JP4379344B2 - 苗移植機 - Google Patents
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Description
走行車体2は四輪駆動車両で、それぞれ駆動輪である各左右一対の前輪7,7及び後輪8,8を備えている。機体の前部に配したミッションケース10の左右側方に前輪ファイナルケース13,13が設けられ、その前輪ファイナルケースから外向きに突出する前輪車軸に前輪7,7が取り付けられている。また、ミッションケース10の背面部にメインフレーム15の前端部が固着されていて、そのメインフレームの後端部に左右の後輪ギヤケース19,19がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケースから外向きに突出する後輪車軸に後輪8,8が取り付けられている。
昇降リンク装置3は、メインフレーム15の後端部に固定して設けたリンクベースフレーム50に回動自在に取り付けられた上リンク51及び下リンク52,52を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク53が連結されている。そして、縦リンク53の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着したローリング軸54が回転自在に挿入連結され、苗植付部4が進行方向に対して左右に回動自在に装着されている。
各苗載部80−1〜7の左右苗送りベルト102・102間には貫通孔が形成されており、その貫通孔位置裏面側の各々に苗移動量センサS7〜S13が設けられている。苗移動量センサS7〜S13は発光部と受光部とからなる光センサにて構成されており、苗載部80−1〜7上に載置された苗が移動すると、A相信号(パルス波形)とB相信号(パルス波形)とが出力されるものである。そして、A相信号とB相信号とは位相差があり、A相信号がB相信号よりも先に出力された時には苗が苗取出口90側へ送られている状態(左右苗送りベルト102・102により、苗が正常に送られている状態)で、逆に、B相信号がA相信号よりも先に出力された時には苗が苗取出口90側とは反対側へ送られている状態(機体の振動等の影響で、苗が逆方向に移動している状態)であることが分かるように苗移動量センサS7〜S13は設けられている。
7つの苗浮き上がり防止装置182−1〜7は全て同じ構成なので、代表例として苗載部80−1に設けられた苗浮き上がり防止装置182−1について説明する。
2 走行車体
3 昇降リンク装置
4 苗植付部
80 苗載台
80−1〜7 苗載部
90 苗取出口
102 苗送りベルト
160 苗植付装置
M−1〜7 アクチュエータ(電動モータ)
S7〜S13 苗移動量センサ
Claims (1)
- 苗載台(80)上の苗を苗取出口(90)へ送る苗送り装置(102)と、該苗取出口(90)に供給された苗を取り出して圃場へ植付ける苗植付装置(160)とを備える苗移植機において、苗送り装置(102)の送り方向における苗載台(80)上の苗の移動量を検出する苗移動量センサ(S7〜S13)を設け、苗送り装置(102)のアクチュエータ(M−1〜7)の駆動開始から駆動停止後の所定時間後までの間の苗移動量センサからの入力信号で苗の移動量を検出し、該移動量に基づいて所望の苗送り量となるようアクチュエータ(M−1〜7)を駆動制御する制御装置Pを設けたことを特徴とする苗移植機。
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