用型苗移植機の側面図と平面図である。この乗用型苗移植機1は、走行車体2の後側に昇降リンク装置3を介して苗植付部4が昇降可能に装着され、走行車体2の後部上側に施肥装置5の本体部分が設けられている。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右と言い、前進方向を前、後退方向を後と言うことにする。
図5には苗載台51の側面図を示し、図6には苗載台51の平面図を示すが、苗送りセンサ120を苗送りベルト51bの側面に設け、苗送りベルト51bの伝動軸109に設けた一方向クラッチ121と苗送りロッド124を介して苗送りベルト51bを作動させる苗送りモータ123を設けることで、苗送りベルト51bの作動量を前記センサ120で検知して苗送量が所定値となるよう、苗送りモータ123の揺動量を制御する。
なお、苗押さえ具71がその回動軸71aとは3条分ずつ一体的に設けられている。
この苗押さえ具71は苗載台51の3条分毎に設けられているので、3条分の苗マット毎に必要な場合に苗を押さえつけることができる。
また、苗載台51を貫通してロッド73を備えた伝達機構Aの作動で苗押さえを作動させる事が出来るので機体の振動等があっても苗マットを苗載部51c上に安定して保持できる。
また、苗押さえ具71の作動量の調節とその作動解除をプレート部材72の回動支点72aの変更で行えるようにした。
植付伝動ケース159の苗植付具伝動ギアケース143内のベベルギア機構(図示せず)により伝動軸140にエンジン動力が伝達される。植付畦クラッチ141が係合するとスプロケット162とチェーン148を介してそれぞれの苗植付具52aの爪(図示せず)が駆動される。
上記したカム80とカム81の相互の配置の位相関係の構成で、従来、植付用と苗送用と別々にあった畦クラッチを一つのクラッチ141で兼ねることができる。
3 昇降リンク装置 4 苗植付部
5 施肥装置 10 前輪
11 後輪 12 ミッションケース
13 前輪ファイナルケース 15 メインフレーム
18 後輪ギヤケース 20 エンジン
21 第一ベルト伝動装置 23 HST
25 植付クラッチケース 26 植付伝動軸
27 施肥伝動機構 30 エンジンカバー
31 座席 32 フロントカバー
34 ハンドル 35 フロアステップ
35a 格子状部分 36 リヤステップ
38 予備苗載台 40 上リンク
41 下リンク 42 リンクベースフレーム
43 縦リンク 44 連結軸
45 スイングアーム 46 昇降油圧シリンダ
50 伝動ケース 51 苗載台
51a 苗取出口 51b 苗送りベルト
51c 苗載部 51d フェンス部
52 苗植付装置 52a 苗植付具
53 線引きマーカ 55 センターフロート
56 サイドフロート 57 上下動検出機構
60 肥料ホッパ 61 繰出部
62 施肥ホース 63 施肥ガイド
64 作溝体 66 伝動モータ
67 ブロア 68 エアチャンバ
71 苗押さえ具 71a 回動軸
71b 伸びる部分 71c、71d 折曲部
72 プレート部材 72a プレート部材回動支点
73 ロッド 73a 穴
74 折曲アーム 74a 回動支点
75 駆動カム 76 プレート支持部材
76a、76b、76c、 穴 77 部材
80 カム 81 苗送りカム
82 回動軸 83 苗送りアーム
109 伝動軸 110 ローラ
112 苗送り従動アーム 120 センサ
121 一方向クラッチ 123 苗送りモータ
124 苗送りロッド 134 苗載台構成部材
135 スプリング 136 カム
137 ピン 138 レール
139 オイルタンク 139a パイプ
139b 凹部 139c 十字のスリット
139d 空気抜き孔 140 伝動軸
141 植付畦クラッチ
143 苗植付具伝動ギヤケース
144 リードカム軸 144a 溝
146 リードカム 148 チェーン
159 植付伝動ケース 162 スプロケット
163 回動軸 169 苗取り量変更レバー
170a、170b 支持フレーム
171 苗取り量変更レバーガイド
173 ケーブル
175 スプリング A 伝達機構
Claims (2)
- 苗を載せる苗載部(51c)をフェンス部(51d)を隔てて前進方向に向かって左右に複数備える苗載台(51)と、該苗載部(51c)上の苗をその下端部にある苗取口(51a)へ送る各々の苗送り装置(51b)と、該苗送り装置(51b)に対向して苗載台(51)上の苗を苗送り装置(51b)側へ押圧する苗押さえ具(71)と、前記苗取口(51a)に供給された苗を取り出して圃場へ植え付ける各々の苗植付装置(52)とを備える複数条植えの苗移植機において、
苗載台(51)の苗送り装置(51b)側に設けた駆動装置の駆動がフェンス部(51d)を貫通して設けた伝達機構(A)を介して該伝達機構(A)の左右の苗載部(51c)上に位置する苗押さえ具(71)に伝達され、前記伝達機構(A)の作動で前記苗押さえ具(71)の苗押圧力が減少する構成とし、
前記伝達機構(A)は、前記フェンス部(51d)を貫通するロッド(73)と、該ロッド(73)の前端部と連結する折曲アーム(74)と、該折曲アーム(74)に当接し、前記ロッド(73)を駆動するための駆動カム(75)と、前記ロッド(73)の後端部と前記苗押さえ具(71)の下端部に連結するプレート部材(72)とを備え、前記駆動カム(75)が駆動することで折曲アーム(74)を介してロッド(73)がフェンス部(51d)を貫通してプレート部材(72)が回動支点(72a)回りに回動することで苗押さえ具(71)が作動する機構であり、
該苗押さえ具(71)は、前記伝達機構(A)の作動により苗取口(51a)側での作動量が苗載部(51c)の上部側の作動量よりも大きくなるように苗載部(51c)の上端部側に設けた回動軸(71a)を支点として回動する構成であり、
前記苗押さえ具(71)の作動量の調節を、苗押さえ具(71)の下端部が連結するプレート部材(72)の回動支点(72a)の変更で行える構成とし、
前記苗植付装置(52)の苗植付具(52a)に伝達される動力の入り切りを行うための植付畦クラッチ(141)を設け、
該植付畦クラッチ(141)は、該植付畦クラッチ(141)の係合により前記苗植付具(52a)側とは別の伝動機構(80、81など)を介して、前記苗送り装置(51b)にも動力を伝達できる苗送り用の畦クラッチ(141)としても兼用可能な構成であることを特徴とする複数条植えの苗移植機。 - 苗取り量を調節する苗取り量変更レバー(169)を設け、
該苗取り量変更レバー(169)の操作量に応じて、苗取量が少ない時には苗押さえ具(71)の苗押さえの作動量が少なく、苗取量が多い時には苗押さえ具(71)の苗押さえの作動量が多くなるように苗押さえ具(71)の作動量を変更可能な構成としたことを特徴とする請求項1記載の複数条植えの苗移植機。
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