JP2002165507A - 奇数条植えの苗移植機 - Google Patents

奇数条植えの苗移植機

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JP2002165507A
JP2002165507A JP2000365178A JP2000365178A JP2002165507A JP 2002165507 A JP2002165507 A JP 2002165507A JP 2000365178 A JP2000365178 A JP 2000365178A JP 2000365178 A JP2000365178 A JP 2000365178A JP 2002165507 A JP2002165507 A JP 2002165507A
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Japan
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planting
seedling
frame
odd
feeding
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JP2000365178A
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English (en)
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Takahide Shiozaki
塩崎  孝秀
Michinori Seike
清家  理伯
Hisashi Kamiya
神谷  寿
Atsushi Kitao
篤史 北尾
Hitoshi Nomura
仁志 野村
Makoto Yamaguchi
信 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Publication date
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00Transplanting machines
    • A01C11/02Transplanting machines for seedlings
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/02Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00Transplanting machines
    • A01C11/006Other parts or details or planting machines

Abstract

(57)【要約】 【課題】 奇数条植えの苗移植機において、各条の植付
装置の支持構成を工夫して左右重量バランスの向上をは
かる。 【解決手段】 例えば、7条植えの苗移植機において、
4個の縦伝動ケ−ス16a,16b,16c,16dの
うちの右から2番目の縦伝動ケ−ス16bの左側に左右
中央の植付装置12c、右側に隣接する別の植付装置1
2aを装着し、前記左右中央の植付装置12cの左側に
隣接する植付装置12bを右から3番目の縦伝動ケ−ス
16cの左側に装着し、前記右から2番目及び3番目の
縦伝動ケ−ス16b,16cより左右外側に左右両側に
それぞれ他の植付装置12を装着する別の縦伝動ケ−ス
16a,16dを左右で1個づつ設けている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、奇数条植えの苗
移植機の技術分野に属する。
【0002】
【従来の技術】特開昭56−131307号公報には7
条植えの苗移植機が開示されている。かかる苗移植機
は、奇数個で複数(7個)の植付装置を左右並列に配置
して設けると共に、該植付装置をそれぞれ後端部で支持
する複数(4個)の前後方向のフレ−ムを左右並列に配
置し、前記フレ−ムのうちの右から2番目のフレ−ム
(第一フレ−ムとする)の左側に左右方向に配列された
植付装置のうち左右中央に位置する植付装置を装着し、
この右から2番目のフレ−ム(第一フレ−ム)の前記左
右中央の植付装置とは他側(右側)に隣接する別の植付
装置を装着し、前記左右中央の植付装置をはさんで前記
隣接する別の植付装置とは左右対称な位置に配置される
植付装置を右から3番目のフレ−ム(第二フレ−ムとす
る)の前記左右中央の植付装置と同側(右側)に装着
し、前記右から2番目及び3番目のフレ−ム(第一フレ
−ム及び第二フレ−ム)より左右外側に左右両側にそれ
ぞれ他の植付装置を装着する別のフレ−ムを左右で1個
づつ設けた構成となっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、上
記左右中央の植付装置をはさんで上記隣接する別の植付
装置とは左右対称な位置に配置される植付装置を上記第
二フレ−ムの上記左右中央の植付装置と同側に装着して
いるので、左右方向において前記左右中央の植付装置に
対して上記第一フレ−ムより第二フレ−ムが離れて配置
されるため、全体の左右重量バランスが不均衡となり、
苗植付作業に悪影響を与えかねない。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく次のような技術的手段を講じた。すなわち、
奇数個で複数の植付装置12、12a,12b,12c
を左右並列に配置して設けると共に、該植付装置12、
12a,12b,12cをそれぞれ支持する複数のフレ
−ム16a,16b,16c,16dを左右並列に配置
して設けた奇数条植えの苗移植機において、前記フレ−
ム16a,16b,16c,16dのうちの第一フレ−
ム16bの左右方向の一側に左右方向に配列された植付
装置12、12a,12b,12cのうち左右中央に位
置する植付装置12cを装着し、第一フレ−ム16bの
前記左右中央の植付装置12cとは他側に隣接する別の
植付装置12aを装着し、前記左右中央の植付装置12
cをはさんで前記隣接する別の植付装置12aとは左右
対称な位置に配置される植付装置12bを第二フレ−ム
16cの左右方向の前記左右中央の植付装置12cとは
反対側に装着し、前記第一フレ−ム16b及び第二フレ
−ム16cより左右外側に左右両側にそれぞれ他の植付
装置12を装着する別のフレ−ム16a,16dを左右
で同数設けて構成されることを特徴とする奇数条植えの
苗移植機とする。
【0005】従って、左右方向において前記第一フレ−
ム及び第二フレ−ムが前記左右中央の植付装置に対して
等距離に設けられ、また第一フレ−ム及び第二フレ−ム
より左右外側に設けた別のフレ−ムも前記左右中央の植
付装置に対して左右で互いに当距離に設けられる。
【0006】
【発明の効果】この発明によれば、左右方向において前
記第一フレ−ム及び第二フレ−ムが前記左右中央の植付
装置に対して等距離に設けられ、また第一フレ−ム及び
第二フレ−ムより左右外側に設けた別のフレ−ムも前記
左右中央の植付装置に対して左右で互いに当距離に設け
られ、且つ複数の植付装置も互いに前記左右中央の植付
装置を基準に左右に当距離に設けられるから、これらの
フレ−ム及び植付装置を左右方向において対称に配置で
きて、これらの左右重量バランスの均衡をとって奇数条
植えの苗移植機を構成することができ、良好な苗植付作
業を行うことができる。
【0007】
【発明の実施の形態】この発明の実施例を図面に基づき
説明する。図1及び図2は、7条植田植機を示すもので
あり、車体1の前後には走行車輪としての左右一対の前
輪2,2及び後輪3,3が架設されている。車体上前部
に操作ボックス4及びステアリングハンドル5等を有す
る操縦装置6が設置され、車体後方部には昇降リンクに
より昇降可能な苗植付部7が装備されている。操縦装置
6の後側に運転席8が設置され、運転席の下側に田植機
の各部に動力を伝達するエンジン9が搭載されている。
また、運転席8の後側で苗植付部7の前側には、基部が
車体1側に支持された施肥装置40が設けられている。
【0008】苗植付部7は、左右に往復動する苗載タン
ク10、1株分の苗を掻き取って土中に植込む植込具1
1を有する7個の植付装置12、12a,12b,12
c、苗植付面を整地する5枚のフロ−ト13a,13
b,13c等からなる。そして、左右中央のフロ−ト1
3cの上下動を検出するフロ−ト迎い角センサ41から
の信号により、昇降シリンダ42を作動させて昇降リン
ク43を上下動し、苗植付部7を圃場面に対して所定の
高さに維持するようにしている。また、左右最外側のフ
ロ−ト13aは左右最外側の1条分の植付装置12の植
付位置を整地する比較的小さいフロ−トで構成されてい
るのに対し、その内側にあるフロ−ト13bは2条分の
植付装置12,12a(又は12,12b)の植付位置
を整地する比較的小さいフロ−トで構成されている。従
って、左右最外側のフロ−ト13aが小さく構成されて
いるので、該フロ−ト13aにより発生する泥流又は水
流を小さくでき、既に植え付けた隣接苗を倒すようなこ
とを抑えることができる。
【0009】苗植付部7の左右中央部に苗載タンク10
の苗送り伝動機構44等を含む主な伝動部分を内装した
主伝動ケ−ス14を設け、この主伝動ケ−ス14から左
右両側へ突出し左右方向の駆動軸15aを内装する植付
駆動ケ−ス15を設け、更に、この植付駆動ケ−ス15
から後方へ延出する4本の縦伝動ケ−ス16a,16
b,16c,16dを突設している。また、昇降リンク
43の後端部と主伝動ケ−ス14とは略前後方向の左右
ロ−リング軸45により連結されると共に、車体1側に
設けた左右傾斜センサ46からの信号により左右ロ−リ
ングシリンダ47の作動により苗植付部7を前記左右ロ
−リング軸45回りに回動させて左右水平となるように
制御する。尚、前記左右ロ−リング軸45は、苗植付部
7の中央の植付条位置すなわち後述する左右中央の植付
装置12cと左右方向で同位置の機体左右中央位置に設
けられている。
【0010】植付装置12,12a,12b,12c
は、前記縦伝動ケ−ス16a,16b,16c,16d
の後端部の左右方向の側方に突出する植込回転軸17,
17,17,17に取り付けられるようになっており、
前記植込回転軸17,17,17,17に固着して回転
する植込回転体18とこの植込回転体18に装着された
2個の植込具11とからなる。該植込具11は、植込回
転体18の回転に伴って前後傾斜姿勢を変えながら上下
方向に長い所定の軌跡Tを描いて作動するようになって
いる。
【0011】4本の縦伝動ケ−ス16a,16b,16
c,16dは左右に並列に設けられ、4本の縦伝動ケ−
ス16a,16b,16c,16dのうちの左右最外側
と右から2番目の3本の縦伝動ケ−ス16a,16b,
16dに備える植込回転軸17は該ケース16a,16
b,16dの左右両側に突出し、前記3本の縦伝動ケ−
ス16a,16b,16dには左右両側に植付装置1
2,12a,12cを設けた構成となっている。左から
2番目となる残りの1本の縦伝動ケ−ス16cに備える
植込回転軸17は該ケース16cの左側にのみ突出し、
該縦伝動ケ−ス16cには左側にのみ植付装置12bを
設けた構成となっている。従って、右から2番目の縦伝
動ケ−ス16bが第一フレ−ム、左から2番目(右から
3番目)の縦伝動ケ−ス16cが第二フレ−ムとなる。
【0012】苗植付部7の伝動構成について説明する
と、車体1側に設けた植付クラッチケース50内の伝動
を介して車体1側からの動力が植付伝動軸51により主
伝動ケース14に伝動され、前記植付伝動軸51からベ
ベルギヤ52により左右方向の駆動軸15aへ伝動され
る。前記駆動軸15aから、伝動を断つことができる畦
クラッチ53を介して各縦伝動ケ−ス16a,16b,
16c,16d内の伝動チエーン54へ伝動され、該伝
動チエーン54により植込回転軸17を駆動して植付装
置12,12a,12b,12cを作動するようになっ
ている。尚、前記畦クラッチ53により、装着される縦
伝動ケ−ス16a,16b,16c,16dごとに隣接
する2条分の植付装置12,12a,12cあるいは1
条分の植付装置12bのみの駆動を停止することができ
る。また、左右方向の駆動軸15aから3個のスパーギ
ヤで構成される苗送り伝動機構44を介してリ−ドカム
軸22へ伝動され、該リ−ドカム軸22からリ−ドカム
21を介して主伝動ケース14の左右両側から突出する
左右方向の左右移動軸23を左右移動する構成となって
いる。そして、左右移動軸23の左右両端と苗載タンク
10とが連結されており、左右移動軸23の作動により
苗載タンク10の下端部に設けた苗受板55に案内され
て苗載タンク10が左右往復移動し、植付装置12,1
2a,12b,12cの作動に伴って前記苗受板55に
設けた各条の苗掻き取り口55aへ一株分づつ苗を供給
する。また、リ−ドカム軸22から左右両側に延設し該
軸22と一体回転するように苗縦送り駆動軸56を主伝
動ケース14の左右両側から突出させて設け、苗縦送り
駆動軸56と一体の苗縦送りカム57を回転させ、苗載
タンク10が左右移動端に位置したとき前記苗縦送りカ
ム57が苗載タンク10側の苗縦送りアーム58に当接
して該アーム58を駆動し、苗載タンク10上の苗を苗
受板55側に一株分づつ送る各条の苗送りベルト59を
駆動して苗掻き取り口55aへ苗を供給するようになっ
ている。
【0013】施肥装置40は、肥料を貯留する肥料ホッ
パ61、該肥料ホッパ61から所定量づつ肥料を繰り出
す各条の肥料繰出部62、該肥料繰出部62から繰り出
された肥料を植付装置12,12a,12b,12cに
よる植付位置の近傍まで移送するための各条の肥料移送
管63、該肥料移送管63へ肥料を移送するための圧力
風を供給するエアチャンバー64及び該エアチャンバー
64へ圧力風を供給する送風機65を備えて構成され、
苗植付部7の7条の植付位置のそれぞれの左右方向近傍
に施肥する構成となっている。車体1に設けた植付クラ
ッチケース50から上方に延びる施肥伝動軸66を介し
て左右方向の施肥駆動軸67を駆動し、該施肥駆動軸6
7から2個のスパーギヤ68a,68bにより構成され
る繰出クラッチ部68を介して肥料繰出部62の側方か
ら突出する繰出軸69を駆動し、繰出軸69と一体回転
する肥料繰出部62内の繰出ローラ(図示せず)を駆動
して肥料を繰り出すようになっている。尚、植付クラッ
チケ−ス50内で伝動を断つことにより、苗植付部7の
作動を停止すると共に施肥装置40の繰出作動を停止す
るようになっている。尚、送風機65は、バッテリ−7
0からの電力により作動する。
【0014】前記繰出クラッチ部68は、左右に肥料繰
出部62を設けた2条分の繰出の駆動を入切する2条繰
出クラッチ部68cと左側にのみ肥料繰出部62を設け
た1条分の繰出の駆動を入切する1条繰出クラッチ部6
8dとがある。そして、7条のうち左から3条目の肥料
繰出部62のみを1条繰出クラッチ部68dを介して駆
動する構成とし、残りの6条分の肥料繰出部62はそれ
ぞれ計3個の2条繰出クラッチ部68cを介して駆動す
る構成となっている。従って、苗植付部7の畦クラッチ
53の伝動に対応して、肥料繰出部62の繰出クラッチ
部68が設けられている。肥料繰出部62の前側には、
畦クラッチレバー71が4本設けられている。この畦ク
ラッチレバー71の操作により、それぞれの繰出クラッ
チ部68の従動側スパーギヤ68bを繰出軸69に沿っ
て移動させて該ギヤ68bの噛み合いを解除して伝動を
断つようになっている。尚、前記畦クラッチレバー71
には畦クラッチ連動ワイヤ72及び苗送り連動ワイヤ7
3が連結されており、畦クラッチレバー71の操作によ
り、該レバー71で操作される繰出クラッチ部68に対
応する畦クラッチ53の伝動及び畦クラッチ53と対応
する条の苗載タンク10の苗送りベルト59への伝動を
断つようになっている。
【0015】従って、畦クラッチレバー71により、対
応する植付装置12,12a,12b,12c、苗送り
ベルト59及び肥料繰出部62を全て停止することがで
き、これらの操作を運転席8に座った状態で容易に行え
る。また、左右方向に配列される肥料繰出部62と繰出
クラッチ部68との配列を、それに対応する左右方向の
植付装置12,12a,12b,12cと縦伝動ケ−ス
16a,16b,16c,16dとの配列と同一にした
ので、オペレ−タがこれらの対応関係を把握しやすい。
それに伴って、繰出クラッチ部68の近くに畦クラッチ
レバー71が配置されるので、畦クラッチレバー71に
2条分のものと1条分のものとが混在していても前記畦
クラッチレバー71を違和感なく操作することができ
る。
【0016】苗植付作業時には、苗載タンク10に土付
マット状苗を収納載置して車体1を走行し、苗植付部7
を牽引しながら各部を回転駆動する。すると、苗植付部
7は、下部のフロ−ト13a,13b,13cで土壌表
面に支持されて滑走されながら、苗掻き取り口55aか
ら植込具11が一株分づつの苗を分割して土壌表面に植
え付けて行く。このようにして、一行程の走行で7条列
の苗植付け作業が行われる。
【0017】以上により、この7条植田植機は、7個の
植付装置12,12a,12b,12cを左右並列に左
右方向で等距離に配置して設けると共に、該植付装置1
2,12a,12b,12cをそれぞれ支持する4個の
縦伝動ケ−ス16a,16b,16c,16dを左右並
列に配置して設け、前記4個の縦伝動ケ−ス16a,1
6b,16c,16dのうちの右から2番目の縦伝動ケ
−ス16bの左側に左右中央に位置する植付装置12c
を装着し、当該縦伝動ケ−ス16bの右側に隣接する別
の植付装置12aを装着し、前記左右中央の植付装置1
2cをはさんで前記隣接する別の植付装置12aとは左
右対称な位置に配置される植付装置12bを右から3番
目の縦伝動ケ−ス16cの左側に装着し、前記右から2
番目及び3番目の縦伝動ケ−ス16b,16cより左右
外側に左右両側にそれぞれ他の植付装置12を装着する
別の縦伝動ケ−ス16a,16dを左右で1個づつ設け
ている。
【0018】よって、左右方向において前記右から2番
目及び3番目の縦伝動ケ−ス16b,16cが前記左右
中央の植付装置12cに対して等距離に設けられ、また
左右最外側の縦伝動ケ−ス16a,16dも前記左右中
央の植付装置12cに対して互いに当距離に設けられ、
且つ複数の植付装置12,12a,12b,12cも互
いに前記左右中央の植付装置12cを基準に左右に当距
離に設けられるから、これらの縦伝動ケ−ス16a,1
6b,16c,16d及び植付装置12,12a,12
b,12cを左右方向において対称に配置できて、これ
らの左右重量バランスの均衡をとることができる。従っ
て、左右ロ−リングシリンダ47による左右ロ−リング
軸45回りの苗植付部7の左右ロ−リングにおいて、過
大な負荷がかからないので、苗植付部7の左右ロ−リン
グ制御を適正に安定して行え、植付装置12,12a,
12b,12cによる苗の植付深さや植付姿勢を良好に
維持することができる。
【0019】また、苗植付部7の左右重量バランスの均
衡を図ることにより、機体全体の左右バランスが安定
し、機体の走行の直進性が向上すると共に、左右傾斜地
等での機体の転倒を抑えることができる。また、前記右
から2番目及び3番目の縦伝動ケ−ス16b,16cを
前記左右中央の植付装置12cとその隣の植付装置12
a,12bとの間にそれぞれ配置したので、左右方向で
前記右から2番目及び3番目の縦伝動ケ−ス16b,1
6cを左右ロ−リング軸45に近い位置に配置でき、苗
植付部7の左右ロ−リングにおける負荷モ−メントの低
減が図れ、苗植付部7の左右ロ−リング制御を適正に安
定して行え、植付装置12,12a,12b,12cに
よる苗の植付深さや植付姿勢を良好に維持することがで
きる。
【0020】また、複数個(4個)のフレ−ムである縦
伝動ケ−ス16a,16b,16c,16dのうちの1
個だけを植付装置12bの1条分を支持する縦伝動ケ−
ス16cとしたため、縦伝動ケ−ス16a,16b,1
6c,16dの数を最も少なくして奇数条植えの苗植付
部7を構成しており、昇降シリンダ42による苗植付部
7の昇降制御を適正に安定して行え、植付装置12,1
2a,12b,12cによる苗の植付深さや植付姿勢を
良好に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】田植機の側面図
【図2】田植機の平面図
【図3】苗植付部の要部の平面図
【図4】苗植付部の伝動構成を示す平面図
【図5】肥料繰出部への伝動構成を示す平面図
【符号の説明】
12、12a,12b,12c…植付装置、16a,1
6b,16c,16d…縦伝動ケ−ス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北尾 篤史 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 野村 仁志 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 山口 信 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 Fターム(参考) 2B065 AA05 AA07 AB01 AC07 BB06 BB08

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 奇数個で複数の植付装置12、12a,
    12b,12cを左右並列に配置して設けると共に、該
    植付装置12、12a,12b,12cをそれぞれ支持
    する複数のフレ−ム16a,16b,16c,16dを
    左右並列に配置して設けた奇数条植えの苗移植機におい
    て、前記フレ−ム16a,16b,16c,16dのう
    ちの第一フレ−ム16bの左右方向の一側に左右方向に
    配列された植付装置12、12a,12b,12cのう
    ち左右中央に位置する植付装置12cを装着し、第一フ
    レ−ム16bの前記左右中央の植付装置12cとは他側
    に隣接する別の植付装置12aを装着し、前記左右中央
    の植付装置12cをはさんで前記隣接する別の植付装置
    12aとは左右対称な位置に配置される植付装置12b
    を第二フレ−ム16cの左右方向の前記左右中央の植付
    装置12cとは反対側に装着し、前記第一フレ−ム16
    b及び第二フレ−ム16cより左右外側に左右両側にそ
    れぞれ他の植付装置12を装着する別のフレ−ム16
    a,16dを左右で同数設けて構成されることを特徴と
    する奇数条植えの苗移植機。
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