JP2005046047A

JP2005046047A - 苗移植機

Info

Publication number: JP2005046047A
Application number: JP2003281059A
Authority: JP
Inventors: Satoru Kato; 哲加藤; Makoto Yamaguchi; 信山口
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2003-07-28
Filing date: 2003-07-28
Publication date: 2005-02-24

Abstract

【課題】苗載台の苗送り手段である苗送りベルトの駆動ローラを駆動するラチェット機構やワンウエイクラッチと駆動ローラの駆動を部分的に停止するクラッチとが、苗載台の苗載部両側にある同じフェンス部下方位置に設けられており、互いの駆動機構や操作機構が干渉し易く、また、駆動ローラを駆動するラチェット機構やワンウエイクラッチは苗載台の中央部に設けられていたので、そのメンテナンスが困難であった。
【解決手段】苗載台８０の苗送り駆動軸１０５の入力部１１１を苗載台８０の各条の苗載部８０（１〜６）のフェンス部８１のうち左右最外側のフェンス部８１に設け、苗送り停止手段１０６（１〜３）を左右最外側のフェンス部８１以外のフェンス部８１に分散配置した苗移植機。
【選択図】図３

Description

本発明は、複数条植えの苗移植機において、苗植付けをしない条の苗植付けを停止させられる苗移植機に関するものである。

田植機等の苗移植機において、畦際での植付条数を調節するために所定条数づつ例えば２条づつの苗送り駆動ユニットごとに苗植付けを停止させるには、該当する条の苗植付装置及び苗送り手段の作動を停止させる必要がある。苗載台上の苗を苗植付装置による苗取出口の側へ送る苗送り手段である苗送りベルトは、駆動ローラと従動ローラとに掛けられていて、苗載台の左右移動と同期して間欠的に駆動ローラを回転させることにより、所定距離づつ苗送り作動するようになっている。

そして、この駆動ローラの駆動はラチェット機構やワンウエイクラッチを介して行われ、この苗送りベルトの作動を停止させるために、従来は、駆動ローラの駆動を部分的に停止するクラッチを設けていた。
特開２００３−１３４９０８号公報

しかしながら、上記従来の駆動ローラを駆動するラチェット機構やワンウエイクラッチと駆動ローラの駆動を部分的に停止するクラッチとが、苗載台の苗載部両側にある同じフェンス部下方位置に設けられており、互いの駆動機構や操作機構が干渉し易く、また、駆動ローラを駆動するラチェット機構やワンウエイクラッチは苗載台の中央部に設けられていたので、そのメンテナンスが困難であった。

請求項１記載の発明は、苗載台８０上の苗を苗植付装置１６０による苗取出口９０側へ送る各植付条ごとの苗送り手段１０２と、これら各苗送り手段１０２へ伝動するための左右方向に長い苗送り駆動軸１０５とを備え、苗送り駆動軸１０５から苗送り手段１０２への伝動を苗送り駆動ユニットごとに停止する苗送り停止手段１０６（１〜３）を設けた苗移植機であって、前記苗送り駆動軸１０５の入力部１１１を苗載台８０の各条の苗載部８０（１〜６）のフェンス部８１のうち左右最外側のフェンス部８１に設けた苗移植機としたものである。

従って、苗送り駆動軸１０５の入力部１１１が苗載台８０の左右最外側のフェンス部８１に設けられているので、入力部１１１のメンテナンスや調節が容易となり、作業性が向上する。

請求項２記載の発明は、苗送り停止手段１０６（１〜３）を左右最外側のフェンス部８１以外のフェンス部８１に分散配置した請求項1記載の苗移植機としたものである。

従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、苗送り駆動軸１０５の入力部１１１と苗送り停止手段１０６（１〜３）とが分散配置された構成となるので、各々が簡潔な構成でコンパクトに纏まり、各々の誤作動や故障が防止できて、良好な苗移植作業が行える。

上記のように苗移植機を構成することにより、苗送り駆動軸１０５の入力部１１１のメンテナンスや調節が容易となり作業性が向上し、入力部１１１と苗送り停止手段１０６（１〜３）とが分散配置された構成となるので、各々が簡潔な構成でコンパクトに纏まり、各々の誤作動や故障が防止できて、良好な苗移植作業が行える。

苗送り手段である苗送りベルトの駆動ローラを駆動するラチェット機構やワンウエイクラッチを苗載台の最外側のフェンス部下方位置に配置し、駆動ローラの駆動を部分的に停止するクラッチを他のフェンス部下方位置に分散して配置して、駆動ローラの駆動と停止とを簡潔な構成で実現した。

苗移植機の一種である図示の田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して６条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されている。

走行車体２は四輪駆動車両で、それぞれ駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えている。機体の前部に配したミッションケース１０の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、その前輪ファイナルケースから外向きに突出する前輪車軸に前輪７，７が取り付けられている。また、ミッションケース１０の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されていて、そのメインフレームの後端部に左右の後輪ギヤケース１９，１９がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケースから外向きに突出する後輪車軸に後輪８，８が取り付けられている。

エンジン２１は、メインフレーム１５に固定して設けた水平状のエンジン台２２の上に搭載されている。エンジン２１の上側、前側及び左右両側はエンジンカバー２８で覆われている。そして、そのエンジンカバー２８の上に操縦席３０が設置されている。また、機体前部の中央上側はフロントカバー４２で覆われていて、その上方に前輪７，７を操向するハンドル４３が設けられている。フロントカバー４２には、各種作動状態を表示する表示パネル、操作用の各種レバー、ペダル類が設けられている。

エンジンカバー２８及びフロントカバー４２の周囲は、操縦者が自由に歩行できる水平状のメインステップ４４になっている。メインステップ４４の後部４４ａは、後輪８，８と干渉しないように高くなっている。また、メインステップ４４の下側には、機体左右側からステップ上に乗り降りするときに使用する昇降ステップ４６，４６が設けられている。

機体の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台が設けられている（図示せず）。

昇降リンク装置３は、メインフレーム１５の後端部に固定して設けたリンクベースフレーム５０に回動自在に取り付けられた上リンク５１及び下リンク５２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着したローリング軸５４が回転自在に挿入連結され、苗植付部４が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。

メインフレーム１５に基部側が枢支された昇降油圧シリンダ５６が設けられ、そのピストンロッドが上リンク５１の基部に一体に設けたスイングアーム５７の下端部に連結されている。この昇降油圧シリンダ５６を伸縮させると昇降リンク装置３が昇降作動し、苗植付部４が一定姿勢のまま昇降する。昇降油圧シリンダ５６は苗植付部４に設けた油圧バルブ５８によって制御される。後述するセンサフロート１７０（２）によって検出される圃場面の凹凸に基づき油圧バルブ５８を駆動することにより苗の植付深さを一定に維持する。

苗植付部４は６条植えの構成で、伝動機構を内蔵する苗植付部フレームに、苗を載せておく苗載台８０、該苗載台上の苗を圃場面に植え付ける６組の植付装置１６０、苗植付けに先行して泥面を整地する３体の整地用フロート１７０（１〜３）等が組み付けられている。

苗植付部フレームは、苗載台８０の下方左右中央部に配置されたセンターケース６１と、該センターケース６１の後方に左右並列に配置された３個の植付伝動ケース６２（１〜３）と、センターケース６１の左右側面と植付伝動ケース６２（１，３）の前端部を互いに連結する連結パイプ６５（１，２）とで構成され、左右中央の植付伝動ケース６２（２）の前端部はセンターケース６１の背面に固着されている。

そして、植付伝動ケース６２（１〜３）の後端部から左右両側に突出する植付装置取付軸６８（１〜３）の各突出部に苗植付装置１６０，…がそれぞれ装着されている。また、センターケース６１の左右中央部から回転自在に支承された前記ローリング軸５４が前方に突出しており、このローリング軸を前記縦リンク３３に連結することで苗植付部４を装着するようになっている。

走行車体２から伝達される外部取出動力が、センターケース６１に回転自在に支承された前後方向の第一入力軸７０に入力される。そして、この第一入力軸７０から横送り変速装置７０ａを介して、左右方向のリードカム軸７１へ動力が伝達される。リードカム軸７１は外周部に螺旋状の溝が形成された軸で、前記溝に係合する爪を備えた横移動体７２がリードカム軸７１に左右移動されるように外嵌されて設けられている。横移動体７２は連結部材７２ａを介して苗載台８０に連結されている。リードカム軸７１が回転すると、横移動体７２と一体に苗載台８０が左右に往復動させられる。これにより、苗載台８０上の苗が、苗載台の下側で苗を支える苗受板８３ｂに形成された苗取出口９０，…に順次供給される。前記横送り変速装置７０ａを切り替えて、苗載台８０の横移動速度を変更することにより、１行程あたりの苗取り数を調節することができる。

各植付伝動ケース６２（１〜３）内の植付装置取付軸６８（１〜３）を駆動する駆動軸部には、植付装置の駆動を入り・切りするための植付畦クラッチ７７（１〜３）がそれぞれ設けられている。各植付畦クラッチ７７（１〜３）は、３つの畦クラッチレバー７８（１〜３）で各々操作するようになっており、植付装置１６０の駆動を２条単位で任意に入り・切りすることができる。即ち、畦クラッチレバー７８（１〜３）を切り方向に操作すると、操作ワイヤ７９（１〜３）が緩み、各操作ワイヤ７９（１〜３）の先端に設けられたクラッチ操作ピン７９ａ（１〜３）が圧縮ばね７９ｂ（１〜３）にて突出作動し、各植付畦クラッチ７７（１〜３）のカム面に接当して、各植付畦クラッチ７７（１〜３）を切り操作するようになっており、植付装置１６０の駆動を２条単位で任意に入り・切りすることができる。

苗載台８０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられており、フェンス部８１によって各植付条ごとの苗載部８０−１〜６に区分されている。苗載台８０は苗載面の裏側で左右動自在に支持されている。その支持構造は、苗載面の裏面側下部に左右方向に設けた横枠８２に係合摺接部材８４を固着し、該係合摺接部材８４を植付伝動ケース６２（１〜３）の上に設けた左右に長い支持レール８３に左右に摺動自在に係合させていると共に、左右植付伝動ケース６２（１，３）に基部が固着された左右苗載台支持フレーム８５の上端部に取り付けたローラ８６を苗載面の裏面上部に固着した左右方向の断面コ字状の上部レール８７に係合させている。そして、前記横移動体７２が連結部材７２ａを介して横枠８２に連結され、横移動体７２が左右往復動することにより苗載台８０も支持レール８３に沿って左右往復動するようにしている。なお、各苗載面８０の上端部には、延長苗載せ部８９が苗載面側へ回動可能に取り付けられている。

前記支持レール８３は、係合摺接部材８４が係合する断面長方形の部位８３ａと、苗載面上にある苗の下端面を受け止める断面Ｌ字状の部位（苗受板）８３ｂとを一体成形したものであり、苗受板８３ｂには各苗載面に対応させて６箇所にコ字状に切り欠かれた苗取出口９０が形成されている。苗載台８０が左右往復動することにより、苗載面下端部に位置する苗が１株分づつこの苗取出口９０に順次供給される。植付装置１６０の植付具１６２がこの苗取出口９０を通過し、苗を１株分に分割して取り出す。

支持レール８３は次のように支持されている。すなわち、植付伝動ケース６２に固着のブラケット９４に取り付けたガイドプレートに対し上下に摺動自在に支持レール取付部材９６を設け、さらに該取付部材９６に支持レール８３を取り付けている。また、ブラケット９４には左右方向の苗取り量調節パイプ９７が回転自在に嵌合しており、該苗取り量調節パイプ９７に固着したアーム９８の先端部が支持レール取付部材９６にピン９９にて連結されている。図示を省略した苗取り量調節レバーを用いて苗取り量調節パイプ９７を回転させると、支持レール取付部材９６とそれに一体な支持レール８３とが苗載台８０と平行に上下移動し、それにより植付具１６２による苗取り量が調節される。

各苗載部８０−１〜６の裏面側下部には、苗載部の苗を苗取出口９０側へ移送する苗送り手段である左右一対で１組の苗送りベルト１０２が各条ごとに設けられている。苗送りベルト１０２は外周部に小突起が形成された無端ベルトであって、駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４とに張架されている。駆動ローラ１０３は左右方向の苗送り駆動軸１０５の外周部に回転自在に嵌合しており、苗送り駆動軸１０５と駆動ローラ１０３とが苗送り畦クラッチ１０６（１〜３）を介して入り・切り可能に伝動連結されている。

苗送りベルト１０２の駆動機構は下記の構成となっている。すなわち、前記リードカム軸７１には、先端部に苗送りカム１０８が取り付けられている。また、苗送り駆動軸１０５の上側には左右方向の中継軸１０９が設けられ、それに苗送り駆動アーム１１０が取り付けられている。中継軸１０９と苗送り駆動軸１０５とは、アーム１１１ａ，１１１ｂ及びリンク１１１ｃとからなるリンク機構１１１と苗送り方向にのみ回転が伝達されるワンウエイクラッチ１１１ｄにより伝動連結されている。

苗載台８０が左右行程の端部に到達すると、苗送りカム１０８が苗送り駆動アーム１１０に当接して、中継軸１０９を所定角度回転させる。その回転がリンク機構１１１とワンウエイクラッチ１１１ｄを介して苗送り駆動軸１０５に伝達される。これにより、苗送り畦クラッチ１０６が入りの状態にあるときには、苗送りベルト１０２が所定量だけ作動する。苗送りカム１０８が苗送り駆動アーム１１０から離れると、スプリング１１２の張力によって中継軸１０９及び苗送り駆動軸１０５は駆動前の位置に戻る。

前記３つの畦クラッチレバー７８（１〜３）を各々操作することにより、各植付畦クラッチ７７（１〜３）による植付装置１６０の駆動の入り・切りに対応して、苗送り駆動も隣接する２条づつ１ユニットで苗送り畦クラッチ１０６（１〜３）によって伝動が入り・切りされるようになっている。

即ち、例えば、畦クラッチレバー７８（１）を切り操作すると、操作ワイヤ７９（１）が緩み、操作ワイヤ７９（１）の先端に設けられたクラッチ操作ピン７９ａ（１）が圧縮ばね７９ｂ（１）にて突出作動し、植付畦クラッチ７７（１）のカム面に接当して、植付畦クラッチ７７（１）が切り操作されて対応する２条の植付装置１６０の駆動が切れる。同時に、操作ワイヤ１０７（１）が緩み、操作ワイヤ１０７（１）の先端に連係された苗送り畦クラッチ作動アーム１０７ａ（１）が巻きばね１０７ｂ（１）にてクラッチ切り方向に作動し、植付畦クラッチ７７（１）が切られた２条の植付装置１６０に対応する苗載部８０−１・８０−２の苗送り畦クラッチ１０６（１）が切りになり、その苗送りベルト１０２の作動が停止する。同様に、畦クラッチレバー７８（２）を切り操作すると、操作ワイヤ７９（２）が緩み、植付畦クラッチ７７（２）が切り操作されて対応する２条の植付装置１６０の駆動が切れ、同時に、操作ワイヤ１０７（２）が緩み、植付畦クラッチ７７（２）が切られた２条の植付装置１６０に対応する苗載部８０−３・８０−４の苗送り畦クラッチ１０６（２）が切りになり、その苗送りベルト１０２の作動が停止する。そして、畦クラッチレバー７８（３）を切り操作すると、操作ワイヤ７９（３）が緩み、植付畦クラッチ７７（３）が切り操作されて対応する２条の植付装置１６０の駆動が切れ、同時に、操作ワイヤ１０７（３）が緩み、植付畦クラッチ７７（３）が切られた２条の植付装置１６０に対応する苗載部８０−５・８０−６の苗送り畦クラッチ１０６（３）が切りになり、その苗送りベルト１０２の作動が停止する。

従って、畦クラッチレバー７８（１〜３）の切り操作にて、両操作ワイヤ７９（１〜３）・操作ワイヤ１０７（１〜３）が緩む方向で、植付畦クラッチ７７（１〜３）及び苗送り畦クラッチ１０６（１〜３）が共に切り操作されるので、その連係機構が簡潔なものとなり、安価に構成できる。

そして、上記の駆動軸１０５に回転駆動力を伝達するリンク機構１１１とワンウエイクラッチ１１１ｄは、苗載台８０の左最外側のフェンス部８１の下方位置に設けてあり、３つの苗送り畦クラッチ１０６（１〜３）はその他のフェンス部８１の下方位置に分散して配置して構成している。従って、苗送りベルト１０２の駆動系と伝動の入り切り操作系とが分散配置された構成となるので、各々が簡潔な構成でコンパクトに纏まり、各々の誤作動や故障が防止できて、良好な苗移植作業が行える。更に、駆動軸１０５に回転駆動力を伝達するリンク機構１１１とワンウエイクラッチ１１１ｄは、苗載台８０の左最外側のフェンス部８１に設けているので、伝動系のメンテナンスや調節が容易となり、作業性が向上する。

なお、上記の中継軸１０９の左右両側端部は、フェンス部８１の下面に固定した支持金具１１３の支持孔にて回動自在に支持されているが、その中途部の支持は、フェンス部８１の下面に固定した下向きＵ字状の金具１１４の下向き係止溝に下向きＵ字状のブッシュを貼着固定して、そのブッシュ内に下方から中継軸１０９の中途部を嵌入して移動を規制された状態で回動自在に支持されている。従って、中継軸１０９の左右両側端部のみが支持孔で支持された状態であるから、苗載台８０の他の部材を組立てた後で、中継軸１０９を容易に組み付けることができて、組み立て作業効率が良くなる。

植付装置１６０は、前記植付装置取付軸６８に連結された回転ケース１６１と、該回転ケースの両端側部に取り付けられた一対の植付具１６２，１６２とからなる。回転ケース１６１内の伝動機構により植付具１６２，１６２が回転ケース１６１の回転方向と逆方向に回転し、植付具に固定したフォーク状の苗分離具の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう作動する。これにより、植付具１６２の苗分離具が、苗取出口９０に供給された苗載台８０上の苗を分離して保持し、それを圃場面に植え付ける。

各フロート１７０（１〜３）は、フロート支持アーム１７１の後端部に枢支軸１７２によって上下に揺動自在に取り付けられ、圃場の泥面に接地した状態では機体重量の一部がこの接地部で受けられる。フロートを接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走する。フロート支持アーム１７１の前端部は左右方向に設けた植付深さ調節パイプ１７３に固着されており、この植付深さ調節パイプ１７３を植付深さ調節レバー（図示せず）を用いて回動させることにより、各フロート１７０（１〜３）の上下位置が変わり、苗の植付深さが調節される。

中央のフロート１７０（２）は圃場面の凹凸を検出するセンサフロートであり、両フロートは一体に上下動するように設けられ、その上下動に応じて油圧バルブ５８が作動するようになっている。すなわち、センサフロートが上動すると昇降油圧シリンダ５６を伸ばす方向に油圧バルブ５８が作動され、逆にセンサフロートが下動すると昇降油圧シリンダ５６を縮める方向に油圧バルブ５８が作動されるのである。

田植機１は、実施例１の６条植えの苗植付部４に限らず、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して何条植えの苗植付部を昇降可能に装着しても良く、図７は、実施例１の６条植えの苗植付部４に代えて、７条植えの苗植付部４を設けた場合のその展開一部断面図である。

苗植付部フレームは、苗載台８０の下方左右中央部から左右一方にずれた位置に配置されたセンターケース６１と、該センターケース６１の後方に左右並列に配置された４個の植付伝動ケース６２（１〜４）と、センターケース６１の左右側面と植付伝動ケース６２（１，３）の前端部を互いに連結する連結パイプ６５（１，２）と、植付伝動ケース６２（３，４）の前端部を互いに連結する連結パイプ６５（３）とで構成され、左から２番目の植付伝動ケース６２（２）の前端部はセンターケース６１の背面に固着されている。

そして、植付伝動ケース６２（１〜４）の後端部から左右側に突出する植付装置取付軸６８（１〜４）の各突出部に苗植付装置１６０，…がそれぞれ装着されている。また、センターケース６１の左右中央部から回転自在に支承された前記ローリング軸５４が前方に突出しており、このローリング軸を前記縦リンク３３に連結することで苗植付部４を装着するようになっている。

上記のように、苗載台８０の横送り変速装置７０ａや苗載台８０を左右往復動させるリードカム軸７１への駆動系を有するセンターケース６１を機体左右中心から左右一方にずれた位置に配置し、そのセンターケース６１に１つの苗植付装置１６０が設けられた植付伝動ケース６２（２）を設け、他の植付伝動ケース６２（１，３，４）には２つの苗植付装置１６０を設けた構成として、奇数条植えの田植機の苗植付部４を構成したので、即ち、苗植付部４の左右中心に対して片側に３条分の苗植付装置１６０の植付伝動ケース６２（１，２）とセンターケース６１が配置され、反対側に４条分の苗植付装置１６０の植付伝動ケース６２（３，４）が配置されることとなるので、左右の重量バランスが良く、苗植付部４の姿勢が安定し易くて、良好なる苗の移植作業が行える。

各植付伝動ケース６２（１〜４）内の植付装置取付軸６８（１〜４）を駆動する駆動軸部には、植付装置の駆動を入り・切りするための植付畦クラッチ７７（１〜４）がそれぞれ設けられている。各植付畦クラッチ７７（１〜４）は、４つの畦クラッチレバー７８（１〜４）で各々操作するようになっており、植付装置１６０の駆動を左から２条・１条・２条・２条単位で任意に入り・切りすることができる。即ち、畦クラッチレバー７８（１〜４）を切り方向に操作すると、操作ワイヤ７９（１〜４）が緩み、各操作ワイヤ７９（１〜４）の先端に設けられたクラッチ操作ピン７９ａ（１〜４）が圧縮ばね７９ｂ（１〜４）にて突出作動し、各植付畦クラッチ７７（１〜４）のカム面に接当して、各植付畦クラッチ７７（１〜４）を切り操作するようになっており、植付装置１６０の駆動を左から２条・１条・２条・２条単位で任意に入り・切りすることができる。

苗載台８０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられており、フェンス部８１によって各植付条ごとの苗載部８０−１〜７に区分されている。苗載台８０は苗載面の裏側で左右動自在に支持されている。

各苗載部８０−１〜７の裏面側下部には、苗載部の苗を苗取出口９０側へ移送する苗送り手段である左右一対で１組の苗送りベルト１０２が各条ごとに設けられている。苗送りベルト１０２は外周部に小突起が形成された無端ベルトであって、駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４とに張架されている。駆動ローラ１０３は左右方向の苗送り駆動軸１０５（１，２）の外周部に回転自在に嵌合しており、苗送り駆動軸１０５と駆動ローラ１０３とが苗送り畦クラッチ１０６（１〜４）を介して入り・切り可能に伝動連結されている。

苗送り駆動軸１０５（１，２）は、３条分と４条分とに亘る長さで２分割されている。即ち、苗送り駆動軸１０５（１）は、苗載部８０−１〜３の苗送りベルト１０２を駆動できる長さで回動自在に支持され、苗送り駆動軸１０５（２）は、苗載部８０−４〜７の苗送りベルト１０２を駆動できる長さで回動自在に支持されている。

苗送りベルト１０２の駆動機構は下記の構成となっている。すなわち、前記リードカム軸７１には、先端部に苗送りカム１０８が取り付けられている。また、苗送り駆動軸１０５（１，２）の上側には左右方向の中継軸１０９が設けられ、それに苗送り駆動アーム１１０が取り付けられている。中継軸１０９と苗送り駆動軸１０５（１，２）とは、アーム１１１ａ，１１１ｂ及びリンク１１１ｃとからなる２組のリンク機構１１１と苗送り方向にのみ回転が伝達される２つのワンウエイクラッチ１１１ｄにより伝動連結されている。

苗載台８０が左右行程の端部に到達すると、苗送りカム１０８が苗送り駆動アーム１１０に当接して、中継軸１０９を所定角度回転させる。その回転が２組のリンク機構１１１と２つのワンウエイクラッチ１１１ｄを介して苗送り駆動軸１０５（１，２）各々に伝達される。これにより、苗送り畦クラッチ１０６が入りの状態にあるときには、苗送りベルト１０２が所定量だけ作動する。苗送りカム１０８が苗送り駆動アーム１１０から離れると、スプリング１１２の張力によって中継軸１０９及び苗送り駆動軸１０５は駆動前の位置に戻る。

このように苗送り駆動軸１０５（１，２）を左右で２分割して、各苗送りベルト１０２を駆動する構成にすることにより、多条植えであるにも拘らず苗送り駆動軸の長さを短く構成できるので、苗送り駆動軸の回転歪や撓み等が防止でき確実な苗送りベルト１０２の駆動を行うことができ、適切な苗の移植作業が行える。

前記４つの畦クラッチレバー７８（１〜４）を各々操作することにより、各植付畦クラッチ７７（１〜４）による植付装置１６０の駆動の入り・切りに対応して、苗送り駆動も１ユニットで苗送り畦クラッチ１０６（１〜４）によって伝動が入り・切りされるようになっている。

即ち、例えば、畦クラッチレバー７８（１）を切り操作すると、操作ワイヤ７９（１）が緩み、操作ワイヤ７９（１）の先端に設けられたクラッチ操作ピン７９ａ（１）が圧縮ばね７９ｂ（１）にて突出作動し、植付畦クラッチ７７（１）のカム面に接当して、植付畦クラッチ７７（１）が切り操作されて対応する２条の植付装置１６０の駆動が切れる。同時に、操作ワイヤ１０７（１）が緩み、操作ワイヤ１０７（１）の先端に連係された苗送り畦クラッチ作動アーム１０７ａ（１）が巻きばね１０７ｂ（１）にてクラッチ切り方向に作動し、植付畦クラッチ７７（１）が切られた２条の植付装置１６０に対応する苗載部８０−１・８０−２の苗送り畦クラッチ１０６（１）が切りになり、その苗送りベルト１０２の作動が停止する。同様に、畦クラッチレバー７８（２）を切り操作すると、操作ワイヤ７９（２）が緩み、植付畦クラッチ７７（２）が切り操作されて対応する１条の植付装置１６０の駆動が切れ、同時に、操作ワイヤ１０７（２）が緩み、植付畦クラッチ７７（２）が切られた１条の植付装置１６０に対応する苗載部８０−３の苗送り畦クラッチ１０６（２）が切りになり、その苗送りベルト１０２の作動が停止する。そして、畦クラッチレバー７８（３）を切り操作すると、操作ワイヤ７９（３）が緩み、植付畦クラッチ７７（３）が切り操作されて対応する２条の植付装置１６０の駆動が切れ、同時に、操作ワイヤ１０７（３）が緩み、植付畦クラッチ７７（３）が切られた２条の植付装置１６０に対応する苗載部８０−４・８０−５の苗送り畦クラッチ１０６（３）が切りになり、その苗送りベルト１０２の作動が停止する。また、畦クラッチレバー７８（４）を切り操作すると、操作ワイヤ７９（４）が緩み、植付畦クラッチ７７（４）が切り操作されて対応する２条の植付装置１６０の駆動が切れ、同時に、操作ワイヤ１０７（４）が緩み、植付畦クラッチ７７（４）が切られた２条の植付装置１６０に対応する苗載部８０−６・８０−７の苗送り畦クラッチ１０６（４）が切りになり、その苗送りベルト１０２の作動が停止する。

一方、最外側の苗載部８０−７は、上下の固定部材８８・８８を緩めることにより、他の苗載部８０−１〜６に対してフェンス部８１の部分にて分離して回動させることができ、最外側の苗載部８０−７は、隣接する苗載部８０−６の上方位置に収納できる構成となっているが、前記中継軸１０９や２組のリンク機構１１１や２つのワンウエイクラッチ１１１ｄが最外側の苗載部８０−７下方位置から離れた他の苗載部８０−１〜６の下方位置に配置された構成となっているので、最外側の苗載部８０−７を収納する機構が簡潔なものとなり、収納作業も容易に行えて作業性が良い。

図８は、実施例２の苗植付部フレームの他の例を示し、苗載台８０の下方左右中央部から右側にずれた位置に配置されたセンターケース６１と、該センターケース６１の後方に左右並列に配置された４個の植付伝動ケース６２（１〜４）と、センターケース６１の左右側面と植付伝動ケース６２（２，４）の前端部を互いに連結する連結パイプ６５（２，３）と、植付伝動ケース６２（１，２）の前端部を互いに連結する連結パイプ６５（１）とで構成され、右から２番目の植付伝動ケース６２（３）の前端部はセンターケース６１の背面に固着されている。

上記のように、苗載台８０の横送り変速装置７０ａや苗載台８０を左右往復動させるリードカム軸７１への駆動系を有するセンターケース６１を機体左右中心から右側にずれた位置に配置し、そのセンターケース６１に１つの苗植付装置１６０が設けられた植付伝動ケース６２（３）を設け、他の植付伝動ケース６２（１，２，４）には２つの苗植付装置１６０を設けた構成として、奇数条植えの田植機の苗植付部４を構成したので、即ち、苗植付部４の左右中心に対して右側に３条分の苗植付装置１６０の植付伝動ケース６２（３，４）とセンターケース６１が配置され、反対側に４条分の苗植付装置１６０の植付伝動ケース６２（１，２）が配置されることとなるので、左右の重量バランスが良く、苗植付部４の姿勢が安定し易くて、良好なる苗の移植作業が行える。

各植付伝動ケース６２（１〜４）内の植付装置取付軸６８（１〜４）を駆動する駆動軸部には、植付装置の駆動を入り・切りするための植付畦クラッチ７７（１〜４）がそれぞれ設けられている。各植付畦クラッチ７７（１〜４）は、４つの畦クラッチレバー７８（１〜４）で各々操作するようになっており、植付装置１６０の駆動を左から２条・２条・１条・２条単位で任意に入り・切りすることができる。即ち、畦クラッチレバー７８（１〜４）を切り方向に操作すると、操作ワイヤ７９（１〜４）が緩み、各操作ワイヤ７９（１〜４）の先端に設けられたクラッチ操作ピン７９ａ（１〜４）が圧縮ばね７９ｂ（１〜４）にて突出作動し、各植付畦クラッチ７７（１〜４）のカム面に接当して、各植付畦クラッチ７７（１〜４）を切り操作するようになっており、植付装置１６０の駆動を左から２条・２条・１条・２条単位で任意に入り・切りすることができる。

図９・図１０は、苗送りベルト１０２の他の例を示し、駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４との間にテンションローラ１２０を設けており、各苗載部８０（１〜６）の左右一対の苗送りベルト１０２単位で電動モーター１２１（１〜６）にてテンションローラ１２０の支持軸１２２を苗載部８０の苗載せ面に垂直な方向に上動するように構成して、このテンションローラ１２０にて各苗載部８０（１〜６）毎の左右一対の苗送りベルト１０２を山形に張り出した状態に変更できる構成となっている。

一方、苗取り量調節レバーの調節位置を検出する苗取量検出センサー１２３を設けて、苗取り量調節レバーを苗取量が多い方向に操作するほど、制御装置のモータ制御手段にて全ての電動モーター１２１（１〜６）を作動させて、テンションローラ１２０にて全ての苗載部８０（１〜６）の苗送りベルト１０２が山形に張り出すように変更する。従って、苗取り量調節レバーにて苗取量が多くなるように調節すれば、苗送りベルト１０２が山形に張り出すように変更されて載置された苗をより確実に送るので、各苗植付装置１６０は適切な苗取量で苗を分割して所望の移植作業が行える。

また、各苗載部８０（１〜６）に各々苗減少スイッチＳ１〜Ｓ６を設けて、各苗載部８０（１〜６）上に載置された苗が残り少なくなったことを苗減少スイッチＳ１〜Ｓ６が検出すると、その検出した苗載部８０（１〜６）の電動モーター１２１（１〜６）を作動させて苗送りベルト１０２が山形に張り出すように変更されるようになっており、残り少なくなった苗を確実に送るので、各苗植付装置１６０は適切な苗取量で苗を分割して適切な移植作業が行える。

更に、手動スイッチ１２４（１〜６）を設けて、各苗載部８０（１〜６）の電動モーター１２１（１〜６）を作動させて苗送りベルト１０２が山形に張り出すように変更できるようにしており、苗の種類や苗の状態や天候に応じて苗送りベルト１０２を山形に張り出すように変更して、各苗植付装置１６０が適切な苗取量で苗を分割して適切な移植作業が行えるようになっている。

上記実施例のワンウエイクラッチ１１１ｄに代えて、一定回転方向のみの駆動力を伝える機構であればラチェット機構等の如何なる機構でも良い。また、本発明は、田植機以外に、野菜移植機やイ草移植機等の色々な苗移植機に適用できる。

田植機の全体側面図である。（実施例１）田植機の全体平面図である。（実施例１）苗植付部の要部を示す展開一部断面図である。（実施例１）苗載台下部の要部の正面断面図である。（実施例１）苗載台下部の側部断面図である。（実施例１）畦クラッチと苗送り畦クラッチの切替作用説明図である。（実施例１）苗植付部の要部を示す展開一部断面図である。（実施例２）苗植付部の要部を示す展開一部断面図である。（実施例３）苗送りベルト１０２の作用説明用斜視図である。（実施例４）制御装置のブロック図である。（実施例４）

符号の説明

１田植機（苗移植機）
２走行車体
３昇降リンク装置
４苗植付部
８０苗載台
８１フェンス部
９０苗取出口
１０２苗送りベルト（苗送り手段）
１０５苗送り駆動軸
１０６苗送り畦クラッチ（苗送り停止手段）
１０９中継軸
１１１リンク機構（入力部）
１６０苗植付装置

Claims

苗載台８０上の苗を苗植付装置１６０による苗取出口９０側へ送る各植付条ごとの苗送り手段１０２と、これら各苗送り手段１０２へ伝動するための左右方向に長い苗送り駆動軸１０５とを備え、苗送り駆動軸１０５から苗送り手段１０２への伝動を苗送り駆動ユニットごとに停止する苗送り停止手段１０６（１〜３）を設けた苗移植機であって、前記苗送り駆動軸１０５の入力部１１１を苗載台８０の各条の苗載部８０（１〜６）のフェンス部８１のうち左右最外側のフェンス部８１に設けたことを特徴とする苗移植機。
苗送り停止手段１０６（１〜３）を左右最外側のフェンス部８１以外のフェンス部８１に分散配置したことを特徴とする請求項1記載の苗移植機。