JP2015204804A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】昇降する苗植付装置が開放状態の施肥装置の蓋に接触せず、施肥装置に残る肥料の排出作業を能率よく行うことのできる施肥装置を備える苗移植機を提供する。【解決手段】走行車体２の後部に苗植付装置４と施肥装置５を設け、走行車体２に作業者が移動したり作業用具を積載したりする作業フロア３５を設け、作業フロア３５の後部に作業時に作業者が把持する補助手摺７０を備え、補助手摺７０の左右幅を施肥装置５の左右幅よりも広く構成すると共に、補助手摺７０に施肥装置５の蓋部材６０ｂの回動を規制する規制手摺部材７０ｄ，７０ｄを設けると共に、規制手摺部材７０ｄ，７０ｄを補助手摺７０の機体後側で且つ左右両側に設け、規制手摺部材７０ｄ，７０ｄの左右間には開放部を形成する。【選択図】図２

Description

本発明は、圃場に苗を移植する苗移植機に関するものである。

特許文献１の苗移植機は、走行車体及び施肥装置の左右両側後部に、乗降時に作業者が掴む乗降手摺を各々設けると共に、左右の乗降手摺を後部手摺で連結し、作業者の乗降や作業を安全にすると共に、施肥装置の蓋を開放状態で支持、または肥料排出時に傾斜姿勢で支持する構成としている。

特開２００８−２７８７６５号公報

しかしながら、施肥装置が走行車体の後端部から後方にはみ出す位置に配置されていると、施肥装置の蓋を開けたまま、または施肥装置を後方に回動させたまま苗植付部を上昇させると、苗植付部と施肥装置が接触し、肥料の補充作業中に蓋が閉まり、肥料がこぼれて無駄になってしまう問題がある。

また、肥料の排出作業中に、苗植付部が持ち上がり苗植付部と施肥装置が接触することで、施肥装置が傾斜姿勢から作業姿勢になり、大量の肥料が一度に肥料の排出経路に流下する。この場合肥料が詰まりやすくなり、肥料の排出作業に要する時間が余分にかかると共に、詰まった肥料を取り除く作業が必要となり、作業者の労力が増大する問題がある。

後部手摺が施肥装置の蓋、または施肥装置を回動させた状態で支持する構成であるが、メンテナンス時等に蓋をさらに回動させたいときには後部手摺を取り外すなど、余分な作業が必要になり、メンテナンス作業の能率が低下する問題がある。

さらに、肥料排出時に肥料の残量が多く、施肥装置を大きく傾斜させて肥料の流下量を抑えようとしても、施肥装置を機体後方に回動させられる角度が決まっているので、肥料の流下量が多くなり、肥料詰まりが発生する問題がある。

よって、これらの問題を解消する苗移植機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。

本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に記載の発明は、走行車体（２）の後部に苗植付装置（４）と施肥装置（５）を設け、前記走行車体（２）に作業者が移動したり作業用具を積載したりする作業フロア（３５）を設け、該作業フロア（３５）の後部に作業時に作業者が把持する補助手摺（７０）を備え、該補助手摺（７０）の左右幅を前記施肥装置（５）の左右幅よりも広く構成すると共に、該補助手摺（７０）に施肥装置（５）の蓋部材（６０ｂ）の回動を規制する規制手摺部材（７０ｄ，７０ｄ）を設けたことを特徴とする苗移植機である。

請求項２に記載の発明は、前記規制手摺部材（７０ｄ，７０ｄ）を補助手摺（７０）の機体後側で且つ左右両側に設け、該規制手摺部材（７０ｄ，７０ｄ）の左右間には開放部を形成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。

請求項３に記載の発明は、前記補助手摺（７０）は、前記施肥装置（５）の後側で且つ左右両側に設ける左右の支柱手摺部材（７０ｂＬ，７０ｂＲ）と、前記施肥装置（５）の左右両側に設ける左右の側方補助手摺（７１，７１）と、該左右の側方補助手摺（７１，７１）を連結する前側手摺部材（７０ａ）とで構成し、該前側手摺部材（７０ａ）を施肥装置（５）よりも機体前側で、且つ機体上方に配置したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の苗移植機である。

請求項４に記載の発明は、前記施肥装置（５）の左右一側に、施肥装置（５）から供給される肥料の搬送風を発生させる起風装置（５８）を設け、該起風装置（５８）の後方に機体外側に突出する支持部材（７０ｃ）を設け、該支持部材（７０ｃ）に前記左右一側の支柱手摺部材（７０ｂＬ）を設け、該左右一側の支柱手摺部材（７０ｂＬ）を起風装置（５８）よりも機体外側に設けたことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機である。

請求項５に記載の発明は、前記補助手摺（７０）と、前記施肥装置（５）の左右両端部との間に、第１空間部（Ａ）を形成したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項６記載の発明は、前記施肥装置（５）と前記補助手摺（７０）の間に、前記蓋部材（６０ａ）を閉じた施肥装置（５）が機体後方に回動可能な第２空間部（Ｂ）を形成したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項７記載の発明は、前記走行車体（２）の後部に後部フレーム（４２）を設け、該後部フレーム（４２）に施肥装置（５）を装着する施肥フレーム（７２）を設け、該施肥フレーム（７２）は、左右中央の中央フレーム（７２ａ）と該中央フレーム（７２ａ）の左右両側に位置する側部フレーム（７２ｂ，７２ｂ）で構成し、該中央フレーム（７２ａ）と側部フレーム（７２ｂ，７２ｂ）に施肥装置（５）を載置した状態で組付可能に構成したことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項８記載の発明は、前記中央フレーム（７２ａ）と前記後部フレーム（４２）との間にこぼれた肥料を受ける肥料受プレート（７３）を設け、該肥料受プレート（７３）と中央フレーム（７２ａ）とを同一の固定部材（７４）で後部フレーム（４２）に設けたことを特徴とする請求項７に記載の苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、補助手摺（７０）の左右幅を施肥装置（５）よりも広くしたことにより、補助手摺（７０）が施肥装置（５）の防護体になるので、障害物に施肥装置（５）が接触して破損することが防止される。

また、作業フロア（３５）の後部に補助手摺（７０）を設けることにより、作業者が苗植付装置（４）に苗を補充するときや、施肥装置（５）に肥料を補充するときに、この補助手摺（７０）を掴んで作業をすることができるので、安定した姿勢で作業を行うことができ、作業の能率が向上する。

そして、施肥装置（５）の蓋部材（６０ｂ）の回動を規制する規制手摺部材（７０ｄ，７０ｄ）を設けたことにより、開いた蓋部材（６０ｂ）が苗植付装置（４）の昇降に干渉しない姿勢になるので、苗植付装置（４）及び蓋部材（６０ｂ）の破損が防止される。

さらに、苗植付装置（４）と蓋部材（６０ｂ）とが接触しないことにより、施肥装置（５）に肥料を補充しているときに蓋部材（６０ｂ）が予期せず閉められることを防止できるので、補充作業の効率化が図られると共に、施肥装置（５）からこぼれる肥料の発生が防止される。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、規制手摺部材（７０ｄ，７０ｄ）の左右間には開放部を形成したことにより、補助手摺（７０）が施肥装置（５）の後部全体を覆わない構成となるので、施肥装置（５）の後方が開放され、苗植付装置（４）への苗の補充作業の能率が向上する。

請求項３記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、補助手摺（７０）の左右両端部に左右の側方補助手摺（７１，７１）を設けたことにより、作業者は走行車体（２）に乗降する際に側方補助手摺（７１、７１）を利用することができるので、作業者の乗降が容易になる。

また、左右の側方補助手摺（７１，７１）が施肥装置（５）の左右両側の防護体となるので、施肥装置（５）が障害物に接触して破損することを防止できる。
そして、前側手摺部材（７０ａ）を施肥装置（５）よりも機体前側で、且つ機体上方に配置したことにより、作業者が蓋部材（６０ｂ）に座ろうとしても、前側手摺部材（７０ａ）が先に作業者に接触するので、蓋部材（６０ｂ）が破損することを防止できる。

また、作業者は前側手摺部材（７０ａ）に座ることができるので、長時間の作業時の作業者の労力が軽減される。
請求項４記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、左右一側の支柱手摺部材（７０ｂＬ）を起風装置（５８）よりも機体外側に設けたことにより、左右一側の支柱手摺部材（７０ｂＬ）が起風装置（５８）の防護体になるので、障害物に起風装置（５８）が接触して破損することが防止される。

請求項５記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、補助手摺（７０）と施肥装置（５）の左右両端部との間に第１空間部（Ａ）を形成したことにより、この第１空間部（Ａ）に作業者の足を置くことができるので、苗や肥料の補充作業を楽な姿勢で行え、作業者の労力が軽減される。

請求項６記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、施肥装置（５）と補助手摺（７０）との間に、蓋部材（６０ｂ）を閉じた施肥装置（５）が機体後方に回動可能な第２空間部（Ｂ）を形成したことにより、施肥装置（５）に残った肥料の排出する際、肥料の残量に合わせて施肥装置（５）を傾斜させて肥料の流下量を調節することができるので、肥料の詰まりが生じにくくなり、作業能率が向上する。

請求項７記載の発明によれば、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、中央フレーム（７２ａ）及び側部フレーム（７２ｂ）に施肥装置（５）を載置した状態で組付作業を行うことができるので、施肥装置（５）の組立及び取り外しを容易に行うことができ、施肥装置（５）のメンテナンス性が向上する。

請求項８記載の発明によれば、請求項７に記載の発明の効果に加えて、肥料受プレート（７３）と中央フレーム（７２ａ）を同一の固定部材（７４）で後部フレーム（４２）に結合することにより、機体の振動等の影響を受けて肥料受プレート（７３）が移動することを防止できるので、落下した肥料が走行車体（２）の構成部品に付着することが防止され、腐食による耐久性の低下が防止されると共に、肥料の除去作業に要する時間や労力が軽減される。

苗移植機の側面図 苗移植機の平面図 苗移植機の背面図 苗移植機の施肥装置周辺の側面図 苗移植機の施肥フレームと施肥装置の背面図 苗移植機の施肥フレームと施肥装置の側面図 苗移植機の施肥フレームと施肥装置の平面図 施肥フレームの中央フレームの平面図と側面図 施肥フレームの側部フレームの平面図と側面図 苗移植機のブロア操作スイッチの正面図 苗移植機の作業フロア後部の平面図 苗移植機の植付伝動軸カバー周辺の背面図 センターフロートの側面図 センターフロートの平面図 別構成例のセンターフロートの側面図 別構成例のセンターフロートの側面図

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、苗移植機の前進方向を基準として、それぞれ前後及び左右とする。
図１には本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の側面図を、図２には平面図を、図３には背面図を示す。図１、図２では、後述する苗植付装置４が昇降リンク機構３により上方位置にある状態を示し、図３では、苗植付装置４を省略した状態を示している。本発明の第一実施形態にかかる苗移植機は、左右の前輪１０、１０と左右の後輪１１，１１とによる走行部および、エンジン２０と一体に変速動力を伝動するミッションケース１２、左右の前輪１０，１０を伝動支持する左右の前輪ファイナルケース１３，１３、左右の後輪１１，１１を伝動支持する左右の後輪ギアケース１８、１８等の伝動部を備えて圃場走行可能に走行車体２を構成し、この走行車体２の後部に昇降リンク機構３によって昇降動作可能に設けられて苗株の植付けを行う苗植付装置４とを備えて構成される。

苗移植機の動力伝達経路は以下のようになる。エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、油圧式無段変速装置を介してミッションケース１２に伝達され、この伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。

走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。左右の前輪ファイナルケース１３，１３は、ミッションケースの側方で左右の前輪１０，１０を伝動支持し、左右の後輪ギアケース１８，１８は、機体左右側に左右の後輪１１を軸着する車軸を機体左右側に突出させて設け、該ミッションケース１２から左右それぞれの変速動力を受ける。

作業者は主変速レバーを操作することで油圧式無段変速装置を前進７段から中立位置を経て後進４段まで連続的（無段階的）に変速でき、副変速操作部材を操作することで歯車式変速装置内の周知の副変速装置により「路上」、「植付」、「中立」の運転モードを変更することができる構成である。なお、この油圧式無段変速装置の操作段階は一例であり、段数をより細かく設定可能としてもよく、あるいは段数を大まかに設定可能としてもよい。

次に、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５内部の植付クラッチ機構に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付装置４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構６４によって施肥装置５へ伝動される。この苗植付装置４は、機体後部の植付伝動軸２６から動力を受ける伝動ケース５０を備え、苗載台５１に作業者が苗を供給するとともに、植付条別に並列配置した苗植込杆５２で載置された苗株の圃場への植付けを行う。

上記苗植付装置４の構成は以下のようになる。
本件に示す苗移植機の走行車体２の後方に昇降自在に設けられた苗植付装置４は、６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、そして伝動ケース５０から後方に延びる植付伝動ケース５０ａ，…の各後端両側部に設け、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植込杆５２、…等を備えている。苗植付装置４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらセンターフロート５５及び左右のサイドフロート５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート５５及び左右のサイドフロート５６、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植込杆５２、…により苗が植付けられる。前記各フロート５５、５６、５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示省略）により検出され、その検出結果に応じ昇降油圧シリンダを制御する油圧バルブを切り替えて苗植付装置４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。また、苗載台５１は苗植付装置４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラをレールとして左右方向にスライドする構成である。

苗植付装置４を昇降させる昇降リンク機構３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１、４１を備えている。これらリンク４０、４１、４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形の後部フレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付装置４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付装置４がローリング自在に連結されている。そしてメインフレーム１５に設けた昇降油圧シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付装置４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。なお、後部フレーム４２と、上リンク４０及び下リンク４１との間には昇降検知部材であるポテンショメータを配置し、苗植付装置４の上昇または下降を検知している。

苗植付装置４を昇降させる昇降リンク機構３の下方にローガイド８０を設ける。このローガイド８０により、苗移植機が畔を超えるときに、フロート５５、５６や、昇降リンク機構３を構成する下リンク４１に畔が接触するのを防止する。

苗移植機の作業者周辺の構成は以下のようになる。
エンジンの上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０を操向操作するハンドル３４が設けられ、このフロントカバー３２とハンドル３４とで操縦部を形成する。ハンドル３４の右側には、主変速レバーとその下方に副変速操作部材を設けている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状の作業フロア３５になって畦クラッチペダル等が配置され、作業者が移動したり、作業用具を積載したりできる。作業フロア３５は一部格子状になっており、作業フロア３５を歩く作業者の靴についた泥が作業フロア３５上に留まらず、圃場に落下する構成としている。フロアステップ３５上の後方には、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６を設け、リヤステップ３６の後部であるステップ後部８３は、滑り止めなしの平らなボードで構成する（図１１参照）。この部分には作業者の足が届かず、滑り止めをなくしても問題は生じない。これにより、部品点数が削減され、コストダウンが図られる。

施肥装置５は、走行車体２の後上部に設け、施肥ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイドまで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝器９１、９１…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動する、機体左右一側（機体左側）に設けるブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。施肥ホッパ６０は、ホッパ本体６０ａと、その上方に設けた蓋部材６０ｂにより構成し、この蓋部材６０ｂは、ホッパ本体６０の後部に設けた左右の蓋回動軸６３を中心に回動し、前後方向に開閉自在とする。作業者が肥料を補充する場合、作業者は、蓋部材６０ｂを後方に開いた状態で肥料を補充する。

本発明の第一実施形態にかかる苗移植機は、図1から図４に示すとおり、施肥装置５の前側及び左右両側、ならびに後側の一部を覆う補助手摺７０を、前記リヤステップ３６の上部に設ける。そして、前記リヤステップ３６の右側後端部には機体上方に向かって伸びる右側の鉛直手摺部７０ｂＲを設け、前記リヤステップ３６の左側後端部には機体左右一側に突出する支持ステー７０ｃを設け、該支持ステー７０ｃに機体上方に向かって伸びる左側の鉛直手摺部７０ｂＬを設ける。

該左側の鉛直手摺部７０ｂＬは、背面視において、前記ブロア５８に空気を供給するブロアダクト５８ａの機体左右一側端部（機体左側端部）と重複する位置で機体左右他側（機体右側）に向かって屈曲させると共に、該ブロアダクト５８ａの上方及びリヤステップ３６の機体左右一側端部の上方となる位置で機体上方に向かうべく再度屈曲させ、正面（背面）視でＺ字形状としている。

さらに、該左右の鉛直手摺部７０ｂＬ，７０ｂＲには、側面視でＬ字形状となるように下方に屈曲する左右の側方補助手摺７１，７１を設けると共に、該左右の側方補助手摺７１，７１の下方屈曲部よりも機体後側で、且つ前記施肥装置５の施肥ホッパ６０の前側に、正面視で門型となる水平手摺部７０ａを設けて、補助手摺７０を構成するものとする。

なお、前記左右の側方補助手摺７１，７１の機体前側端部は、リヤステップ３６の側方にボルト等で固定するものとする。また、前記水平手摺部７０ａは、左右両端部を左右の側方補助手摺７１，７１にボルト等で固定するものであると共に、取付時には施肥ホッパ６０の上端部と同じ高さ、あるいは施肥ホッパ６０の上端部よりも上方に位置するものとする。

また、前記左右の側方補助手摺７１，７１と、施肥装置５の上部にある施肥ホッパ６０の左右両端部との間には、作業者が走行車体２に乗降する際に、作業者の乗降が可能な空間Ａを形成する。

さらに、前記左右の鉛直手摺部７０ｂＬ，７０ｂＲを中空とし、この中空部に正面（背面）視でＬ字形状の後部手摺７０ｄ，７０ｄを差し込み、ボルト等の固定部材を介して固定する。該左右の後部手摺７０ｄ，７０ｄは、各々の端部が対向し合う方向、即ち、機体内側に向かって突出する姿勢で設けるものとし、左右間には空間部が形成される。

このとき、該左右の後部手摺７０ｄ，７０ｄは、前記水平手摺部７０ａよりも機体上方に位置するように配置し、前記施肥ホッパ６０の蓋部材６０ｂを開放操作する際に、蓋部材６０ｂが機体後方に最大回動するよりも手前となる位置で蓋部材６０ｂと左右の後部手摺７０ｄ，７０ｄが接触する構成とする。

なお、左右の鉛直手摺部７０ｂＬ，７０ｂＲと左右の後部手摺７０ｄ，７０ｄに各々調節孔（図示省略）を上下方向に複数形成し、左右の後部手摺７０ｄ，７０ｄの上下位置を調節可能に構成してもよい。

上記の構成により、作業者は機体の乗降時に左右の側方補助手摺７１，７１を掴むことができるので、作業者の乗降が容易になる。また、左右の側方補助手摺７１，７１が施肥装置５の左右両側の防護体となるので、施肥装置５が障害物に接触して破損することを防止できる。

そして、施肥ホッパ６０の前側に水平手摺部７０ａを設けたことにより、施肥ホッパ６０に肥料を供給したり、苗載台５１に苗を補充したりする際に、作業者は左右方向のどこであっても水平手摺部７０ａを掴むことができるので、苗や肥料の供給作業時の姿勢保持が容易になり、作業能率が向上する。

また、水平手摺部７０ａを施肥ホッパ６０の上端部と同じ高さ、あるいは施肥ホッパ６０の上端部よりも上方に設けたことにより、作業者が施肥ホッパ６０の蓋部材６０ｂ上に腰掛けることを防止できるので、蓋部材６０ｂの破損が防止できると共に、作業者は水平手摺部７０ｂに座ることができるので、作業者の疲労が軽減される。

さらに、左側の鉛直手摺部７０ｂＬを二度屈曲させて正面（背面）視でＺ字形状としたことにより、左側の鉛直手摺部７０ｂＬがブロア５８及びブロアダクト５８ａに干渉することを防止できるので、補助手摺７０が左右幅方向で機体からはみ出すことが防止され、補助手摺７０が障害物と接触して破損することが防止される。

これに加えて、左側の鉛直手摺部７０ｂＬがブロア５８やブロアダクト５８ａの防護体になるので、万一障害物との接触が生じても、ブロア５８やブロアダクト５８ａが破損しにくくなる。

そして、左右の側方補助手摺７１，７１と施肥装置５の左右両端部の間に空間Ａを形成したことにより、この空間に作業者の足を置くことができるので、苗や肥料の補充作業を適切な姿勢で行える。これにより作業者の労力が軽減される。

また、左右の後部手摺７０ｄ，７０ｄを水平手摺部７０ａよりも機体上方に位置するように配置したことにより、施肥ホッパ６０の蓋部材６０ｂを開いた際、蓋部材６０ｂが機体後側に回動する角度を制限することができるので、蓋部材６０ｂを開いた状態で苗植付装置４を上昇させても、苗植付装置４と蓋部材６０ｂとが接触することが防止され、蓋部材６０ｂや苗植付装置４の破損が防止される。

そして、左右の後部手摺７０ｄ，７０ｄの左右間を空間部としたことにより、施肥ホッパ６０の後側には補助手摺７０が位置しないので、リヤステップ３６から苗載部５１に苗を移動させやすく、苗の補充作業の能率が向上する。

これに加えて、施肥ホッパ６０に肥料を投入しているときに蓋部材６０ｂが閉められ、肥料が施肥ホッパ６０からこぼれることを防止できるので、肥料の消費量を抑えることができる。

さらに、苗と肥料の両方の補充が必要なときには、肥料の補充をしている間に苗植付装置４を苗補充しやすい高さに上昇させることができるので、作業能率が向上する。
また、施肥装置５を走行車体２の前後幅内に配置すると共に、昇降時の苗植付装置４と開いた状態の蓋部材６０ｂとが干渉しない構成であることにより、二人作業を行っている際等に蓋部材６０ｂを開いた状態で予期せず苗植付装置４を上昇させても、これらが接触せず、苗植付装置４等が破損することを防止できる。

図４には、施肥ホッパ６０の動作と、補助手摺７０の位置関係を表すための施肥装置５周辺の側面図を示す。実線で記載した施肥ホッパ６０が、施肥装置５の上部が肥料を供給するなどの通常位置にある状態を示し、二点鎖線で記載した施肥ホッパ６０が、施肥作業終了時に、余った肥料を外部に放出するときの施肥装置５の上部を傾けた状態を示している。施肥ホッパ６０とその後方にある補助手摺７０の水平手摺部７０ａと間に、蓋部材６０ａを閉じた施肥ホッパ６０が、機体後方に回動可能な空間Ｂを設けている。

施肥ホッパ６０と補助手摺７０と間に、蓋部材６０ａを閉じた施肥ホッパ６０が、機体後方に回動可能な空間Ｂを設けたことにより、施肥ホッパ６０が補助手摺７０と接触することがなくなり、施肥ホッパ６０の傾斜量を自在に調整できる。これにより施肥装置５に残った肥料の排出する際、肥料の残量に合わせて施肥装置を傾斜させることができ、肥料の流下量を調節することができるので、肥料の詰まりが生じにくくなり、作業能率が向上する。

なお、施肥ホッパ６０を後方に回動させると、左右の後部手摺７０ｄ，７０ｄと接触することにより、自動的に蓋部材６０ｂが閉じられる構成としてもよい。
図５には、図１の苗移植機の施肥フレーム７２と施肥装置５の位置関係を示した背面図を、図６には側面図を、図７には平面図を示す。また、図８（ａ）には、左右中央に設ける中央フレーム７２ａの平面図を、図８（ｂ）には側面図を示し、図９（ａ）には、中央フレーム７２ａの左右両側に設ける側部フレーム７２ｂの内、左側の側部フレーム７２ｂの平面図を、図９（ｂ）には側面図を示す。施肥フレーム７２は、その上に施肥装置５を取り付けるための部材であり、走行車体２の後部に設けたリアフレーム４２の上に固定する。施肥フレーム７２は、走行車体２の左右中央に設ける中央フレーム７２ａと、この中央フレーム７２ａの左右両側に位置する左右の側部フレーム７２ｂの３つの部材により構成する。施肥装置５を走行車体２に組付ける際、施肥装置５をクレーン等で、これら３つの部材からなる施肥フレーム７２上に載置し、クレーン等から施肥装置５を外しても施肥フレーム７２と施肥装置５とのかみ合わせにより、施肥装置５が施肥フレーム７２に対して自立できる構成とし、この状態で施肥フレーム７２と施肥装置５との組付け作業ができる構成とする。

また、施肥装置５の左右中央下方にこぼれた肥料を受けて、機器を防護する肥料受プレート７３を設ける。この肥料受プレート７３により、昇降油圧シリンダやリンクアーム４０、４１、植付クラッチに腐食性の高い肥料が接触するのを防止する。この肥料受プレート７３は左右に長い長方形の薄い鋼板であり、中央に植付伝動軸２６が通過する孔を設けている。肥料受プレート７３は、施肥フレーム７２の中央フレーム７２ａと、リアフレーム４２との間に、その一部を挟み込み、更に肥料受プレート７３と中央フレーム７２ａとを同一の固定部材７４であるボルトでリアフレーム４２に結合する。

肥料受プレート７３と中央フレーム７２ａとを同一の固定部材７４でリアフレーム４２に結合することにより、機体の振動等の影響を受けて肥料受プレート７３が移動することを防止できる。肥料受プレート７３が所定の位置に固定されていることにより落下した肥料が走行車体２の構成部品に付着することが確実に防止でき、腐食による耐久性の低下が防止できると共に、肥料の除去作業に要する時間や労力が軽減される。

図１０には、図１の苗移植機の施肥装置５に設けたブロア５８のブロア操作スイッチ８１の正面図を示す。本実施形態においては、ブロア操作スイッチ８１内にブロア５８を入り切りするスイッチでなく、施肥装置５の施肥ホッパ６０内の肥料が少なくなったときに鳴るブザーを停止するブザー停止スイッチ８２を設ける。ブロア５８については常時運転されるので、施肥ホース６２の先端が泥で詰まることがなく、圃場に肥料が確実に供給され、作物の生育が安定する。

図１２には、図１の苗移植機の植付伝動カバー８４周辺の背面図を示す。植付伝動カバー８４はリアフレーム４２に結合し、施肥装置５を駆動するための施肥伝動機構６４の施肥駆動ロッド（図示省略）を避けるように右側のリアフレーム４２の形状を一部曲折して構成する。

これにより、施肥伝動機構６４を右側のリアフレーム４２の屈曲部を通して配置することができるので、施肥伝動機構６４の構成を変更する必要がなくなる。
図１３及び図１４には、前記センターフロート５５の側面図と平面図を示す。該センターフロート５５の機体前後方向の中央部には、施肥装置５から供給させる肥料を受ける肥料受け溝を形成する左右の作溝器９１，９１を設け、該左右の作溝器９１，９１の後部に、前記施肥ホース６２…を通過してきた肥料を排出する肥料排出口９２，９２を、前上がり傾斜姿勢で配置する。

そして、前記センターフロート５５の後部に、前記左右の作溝器９１，９１が形成した肥料受け溝を泥土で埋め、肥料を土中に埋没させる覆土板９３，９３を各々回動自在に設ける。該左右の覆土板９３，９３の上下幅Ｄ１は、左右の覆土板９３，９３の下端部が左右の作溝器９１，９１の上下幅Ｄ２の上下方向中央部よりも下側に位置するものとする。

上記の構成により、覆土板が肥料受け溝に向けて移動させる泥土の量が増え、肥料が入り込んだ肥料受け溝を完全に埋めることができるので、肥料が風や水流の影響で施肥位置から移動することが防止され、圃場の肥料濃度が安定し、植え付けた苗の生育が安定する。

なお、上記においてはセンターフロート５５を例に挙げているが、左右の作溝器９１，９１、左右の肥料排出口９２，９２及び左右の覆土板９３，９３は、左右のサイドフロート５６，５６にも設け、全ての施肥箇所に同様の肥料受け溝の形成と、肥料受け溝の埋没が可能な構成とする。

図１５には、前記左右の作溝器９１，９１の斜辺部分に、斜辺に沿って前後（上下）摺動自在に作溝板９１ａを設けたものを示す。作溝器９１には斜辺と同じ傾斜姿勢の長孔、または傾斜姿勢に沿って複数の調節孔を形成し、作溝板９１ａの取付孔を長孔の任意の位置、または調節孔と合わせて、ボルト等の固定部材９１ｂで固定することにより、作溝器９１の作溝深さを調節可能な構成とする。

あるいは、図１６に示すとおり、前記左右の作溝器９１，９１の斜辺部分に内部に螺子溝を刻んだ作溝取付部材９１ｃを斜辺と同じ傾斜姿勢で設け、該作溝取付部材９１ｃには、外周部に螺子溝を刻んだ深さ調節部材９１ｄを設け、該深さ調節部材９１ｄの下部側に前記作溝板９１ａを設ける。そして、該深さ調節部材９１ｄの上部には、深さ調節部材９１ｄを回転させて上下（前後）摺動させる深さ調節モータ９１ｅを設け、前記フロントカバー３２に該深さ調節モータ９１ｅの作動及び回転方向を操作する作溝深さ調節スイッチ９１ｆを設ける構成としてもよい。

上記構成により、作溝板９１ａの上下位置を変更し、苗の成長度合いや土質に合わせて作溝深さを変更することにより、苗の根部の近くに肥料を埋没させることができるので、根部が肥料を効率よく吸収可能となり、苗の生育の安定が図られる。

１ 苗移植機
２ 走行車体
４ 苗植付装置
５ 施肥装置
１０ 前輪
１６ 副変速操作部材
３５ 作業フロア
４２ リアフレーム
６０ 施肥ホッパ
６０ａ ホッパ本体
６０ｂ 蓋部材
６３ 蓋回動軸
７０ 補助手摺
７１ 側方補助手摺
７２ 施肥フレーム
７２ａ 中央フレーム
７２ｂ 側部フレーム
７３ 施肥受プレート
７４ 固定部材

Claims (8)

1. 走行車体（２）の後部に苗植付装置（４）と施肥装置（５）を設け、前記走行車体（２）に作業者が移動したり作業用具を積載したりする作業フロア（３５）を設け、該作業フロア（３５）の後部に作業時に作業者が把持する補助手摺（７０）を備え、
   該補助手摺（７０）の左右幅を前記施肥装置（５）の左右幅よりも広く構成すると共に、該補助手摺（７０）に施肥装置（５）の蓋部材（６０ｂ）の回動を規制する規制手摺部材（７０ｄ，７０ｄ）を設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 前記規制手摺部材（７０ｄ，７０ｄ）を補助手摺（７０）の機体後側で且つ左右両側に設け、該規制手摺部材（７０ｄ，７０ｄ）の左右間には開放部を形成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記補助手摺（７０）は、前記施肥装置（５）の後側で且つ左右両側に設ける左右の支柱手摺部材（７０ｂＬ，７０ｂＲ）と、前記施肥装置（５）の左右両側に設ける左右の側方補助手摺（７１，７１）と、該左右の側方補助手摺（７１，７１）を連結する前側手摺部材（７０ａ）とで構成し、
   該前側手摺部材（７０ａ）を施肥装置（５）よりも機体前側で、且つ機体上方に配置したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の苗移植機。
4. 前記施肥装置（５）の左右一側に、施肥装置（５）から供給される肥料の搬送風を発生させる起風装置（５８）を設け、
   該起風装置（５８）の後方に機体外側に突出する支持部材（７０ｃ）を設け、該支持部材（７０ｃ）に前記左右一側の支柱手摺部材（７０ｂＬ）を設け、該左右一側の支柱手摺部材（７０ｂＬ）を起風装置（５８）よりも機体外側に設けたことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
5. 前記補助手摺（７０）と、前記施肥装置（５）の左右両端部との間に、第１空間部（Ａ）を形成したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機。
6. 前記施肥装置（５）と前記補助手摺（７０）の間に、前記蓋部材（６０ａ）を閉じた施肥装置（５）が機体後方に回動可能な第２空間部（Ｂ）を形成したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の苗移植機。
7. 前記走行車体（２）の後部に後部フレーム（４２）を設け、該後部フレーム（４２）に施肥装置（５）を装着する施肥フレーム（７２）を設け、
   該施肥フレーム（７２）は、左右中央の中央フレーム（７２ａ）と該中央フレーム（７２ａ）の左右両側に位置する側部フレーム（７２ｂ，７２ｂ）で構成し、該中央フレーム（７２ａ）と側部フレーム（７２ｂ，７２ｂ）に施肥装置（５）を載置した状態で組付可能に構成したことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の苗移植機。
8. 前記中央フレーム（７２ａ）と前記後部フレーム（４２）との間にこぼれた肥料を受ける肥料受プレート（７３）を設け、該肥料受プレート（７３）と中央フレーム（７２ａ）とを同一の固定部材（７４）で後部フレーム（４２）に設けたことを特徴とする請求項７に記載の苗移植機。

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