JP4802882B2

JP4802882B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP4802882B2
Application number: JP2006167266A
Authority: JP
Inventors: 正文佐伯; 仁史山崎; 学名本; 岡田　　卓也; 満夫根田; 大介今泉; 和彦石井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2006-06-16
Filing date: 2006-06-16
Publication date: 2011-10-26
Anticipated expiration: 2026-06-16
Also published as: JP2007330189A

Description

この発明は、乗用型の苗移植機に関し、特に、運転者の足場となるステップフロアの構造に関する。

従来、特許文献１には、運転者の足場となるステップフロアの外周に滑り止め用の立上り部を突設した構成例が示されている。
特開平４−５１８３号公報

従来の構成例では、雨天作業時にはステップフロア上に雨水が溜り、苗補給時などでは運転者がステップフロア上を移動するが、その溜った雨水によって滑り易くなり危険であった。

本発明の課題は、雨水が溜らないように水抜きすることによって上記問題点を解消せんとするものである。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、走行車体（１）の後部に昇降可能な苗植付部（６）を設けてある乗用型の苗移植機において、走行車体（１）のステップフロア（３４）には、前輪（２）の位置を透視できる複数の透視孔（４０ｆ）を設け、該複数の透視孔（４０ｆ）のうちの前後の透視孔（４０ｆ）を連通して前後に長く開口されたガイド溝（４１）を設け、該ガイド溝（４１）にフットアクセルペダルを挿通してガイドする構成とした苗移植機とする。

また、請求項２記載の本発明は、ステップフロア（３４）外周に滑り止め用の立上り部（３５）を突設し、ステップフロアから上方に立設する支持フレーム（３８）で予備苗載台（３７）を支持する構成とし、該支持フレーム（３８）はステップフロア（３４）の外周縁部に設定すると共に、前記立上り部（３５）は支持フレーム（３８）の近くにおいて一部切欠き構成し、複数の透視孔（４０ｆ）は、前輪（２）が内側に切れる角度に合わせて前側ほど横幅方向内側に長く構成され、前輪（２）を外側に切ったときは該前輪（２）の前端がステップフロア（３４）から外側に突出し、後輪（３）の上方部位に横長の透視孔（４０ｂ）と前後に長い透視孔（４２）を設け、前輪（２）の位置を透視できる透視孔（４０ｆ）と横長の透視孔（４０ｂ）は、内周縁部を上方に折り曲げられて構成された突起部（４０ｊ）を備え、運転席（９）を装着すると共に支点（Ｐ）回りに開閉可能なエンジンカバー（３２）を、エンジン（Ｅ）を搭載する支持部材とは別のステップフロア（３４）を支持するステップ支持フレーム（２２）で支持し、エンジンカバー（３２）を開けた状態でリコイルを上方に引いてエンジン（Ｅ）を始動する構成とした請求項１に記載の苗移植機とする。

請求項１の発明によると、雨水が溜らないように水抜きできると共に、ガイド溝４１にフットアクセルペダルを挿通してガイドする構成にできる。
請求項２の発明によると、請求項１の発明の効果に加えて、ステップフロア３４上に溜った水は、立上り部３６を一部切り欠いた切欠溝３６部から速やかに外部へ流れ出る。切欠溝３６部近くには予備苗載台の支持フレーム３８が立設しているため、この切欠溝部の存在によって滑り止め効果が阻害されることはなく、その支持フレーム自体が滑り止め効果を発揮することができて安全である。従って、ステップフロア３４外周の立上り部３６によって足をすべらせるのを防止することができるものでありながら、立上り部３６の切欠きによって雨水や泥水をフロア外ヘ排出でき、スリップによる危険性を回避できる。また、前輪２を内側に切ったときは、透視孔４０ｆにより前輪２の位置が見易く、前輪２を外側に切ったときは、該前輪２の前端がステップフロア３４から突き出るため、前輪２の位置を容易に確認できる。更に、横長の透視孔４０ｂと前後に長い透視孔４２により、左右と前後の方向違いで透視孔が設けられるため、ステップフロア３４の剛性の向上が図れる。しかも、前後に長い透視孔４２は、例えば、畦クラッチレバーのガイド溝を兼用することもできる。そして、前輪２の位置を透視できる透視孔４０ｆと横長の透視孔４０ｂは、内周縁部を上方に折り曲げられて構成された突起部４０ｊを備えたので、ステップフロア３４自体の剛性アップ及び更なる滑り止め効果を発揮できる。また、エンジンカバー３２を、エンジンＥを搭載する支持部材とは別のステップフロア３４を支持するステップ支持フレーム２２で支持するので、エンジンＥからの振動が直接伝わらない。更に、非常時はエンジンカバー３２を開けてリコイルを上方に引くことによりエンジンＥを始動できる。

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、苗移植機として４条植の乗用田植機を示すものであり、走行車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部６が装備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。

前記ステアリングハンドル５は、該ハンドルの旋回操作によりステアリングポスト１０内のステアリング軸からステアリングケース内を経て減速回転される出力軸、ピットマンア−ム及び操向ロッド等を介して左右の前輪２，２を操向させ操舵するようになっている。

苗植付部６は、車体の後部に昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ８の伸縮作動により昇降する構成であり、その操作は植付昇降レバー１５によって行う。

また、この苗植付部６には、マット苗を載せて左右に往復動し苗を一株分づつ各条における前板１１ａの苗取出口１１ｂ，…に供給すると共に横一列の苗を全て苗取出口１１ｂ，…に供給すると苗送りベルト１１ｃ，…により苗を下方に移送する苗タンク１１、植付具１２で一株分の苗を切取って土中に植込む４条分の苗植付装置１３，１３、苗植付面を滑走しながら整地するフロ−ト（サイドフロ−ト）１４，１４、センタフロ−ト１４Ｓ等を備えた構成としている。

走行車体１の前部側にミッションケ−ス２０が配置され、そのミッションケ−ス２０の左右側面部から前輪アクスルケース１６が側方に延び、その左右両端に変向可能に設けた前輪ファイナルケ−ス１７，１７に前輪２，２が回転自在に軸支されている。また、ミッションケ−ス２０の背面部にメインフレ−ム２１の前端部が固着されており、そのメインフレ−ム２１の後端部から左右側方に延びるリヤフレーム２２の先端部に固定して設けた後輪伝動ケ−ス１８，１８に後輪３，３が回転自在に支承されている。

原動機となるエンジンＥはメインフレ−ム２１の上部に搭載されてあり、そして、このエンジンＥの回転動力は、ミッションケース２０への入力伝動部材２３として、エンジン出力プーリ２４からベルト２５を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２６の入力プ−リ２７軸に伝えられ、この入力プーリ２７軸から油圧ポンプを駆動するようになっており、更に、ＨＳＴ２６の出力軸からミッションケ−ス２０内のミッションに伝達されるようになっている。該ケ−ス２０内のミッションに伝達された回転動力は、ケ−ス２０内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力とに分岐して取り出される。そして、走行動力は、前輪２，２及び後輪伝動軸１９から後輪伝動ケ−ス１８，１８のギヤ機構を介して後輪３，３を駆動する。また、外部取出動力は、ミッションケース２０からの出力伝動系として、安全クラッチケース内の安全クラッチを介して植付伝動軸に伝達され、更に、植付伝動軸によって苗植付部６へ伝動されると共に、施肥装置２９へも動力伝達されるようになっている。

走行車体１の車体カバー部３０は、操作ボックス４の各種操作機構を覆うボンネット３１と、エンジンＥの上部を覆うエンジンカバー３２と、後輪３，３を覆うフェンダー３３と、オペレータが歩行移動可能な水平状のステップフロア３４とによって構成されている。

前記ステップフロア３４の外周には、滑り止め用の立上り部３５が突設されている。また、ステップフロアには予備苗載台３７を支持する支持フレーム３８が該フロア３４から上方に向けて突設され、しかも、この支持フレーム３８はステップフロア３４の左右側の外周縁部に設定されて一体的に固着支持された構成になっている。

そして、前記立上り部３５には、支持フレーム３８の近傍においてその一部を切欠き形成して切欠溝３６を設けることにより、フロア上に溜った水が外側に流れ出るように構成されている。

図５に示す実施例のステップフロア３４は、該フロアの左右前輪２，２の上方に対応する部位において運転部から前輪２，２の位置を透視できる左右方向に長い複数の透視孔４０ｆ，４０ｆ…が開口して設けられ、これら複数の透視孔４０ｆ…のうち、前後二つの透視孔４０ｆ，４０ｆと連通して前後方向に長く開口されたガイド溝４１が設けられ、フットアクセルペダルなどを挿通してガイドできる構成になっている。透視孔４０ｆ1〜４０ｆ5までの間は、前側ほど横幅方向内側に長く、後側ほど短くすることにより、前輪を内側にきった時、前輪が傾いた角度に透視孔が開いていることになり、前輪の位置が見易くなる。外側に前輪をきった時は、前端がステップフロアから外側に突き出ることになるので、その方向に孔を開けなくても前輪位置を容易に確認することができる。

また、後輪３，３の上方に対応する部位にも横長の透視孔４０ｂ…と前後方向に長い透視孔４２…とを左右と前後の方向違いに設けることによって、ステップの剛性向上を図るようにしてあり、そして、前後方向の透視孔４２…は、例えば、畦クラッチレバーのガイド溝を兼用する構成とすることもできる。

なお、前記ステップフロアの各透視孔４０ｆ，４０ｂは、図６に示すように、該孔の内周縁部を上方に折り曲げ加工して突起部４０ｊを設けるように構成しておくと、フロア自体の剛性アップ並びにより良い滑り止め効果を発揮することができる。

図７に示す実施例では、上部に運転席９を装着して支点Ｐ回りに揺動開閉可能なエンジンカバー３２であって、エンジンＥを搭載する支持部材とは別のステップフロアを支持するステップ支持フレーム２２に支持させることによって、エンジンＥからの振動が直接伝わらないように構成している。

図８に示す実施例は、セルスタータ・リコイルスタータ仕様のエンジンを搭載した田植機において、通常はセルでエンジンをかけ、リコイルは非常時用とする。非常用のリコイルノブ４３は、エンジンカバー３２内でエンジンＥの側部に装備している。エンジンカバーを開閉式とし、非常時はエンジンカバーを開けてリコイルを上方に引いてエンジンをかけるように構成している。

図９及び図１０に示す実施例は、田植機の機体前部にバランスウエイトを搭載するものにおいて、かかるウエイト４５は、左右のメインフレーム２１，２１の前端に固着したフロントフレーム２８部に取り付けできるように構成し、ウエイトの上面を平坦面とすると共に、このウエイトの上面にステップフロア３４の前端側を受けさせるように支持する構成としている。ウエイトの上面をステップフロアの受け面とすることで、フロアを安定よく支持することができる。また、前方から田植機に乗り降りする際は、ウエイトがステップの受けになっている辺りに足をかけて乗り降りすることができるので、鉄板のような薄いステップでも負荷に充分耐え得ることになる。

図１１及び図１２に示す実施例は、ＨＳＴレバーの前後進操作に連動してエンジンのスロットル調整を行うオートスロットル構成において、ＨＳＴレバー４７は、レバーガイド溝４８に沿って中立位置Ｎから前方Ｆへの操作で前進域とし、中立位置Ｎから後方Ｒへの操作で後進域とし、そして、ＨＳＴレバーが中立位置Ｎでは、アイドリング状態とし、前後進低速域では、即ち、ＨＳＴレバーの中立位置Ｎから前後進操作経路内Ｎ´への操作でスロットルが上昇するように連動構成している。また、スロットルケーブル４９のアウター受け部５０をピン軸５１回りに回動可能とすることにより、前後進共ケーブル１本でスロットル調整が可能となる。なお、アウター受け部をケーブル引き方向前後に移動調整可能とすることで、動き始め時のスロットル回転を適宜に変更調整することができる。

田植機の側面図田植機の平面図ステップフロアの平面図ステップフロアの一部の側断面図ステップフロアの平面図ステップフロアの要部の側断面図別実施例の田植機要部の側面図別実施例の田植機要部の側面図ステップフロアとバランスウエイトとの関係平面図同上側面図ＨＳＴレバーとスロットルとの連動機構を示す平面図同上側面図

１：走行車体、２：前輪、６：苗植付部、９：運転席、２２：ステップ支持フレーム、３２：エンジンカバー、３４：ステップフロア、３５：立上り部、３６：切欠溝、３７：予備苗載台、３８：支持フレーム、４０ｂ：横長の透視孔、４０ｆ：前輪の位置を透視できる透視孔、４０ｊ：突起部、４１：ガイド溝、４２：前後に長い透視孔、４３：リコイルノブ、Ｅ：エンジン、Ｐ：支点

Claims

走行車体（１）の後部に昇降可能な苗植付部（６）を設けてある乗用型の苗移植機において、走行車体（１）のステップフロア（３４）には、前輪（２）の位置を透視できる複数の透視孔（４０ｆ）を設け、該複数の透視孔（４０ｆ）のうちの前後の透視孔（４０ｆ）を連通して前後に長く開口されたガイド溝（４１）を設け、該ガイド溝（４１）にフットアクセルペダルを挿通してガイドする構成とした苗移植機。
ステップフロア（３４）外周に滑り止め用の立上り部（３５）を突設し、ステップフロアから上方に立設する支持フレーム（３８）で予備苗載台（３７）を支持する構成とし、該支持フレーム（３８）はステップフロア（３４）の外周縁部に設定すると共に、前記立上り部（３５）は支持フレーム（３８）の近くにおいて一部切欠き構成し、複数の透視孔（４０ｆ）は、前輪（２）が内側に切れる角度に合わせて前側ほど横幅方向内側に長く構成され、前輪（２）を外側に切ったときは該前輪（２）の前端がステップフロア（３４）から外側に突出し、後輪（３）の上方部位に横長の透視孔（４０ｂ）と前後に長い透視孔（４２）を設け、前輪（２）の位置を透視できる透視孔（４０ｆ）と横長の透視孔（４０ｂ）は、内周縁部を上方に折り曲げられて構成された突起部（４０ｊ）を備え、運転席（９）を装着すると共に支点（Ｐ）回りに開閉可能なエンジンカバー（３２）を、エンジン（Ｅ）を搭載する支持部材とは別のステップフロア（３４）を支持するステップ支持フレーム（２２）で支持し、エンジンカバー（３２）を開けた状態でリコイルを上方に引いてエンジン（Ｅ）を始動する構成とした請求項１に記載の苗移植機。