JP3414984B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行しながら野菜
等の苗を圃場の畝に移植する移植機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、移植機として、左右両側に備えた
車輪によって走行可能に支持された走行機体の後部に移
植装置を備えて、この移植装置を走行機体に搭載したエ
ンジンの動力によって駆動し、畝を跨いで畝長手方向に
走行しながら苗を移植するようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のものにおいて、
１条植えの移植機の兼用化を図るために、左右一方の前
輪及び後輪を、左右方向に伸縮自在な支持体を介して走
行機体に支持して左右方向に移動自在とし、その移動自
在とされた前輪及び後輪を左右方向外方に移動させるこ
とによって、広い畝幅に対応すると共に、必然的に移植
装置の植付手段が畝の左右方向中央からオフセットさ
れ、その状態で移植機を畝の長手方向に往復させて植え
付け作業をすることによって、１つの畝において２条植
えできるようにすることが考えられている。

【０００４】しかしながら、前記支持体を伸縮させる際
において、前輪及び後輪が接地して走行機体の全荷重を
負担していると、車輪と地面との間の摩擦抵抗が非常に
大きく、伸縮作業が困難であるという問題がある。そし
て、この伸縮作業を行うのに、前輪及び後輪を持ち上げ
て伸縮させるのでは、前輪等の重量が支持体の伸縮部分
にかかって、この部分にこじれが生じるという問題があ
る。そこで本発明は、スタンド部材によって走行機体を
支持させておき、左右一方の前輪及び後輪を移動させる
のが容易でかつ移動させるとき支持体のこじれが生じな
いようにした移植機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るための本発明の第１の技術的手段は、左右両側に備え
た前輪と後輪によって走行可能に支持されたとを走行機
体に移植装置を設けた移植機において、左右方向に伸縮
自在な支持体を前記走行機体に設け、前記支持体を介し
て走行機体に対して前記左右一方の前輪及び後輪を左右
移動自在に支持し、該前輪及び後輪を左右方向に移動す
るとき、機体重量を支持するスタンド部材を備え、前後
に対応する前輪と後輪とが連動して上下調整可能となる
ように、前輪と後輪とを連結する連結部材が設けられて
いる点にある。

【０００６】本発明の第２の技術的手段は、車輪を下降
させる単動の油圧伸縮シリンダで構成された車輪昇降駆
動手段が設けられている点にある。本発明の第３の技術
的手段は、前記左右一方の前輪と後輪とが、連動して上
下調整可能となると共に別個に上下調整可能となるよう
に、前記連結部材が連結解除可能に構成されている点に
ある。本発明の第４の技術的手段は、前記左右一方の前
輪が、前後方向と左右方向とに向き変更自在とされてい
る点にある。

【０００７】本発明の第５の技術的手段は、前記左右一
方の後輪を地面から浮くように引き上げるための吊り上
げ具が設けられている点にある。従って、支持体を伸縮
させる際にスタンド部材で機体重量を受けることによっ
て、一方の車輪を左右方向外方に移動させて広い畝幅に
対応することができる。しかも、支持体を伸縮させる際
に左右一方の車輪を左右方向に移動するとき、移動する
側の前輪を接地させて、前輪の重量を地面で受けさせる
ことができ、支持体の伸縮部分にこじれを生じさせるこ
とがなくなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１および図２において、野菜等の
ソイルブロック苗を移植する移植機１は、走行体２の後
方に移植装置３および操縦ハンドル４を有する歩行型で
あって、畝５を跨いでその長手方向に走行しながら、ソ
イルブロック苗を畝５に所定間隔の株間をおいて植付け
るものである。なお、以下の説明では移植機１の進行方
向を前後方向といい、進行方向に直交する横方向を左右
方向という。

【０００９】走行体２は、ミッションケース６の前部に
機体フレーム７を前方突出状に取付固定すると共に、こ
の機体フレーム７上にエンジン８等を搭載して主構成さ
れてなる走行機体２Ａを備え、この走行機体２Ａは、左
右両側に備えた前輪１０および後輪１１によって走行可
能に支持されている。移植装置３は、走行機体２の後部
に装着された移植フレーム１２に設けられており、苗を
畝５に植付ける植付手段１３と、この植付手段１３に苗
を供給する苗供給装置１４と、植付けた苗の根本を覆土
・鎮圧する覆土輪１５と、畝５を被覆するマルチフィル
ムに植付用の穴を形成する穿孔手段１６とを備えて主構
成されている。

【００１０】移植フレーム１２は、前部がミッションケ
ース６に取付固定された主フレーム１２Ａと、前部がミ
ッションケース６に左右軸廻りに回動自在に枢着された
可動フレーム１２Ｂとから構成され、主フレーム１２Ａ
上に苗供給装置１４が設けられると共に、主フレーム１
２Ａの後端部に操向ハンドル４が取付けられ、可動フレ
ーム１２Ｂに植付手段１３、覆土輪１５および穿孔手段
１６が支持されている。植付手段１３は、揺動リンク機
構によって前後移動しながら昇降するように支持されて
いてその軌跡の上部で苗が等落下供給されると共に、下
部にくちばし状の開閉自在なオープナを備えており、軌
跡の下端側にて畝５に突入したときにオープナが前後に
開き、畝５に植付穴を形成すると共に、該植付穴に植付
手段１３内に保持した苗を植付け得るようになってい
る。

【００１１】苗供給装置１４は、多数のソイルブロック
苗を縦横に収容した苗トレイ１７を縦横に間欠送りする
苗トレイ送り装置１８と、この苗トレイ送り装置１８の
前方側に配置されていて苗トレイ１７から苗を一つずつ
取出して植付手段１３へと搬送する苗分送装置１９とか
ら構成されている。覆土輪１５は、植付手段１３後方に
苗植付部分を挟むように左右一対配置され、畝５の上面
を転動し、可動フレーム１２Ｂの後部を支持すると共
に、苗の根本部分の土を左右両側から押圧して土寄せと
同時に鎮圧する。

【００１２】穿孔手段１６は、平行リンクによって植付
手段１３の揺動リンク機構に連動して昇降するように支
持され、穿孔手段１３が下降した際に、その下端部に設
けた加熱体をマルチフィルムに押し当てることで、マル
チフィルムに移植用の孔を形成するようになっている。
図２および図３において、左右方向に伸縮自在な支持フ
レーム（本実施の形態ではこれが一方の後輪１１を走行
機体２Ａに対して左右移動自在に支持する、伸縮自在な
支持体とされている）２０の左右両側に前後輪１０，１
１を支持して、該支持フレーム２０の伸縮によってトレ
ッドの調節を行い得るようにすると共に、この支持フレ
ーム２０に、エンジン８，ミッションケース６及び移植
装置を左右方向移動自在に支持するようにした移植機１
を示している。

【００１３】図３において、支持フレーム２０は、固定
支持体とこれに対して横移動可能な可動支持体からな
り、前後方向に配置された左右一対のメインフレーム２
１Ｌ，２１Ｒを前後の連結フレーム２２，２３によって
相互に連結して成り、前連結フレーム２２は左右メイン
フレーム２１Ｌ，２１Ｒ間の前端側に位置し、後連結フ
レーム２３は左右メインフレーム２１Ｌ，２１Ｒ間の後
端に位置している。前連結フレーム２２は、断面六角形
の外筒体２２ａと、この外筒体２２ａ内に右方から左右
方向摺動自在に内嵌される断面六角形の内筒体２２ｂ
と、外筒体２２ａの左端側に固定された支軸２２ｃとか
ら主構成されて左右方向に伸縮自在に構成されている。
支軸２２ｃは軸受体２４を介して左側メインフレーム２
１Ｌに左右軸廻りに回動自在に連結され、内筒体２２ｂ
は右側メインフレーム２１Ｒに軸受体２５を介して左右
軸廻りに回動自在に支持されている。

【００１４】また、内筒体２３ｂの右側及び支軸２２ｃ
の左端側に前輪支持アーム２６を取り付ける取付筒２７
が取り付けられている。後連結フレーム２３は外筒体２
３ａと、この外筒体２３ａ内に左右方向摺動自在に内嵌
された内筒体２３ｂとから構成されて、左右方向に伸縮
自在に構成され、外筒体２３ａは固定のガイド筒２８に
挿通されて左側のメインフレーム２１Ｌに連結され、内
筒体２３ｂは右側のメンフレーム２１Ｒに固定されてい
る。前連結フレーム２２の外筒体２２ａの右端側と、後
連結フレーム２３の外筒体２３ａの右端側とは連結部材
２９によって連結され、連結部材２９の前端側は軸受体
３０を介して前連結フレーム２２の外筒体２２ａに左右
軸廻りに回動自在に連結され、連結部材２９の後端側は
後連結フレーム２３の外筒体２３ａに固定されている。

【００１５】左右のメインフレーム２１Ｌ，２１Ｒ側に
は、後輪１１の伝動ケース３１Ｌ，３１Ｒのそれぞれの
上部が、支持筒１５１Ｌ，１５１Ｒに回転自在に支持さ
れた左右方向の支軸（伝動軸）３２Ｌ，３２Ｒを支点に
上下動自在に支持されており、該伝動ケース３１Ｌ，３
１Ｒにはミッションケース６の出力軸に連動する巻掛体
３３Ｌ，３３Ｒが内装されていて左右の後輪１１を駆動
可能としている。図１および図３において、３４は車輪
昇降駆動手段であり、伸長動作して車輪１０、１１を下
降させる単動の油圧伸縮シリンダで構成されている。該
駆動手段３４の作動により、左右の前輪支持アーム２６
は支軸２２ｃを支点に、左右の伝動ケース３１Ｌ，３１
Ｒは支軸３２Ｌ，３２Ｒを支点にそれぞれ連動して上下
揺動し、このため、図３に示すように左右の連結部材３
５Ｌ，３５Ｒが前連結フレーム２２と後軸伝動軸側とに
わたって枢支連結されている。

【００１６】即ち、図１４及び図１５にも示すように前
記各連結部材３５Ｌ，３５Ｒは、それらの前後両端が、
前輪支持アーム２６側に連動した支持ブラケット１５３
及び伝動ケース３１Ｌ，３１Ｒ側に連動した支持ブラケ
ット１５４に連結されており、これにより、各連結部材
３５Ｌ，３５Ｒは、前輪支持アーム２６及び伝動ケース
３１Ｌ，３１Ｒを介して前後に対応する前輪１０と後輪
１１とを連結し、その結果前後に対応する前輪１０と後
輪１１とを連動して上下調整可能にしている。一方の連
結部材３５Ｌは、前記左側の前輪１０と後輪１１とが常
に連動して上下調整可能となるように、前輪１０と後輪
１１とを連結している。

【００１７】他方の連結部材３５Ｒは、右側の前輪１０
と後輪１１とが連動して上下調整可能となると共に別個
に上下調整可能となるように、前輪１０と後輪１１とを
連結解除可能に連結している。即ち、図１４及び図１５
に示すように連結部材３５Ｒは、第一分割体１５６と第
二分割体１５７と接続体１５８とを有し、第一分割体１
５６は、支持ブラケット１５４に横軸１５９廻り回動自
在に枢支されている。第二分割体１５７は、ターンバッ
クル１６１を有し、支持ブラケット１５３に横軸１６２
廻り回動自在に枢支され、第一分割体１５６と第二分割
体１５７とは、互いに横軸１６４廻りに回動自在に連結
されている。従って、第一分割体１５６と第二分割体１
５７とはその接続端部でくの字状に屈曲可能に構成され
ている。

【００１８】また、接続体１５８はバネ板により構成さ
れ、接続体１５８の一端部は第一分割体１５６に固着さ
れ、接続体１５８の中途部には、第二分割体１５７に突
設した突出軸１６６に、着脱自在に嵌合する嵌合孔１６
７が設けられ、接続体１５８の他端部に把持部１６８が
設けられ、第二分割体１５７に突設した突出軸１６６に
嵌合孔１６７を嵌合させることにより、接続体１５８に
より、第一分割体１５６と第二分割体１５７とを横軸１
６４廻りに屈曲不能となるように接続している。従っ
て、連結部材３５Ｒにより、右側の前輪１０と後輪１１
とが連動して上下調整可能となるように連結されると共
に、接続体１５８の把持部１６８を把持して接続体１５
８を図１５に鎖線で示す如く弾性変形させて突出軸１６
６に対する嵌合孔１６７の嵌合を外すことにより、第一
分割体１５６と第二分割体１５７とを横軸１６４廻りに
屈曲可能にして、右側の前輪１０と後輪１１とが別固に
上下調整できるように連結解除可能にしている。

【００１９】なお、連結部材３５Ｌ，３５Ｒはそれぞれ
ターンバックル等による伸縮構造体（ロッド）で構成す
ることが望ましく、また、駆動手段３４はこれを電動又
は油圧モータ若しくはネジスクリュ等を用いることもで
きる。図３において、３６は伸縮駆動体であり、支持体
（支持フレーム）２０の一方側（可動支持体）を固定支
持体である他方側（図では左側を右側）に対して相対移
動するものであって、本実施の形態では固定側であるガ
イド筒２８と右メインフレーム２１Ｒとにわたって油圧
伸縮シリンダを連結したものを示しており、この伸縮の
ため前記したように支持フレーム２０は、入れ子構造
（２２ａ，２２ｂ，２３ｂ，２３ａ等）によって左右移
動が可能とされているとともに、伝動軸３７も伸縮自在
な入れ子構造（スプライン等）とされている。

【００２０】図２〜図４を参照すると、伸縮駆動体３６
および支持体２０の横移動を制御する操作手段３８が例
示されている。図２〜図４において、ハンドル４にはＨ
形案内路３９Ａを有する操作盤３９が取付けられ、案内
路３９Ａには操作レバー４０が挿通されて該案内路３９
Ａに沿って操作可能である。操作レバー４０はその下記
が第１支点軸４１Ａを中心に左右操作可能であるととも
に第１支点軸４１Ａを有する第２支点軸４１Ｂが操作盤
３９に前後操作可能（回動可能）として支持されてい
る。

【００２１】操作レバー４０の中途にはコネクタ４２が
枢着されており、このコネクタ４２には伸縮駆動体３６
の制御バルブ（図示せず）を伸縮切換するためのボーデ
ンケーブルのインナーワイヤ４３Ａ，４３Ｂが連結され
ている。図では第１支点軸４１Ａを中心に操作レバー４
０を左右に操作するとインナーワイヤ４３Ａ，４３Ｂを
押引等して伸縮駆動体３６の制御バルブを伸縮切換える
ものとされている。前連結フレーム２２の内筒体２２ｂ
にはその長手方向（左右方向）の間隔を有して係合凹部
４４Ａが列設され、同じく後連結フレーム２３の内筒体
２３ｂにもその長手方向の間隔を有して係合凹部４４Ｂ
が列設され、両者のピッチは等しくされている。

【００２２】一方、前連結フレーム２２の外筒体２２ａ
および後連結フレーム２３の外筒体２３ａには、前記係
合凹部４４Ａ，４４Ｂに対して係脱自在なピン又は棒材
よりなる係合体４５Ａ，４５Ｂが係合方向に図示しない
バネによって付勢された状態で備えられ、一方、ガイド
筒２８には図外のバネによって係合方向に付勢されてい
るアーム形の係合体４６がブラケット４７を介して枢着
され、外筒体２３ａに形成した係合凹部４５Ｃに係脱自
在とされている。第２支点軸４１Ｂにはアーム４８が備
えられており、このアーム４８にはコネクタ４９を介し
てボーデンケーブルの２本のインナーワイヤ５０Ａ，５
０Ｂがそれぞれ連結され、第１のインナーワイヤ５０Ａ
は連結具５１を有し係合体４５Ａ，４５Ｂに分岐ワイヤ
５０Ｃを介して連結され、第２のインナーワイヤ５０Ｂ
は係合体４６に連結されている。

【００２３】すなわち、操作レバー４０を第２支点軸４
１Ｂを中心に前後操作すると、係合体４５Ａ，４５Ｂが
係合状態のときは係合体４６が非係合状態となり、逆
に、係合体４５Ａ，４５Ｂが非係合状態のときは係合体
４６が係合状態となるようにワイヤ５０Ａ，５０Ｂ，５
０Ｃの押引にて連動されている。従って、係合体４６を
係合凹部４４Ｃに係合して左右方向の位置決めをした状
態とし、一方、係合体４５Ａ，４５Ｂは非係合状態にし
て操作レバー４０を左右に操作すると、制御バルブを介
して伸縮駆動体３６が伸縮動作し、内筒体２２ｂ，２３
ｂが横方向に往復動されてトレッド調整が可能であり、
所定のトレッドとして操作レバー４０を中立にすると、
係合体４５Ａ，４５Ｂが係合凹部４４Ａ，４４Ｂに係合
して左右方向の位置決め（固定）がなされ、一方、係合
体４５Ａ，４５Ｂを係合状態にしておいて係合体４６を
非係合に切換えて操作レバー４０を左右に操作すると駆
動体３６が伸縮動作し、走行機体２Ａすなわち、走行体
２、移植装置３等を左右方向（横方向）に移動可能にす
るのである（但し、このときは、左右の前後車輪１０，
１１は接地している）。

【００２４】図１に示すように、移植機１の前後部には
スタンド部材１１６，１１７が設けられている。前側の
スタンド部材１１６は、図９乃至図１３に示すように、
パイプ材等の棒材から構成され左右一対設けられてい
る。スタンド部材１１６の一端側には後方に折曲されて
係止部１１８が設けられると共に、該一端側には回動支
軸１１９が後方突出状に固定されている。また、レール
体１０２の左右両端部前面側には規制板１２０が固定さ
れ、この規制板１２０の後面側には前後方向に配置され
た支持筒１２１が固定され、前記スタンド部材１１６の
回動支軸１１９が前方側から規制板１２０を貫通して前
記支持筒１２１に挿通されており、これによって、スタ
ンド部材１１６が前後軸廻りに回動自在に支持されてい
る。

【００２５】また、回動支軸１１９には、規制板１２０
の前面側に接当するストッパ１２２が設けられると共
に、該回動支軸１１９の先端側に設けたバネ受１２３と
支持筒１２１との間に圧縮状に介在されるコイルバネ１
２４が外嵌されている。さらに、規制板１２０には、図
９に実線で示すスタンド部材１１６を立てた状態、又
は、仮想線で示すスタンド部材１１６をレール体１０２
に沿う状態で前記係止部１１８が挿通されて、スタンド
部材１１６をこれら状態に保持する係止孔１２５が形成
されている。

【００２６】なお、係止孔１２５から係止部１１８を抜
脱するには、コイルバネ１２４の付勢力に抗してスタン
ド部材１１６を前方に移動させればよい。後側のスタン
ド部材１１７は、図１３にも示すように、パイプ材等の
棒材によって前方に開放状のＵ字形に形成され、中途部
に補強部材１２６が設けられている。ハンドル４の前部
には左右方向に配置された支持パイプ１２７が設けら
れ、この支持パイプ１２７に後側のスタンド部材１１７
の前端側のボス部１２８が左右軸廻りに回動自在に取り
付けられている。

【００２７】前記支持パイプ１２７には、扇形の係止板
１２９が固定され、後側のスタンド部材１１７には前記
係止板１２９に、図１に実線で示すスタンド部材１１７
を立てた状態、又は仮想線で示すスタンド部材１１７を
上方に持ち上げた状態で前記係止板１２９に係合して、
スタンド部材１１７をこれら状態に保持するストッパ板
１３０が設けられている。前記ボス部１２８は、ガタが
ある状態で支持パイプ１２７に支持され、ストッパ板１
３０は、これと支持パイプ１２７との間に設けられた引
張りコイルバネ１３１によって、支持パイプ１２７側に
引き寄せられて係止板１２９に係合するように構成さ
れ、したがって、スタンド部材１１７をコイルバネ１３
１の付勢力に抗して支持パイプ１２７から離反する方向
に引くことによって、ストッパ板１３０の係止板１２９
との係合が解除されるようになっている。

【００２８】前記スタンド部材１１６，１１７を用いて
の可動（横移動可）側における前・後輪１０，１１の左
右移動について説明すると、図３に示している昇降駆動
体３４を伸長動作させて前輪支持アーム２６、伝動ケー
ス３１Ｌ，３１Ｒの揺動によって走行機体２Ａをスタン
ド部材１１６，１１７を起立できる高さまで持上げ、こ
の持上げ後に、スタンド部材１１６，１１７を起立させ
て左右の車輪１０，１１を浮上させる。右側の車輪１
０，１１を横方向にスライドさせてトレッド変更する場
合、車輪昇降駆動手段３４を複動シリンダにより構成
し、その伸長動作により、左右の車輪１０，１１を浮上
させた状態にして、この状態で伸縮駆動体３６を伸長動
作することで、右側の前後輪１０，１１を横移動させる
ことできるが、これでは、浮上した前輪１０の重量が、
内筒体２２ｂにかかり、このため内筒体２２ｂと外筒体
２２ａとの間にこじれを生じるおそれがある。

【００２９】そこで、本実施の形態の場合、車輪昇降駆
動手段３４を伸長方向（車輪１０、１１を下降させる方
向）に駆動される単動の油圧伸縮シリンダで構成してい
るため、昇降駆動体３４を伸長動作させて走行機体２Ａ
を上昇させた後、前後スタンド部材１１６，１１７を起
立させた状態にしても、昇降駆動体３４（単動油圧伸縮
シりンダ）の油圧を解除してシリンダ内の作動油をドレ
ンすることにより、昇降駆動体３４が縮小動作をして走
行機体２Ａを降下し、これにより、スタンド部材１１
６，１１７に機体重量を支持させた状態で左右両側の前
後輪１０，１１が接地した状態になる。従って、スタン
ド部材１１６，１１７で機体重量を受けることによっ
て、伸縮駆動体３６を前述したように伸縮動作すること
で右側の前後輪１０，１１をスムーズに横移動できる。
しかも、左右の車輪１０，１１が接地した状態になって
車輪１０，１１の重量を地面で受けることが可能にな
り、上記のように内筒体２２ｂと外筒体２２ａとの間に
こじれを生じるのを防止することができる。ここに、支
持フレーム２０のこじれなく、車輪１０，１１の横移動
を軽快にできるのである。

【００３０】ところで、不整地面では、右側の後輪１１
を地面の凸部に乗り上げたとき、右側の前輪１０と後輪
１１とが連結部材３５Ｒにて連結されているため、右側
の前輪１０が地面から浮いてしまい、その結果上記と同
様に浮上した前輪１０の重量が、内筒体２２ｂにかか
り、このため内筒体２２ｂと外筒体２２ａとの間にこじ
れを生じる。従って、このような場合には、接続体１５
８の把持部１６８を把持して接続体１５８を鎖線で示す
如く弾性変形させて突出軸１６６に対する嵌合孔１６７
の嵌合を外すことにより、第一分割体１５６と第二分割
体１５７とを横軸１６４廻りに屈曲可能にし、これによ
り連結部材３５Ｒによる連結を解除して右側の前輪１０
と後輪１１とが別固に上下できるようにすれば、不整地
にも拘わらず右側の前輪１０を接地させて、内筒体２２
ｂと外筒体２２ａとの間にこじれを生じるのを確実に防
止できる。

【００３１】また、この場合、図３および図５で示すよ
うに、可動支持体である右メインフレーム２１Ｒに、コ
字形ブラケット６０を取外し自在に装着し、このブラケ
ット６０にピン６１と取付孔６２による高さ調整手段で
車輪支持棒６３を装着し、補助車輪６４の転動方向を左
右方向として設けることによって、横移動がより軽快に
できる。但し、この補助車輪６４は、植付け作業時にお
いては、走行抵抗となることから、ブラケット６０ごと
取外すこともできるし、高さ調整手段６１，６２によっ
て車輪６４を非接地状態にすることもできるし、また、
手段６１，６２によって車輪６４の転動方向を前後方向
とすることもできる。

【００３２】更に、図３および図６で示すように右側の
前輪１０についてその支持アーム２６に方向転換部６５
を具備させ、当該前輪１０を図３の実線状態（植付け状
態）と仮想状態（横移動状態）に姿勢変更することによ
っても横移動が軽快にできる。図７および図８は、走行
体２のショートピッチでの前進と移植装置３のショート
ピッチでの横移動を組合せることによって畝５に苗Ｓを
所謂ジグザグ状に多条植したものであり、これによれ
ば、走行体２の往復動によって多条植するものでは、車
輪１０，１１による押固め（往復動による２重踏付け）
を少なくできる。

【００３３】すなわち、図示では走行体２を定置した状
態で移植装置３等を右側に４段階で横移動させて横植え
を行ない、最終段（図では４個目）で走行体２を前進さ
せた後、移植装置３等を左側に４段階で横移動させ、、
これを繰返すことによってひとつの畝５に往路走行で４
条植が可能となるのである。この場合、覆土鎮圧装置１
５は、図８で示すように、横向と前向とに９０度だけ縦
軸廻りに姿勢変更することが望ましく、また、接地セン
サー７０については、図７で示すように、平行リンク７
１と球接手７２による皿形滑走体７３とすることが望ま
しい。

【００３４】前記左右一対のメインフレーム２１Ｌ，２
１Ｒには、図３及び図１６に示すように、円筒状の支持
筒１７１が前後一対ずつ上方突設されている。この前後
一対の支持筒１７１に、図１７に示す予備苗載せ台１７
２にＬ字状に下方突設した一対の支持腕１７３を、内嵌
させることにより、メインフレーム２１Ｌ，２１Ｒに予
備苗載せ台１７２を着脱自在に保持できるように構成さ
れている。従って、メインフレーム２１Ｌの支持筒１７
１に予備載せ台１７２を支持腕１７３を介して設置すれ
ば、予備苗載せ台１７２がメインフレーム２１Ｌから左
右方向外方に突出するが、メインフレーム２１Ｌの支持
筒１７１に予備載せ台１７３を支持腕１７３を介して設
置すれば、予備苗載せ台１７２をメインフレーム２１Ｒ
から左右方向外方に突出しなくなり、移植機全体をコン
パクトになし得る。従って、走行する際に支持フレーム
を２０を縮小すると共に、メインフレーム２１Ｌ側に予
備苗載せ台１７２を取り付けるようにすれば、移植機全
体を非常にコンパクトな状態で走行することができる。

【００３５】図１８及び図１９は他の実施の形態を示
し、支持筒１５１Ｒと内筒体２３ｂとの間に連結体１７
７が設けられ、この連結体１７７に、前記左右一方の後
輪１１を地面から浮くように引き上げるための吊り上げ
具１７８が設けられている。吊り上げ具１７８の上端部
は、連結体１７７に左右軸１７９廻りに揺動自在に取り
付けられ、吊り上げ具１７８の下端にフック部１８０が
設けられ、伝動ケース３１Ｒに吊り上げ具１７８のフッ
ク部１８０を引っ掛けるための係合部１８１が設けられ
ており、後輪１１を伝動ケース３１Ｒ廻りに回動して浮
上させた状態で、吊り上げ具１７８のフック部１８０を
伝動ケース３１Ｒの係合部１８１に引っ掛けることによ
り、吊り上げ具１７８で後輪１１を地面から浮上した状
態に吊り上げておくことができるようになっている。

【００３６】従って、前記左右一方の後輪１１を地面か
ら浮くように引き上げるための吊り上げ具１７８が設け
られている。前記左右一方の前輪１０の向きが前後方向
から左右方向に変更自在にされている。また、前記実施
の形態の場合と同様に、取付筒２７にコの字状の支持体
１８５が固設され、この支持体１８５に右側の前輪１０
が支持アーム２６を介して縦軸１８６廻りに回動自在に
支持され、これにより右側の前輪１０についてその支持
アーム２６に、支持体１８５及び縦軸１８６を有する方
向転換部６５を具備させ、当該前輪１０を植付け状態と
横移動状態とに姿勢変更することによっても横移動が軽
快にできるようになっている。

【００３７】上記実施の形態によれば、右側の車輪１
０，１１を横方向にスライドさせてトレッド変更する場
合、昇降駆動体３４を伸長動作させて走行機体２Ａを上
昇させた後、前後スタンド部材１１６，１１７を起立さ
せた状態にしても、昇降駆動体３４（単動油圧伸縮シり
ンダ）の油圧を解除してシリンダ内の作動油をドレンす
ることにより、昇降駆動体３４が縮小動作をして走行機
体２Ａを降下し、これにより、スタンド部材１１６，１
１７に機体重量を支持させた状態で左右両側の前後輪１
０，１１が接地した状態になる。従って、スタンド部材
１１６，１１７で機体重量を受けることによって、伸縮
駆動体３６を前述したように伸縮動作することで右側の
前後輪１０，１１をスムーズに横移動できる。しかも、
左右の車輪１０，１１が接地した状態になって車輪１
０，１１の重量を地面で受けることが可能になり、上記
のように内筒体２２ｂと外筒体２２ａとの間にこじれを
生じるのを防止することができる。

【００３８】また、このとき接続体１５８の把持部１６
８を把持して接続体１５８を弾性変形させて突出軸１６
６に対する嵌合孔１６７の嵌合を外すことにより、第一
分割体１５６と第二分割体１５７とを横軸１６４廻りに
屈曲可能にし、これにより右側の前輪１０と後輪１１と
が別固に上下できるようにすれば、不整地にも拘わらず
右側の前輪１０を接地させて、内筒体２２ｂと外筒体２
２ａとの間にこじれを生じるのを確実に防止できる。さ
らに、このとき、連結部材３５Ｒによる右側の前輪１０
と後輪１１との連結を解除した状態で、吊り上げ具１７
８で後輪１１を地面から浮上した状態に吊り上げておけ
ば、内筒体２２ｂと外筒体２２ａとの間にこじれを生じ
ないように右側の車輪１０，１１のうち前輪１０のみを
接地させて、よりスムーズに右側の前後輪１０，１１を
横移動できる。さらに、このとき右側の前輪１０を方向
転換部６５によって横移動状態に姿勢変更することによ
って、より一層右側の前後輪１０，１１の横移動が軽快
になる。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、左右一方の車輪を走行
機体に、左右方向に伸縮自在な支持体を介して走行機体
に対して左右移動自在に支持し、この支持体を伸縮させ
る際にスタンド部材で機体重量を受けることによって、
一方の車輪を左右方向外方に移動させて広い畝幅に対応
することができる。しかも、一方の車輪を左右方向外方
に移動させる際において、支持体のこじれがなく、該車
輪の移動作業がスムーズに行えるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】スタンド状態の移植機の側面図である。

【図２】移植機の平面図である。

【図３】要部の平面図である。

【図４】操作系の斜視図である。

【図５】補助車輪の斜視図である。

【図６】方向転換する前輪の側面図である。

【図７】接地センサーの側面図である。

【図８】多条植する移植機の平面図である。

【図９】前スタンド部材の正面図である。

【図１０】前スタンド部材の位置決め部の断面図であ
る。

【図１１】前スタンド部材の位置決め部の正面図であ
る。

【図１２】前スタンド部材の位置決め部の平面図であ
る。

【図１３】後スタンド部材を有するハンドルの平面図で
ある。

【図１４】右連結部材の側面図である。

【図１５】右連結部材の平面断面図である。

【図１６】メインフレーム部分の斜視図である。

【図１７】予備苗載せ台の斜視図である。

【図１８】他の実施の形態を示す斜視図である。

【図１９】同側面図である。

【符号の説明】

１ 移植機 ２Ａ 走行機体 ３ 移植装置 １０ 前輪（車輪） １１ 後輪（車輪） ２０ 支持体 ３４ 車輪昇降駆動手段 ３５Ｌ 連動部材 ３５Ｒ 連動部材 １１６ 前スタンド部材 １１７ 後スタンド部材 １７８ 吊り上げ具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01C 11/02 333 - 343

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右両側に備えた前輪と後輪によって走
   行可能に支持されたとを走行機体に移植装置を設けた移
   植機において、 左右方向に伸縮自在な支持体を前記走行機体に設け、前
   記支持体を介して走行機体に対して前記左右一方の前輪
   及び後輪を左右移動自在に支持し、該前輪及び後輪を左
   右方向に移動するとき、機体重量を支持するスタンド部
   材を備え、前後に対応する前輪と後輪とが連動して上下
   調整可能となるように、前輪と後輪とを連結する連結部
   材が設けられ、 前記左右一方の前輪と後輪とが、連動して上下調整可能
   となると共に別個に上下調整可能となるように、前記連
   結部材が、前輪と後輪とを連結解除可能に構成されてい
   る ことを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 車輪を下降させる単動の油圧伸縮シリン
   ダで構成された車輪昇降駆動手段が設けられていること
   を特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 【請求項３】 前記左右一方の前輪が、前後方向と左右
   方向とに向き変更自在とされていることを特徴とする請
   求項１又は２に記載の移植機。
4. 【請求項４】 前記左右一方の後輪を地面から浮くよう
   に引き上げるための吊り上げ具が設けられていることを
   特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移植機。