JP4687767B2

JP4687767B2 - 田植機

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Publication number: JP4687767B2
Application number: JP2008249354A
Authority: JP
Inventors: 善宏福村; 和弘竹川; 学名本; 満夫根田; 康仁中西; 和憲福地
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2008-09-27
Filing date: 2008-09-27
Publication date: 2011-05-25
Anticipated expiration: 2022-12-27
Also published as: JP2009039130A

Description

本発明は、座席を装備した走行車体の後方に昇降リンク装置を介して線引きマーカを装着した苗植付部を昇降自在に設けた田植機に関するものである。

従来、下記の特許文献１に示すように、回動する形態のマーカ体を設けた線引きマーカを装着した乗用型田植機がある。
特開２００１ー７８５１４号公報

上記従来の乗用型田植機においては、回動する形態のマーカ体は泥が付着しやすくて泥はねが生じやすいが、座席に座る作業者に泥が降りかかることを防止するような考慮がされていなかった。

請求項１記載の発明は、座席２２を装備した走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して線引きマーカ１８４を装着した苗植付部４を昇降自在に設けた田植機において、該線引きマーカ１８４を起立・転倒自在に設けたマーカアーム２７４とマーカアーム２７４の先端部で略直角方向に向けたマーカ軸２７５とマーカ軸２７５の先端部に回動自在に設けたマーカ体２７６により構成し、マーカアーム２７４が起立・転倒するときのその先端回動軌跡Ｔを側面視で後下がりに傾斜させると共に、マーカ軸２７５を線引き作用時においてマーカアーム２７４よりも機体後方側で前記回動軌跡Ｔより下へいくほど後側に位置するように前倒れ姿勢に傾斜させた田植機としたものである。

従って、線引き作用時において、機体の前進でマーカ体２７６が圃場面から受ける抵抗によりマーカ軸２７５が折れ曲がりにくいように構成できると共に、マーカアーム２７４が起立・転倒するときのその先端回動軌跡Ｔを側面視で後下がりに傾斜させると共に、マーカ軸２７５を線引き作用時においてマーカアーム２７４よりも機体後方側で前記回動軌跡Ｔより下へいくほど後側に位置するように前倒れ姿勢に傾斜させることによって、マーカ体２７６をできるだけ後寄りに位置させることができて、非線引き状態に切り替えるためにマーカアーム２７４を起立回動させたときにマーカ体２７６による泥はねが前側の座席２２に座る作業者に降りかかることを防止できる。

請求項２記載の発明は、苗植付部４の苗載台１８１の前側に線引きマーカ１８４を配置し、マーカ軸２７５に設けた位置決めプレート２８１の通常位置用孔２８１ａと収納位置用孔２８１ｂにマーカアーム２７４側に設けた規制ピン２８０を挿入することによって、マーカアーム２７４に対してマーカ体２７６を線引き作業状態と略直角に回動した収納状態とに回動固定自在に構成した請求項1記載の田植機としたものである。

従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、マーカ体２７６を回動させることにより、側面視においてマーカ体２７６を苗載台１８１に沿って幅狭にでき、路上走行時や機体格納時等の線引きマーカ１８４を使用しないとき、マーカ体２７６を苗載台１８１の前側へ侵入させて収納することができる。これにより、従来のようにマーカ体２７６を取り外す必要もなく、線引きマーカ１８４を機体の左右方向内側に収納でき、機体の左右幅を縮小することができる。

上記のように田植機を構成することにより、座席２２に座る作業者に泥が降りかかることを防止することが簡潔な構成によって達成でき、従来の課題を解消することができる。

以下、図面に表された実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明による走行車体を備えた施肥田植機の全体側面図及び平面図である。この施肥田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して５条植の苗植付部４が昇降可能に設けられ、さらに、走行車体２の後部上側に肥料タンク２２０Ｌ，２２０Ｒ、肥料繰出部２２１，…等からなる施肥装置５の本体部が設けられている。また、走行車体２の前部左右両端部には、左右各２段づつ予備苗枠６，…が設けられている。

走行車体２は、走行部として駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両であって、図３に示すように、機体の前部に配設されたミッションケース１０の左右側面部から前輪アクスルケース１１，１１が側方に延設され、その先端部に変向可能に設けた前輪ファイナルケース１２，１２に前輪７，７が回転自在に支承され、また、ミッションケース１０の背面部に左右一対のメインフレーム１３，１３の前端部が固着され、該メインフレームの後端部から左右側方に延びるリヤフレーム１４の先端部に固定して設けた後輪ファイナルケース１５，１５に後輪８，８が回転自在に支承されている。リヤフレーム１４には、昇降リンク装置３を支持する左右一対のリンク支持フレーム１６，１６が上向きに突設されている。

メインフレーム１３，１３の前後中央部の上方にエンジン２０が搭載されており、該エンジンの上側を覆うエンジンカバー２１の上に座席２２が設置されている。座席２２の前方は各種操作機構が内蔵されたボンネット２３で、その上方に操向輪である前輪７，７を操向するための操向ハンドル２４が設けられている。エンジンカバー２１及びボンネット２３の周囲は、人が移動したり作業を行ったりするためのステップフロア２５になっている。尚、該ステップフロア２５は、樹脂で構成されている。図中符号３０は変速レバー、３１は副変速レバー、３２は植付昇降レバー、３３はクラッチ・ブレーキペダル、３４はクラッチ・ブレーキレバー、３５はデフロックペダル、３６はチョークつまみ、３７は昇降制御の感度調節レバーである。

機体の前端部にはフロントアーム２５０を設けており、このフロントアーム２５０を左右方向の軸２５０ａ回りに前側へ回動させて突出させることができる。トラックへの積込時や畦越え時等に機体の前部が浮き上がりそうなときは、作業者が機体から降りてこのフロントアーム２５０を前方へ突出させた状態で押えることにより、安全に作業をすることができる。フロントアーム２５０を前方へ回動させたとき、該アーム２５０が操向ハンドル２４と連結され、その状態で該アーム２５０を左右に回動させることにより、前輪７，７を操向させることができる。

ところで、エンジン２０を搭載するためのエンジンベース２５１は、エンジン２０の底面が接して該底面に締付ボルトにより固定される。エンジン２０は、エンジンベース２５１の前後左右の４隅の下側のマウントゴム２５２を介してメインフレーム１３，１３に固着されたマウントゴム載せ部２５３に支持され、前記マウントゴム２５２によりメインフレーム１３，１３ひいては機体にエンジン２０の振動が伝わりにくいように支持している。尚、左右のメインフレーム１３，１３のそれぞれ前後２か所にマウントゴム載せ部２５３を設け、４個のマウントゴム２５２のうちの左右２個づつのマウントゴム２５２が対応して左右それぞれのメインフレーム１３，１３に支持されている。エンジン２０の潤滑油（エンジンオイル）を排出するためのエンジンオイル排出口２５４は、エンジン２０の下部前面で、平面視で左右一対のメインフレーム１３，１３の間でエンジン２０を搭載するためのエンジンベース２５１と重複する位置に設けられている。従って、エンジンオイル排出口２５４のドレンプラグ２５４ａを外してエンジンオイルを排出しようとすると、エンジンオイル排出口２５４の直下にあるエンジンベース２５１及びメインフレーム１３，１３が邪魔になったり該エンジンベース２５１及びメインフレーム１３，１３にエンジンオイルがかかったりして、エンジンオイルの排出作業が困難になることが考えられる。しかしながら、エンジンオイル排出口２５４の下方でエンジンベース２５１より上側の位置には排出案内路となる排出案内プレート２５５を設けており、この排出案内プレート２５５は、エンジンベース２５１に固着され、エンジンオイル排出口２５４の直前の機体左右中央位置からエンジンベース２５１の左右方向の端部（左端）及び左側のメインフレーム１３の左右方向外端の位置まで延設されると共に、機体の左右方向外側（左側）へいくほど下位となるよう傾斜している。左右一方（左方）に延設される排出案内プレート２５５の左右反対側の端部は上方に折れ曲がって立ち上がる立上り部２５５ａとなっており、該立上り部２５５ａはエンジンオイル排出口２５４より上側にまで延びている。

よって、エンジンオイル排出口２５４から排出されるエンジンオイルは、排出案内プレート２５５上を伝ってその傾斜に誘導案内されて該プレート２５５の端（左端）で落下する。その落下位置はエンジンベース２５１及びメインフレーム１３より外側（左側）となり、作業者は、機体の側部（左側）から前記落下位置で受け容器等でエンジンオイルを受けて回収でき、エンジンベース２５１及びメインフレーム１３が邪魔にならずに容易にエンジンオイルの回収作業を行える。また、排出案内プレート２５５により、エンジンベース２５１及びメインフレーム１３にエンジンオイルがかかるようなことを防止できる。更に、排出案内プレート２５５の立上り部２５５ａにより、エンジンオイル排出口２５４から勢い良くエンジンオイルが吐出しても、排出案内プレート２５５の端（右端）からエンジンオイルが飛び出さないようにしている。尚、排出案内プレート２５５の前方にはエンジンベース２５１に構成される段差部２５１ａが配置され、該段差部２５１ａにより排出案内プレート２５５上のエンジンオイルが前方へ溢れ出るようなことを防止している。

ステップフロア２５は、機体前端に位置する前部ステップフロア２５ａとエンジンカバー２１の周囲の後部ステップフロア２５ｂとに分割されている。図４に示すように、後部ステップフロア２５ｂ上には、ゴム製のステップマット２５６を敷設するようになっている。後部ステップフロア２５ｂの上面は、その略全面に亘って無数の凸部２５７を所定の配置パターンで備えており、この無数の凸部２５７により略全面に亘って凹凸が施された構成となっている。一方、ステップマット２５６の表裏にも、凹凸が施されており、敷設したときの上面側に無数の凸部２５８を前記後部ステップフロア２５ｂの無数の凸部２５７の配置パターンに合わせて同じ模様になるように設けている。尚、ステップマット２５６の厚みが略均一になるように前記凸部２５８の裏面側は凹部２５９となっており、ステップマットの表裏で凹凸が反対になっている。そして、ステップマット２５６をステップフロア２５ｂ上に敷設したとき、ステップマット２５６の下面の前記凹部２５９にステップフロア２５の上面の凸部２５７に合致して嵌まり込むようになっている。尚、ステップフロア２５ｂの上面の凸部２５７の上端の角部２５７ａには面取りが施されており、ステップフロア２５の上面の凸部２５７へステップマット２５６の下面の前記凹部２５９を嵌め込み易いようにしている。

前部ステップフロア２５ａの後部左右には、座席２２に座った作業者が前輪７を視認できるように透明部２６０を構成している。また、後部ステップフロア２５ｂの後部左右には、座席２２に座った作業者が後輪８を視認できるように透明部２６１を構成している。更に、エンジンカバー２１の右側には、該カバー２１内に設けた燃料タンク２６３の容量を示す燃料ゲージを視認できるように透明部２６２を構成している。これらの透明部２６０，２６１，２６２により、ステップフロア２５又はエンジンカバー２１を移動させずに、前輪７、後輪８又は燃料ゲージを容易に視認できる。従来、前輪及び後輪をそれぞれ視認できるようにステップフロアに覗き孔を設けた構成となっていたが、該覗き孔を設ける分、ステップフロアの剛性、強度が低下したり、それぞれの車輪が持ち上げた泥が覗き孔を介してステップフロア上に侵入したりする虞がある。しかし、前述のようにステップフロア２５の透明部２６０，２６１により車輪７，８を視認できるようにしたので、ステップフロア２５の剛性、強度を低下を抑え、ひいては車輪７，８を視認しやすいように透明部２６０，２６１を広くすることもでき、しかもステップフロア２５上への泥の侵入を防止することができる。尚、後輪８を視認するための後部ステップフロア２５ｂの透明部２６１は、例えば機体のトラックヘの積込時や畦越え時に作業者が機体から降りて作業をする場合等に、機体の前側にいる作業者からでも後輪８を視認できるような位置及び広さに構成されている。

次に、この走行車体２の動力伝達機構について説明する。
エンジン２０の左側面部にエンジン出力軸４０が突出し、そのエンジン出力軸４０の回転動力が、ベルト式変速装置４１と主クラッチ機能付きのベルト伝動装置４２とを介して、ミッションケース１０の左側面部に突出するミッション入力軸４３に伝達される。また、エンジン出力軸４０の延長線上でベルト式変速装置４１よりも外側に油圧ポンプ４５が設けられ、エンジン出力軸４０の回転動力でこの油圧ポンプ４５が直接駆動される。このようにベルト式変速装置４１やベルト伝動装置４２よりも伝動上手側から回転動力を取ることにより、ベルトのスリップや脈動による影響を受けず油圧ポンプ４５の回転を安定させることができる。

ベルト式変速装置４１は、エンジン出力軸４０に一体回転するように嵌合する駆動プーリ５０と、中継軸５１に回転自在に嵌合する従動プーリ５２とに伝動ベルト５３を掛け、該ベルトにテンションプーリ５４で張力を付与している。駆動プーリ５０及び従動プーリ５２は割りプーリになっており、両プーリ５０，５２の有効径を互いに大小逆側に変更することにより伝動比を変更し、駆動プーリ５０の有効径が一定以下になると、該プーリ５０の内側に設けた遊転ローラ２６４に伝動ベルト５３が接する状態となって伝動停止になる。

ベルト伝動装置４２は、前記ベルト式変速装置４１の従動プーリ５２に一体の駆動プーリ４２ａとミッション入力軸４３に取り付けた従動プーリ４２ｂとに伝動ベルト４２ｃを掛け、この伝動ベルト４２ｃにテンションプーリ４２ｄで張力を付加するようにしたもので、テンションプーリ４２ｄを伝動ベルト４２ｃから離すと、エンジン２０の回転動力がミッションケース１０へ伝動されない主クラッチ「切」の状態になるようになっている。

図９はミッションケースの内部構造を示す図である。主クラッチとしてのベルト伝動装置４２を介してミッション入力軸４３に入力された回転動力は、「路上走行速」「通常植付速」「超低速」「中立」の各シフト位置を有する副変速装置７０を介して副変速軸７１に伝達される。そして、副変速軸７１の回転動力の一部は、走行用動力として前後進切替装置７２を介してブレーキ軸７３に伝達される。前後進切替装置７２は、副変速軸７１からブレーキ軸７３へ逆転方向に動力を伝達する「前進」と、同方向に動力を伝達する「後進」と、動力を伝達しない「ＰＴＯ」とを切り替えるようになっている。

ブレーキ軸７３には四輪ブレーキ装置７５が設けられている。７５ａは四輪ブレーキ装置の操作アームである。そして、ブレーキ軸７３の回転動力は、デフ装置７６によって左右の前輪アクスル７７，７７に分配して伝達され、さらに該前輪アクスルによって前輪ファイナルケース１２，１２に伝動されて前輪７，７を駆動する。７６ａはデフ装置７６のデフ機能を停止させるデフロックピンである。左右の前輪アクスル７７，７７には後輪クラッチ・ブレーキ装置７８，７８がそれぞれ設けられ、該装置を経てミッションケース１０の背面部から取り出される後輪駆動用動力が後輪伝動軸７９，７９を介して後輪ファイナルケース１５，１５に伝達されて後輪８，８を駆動する。

副変速軸７１の回転動力の残りは、作業装置駆動用の回転動力（ＰＴＯ）として、一対の株間副変速ギヤ８１，８２を経由してＰＴＯ出力軸８３に伝達される。上記株間副変速ギヤ８１，８２はミッションケース１０の右側面の内側に配置されており、その外側に着脱自在に取り付けられたカバー８４を外してギヤ比の異なる株間副変速ギヤに交換することが可能である。ＰＴＯ出力軸８３の後端にはＰＴＯ伝動軸８５が接続され、該軸を介してＰＴＯが植付クラッチケース８６へ伝達される。尚、ＰＴＯ出力軸８３及びＰＴＯ伝動軸８５は、後側へいくにつれて左右方向の外側（右側）へ位置するように斜めに配置され、右側の前輪７の近くに配置される前側部分を左右方向の内寄り（左寄り）に位置させて右側の前輪７の操向による該前輪７と干渉しないようにしている。

植付クラッチケース８６に伝達されたＰＴＯは施肥動力と植付動力とに分岐し、施肥動力は植付クラッチケース８６から取り出され、植付動力は株間調節装置及び植付クラッチを経由して植付クラッチケース８６から取り出される。植付クラッチケース８６から取り出された植付動力は、該ケースの出力部に設けた植付安全クラッチ（図示せず）を経てから、植付伝動軸８８を介して苗植付部４へ伝達される。尚、植付伝動軸８８は、ＰＴＯ出力軸８３及びＰＴＯ伝動軸８５と同様に、後側へいくにつれて左右方向の外側（右側）へ位置するように斜めに配置されている。

変速レバー３０の操作機構を図１０に示す。変速レバー３０は操向ハンドル２４の左下方に設けられていて、軸９０を支点にして左右に回動可能かつ軸９１を支点にして前後に回動可能になっている。変速レバー３０を左右に操作すると、前後進切替ロッド（図示せず）を介して前後進切替装置７２が切り替えられる。また、変速レバー３０を前後に操作すると、アーム、連結ロッド、中継軸等からなる連係部９４を介してベルト式変速装置４１の変速操作ロッド６８が前後移動させられ、ベルト式変速装置４１が変速操作される。この変速レバーの操作範囲はレバーガイド９５によって規制されている。

レバーガイド９５は図１１に示す形状をしており、変速レバー３０の前後位置がＮにあるときベルト式変速装置４１が伝動停止状態になり、これより前方及び後方に操作するとその操作量に応じて速度が速くなる。また、前後進切替装置７２は、変速レバー３０が左右中央位置で「ＰＴＯ」、右側位置で「前進」、左側位置で「後進」となる。「ＰＴＯ」及び「前進」では変速レバー３０をＮよりも前側の前進域Ｆにのみ操作することができ、「後進」では変速レバー３０をＮよりも後側の後進域Ｒにのみ操作することができる。

従って、変速レバー３０をＮよりも前方に操作すると常に前進速になり、Ｎよりも後方に操作すると常に後進速になる。変速レバー３０の操作方向と機体の進行方向が一致するので感覚的に分かりやすい。前進速から後進速に或はその逆に切り替える際、その過程で必ずベルト式変速装置４１が伝動停止状態となるので、主クラッチを「切」にすることなく変速レバー３０の操作だけで前後進の切替を行える。また、前進域Ｆのレバーストロークに比べ後進域Ｒのレバーストロークを狭くして後進の最大速度を規制しているので、安全である。なお、前後進切替装置７２が「ＰＴＯ」で変速レバー３０を前進域Ｆに操作した場合は、走行部は駆動されず作業装置だけが駆動される。

尚、上述のものは前進速と後進速との切り替え時に、ベルト式変速装置４１が伝動停止状態になるようにしたが、ベルト式変速装置４１とは別の伝動部が伝動停止状態となるよう連動する構成としてもよい。図１２に示すように、ミッションケース１０内の入力部に遊星歯車機構２６５を設け、サンギヤ２６６を停止用クラッチ２６７により回転しないようにしてミッション入力軸４３の駆動で該遊星歯車機構２６５の複数のカウンタギヤ２６８を公転させることにより、リングギヤ２６９を回転させて伝動する。そして、変速レバー３０をＮ（中立）近くに操作すると、連係部９４のアーム９４ａがクラッチシフタ２７０に当接し、該クラッチシフタ２７０をスプリング２７１に抗して回動させて前記停止用クラッチ２６７を断ち、サンギヤ２６６を遊転する状態にして複数のカウンタギヤ２６８が公転してもリングギヤ２６９へ伝動されないようにしている。これにより、前進速と後進速との切り替え時に、伝動ベルト５３がつき回ってベルト式変速装置４１が伝動することがあっても、その伝動下手で確実に伝動停止状態にすることができる。また、遊星歯車機構２６５により、伝動状態と伝動停止状態との切替の衝撃を抑えてスムーズに切り替えることができる。

図１３及び図１４にクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構を示す。クラッチ・ブレーキペダル３３は座席２２の右側足下部に設けられ、支持軸１００を支点にして前後に回動自在となっている。また、クラッチ・ブレーキペダル３３には、これと一体にクラッチ・ブレーキレバー３４が上向きに取り付けられている。クラッチ・ブレーキペダル３３と一体回動するアーム１０１が設けられ、このアーム１０１とミッションケース１０の前方に左右方向に設けた回動軸１０２の右端部に取り付けたアーム１０３とがロッド１０４を介して連結されている。回動軸１０２の左端部には前記ベルト伝動装置４２のテンションローラを支持するテンションアーム１０５が取り付けられている。テンションアーム１０５には、テンテンションプーリ４２ｄが伝動ベルト４２ｃに張力を付加する方向にテンションアーム１０５を付勢する引っ張りスプリング１０５ａが取り付けられている。また、このテンションアーム１０５に一体形成された突起部と四輪ブレーキ装置７５の操作アーム７５ａとが四輪ブレーキ作動ロッド１０６とが連結されている。

これにより、クラッチ・ブレーキペダル３３を前方に踏み込み操作もしくはクラッチ・ブレーキレバー３４を前方に回動操作すると、ベルト伝動装置４２のテンションプーリ１０５が伝動ベルト４２ｃから離れて主クラッチ「切」となるとともに、四輪ブレーキ装置７５がブレーキ作動する。

また、クラッチ・ブレーキペダル３３には、先端部が鍵状に形成されたロックアーム１１０が回動自在に設けられ、これがトルクスプリング１１１によって一定方向に付勢されている。これにより、クラッチ・ブレーキペダル３３又はクラッチ・ブレーキレバー３４を一定以上操作すると、ロックアーム１１０の鍵状部がロックピン１１２に係合し、クラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４がその操作位置のままに保持され、機体が停止状態に維持される。クラッチ・ブレーキレバー３４の前側に設けられたロック解除レバー１１３をクラッチ・ブレーキレバー３４側に引き寄せ操作すると、ロックアーム１１０がロックピン１１２から外れ、引っ張りスプリング１０５のクラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４が通常位置に戻り、主クラッチ「入」となるとともに、四輪ブレーキ装置７５のブレーキ作動が解除される。

このように、ミッションケース１０の右側に設けたクラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４の操作力は、ミッションケース１０の前側に配置した回動軸１１２を経由して、ミッションケース１０の左側に設けたベルト伝動装置４２のテンションプーリ１０５を作動させることにより、操作機構を簡略な構成とし、ステップフロア２５の下側の限られた空間内に無理なく配置することができる。

植付昇降レバー３２は操向ハンドル２４の右下方に設けられていて、前後に回動可能になっている。植付昇降レバー３２の回動は、植付クラッチケース８６及び後述する油圧バルブ１７６の各操作部へ伝達される。植付昇降レバー３２は、後側から順に、苗植付部を上昇させる「上げ」、苗植付部の昇降を停止して昇降位置を固定させる「固定」、後述するセンターフロート１８５の接地により苗植付部を接地させた状態で対地昇降制御する「下げ」、その状態で更に植付クラッチを入れて苗植付部を駆動する「植付入」の各操作位置へ保持される。

昇降リンク装置３は、前記リンク支持フレーム１６，１６に側面視で互いに平行な上リンク１７０及び左右一対の下リンク１７１，１７１が回動自在に支持され、これら各リンクの後端部に連結枠１７２が枢結されている。連結枠１７２には苗植付部４から前方に突出するローリング軸１７３が挿入され、苗植付部４がローリング自在に連結されている。下リンク１７１，１７１と一体回動するスイングアーム１７４が設けられ、メインフレーム１３，１３に基部側が支持された油圧シリンダ１７５のピストンロッドが上記スイングアーム１７４に連結されている。油圧シリンダ１７５を伸縮させると、各リンクが上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。油圧シリンダ１７５を制御する油圧バルブ１７６は、機体右側部のステップフロア２５の下側に設けられている。

苗植付部４は、伝動機構が内蔵された苗植付部フレーム１８０に、苗を載せて左右往復動すると共に各条ごとに苗送りベルト１８１ａ，…が苗を下方へ搬送すると共に下端部に設けた左右移動レール１８１ｃに沿って左右移動して該左右移動レール１８１ｃに備える所定の苗取出口１８１ｂ，…に一株づつ供給する苗載台１８１、前記苗取出口１８１ｂ，…に供給される苗を取り出して表土面に植え付ける５組の苗植付装置１８３，…、植付作業時に次行程における機体進路の左右中心を表土面に線引きする左右の線引きマーカ１８４，１８４、整地用のセンターフロート１８５及びサイドフロート１８６，１８６等が組み付けられている。

苗植付部フレーム１８０は、図１５及び図１６に示すように、左右中心よりも右側に偏位して配置された入力ケース１９０と、該入力ケースの右横に連結したギヤケース１９１と、該ギヤケースから右方に延設された右フレームパイプ１９２Ｒと、該右フレームパイプの先端部に取り付けられた右植付伝動フレーム１９３Ｒと、前記入力ケース１９０の左横に連結した中央植付伝動フレーム１９３Ｃと、該中央植付伝動フレームから左方に延設された左フレームパイプ１９２Ｌと、該左フレームパイプの先端部に取り付けられた左植付伝動フレーム１９３Ｌと、左フレームパイプ１９２Ｌに取り付けた基部枠１９４とで構成され、該基部枠１９４に設けたローリング軸１７３で前記連結枠１７２に連結されている。苗植付装置１８３，…は、左右植付伝動フレーム１９３Ｌ，１９３Ｒの後端左右両側及び中央植付伝動フレーム１９３Ｃの後端左側にそれぞれ設けられている。

植付伝動フレーム１９３（Ｒ，Ｃ，Ｌ）の前面部には蓋体１９３ａが取り付けられ、この蓋体１９３ａで苗載台支持フレーム１８１ｃの基部及び植付深さ調節パイプ２０６を支持している。これにより、植付伝動フレーム１９３（Ｒ，Ｃ，Ｌ）の短縮化が図れるとともに、部品点数の削減と軽量化が可能となる。

植付伝動軸８８により走行車体側から伝達される植付動力は、入力ケース１９０内の入力軸１９５に入力され、さらに該入力軸からベベルギヤ装置１９６を介して、上記各ケース及びフレームパイプ内に回転自在に支承された植付駆動軸１９７に伝動される。そして、各植付伝動フレーム１９３Ｌ，１９３Ｃ，１９３Ｒ内に設けられたチェーン１９８，…により、各植付伝動フレームの後端部に回転自在に支承された植付装置軸１９９，…に伝動される。

また、植付駆動軸１９７から、ギヤケース１９１内のギヤ装置２０１により、左右方向にリードカム軸２０２に伝動される。リードカム軸２０２は外周面に螺旋状の溝が形成された軸で、この溝にリードメタル２０３の爪が係合している。リードメタル２０３が取り付けられている横移動棒２０４は、軸方向に摺動自在に支持されており、その左右端部が苗載台１８１に連結されている。リードカム軸２０２が回転すると、リードメタル２０３の爪がリードカム軸２０２の溝に沿って移動することにより、横移動棒２０４及びこれと一体の苗載台１８１が左右移動レール１８１ｃに沿って左右往復動する。尚、前記ギヤ装置２０１は、植付駆動軸１９７の回転を不等速にリードカム軸２０２に伝達して苗載台１８１の左右移動速度を調節する不等速伝動部２０１ａと、ギヤ比が異なる複数組（図では２組）のギヤの組み合わせからなり、苗植付装置１８３が植付ける１株当たりの苗の量を調節するギヤ列式の苗取り量調節部２０１ｂとからなっている。

植付駆動軸１９７の前方斜め少し下方には左右方向の植付深さ調節パイプ２０６が回動自在に設けられ、この軸に一体に取り付けたフロート支持アーム２０７，…の後端部に各フロート１８５，１８６，１８６が枢支されている。植付深さ調節レバー２０８を操作して植付深さ調節パイプ２０６を回動させることにより、各フロートの支持高さが変更し、苗の植付深さを調節される。センターフロート１８５は表土面の凹凸を検出するための接地体でもあり、植付作業時には、センターフロート１８５によって検出される表土面の凹凸に基づき、前記油圧バルブ１７６を駆動して苗植付部４を昇降制御し、苗の植付深さを常に一定に維持する。

上記昇降制御の感度を調節する感度調節レバー３７は、座席２２の右側に設けられており、前後回動操作により感度を複数段階に調節するようになっている。感度調節レバー３７を油圧バルブ１７６と左右同じ側に設けられているので、両者を連係させるワイヤの配索を簡略にできる。

ところで、苗載台１８１の左右移動レール１８１ｃは、左右に長く、機体全体においても苗植付部４においても左右両端が突出して配置される。従って、該レール１８１ｃの端を畦等の他の構造物に接触させて該レール１８１ｃを破損させる虞があり、苗取出口１８１ｂ，…での苗の傾斜姿勢が不適正となって適正な植付姿勢で苗を植え付けられなくなる。また、他の構造物との干渉によりこのレール１８１ｃの真直度が低下すると、苗載台１８１の左右移動がスムーズに行えなくなり、苗載台１８１本体の破損を招いたり、苗植付装置１８３，…による苗取出口１８１ｂ，…からの苗の取出量が不適正となって適正な苗本数で苗を植え付けられなくなる。そこで、左右植付伝動フレーム１９３Ｌ，１９３Ｒの前部にそれぞれ固着されて左右方向外側へ延びるレール防護フレーム２７３を設け、該レール防護フレーム２７３の端部を左右移動レール１８１ｃの左右方向側方に位置させて左右移動レール１８１ｃの端部を防護している。レール防護フレーム２７３は、左右植付伝動フレーム１９３Ｌ，１９３Ｒ側の内側部分２７３ａと端部側の外側部分２７３ｂとで構成され、内側部分２７３ａが外側部分２７３ｂより太く構成されて剛性があり強度をもたせている。

図１７に示すように、線引きマーカ１８４は、前記レール防護フレーム２７３の内側部分２７３ａに起立・転倒可能に取り付けられるマーカアーム２７４と、該マーカアーム２７４の先端部に略直角方向に設けたマーカ軸２７５と、該マーカ軸２７５の先端部に回動自在に設けたマーカ体２７６とを備えている。尚、マーカ体２７６は、その外周に突出する複数の跡付け部２７６ａを備えている。前記マーカ軸２７５の先端は線引き作用時に左右方向へ向くよう略直角に屈曲しており、マーカ体２７６が接地して回転することにより、該マーカ体２７６の跡付け部２７６ａが次行程における機体のセンターライン上の圃場に跡を付けていく。マーカ軸２７５は、筒軸２７７を介してマーカアーム２７４に取り付けられ、マーカアーム２７４に固着したストッパ２７８により前記筒軸２７７の回動が規制されて、マーカ体２７６がマーカアーム２７４に対して所定位置より後側にのみ移動可能となるようマーカアーム２７４の軸心回りに所定位置より後側でのみ回動自在に設けられている。尚、マーカアーム２７４の前記ストッパ２７８とマーカ軸２７５との間に設けたトルクスプリング２７９により、マーカ軸２７５を前側へ回動付勢している。

図１７に示すように、前記マーカアーム２７４が起立・転倒するときの該アーム２７４先端の回動軌跡Ｔは側面視で後下がりに傾斜しており、前記マーカ軸２７５は、マーカ体２７６がより後側に位置するように線引き作用時において前記回動軌跡Ｔより下へいくほど後側に位置するように大きく前倒れ姿勢に傾斜している。これにより、機体の前進でマーカ体２７６が圃場面から受ける抵抗によりマーカ軸２７５が座屈しにくいようにすると共に、マーカ体２７６ができるだけ後寄りに位置するようにして、非線引き状態に切り替えるべくマーカアーム２７４を起立回動させたときにマーカ体２７６による泥はねが前側の座席２２に座る作業者に降りかからないように構成している。しかも、線引き作用時においてマーカ軸２７５をマーカアーム２７４先端の回動軌跡Ｔより前倒れ姿勢に傾斜させているので、マーカアーム２７４を起立回動させたときにその回動終端でマーカ軸２７５は慣性力によりトルクスプリング２７９に抗して前記回動軌跡Ｔより後側に回動するようになり、マーカ体２７６による泥はねが前記回動軌跡Ｔより後側に作用するようになり、前側の座席２２に座る作業者に泥が降りかかることを防止している。尚、この構成により、苗植付部４を後輪８，８すなわち走行車体２側に近づけてレイアウトすることができる。特に、上述のように回動する形態のマーカ体２７６は泥が付着しやすく、泥はねが生じやすいが、従来は特開２００１ー７８５１４号公報に示されるように、マーカアームの起立時にマーカ体が苗載台の前側へ収容できるようにマーカ体をマーカアーム先端の回動軌跡より前側に配置していた。

マーカ軸２７５は、この軸心回りに回動しないようにマーカアーム２７４側に設けた規制ピン２８０により規制されている。尚、規制ピン２８０がマーカ軸２７５と一体の位置決めプレート２８１に設けた通常位置用孔２８１ａに挿入されることにより、マーカ軸２７５は規制される。前記位置決めプレート２８１には収納位置用孔２８１ｂも設けており、規制ピン２８０を引き抜いてマーカ軸２７５を軸心回りに略直角に回動させて前記収納位置用孔２８１ｂに挿入することにより、マーカ体２７６がマーカ軸２７５回りに略直角に回動した状態で固定することができる。このように、マーカ体２７６を回動させることにより、側面視においてマーカ体２７６を苗載台１８１に沿って幅狭にでき、路上走行時や機体格納時等、線引きマーカ１８４を使用しないとき、マーカ体２７６を苗載台１８１の前側へ侵入させて収納することができる。尚、この収納にあたっては、苗植付部４側に設けたフック（図示せず）にマーカアーム２７４を係止するべく回動させて行うようにすればよい。これにより、従来のようにマーカ体２７６を取り外す必要もなく、線引きマーカ１８４を機体の左右方向内側に収納でき、機体の左右幅を縮小することができる。このとき、マーカ体２７６がレール防護フレーム２７３の端部より左右内側に収納されるようになるので、マーカ体２７６が畦等の他の構造物と干渉するようなことを抑えることができ、線引きマーカ１８４の破損を防止することができる。

また、レール防護フレーム２７３は内側部分２７３ａが外側部分２７３ｂより剛性がある構成としているので、該外側部分２７３ｂに他の構造物と干渉して変形するようなことがあっても前記内側部分２７３ａは変形しにくく、該内側部分２７３ａに取り付けられる線引きマーカ１８４の位置が変化して適正な位置に線引きできなくなるようなことを防止している。従来のレール防護フレームは、内外に亘って略均一な太さで略同等の強度を有していたので、変形するときには該フレーム全体が変形し、それにより線引きマーカの位置が変化してその線引き位置が不適正になる虞がある。

施肥装置５は、肥料タンク２２０内の肥料を肥料繰出部２２１，…によって一定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料を施肥ホース２２３，…を通して施肥ガイド２２４，…まで移送し、該施肥ガイドの前側に設けた作溝体２２５，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。

以上により、この施肥田植機１の走行車体２は、全表面に亘って所定のパターンの凹凸を施したステップマット２５６をステップフロア２５上に敷設でき、ステップマット２５６をステップフロア２５上に敷設したとき、ステップマット２５６の凹凸が合致する凹凸を後部ステップフロア２５ｂの上面の略全面に施している。

従って、ステップフロア２５の上面の凹凸にステップマット２５６の凹凸が合致した状態で該ステップマット２５６が敷設され、そのステップマット２５６上に作業者が乗って苗植付部４への苗供給作業や肥料タンク２２０Ｌ，２２０Ｒへの肥料供給作業等で歩行する。ステップマット２５６の表面には凹凸が施されているので、作業者は足を滑らせにくくなる。しかも、このステップマット２５６の凹凸がステップフロア２５の上面の凹凸に合致しているので、ステップフロア２５に対してステップマット２５６が位置ずれする可能性が極めて小さくなり、作業者が安全に歩行できる。また、仮にステップマット２５６を取り外した状態で直接ステップフロア２５上に作業者が乗ることがあっても、ステップフロア２５の上面には凹凸が施されているので、作業者は足を滑らせにくくなる。よって、作業者は足を滑らせにくく、安全性の向上を図ることができる。ひいては、直接ステップフロア２５上に作業者が乗っても足を滑らせにくいので、簡易的にステップマット２５６を省略することもでき、機体の軽量化並びにコストダウンを図ることができる。

従来の走行車体においては、作業者の靴に圃場の泥、水等が付着している上に、ステップフロアが比較的滑りやすい素材で且つ平面状に構成されているので、ステップマットを敷設せずに直接ステップフロア上を作業者が行き来すると、足を滑らせやすくなり危険である。しかしながら、ステップマットを取り外しできる構成となっている以上、作業者が直接ステップフロア上に乗る可能性が完全にないともいえない。また、ステップフロアとは別体のステップマットを設ける構成であるので、その分部品点数が増加し、機体の軽量化を阻害するばかりでなく、コストアップを招く要因ともなり得る。更には、別体であるためにステップフロアに対してステップマットが位置ずれする可能性もなきにしもあらず、ステップマット上に乗る作業者が安全に歩行できないことも考えられる。

尚、図１及び図２に示すように、フロントアーム２５０の先端部に前進スイッチ２８２及び後進スイッチ２８３を設け、これらのスイッチ２８２，２８３からなる操作具を操作することにより機体の前後進を切替可能に設けてもよい。これにより、機体から降りた作業者がフロントアーム２５０を握ったままで前後進を切り替えでき、機体の前部が浮き上がって転倒しそうなとき等、機体の状況に応じて即座に機体を元の状態に戻すべく機体の進行方向を逆に切り替えて機体の転倒を防止でき、安全に作業をすることができる。この場合は、前進スイッチ２８２及び後進スイッチ２８３の操作により、前後進切替装置７２を操作する電動シリンダ等のアクチュエータ（図示せず）が自動的に作動するように構成すればよい。従来のフロントアームとして、例えば特開平１１ー３４８８１０号公報に示されるように、左右方向の操作で操向輪を操向させるものは知られているが、前後進を切替できるものは知られておらず、機体の進行で機体の姿勢が悪化して転倒しそうになったときに即座にその転倒の予兆を解消できる手段が設けられたものがなかった。

尚、以上の発明の実施の形態は施肥田植機１の走行車体２について詳述したが、本発明はトラクタやコンバイン等の他の農作業機の走行車体に利用してもよい。

施肥田植機の側面図施肥田植機の平面図走行車体の一部を省略した平面図後部ステップフロア及びステップマットを示す斜視図ステップマットを装着したときの断面図ステップマットを装着していないときの断面図エンジンの下部の周辺を示す正面断面図エンジンの下部の周辺を示す側面図ミッションケースの展開断面図変速レバーの操作機構の側面図変速レバーのレバーガイドの平面図遊星歯車機構を示す図クラッチ・ブレーキペダルのクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構の平面図クラッチ・ブレーキペダルのクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構の側面図苗植付部の一部を省略した平面図苗植付部の要部の側面図線引きマーカ等を示す側面図起立時の線引きマーカを示す平面図マーカ軸の回動を示す図

符号の説明

２走行車体
３昇降リンク装置
４苗植付部
２２座席
１８１苗載台
１８４線引きマーカ
２７４マーカアーム
２７５マーカ軸
２７６マーカ体
２８０規制ピン
２８１位置決めプレート
２８１ａ通常位置用孔
２８１ｂ収納位置用孔
Ｔマーカアームの先端回動軌跡

Claims

座席（２２）を装備した走行車体（２）の後方に昇降リンク装置（３）を介して線引きマーカ（１８４）を装着した苗植付部（４）を昇降自在に設けた田植機において、該線引きマーカ（１８４）を起立・転倒自在に設けたマーカアーム（２７４）とマーカアーム（２７４）の先端部で略直角方向に向けたマーカ軸（２７５）とマーカ軸（２７５）の先端部に回動自在に設けたマーカ体（２７６）により構成し、マーカアーム（２７４）が起立・転倒するときのその先端回動軌跡（Ｔ）を側面視で後下がりに傾斜させると共に、マーカ軸（２７５）を線引き作用時においてマーカアーム（２７４）よりも機体後方側で前記回動軌跡（Ｔ）より下へいくほど後側に位置するように前倒れ姿勢に傾斜させたことを特徴とする田植機。
苗植付部（４）の苗載台（１８１）の前側に線引きマーカ（１８４）を配置し、マーカ軸（２７５）に設けた位置決めプレート（２８１）の通常位置用孔（２８１ａ）と収納位置用孔（２８１ｂ）にマーカアーム（２７４）側に設けた規制ピン（２８０）を挿入することによって、マーカアーム（２７４）に対してマーカ体（２７６）を線引き作業状態と略直角に回動した収納状態とに回動固定自在に構成したことを特徴とする請求項1記載の田植機