JP3304516B2 - 乗用田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、３条植えの乗用田植
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭５６−５１９１３号公報、特開昭
５６−５１９１７号公報、特開昭５７−２２６０５号公
報、特開昭６２−２０８号公報に３条植え乗用田植機が
開示されているが、３条植えの苗移植機の伝動部構成は
具体的に開示されていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】農業経営形態が大規模
化と小規模化との２極化が進みつつある現在、小規模経
営向けとして更に軽量でコンパクトな乗用田植機が要望
されてきている。そこで、３条植えの乗用田植機の実用
化がにわかに注目されてきた。しかし従来は、上記のよ
うに３条植えの乗用田植機については着想段階までしか
考えられていなかった。よって、今後実用化を図る上
で、３条植えの苗移植機の伝動部構成をバランス良く且
つ簡単に構成する必要がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、乗用走行車体１に３条植えの苗移植
機２を植付部ローリング軸２１ｂ回りに左右ローリング
動可能に装着し、該苗移植機２に左右移動自在の苗載せ
台３０に載せた苗を一株づつ圃場に植付ける苗植付装置
３１・３１・３１を設けた乗用田植機において、該苗移
植機２に左右両側に苗植付装置３１・３１を設けた第一
フレーム３８と左右外方一側にのみ苗植付装置３１を設
けた第二フレーム３９とを設け、前記第一フレーム３８
に設けた苗植付装置３１・３１のうちの左右一方が３条
植えの中央の植付条ＰＬ２に苗を植え付ける構成とし、
前記第二フレーム３９を前記中央の植付条ＰＬ２に対し
て前記第一フレーム３８とは左右反対側に設け、更に、
第二フレーム３９よりも機体外側方に苗載台横送り変速
機構５９を設けると共に、左右方向で前記中央の植付条
ＰＬ２と同位置に前記植付部ローリング軸２１ｂを配置
したことを特徴とする乗用田植機とした。

【０００５】

【発明の作用及び効果】この発明は、乗用走行車体１に
３条植えの苗移植機２を植付部ローリング軸２１ｂ回り
に左右ローリング動可能に装着し、該苗移植機２に左右
移動自在の苗載せ台３０に載せた苗を一株づつ圃場に植
付ける苗植付装置３１・３１・３１を設けた乗用田植機
において、該苗移植機２に左右両側に苗植付装置３１・
３１を設けた第一フレーム３８と左右外方一側にのみ苗
植付装置３１を設けた第二フレーム３９とを設け、前記
第一フレーム３８に設けた苗植付装置３１・３１のうち
の左右一方が３条植えの中央の植付条ＰＬ２に苗を植え
付ける構成とし、前記第二フレーム３９を前記中央の植
付条ＰＬ２に対して前記第一フレーム３８とは左右反対
側に設け、更に、第二フレーム３９よりも機体外側方に
苗載台横送り変速機構５９を設けると共に、左右方向で
前記中央の植付条ＰＬ２と同位置に前記植付部ローリン
グ軸２１ｂを配置したので、左右方向において植付部ロ
ーリング軸２ １ｂに対して左右に略等しい距離で第一フ
レーム３８と第二フレーム３９とが配置され、３条植え
の苗移植機２を簡単に構成できると共に、更に、苗載台
横送り変速機構５９が左右両側に苗植付装置３１・３１
を設けた第一伝動フレーム３８とは左右反対側の左右外
方一側にのみ苗植付装置３１を設けた第二伝動フレーム
３９よりも機体外側方に設けられているから、左右両側
に苗植付装置３１・３１を設けた第一伝動フレーム３８
と左右外方一側にのみ苗植付装置３１を設けた第二伝動
フレーム３９とを設けた該苗移植機２の植付部ローリン
グ軸２１ｂに対する左右バランスが良好となり、苗移植
機２の左右ローリングの適正化を図ることができて、良
好な苗植作業が行える。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づき詳
細に説明する。この乗用田植機は、左右一対の前輪４・
４と左右一対の後輪５・５を備えた四輪駆動型の乗用走
行車体１と、その後側に油圧機構により昇降作動するリ
ンク２７を介して装着される苗移植機２とを備えた構成
となっている。

【０００７】まず、乗用走行車体１を具体的に説明す
る。まず、エンジン３が、前後方向で前輪４・４と後輪
５・５の間で、ミッションケース６の後側部から後方に
向けて固着された１本のフレーム７ａ上に搭載されてい
る。そのエンジン３の上側はステップフロア８と一体の
エンジンカバー部８ａで覆われ、そのカバー８ａ上に座
席９が配設されている。また、座席９の前側下方及び左
右側下方、更に機体前部上の左右側に渡ってフロア面が
連続するステップフロア８が設けられている。更に、座
席９の後側に左右に渡ってリヤステップ部８ｂが設けら
れている。また、ハンドル１５の下側には、案内表示用
の各種ラベルやランプ等が設けられた表示ボックス８ｃ
とその下側のポストカバー８ｄ、そしてその下側でステ
ップフロア８の前部に取り付けられたフロントカバー８
ｅが設けられている。

【０００８】エンジン３の動力は以下のように伝動構成
されている。まず、エンジン出力軸３ａに一体のプーリ
ー３ｂと油圧ポンプ１１のポンプ駆動軸１１ａに一体の
プーリー１１ｂ（のポンプ駆動プーリー部１１ｂ−１）
とに伝動ベルト１０が巻き掛けられていて、エンジン３
から油圧ポンプ１１に動力が伝達される。（ところで、
油圧ポンプ１１はミッションケース６の上部に固定され
ている。）そして、ポンプ１１からミッション６には無
段変速ベルト伝動機構１２を介して無段変速可能に動力
が伝達される。無段変速ベルト伝動機構１２の構成は、
ポンプ駆動軸１１ａに一体のプーリー１１ｂ（の副変速
駆動プーリー部１１ｂ−２）とミッション６の入力軸６
ａに一体の入力プーリー６ｂ（割プーリー構成）に伝動
ベルト１２ａが巻き掛けられ、更に、入力プーリー６ｂ
のプーリー幅を走行レバー１３にて変更操作できるよう
に構成されている。よって、走行レバー１３の操作によ
り入力プーリー６ｂのプーリー幅が変わるとベルト巻き
付き径が変わり入力軸６ａへの伝動回転数が変更操作さ
れて変速される。入力プーリー６ｂのミッションケース
６側には主クラッチ機構が取り付けられている。尚、走
行レバー１３は、ハンドル１５の左側に設けられてい
る。

【０００９】上記のようなエンジン３から油圧ポンプ１
１を介してミッション６へ伝動する構成において、座席
９下側のエンジン３のエンジン出力軸３ａを側面視で前
輪外周より外側に配置し、座席９の前側下方位置のステ
ップ８の下側の油圧ポンプ１１のポンプ駆動軸１１ａを
側面視で前輪外周より内側に配置し、更にフロントカバ
ー８ｅ下側のミッション６の入力軸６ａを側面視で前輪
外周より外側に配置する。これにより、ミッション６等
を左右にずらして配置することなく前輪４・４の回向作
動空間を確保することができ、３条植えの場合に要求さ
れる畦際での小さい旋回半径での機体旋回が可能となり
作業性が向上する。且つ、ステップ８面が高くなること
もないので、安定した操縦が可能でまたステップ上への
乗り降りが妨げられることもない。

【００１０】次に、ミッションケース６内に伝達された
動力は、ケース６内において、伝動ギヤや変速ギヤを経
た後、前輪デフを介してミッションケース６の左右に固
着された前輪ファイナルケース１４・１４内の伝動機構
に伝動し、最終的に前輪軸１４ｃ・１４ｃに伝動して、
左右の前輪４・４を駆動する。また、ミッションケース
６内のサイドクラッチ機構、ブレーキ機構を介してケー
ス６の後部から後方に向けて２本左右に並べて突出させ
た後輪駆動軸１６・１６に伝動し、更にその軸１６・１
６にユニバーサルジョイントを介して軸方向に伸縮自在
の後輪伝動軸１７・１７を連結し、そして、その後輪伝
動軸１７・１７の後端部にユニバーサルジョイントを介
して左右の後輪伝動ケース１８・１８の入力軸１８ａ・
１８ａに連結して後輪伝動ケース１８・１８内に伝動
し、そのケース１８・１８内の伝動ギヤを経て、最終的
に後輪軸１８ｂ・１８ｂに伝動して、左右の後輪５・５
を駆動する。

【００１１】また、一方で、伝動ギヤや株間切替ギヤを
経てミッションケース６の右側部から後方に向けて突出
した移植機駆動軸１９に伝動し、その軸１９に第１移植
機伝動軸２０ａが連結し、更にリンクベース２７ｃに固
定された軸受部で軸受された移植機駆動軸１９の後端部
にユニバーサルジョイントを介して第２作業機伝動軸２
０ｂが連結し、その後端部が苗移植機２の植付部伝動ケ
ース２１の入力軸２１ａにユニバーサルジョイントを介
して連結して苗移植機２の植付部伝動ケース２１内に伝
動する。

【００１２】尚、前記前輪ファイナルケース１４・１４
は、その下部ケース１４ｂ・１４ｂがミッションケース
６の側部に固定の上部ケース１４ａ・１４ａに対して回
動自在に組まれている。そして、ハンドル１５の回動操
作に連動して下部ケース１４ｂ・１４ｂが回動するよう
になっている。即ち、ハンドル１５と一体回動するよう
設けられているステアリング入力軸１５ａがミッション
ケース６内に嵌入し、その入力軸１５ａの回動がケース
６内の減速ギヤを介してミッションケース６ｃの底部外
側に突出したステアリング出力軸に伝動するように設け
られ、更に、その出力軸下端部にステアリングアーム１
６が一体的に取り付けられている。更に、ステアリング
アーム２２の前端部と左右の前輪ファイナルケース１４
・１４の下部ケース１４ｂ・１４ｂの形成されたアーム
部１４ｄ・１４ｄとがロッド２３・２３で連結されて、
ハンドル１５の回動操作により前輪４・４を回向するよ
うになっている。

【００１３】また、後輪５・５を後輪軸１８ｂ・１８ｂ
で支持する後輪伝動ケース１８・１８は、フレーム７ａ
の後端の横フレーム７ｂの機体左右中央位置に後方へ向
けて固着された後輪ローリング軸２４にローリング自在
に取り付けられた後輪フレーム２５の左右両端部に固着
されている。よって、後輪５・５はローリング軸２４周
りにローリング可能な構成になっている。

【００１４】前輪４・４及び後輪５・５は、後側に装着
される３条植えの苗移植機２による苗植付条ＰＬ１・Ｐ
Ｌ２・ＰＬ３に対して、前輪４・４は中央条ＰＬ２をま
たぐ１条またぎのトレッドに設定され、後輪５・５は全
条ＰＬ１・ＰＬ２・ＰＬ３をまたぐ３条またぎのトレッ
ドに設定されている。更に、前輪４・４は、中央条中央
条ＰＬ２と外端条ＰＬ１・ＰＬ３との間の条間におい
て、外端条ＰＬ１・ＰＬ３寄りの位置を通過するように
設けられている。後輪５・５は、外端条ＰＬ１・ＰＬ３
と前行程及び次行程での植付条における本行程外端条に
隣接する隣接条ＰＬＮとの間の条間において、本行程外
端条ＰＬ１・ＰＬ３寄りの位置を通過するように設けら
れている。また、後輪５・５のリム部の全周はゴムでモ
ールドされ、そのモールドしているゴムによりリム外周
部にブロック状に突出するスパイクラグ５ａ…が多数一
定間隔で形成され、更に、リム部左右外側部に板状に張
り出した推進ラグ５ｂ…が一定間隔で多数枚形成されて
いる。一方、前輪４・４のリム部の全周もゴムでモール
ドされ、そのモールドしているゴムによりリム外周部に
ハ字状に隆起したラグ４ａ…が多数一定間隔で形成され
ている。ただし、前輪４・４には板状の推進ラグは設け
られていない。以上のように、前輪４・４を１条またぎ
で後輪５・５を３条またぎとしているので、３条植え乗
用田植機としてのコンパクト性を有しながら車体の安定
性が高く（左右の車輪接地位置の上下変動に対する機体
の左右傾きが小さく）、また、次行程に移るときの畦際
での機体旋回において旋回半径を小さくできて作業性が
向上する。更に、後輪５・５の後側に接近して整地フロ
ート２６を設けていても、後輪５・５の推進ラグ５ｂ…
を左右外側にのみ設けているので、その推進ラグ５ｂ…
により持ち上げられる泥が整地フロート２６上へ落ちる
ことが少ない（整地フロート２６の左右外端前部のコー
ナー部が平面視円弧に角を落した形状となっていて、そ
の角落としされている分だけ後輪５・５の左右外側にお
いて後輪５・５とフロート２６が離れているので、推進
ラグ５ｂ…を後輪５・５の左右外側に設けても、その推
進ラグ５ｂ…により持ち上げられ落ちる泥はフロート上
に載りにくい。）尚、前輪４・４及び後輪５・５の車輪
跡は苗移植機２に設けられた整地フロート２６により整
地されるようになっている。

【００１５】次に、リンク２７の構成を説明する。この
リンク２７は、前後方向に軸芯が向いた植付部ローリン
グ軸２７ｄでローリング自在に苗移植機２を装着し、ま
た、油圧シリンダ２８の作動により上下作動して苗移植
機２を走行車体１に対して昇降動させられるようになっ
ている。油圧シリンダ２８は、シリンダ基部がエンジン
３の下側でフレーム７ａに固着されたブラケットに枢着
され、ピストンロッドの先端がリンク２７のアッパーリ
ンク２７ａに一体のアーム２７ａ’に枢着されている。
また、アッパーリンク２７ａとロアーリンク２７ｂ・２
７ｂが、走行車体１の横フレーム７ｂに固着されたリン
クベース２７ｃ・２７ｃにリンク回動支点として回動自
在に取り付けられ、アッパーリンク２７ａとロアーリン
ク２７ｂ・２７ｂの後端部は連結リンク２７ｄで枢着さ
れている。そして、連結リンク２７ｄの下部に設けられ
た軸受部に植付伝動ケース２７に固着の植付部ローリン
グ軸２１ｂが回動自在に軸受されて、苗移植機２が走行
車体１に対してローリング動可能に装着される。また、
油圧シリンダ２８のシリンダ内へオイルが流入或は流出
することによって、ピストンロッドが突出或は引込み作
動して、リンク２７が走行車体１側を回動支点として上
下動し苗移植機２が昇降作動する。油圧シリンダ２８
は、油圧バルブ２９が切替操作されることにより作動す
る。油圧バルブ２９は、バルブケース側が植付伝動ケー
ス２１に支持され、バルブスプール側が整地フロート２
６の前部中央上面と連結し、整地フロート２６前部の上
下動に連動してバルブスプールが摺動され油圧シリンダ
２８が作動するようになっている。これにより、整地フ
ロート２６を表土面に接地させて機体を植付走行させた
とき、整地フロート２６が表土面位置を検出するセンサ
ーフロートとしても作用する。即ち、表土面の上下位置
の変化に追従して整地フロート２６の前部が上下動する
と、それに連動して油圧バルブ２９が切り替わり、それ
により油圧シリンダ２８が伸縮作動して苗移植機２を表
土面に対して所定の高さを維持するようにリンク２７が
昇降作動する。また、油圧バルブ２９のバルブスプール
側は走行車体２のハンドル１５の右側に設けられた作業
機昇降レバーとワイヤーを介して連結していて、操縦者
が任意に苗移植機２を昇降作動させることもできる。
尚、作業機昇降レバーは、植付クラッチの入り切り操作
も連動して操作されるように構成され、作業機昇降レバ
ーが苗移植機２を「上昇」或は「上下固定」或は「下
降」させる位置にあるときは植付クラッチを「切り」状
態とするように連動操作され、作業機昇降レバーが整地
フロート２６の表土面位置検出によって苗移植機２を
「自動昇降」させる位置にあるときは植付クラッチを
「入り」状態とするように連動操作されるように設けら
れている。

【００１６】さて、苗移植機２の構成について説明す
る。苗移植機２は、３条分の苗を載せる苗載せ台３０
と、その苗載せ台３０から苗を一株づつ取って圃場に植
付ける苗植付装置３１・３１・３１と、その苗植付装置
３１…で植付ける表土面を整地する整地フロート２６を
備えている。以下に各部の具体構成を述べる。苗載せ台
３０は、その上面側には左右両端と中央２個所に左右を
仕切る仕切壁が設けられて各条左右幅約３０ｃｍの苗載
せ面が３条分区画されて形成されている。その各苗載せ
面に６０ｃｍ×３０ｃｍの大きさの苗箱で育苗されたマ
ット状の苗をその苗の長手方向が前後方向となるように
して載せられる。また、この苗載せ台３０は苗載せ面に
載せられた苗が後側に滑り落ちるように前側が上位に後
側が下位になるよう傾斜させた状態で設けられている。
更に、苗載せ台３０の裏側上部にコ字状レールが設けら
れ、そのレール内に、植付部伝動ケース２１の左右側部
に基部が固着された苗載せ台支持フレーム３２・３２の
上端部に設けられた支持ローラー３２ａ・３２ａが左右
摺動自在に係合し、苗載せ台３０の裏側下端部に固着さ
れたレールが植付部伝動ケース２１上に固定されてた横
長で断面口状のスライドレール３３上に左右摺動自在に
係合して、苗載せ台３０が左右スライド可能に取り付け
られている。そして、苗載せ台３０の左右両側部が植付
部伝動ケース２１内の左右往復機構３４により左右往復
動する横移動棒３５の左右両端部と連結アーム３６・３
６で連結して、苗載せ台３０は苗植付装置３１…に苗植
付け作動に合わせて左右に往復移動するよう作動する。
ところで、苗載せ台３０に載せられた苗の下端部は、前
記スライドレール３３に一体的に形成されている断
面”」”字状の苗受け部３３ａに受け止められ、その苗
受け部３３ａに左右３０ｃｍ等間隔で苗取り口３３ｂ・
３３ｂ・３３ｂが３個所切り欠かれて設けられている。
その苗取り口３３ｂ…内に苗植付装置３１…の植付爪３
１ａ…が苗植付作動時に侵入して、その苗取り口３３ｂ
…上の一株分の苗を植付爪３１ａ…が分割していく。そ
の後、次の苗植付装置３１…の植付爪３１ａ…が苗取り
口３３ｂ…に侵入するまでに、苗載せ台３０の左右横移
動により苗取り口３３ｂ…上に新たな一株分の苗が移動
して、苗載せ台３０上の苗が苗植付装置３１により連続
的に一株づつ分離されていって植付けられていく。尚、
苗載せ台３０下端の苗が横一列分苗植付装置３１に分離
されたら、次の一列分が苗取り口３３ｂ…上に位置する
ように強制的に苗を移動させる苗送り装置３７・３７・
３７が各苗載せ面に設けられている。この苗送り装置３
７…は、ベルト式で苗載せ面上に載せられた苗の底面に
送り作用を与えるように設けられている。

【００１７】苗植付装置３１・３１・３１は、植付部伝
動ケース２１の後側面に後方に向かって延びる２本の伝
動フレーム（第一伝動フレーム３８と第二伝動フレーム
３９）の後側に装着されている。第一伝動フレーム３８
には、その左右両側に突出する第一植付駆動軸４０の左
右両端部に各１つづつで計２つの苗植付装置３１・３１
が装着され、第二伝動フレーム３９には、その左右外方
一側にのみ突出する第二植付駆動軸４１の外端部に一つ
の苗植付装置３１が装着されて、全体で３条植え分の苗
植付装置３１…が装着されている。各条の苗植付装置３
１…は、植付部伝動ケース２１内の動力が伝動フレーム
３８・３９内を経て植付駆動軸４０・４１に伝動されて
駆動されている。また、各苗植付装置３１は、回転ケー
ス３１ｂとそれに装着された２つの植付具３１ｃ・３１
ｃから構成されている。この２つの植付具３１ｃ・３１
ｃには植付爪３１ａ・３１ａと植付時に植付爪が保持し
た苗を土中に押出し作用する苗押出しロッドがそれぞれ
設けられている。これより、この苗植付装置３１は、植
付駆動軸４０・４１により回転ケース３１ｂが回転する
とともにその回転に伴う回転ケース内のギヤ群の回転伝
動によって植付具３１ｃ・３１ｃが略同方向に向くよう
に自転しながら公転して植付爪３１ａ・３１ａが楕円状
の軌跡を描くように運動し、その植付爪３１ａ…が運動
軌跡中で苗取り口３３ｂ…上の一株分の苗を分割し、そ
の分割保持した苗を表土中に運び、土中に到って前記苗
押出しロッドにて苗を放出して、苗植付け作動する。

【００１８】整地フロート２６は、合成樹脂でブロー成
形した一体フロートである。この整地フロート２６は、
第一伝動フレーム３８及び第二伝動フレーム３９の下部
に植付深さ調節レバー４２により回動調節可能に取り付
けられたフロート支持パイプ４３に固着の支持アーム４
４・４４に、フロート上面に固着の取付け部材４５・４
５が左右方向に軸芯が向く取付けピン４６・４６を介し
て枢着され、この取付けピン４６・４６廻りに整地フロ
ート２６前部側が上下に揺動可能となっている。そし
て、前述のように、上下に揺動可能な整地フロート２６
の前部中央上面に油圧バルブ２９のバルブスプールが連
結して、この整地フロート２６は表土面の位置を検出す
るセンサーフロートとしても作用する。

【００１９】また、この整地フロート２６は、３条の苗
植付装置３１・３１・３１による苗植付位置Ｐ１・Ｐ２
・Ｐ３を整地し、そのフロート形状及び配置は、図に示
されるように設けられている。即ち、整地フロート２６
の後部は、平面視で、各条植付位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３に
対応して後方に開放する凹部２６ａ・２６ｂ・２６ｃが
形成されていて、その各凹部２６ａ・２６ｂ・２６ｃ内
に各条の苗植付位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３が位置するように
設けられている。また、各条の苗植付位置Ｐ１・Ｐ２・
Ｐ３の前方に位置する左側整地部２６ｄ・中央整地部２
６ｅ・右側整地部２６ｆは底面が接地するように設けら
れていて、その整地部で各条の苗植付位置Ｐ１・Ｐ２・
Ｐ３が整地されるようになっている。また、前輪４・４
の車輪跡は左側及び右側整地部２６ｄ・２６ｆの左右内
側の前後に長い整地部分で整地され、後輪５・５の車輪
跡はフロート左右両端部の前後に長い板状の車輪跡整地
部２６ｇ・２６ｈにより整地される。更に、中央整地部
２６ｅは、整地フロート２６の左右両端側より前方に突
出し後輪５・５の後端位置より前側まで延びている。こ
れにより、フロート後部の回動支軸（取付けピン４６・
４６）位置からフロート接地部前端位置までの間隔が長
くなり、フロート前端部が表土面から受ける押し上げ作
用が小さくてもフロート前端部が表土中にもぐり込むこ
となく敏感に上下動することができ、３条の植付位置を
単一のフロートで整地する大型のフロートであっても、
センサーフロートとしての表土面検出能は低下しない。

【００２０】尚、この整地フロート２６は、３条の植付
位置を単一のフロートで整地する大型のフロートである
ため、表土の泥水を左右の隣接条ＰＬＮ側に押し流さな
いよう工夫されている。即ち、整地フロート２６の苗植
付位置Ｐ１とＰ２の間とＰ２とＰ３の間の条間部で中央
整地部２６ｅの左右両側に泥水をフロート前側から後側
に通り抜けさせる泥水抜き溝２６ｉ・２６ｊがフロート
底部側に形成されている。この泥水抜き溝２６ｉ・２６
ｊの溝幅は前側が左右に幅広に形成されている。これに
より、整地フロート２６の中央側から左右外側に向けて
押し流されようとする泥水は、泥水抜き溝２６ｉ・２６
ｊを通ってフロート後方に通りぬけていく。また、後輪
５・５の回転により泥水の波が発生するが、その波がフ
ロート中央側に押し寄せても後輪５・５の後端位置より
前側まで延びた中央整地部２６ｅの側部に当たりその後
泥水抜き溝２６ｉ・２６ｊを通ってフロート後方に通り
ぬけていく。よって、整地フロートの中央整地部２６ｅ
により押される泥水や後輪５・５の回転で起る泥水の波
は、左右の隣接条ＰＬＮ側に拡がることなくフロート後
方に通り抜けさせることができる。また、これにより、
後輪５・５の後側に接近させた状態で整地フロート２６
を配置でき機体全長を短く構成できる。

【００２１】更に、後輪５・５の後側に接近して位置す
るフロート左右両端部の車輪跡整地部２６ｇ・２６ｈ
は、その底面上下位置が他の整地部２６ｄ・２６ｅ・２
６ｆの底面上下位置より若干高位に設けている。また、
この整地部２６ｇ・２６ｈの左右外端の側部を下方に向
けての折り返し部２６ｇ’・２６ｈ’を形成している。
これにより、この車輪跡整地部２６ｇ・２６ｈにより後
輪５・５の車輪跡が整地されると共に、その整地部２６
ｇ・２６ｈの下側を泥水が後方に向けてある程度通り抜
けられ、また、折り返し部２６ｇ’・２６ｈ’により、
整地部２６ｇ・２６ｈの下側を通り抜ける泥水が左右外
方に流れ出ることが防止される。よって、後輪５・５の
後側に位置する車輪整地部２６ｇ・２６ｈにより泥水が
左右外側（隣接条側）へ押し流されるのを少なくでき
る。また、これにより、後輪５・５の後側に接近させた
状態で整地フロート２６を配置でき機体全長を短く構成
できる。

【００２２】苗移植機２の伝動部の構成は以下のように
なっている。即ち、左右両側に苗植付装置３１・３１を
設けた第一伝動フレーム３８と左右外方一側にのみ苗植
付装置３１を設けた第二伝動フレーム３９の各前端部
を、苗載せ台３０を左右往復動させる左右往復機構３４
のリードカム軸６３を内装した植付部伝動ケース２１の
後側部に連結して３条植えの構成となっている。また、
植付部伝動ケース２１内の伝動構成は、ミッション６か
ら植付部伝動ケース２１の平面視右側に設けられた入力
軸２１ａに伝動された動力は、ケース２１内において入
力軸２１ａに一体回転するよう組まれたベベルギヤ４７
からそれに噛み合うベベルギヤ４９を介して該ベベルギ
ヤ４９が一体回転するように組まれた植付軸４８に伝動
する。そして、ベベルギヤ４９の一側に設けられたクラ
ッチ爪４９ａと第一植付クラッチ体５０の爪５０ａが係
脱操作可能に噛み合い、その第一植付クラッチ体５０に
一体に設けられた第一植付伝動スプロケット５０ｂを伝
動回転する。第一植付伝動スプロケット５０ｂから第一
伝動フレーム３８の後端部の第一植付駆動スプロケット
４０ａにチェン５１を介して伝動し、そのスプロケット
４０ａを一体に設けた第一植付駆動軸４０を駆動回転し
て、その第一植付駆動軸４０の左右両端に装着された苗
植付装置３１・３１を作動する。また、植付軸４８の左
側に一体回転するよう回転体５２が設けられ、その一側
に設けられたクラッチ爪５２ａと第二植付クラッチ体５
３の爪５３ａが係脱操作可能に噛み合い、その第二植付
クラッチ体５３に一体に設けられた第一植付伝動スプロ
ケット５３ｂを伝動回転する。第二植付伝動スプロケッ
ト５３ｂから第二伝動フレーム３９の後端部の第二植付
駆動スプロケット４１ａにチェン５４を介して伝動し、
そのスプロケット４１ａを一体に設けた第二植付駆動軸
４１を駆動回転して、その第二植付駆動軸４１の左右外
側一端に装着された苗植付装置３１を作動する。

【００２３】尚、スプリング５５・５６が、その一端側
が止め輪５７・５８で受け止められ他端側が第一植付ク
ラッチ体５０及び第二植付クラッチ体５３に圧接するよ
うに設けられ、第一植付クラッチ体５０の爪５０ａ（第
二植付クラッチ体５３の爪５３ａ）がベベルギヤ４９の
クラッチ爪４９ａ（回転体５２のクラッチ爪５２ａ）に
係合する方向に付勢する。第一植付クラッチ体５０及び
第二植付クラッチ体５３のクラッチ操作は、各独立に操
作可能で、別に設けられるクラッチ操作ピンがケース２
１外から操作されて、そのクラッチピンが第一植付クラ
ッチ体５０或は第二植付クラッチ体５３に作用し、その
クラッチ体５０・５３をスプリング５５・５６を圧縮す
る軸心方向に移動させると、クラッチ体の爪５０ａ・５
３ａがクラッチ爪４９ａ・５２ａから外れ、非伝動状態
となる。よって、第一伝動フレーム３８の第一植付駆動
軸４０に装着される２つの苗植付装置３１・３１の作動
と第二伝動フレーム３９の第二植付駆動軸４１に装着さ
れる１つの苗植付装置３１の作動とを任意に独立して停
止操作可能な構成となっている。

【００２４】また、植付軸４８の左端側に苗載台横送り
変速機構５９が設けられている。即ち、植付軸４８に３
つの横送り変速ギヤ６０・６１・６２が遊転自在に組ま
れ、一方、リードカム軸６３にも３つの横送り変速ギヤ
６４・６５・６６が一体回転するように組まれ、前記植
付軸４８側の横送り変速ギヤ６０・６１・６２とリード
カム軸６３側の横送り変速ギヤ６４・６５・６６が常時
噛み合うようになっている。そして、植付軸４８側の３
つの横送り変速ギヤ６０・６１・６２のいずれか一つの
ギヤを植付軸４８と一体回転させられるよう切り換えら
れるようになっている。即ち、植付軸４８の左端に形成
されたキー溝４８ａ内にスライド自在に係合しキーシフ
ト時に軸中心方向に撓み可能な部材で構成されたシフト
キー６７が、植付軸４８左端部に遊転自在且つ摺動自在
に設けられたキーシフター６８に取り付けられ、そのキ
ーシフター６８には苗載台横送り切替つまみ６９のケー
ス２１内側でそのつまみ６９の回動中心から偏位した位
置に設けられたシフター係合ピン６９ａが係合してい
る。よって、苗載台横送り切替つまみ６９をケース２１
外から回動操作することで、キーシフター６８が植付軸
４８軸心方向にスライドし、それと一体的にシフトキー
６７がスライドして、シフトキー６７の先端部のギヤ係
合部が横送り変速ギヤ６０・６１・６２のいずれか一つ
のギヤと係合するように切り換えられる。

【００２５】尚、苗載台横送り変速機構５９を苗植付装
置３１へ伝動する伝動部材（第二植付クラッチ体５３、
回転体５２等）より左右外側に設けたので、苗載台横送
り変速機構５９を構成する常時噛み合いの横送り変速ギ
ヤ６０・６１・６２，６４・６５・６６の位相を合わせ
ての組付けが容易に行える。更にまた、このとき、植付
部伝動ケース２１のケースが本体ケース部２１’と苗載
台横送り変速機構５９がある左側部ケース部２１”に分
割構成されていているので、前記苗載台横送り変速機構
５９の組付けが容易となっている。

【００２６】また、苗載台横送り変速機構５９を、左右
両側に苗植付装置３１・３１を設けた第一伝動フレーム
３８とは左右反対側（左右外方一側にのみ苗植付装置３
１を設けた第二伝動フレーム３９の側）に設けているの
で、左右両側に苗植付装置３１・３１を設けた第一伝動
フレーム３８と左右外方一側にのみ苗植付装置３１を設
けた第二伝動フレーム３９を植付部伝動ケース２１の後
側部に連結して３条植えの構成とした苗移植機２の伝動
部の左右重量バランスが良好となる。

【００２７】そして、植付軸４８から苗載台横送り変速
機構５９を介して左右往復動機構３４のリードカム軸６
３に動力が伝動する。リードカム軸６３は、その軸外周
にタスキがけ状にラセン溝が往復して無限軌道となるよ
うにリード溝６３ａが形成され、その溝が形成された軸
部に、リード溝６３ａに係合するリード溝係合メタル７
０を内装した左右往復体７１が外嵌する。左右往復体７
１はケース２１に左右摺動自在に支持されてケース２１
の左右両側部から突出する横移動棒３５と一体的に連結
している。よって、リードカム軸６３が回転すると、そ
の溝に係合するリード溝係合メタル７０がリード溝６３
ａに沿って左右方向に往復移動作用を受け、そのメタル
７０を内装する左右往復体７１がリードカム軸６３上で
軸心方向に左右往復スライドし、その左右往復体７１と
一体的に横移動棒３５が左右に往復移動するようになっ
ている。尚、横移動棒３５の左右両端部は連結アーム３
６・３６で苗載せ台３０両端部と連結する。また、リー
ドカム軸６３の左右両端は、ケース２１の左右両側部か
ら突出し、その両端部に苗送り装置３７…を駆動する駆
動アーム７２・７２が一体的に取り付けられている。

【００２８】尚、予備苗載せ台は、図示していないが、
機体前部のハンドル１５の左右両側位置に設けられ、そ
の予備苗載せ台での重量は機体前部側にかかるようにな
っている。以上のように、この乗用田植機は、その苗移
植機２の伝動部を、左右両側に苗植付装置３１・３１を
設けた第一伝動フレーム３８と左右外方一側にのみ苗植
付装置３１を設けた第二伝動フレーム３９の各前端部
を、苗載せ台３０を左右往復動させるリードカム軸６３
を内装した植付部伝動ケース２１の後側部に連結して３
条植えの構成とした。

【００２９】従って、乗用走行車体１に３条植えの苗移
植機２を装着した乗用田植機において、３条植えの苗移
植機２の伝動部構成をバランス良く且つ簡単に構成する
ことができる。また、図２に示されるように、この乗用
田植機は、苗移植機２を乗用走行車体１に対して植付部
ローリング軸２１ｂ回りに左右ローリング動可能に装着
し、苗移植機２を左右両側に苗植付装置３１・３１を設
けた第一伝動フレーム３８と左右外方一側にのみ苗植付
装置３１を設けた第二伝動フレーム３９とを備えて構成
すると共に、前記第一伝動フレーム３８に設けた苗植付
装置３１・３１のうちの左右一方３１が３条植えの中央
の植付条ＰＬ２に苗を植え付ける構成とし、前記第二伝
動フレーム３９を前記中央の植付条ＰＬ２に対して前記
第一伝動フレーム３８とは左右反対側に設け、左右方向
で前記中央の植付条ＰＬ２と同位置に前記植付部ローリ
ング軸２１ｂを配置している。

【００３０】従って、左右方向において植付部ローリン
グ軸２１ｂに対して左右に等距離で第一伝動フレーム３
８と第二支持フレーム３９とが配置され、３条植えの苗
移植機２を簡単に構成できると共に該苗移植機２の植付
部ローリング軸２１ｂに対する左右バランスが良好とな
り、苗移植機２の左右ローリングの適正化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機を示す側面図。

【図２】乗用田植機を示す平面図。

【図３】苗移植機の伝動部の構成を示す断面平面図。

【図４】整地フロートの構成を示す平面図。

【符号の説明】

１：走行車体 ２：苗移植機 ２１：植付部伝動ケース ２１ｂ：植付部ローリング軸 ３０：苗載せ台 ３１…：苗植付装置 ３８：第一伝動フレーム ３９：第二伝動フレーム５９：苗載台横送り変速機構 ６３：リードカム軸 ＰＬ２：中央の植付条

フロントページの続き (72)発明者 新山 裕之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 鈴木 宏 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 審査官 西田 秀彦 (56)参考文献 特開 昭56−151403（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−208（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−103109（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−118108（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−177723（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用走行車体１に３条植えの苗移植機２
   を植付部ローリング軸２１ｂ回りに左右ローリング動可
   能に装着し、該苗移植機２に左右移動自在の苗載せ台３
   ０に載せた苗を一株づつ圃場に植付ける苗植付装置３１
   ・３１・３１を設けた乗用田植機において、該苗移植機
   ２に左右両側に苗植付装置３１・３１を設けた第一フレ
   ーム３８と左右外方一側にのみ苗植付装置３１を設けた
   第二フレーム３９とを設け、前記第一フレーム３８に設
   けた苗植付装置３１・３１のうちの左右一方が３条植え
   の中央の植付条ＰＬ２に苗を植え付ける構成とし、前記
   第二フレーム３９を前記中央の植付条ＰＬ２に対して前
   記第一フレーム３８とは左右反対側に設け、更に、第二
   フレーム３９よりも機体外側方に苗載台横送り変速機構
   ５９を設けると共に、左右方向で前記中央の植付条ＰＬ
   ２と同位置に前記植付部ローリング軸２１ｂを配置した
   ことを特徴とする乗用田植機。