WO2006132124A1

WO2006132124A1 - 乗用型田植機

Info

Publication number: WO2006132124A1
Application number: PCT/JP2006/310965
Authority: WO
Inventors: Makoto Inoue; Yuusuke Ichikawa; Yasuhiro Hashimoto
Original assignee: Yanmar Co., Ltd.
Priority date: 2005-06-08
Filing date: 2006-06-01
Publication date: 2006-12-14
Also published as: KR101319896B1; KR20080015785A

Abstract

本願発明は作業者が地上に降りて走行機体を操作するときに、確実な作業を行える乗用型田植機を提供するものである。エンジンの回転動力を左右の前輪に均等に分配するデフ作動状態と、左右の前輪が一体回転するデフロック状態とに切り替え可能な前輪デフ装置を有する農作業機において、ハンドルを上端に備えた上コラム４６と下コラム４５とをチルト機構４７を介して前後に屈曲動可能とし、前傾させる上コラム４６を下コラム４５に対して所定値以下の夾角まで屈曲させると、その動作に連動する連動機構６７が働いて、前輪デフ装置をデフロック状態にする。

Description

明細書

乗用型田植機

技術分野

[0001] 本発明は、走行機体上からと走行機体の前方からとで、前輪のステアリング操作が選択的に可能となるように、ステアリングコラムを前後方向に屈曲可能に構成された乗用型の田植機に関するものである。

背景技術

[0002] 従来から、通常の田植え作業時には、オペレータが走行機体に搭乗したまま前進方向を向いて操向操作できる一方、畦越えやトラック等の運搬機に対して載せたり降ろしたりする場合には、オペレータが走行機体カゝら降りた状態で走行機体を操作できるよう構成した乗用型田植機として、特許文献 1では、前後 4輪駆動に構成されている走行機体の後部側にエンジン及びミッションケースを搭載し、走行機体の前部のフレームに立設した下操作軸と、前輪のステアリングのための丸ハンドルが上端に取付けられた上操作軸とがチルト支点を有する自在継手を介して連結されて、前後傾斜角度を変更できる構成が開示されている。

[0003] そして、特許文献 1では、上操作軸が回動自在に内装された筒（コラム)の下端であつて前記チルト支点近傍に固定された固定カムの上側外周に、複数の凹部が形成されている。他方、走行機体の前部に立設したボンネットの内面に上下回動可能に設けられたチルトロックレバーはパネにより下向き付勢され、このチルトロックレバーに下向きに突設された突部が前記複数の凹部のうち 1つに選択的に嵌合することができ、これにより，前記筒の前傾角度を適宜変更した姿勢に保持できるように構成されている。また、ボンネットには、前記筒が通過し得る走行機体の前後方向に長い長穴が形成されている。そして、チルトロックレバーは走行機体に搭乗するオペレータに接近する後向きに突出している。

[0004] そして、特許文献 1では、走行機体の前部のボンネットの一側部位に、主クラッチぺダルが設けられている。この主クラッチペダルは、走行機体の丸ハンドルより後部位の座席に座るオペレータが足で下向きに踏み込むとき、エンジンからミッションケースへの動力伝達が切れるように構成されている。さらに、前記主クラッチペダルのァームに、補助レバーの基部を固定し、補助レバーの先端を走行機体より前方に延びるように配置することが開示されて、る (第 1図参照)。

[0005] この構成により、オペレータは、走行機体に搭乗した状態でも、走行機体の前方に降りて地上からでも、丸ハンドルによる操向操作と、主クラッチの入切操作が可能となつている。

特許文献 1 :特許第 2574680号公報 (第 1図、第 4図及び第 5図参照）

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] し力しながら、特許文献 1の構成によれば、前輪駆動の伝動機構中に前輪デフ装置を備えて、エンジンの回転動力を左右の前輪に均等に分配するように構成されているから、畦もしくはその近傍の圃場の地面の状況によっては、前輪の左右のいずれか一方力 Sスリップしてしま、、畦越え作業が円滑に行えな、と、う問題があった。

[0007] 本発明は、上記従来の問題点を解決すべくなされたものであって、オペレータが地上に下りて走行機体の前方において、操向操作を可能とし、且つ前輪デフ装置にデフロック作動が掛けられるようにして、地上操作の確実性を確保できる乗用型田植機を提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段

[0008] 前記目的を達成するため、請求項 1に記載の発明の乗用型田植機は、左右一対の前輪及び後輪を備えた走行機体前部にエンジン等の動力部を配置し、走行機体後部に苗植付け装置を昇降可能に連結した乗用型田植機において、前記走行機体前部には、前記エンジンの配置位置より前側に前記前輪のステアリング用の下コラムを立設し、該下コラムに対してハンドル軸及びノヽンドルを備えた上コラムを走行機体の前後方向に屈曲可能に連結して走行機体上と当該走行機体の前方とから選択的に操作可能に構成する一方、前記走行機体に備えたミッションケースには、前記左右両前輪に対するデフロック機構を設け、前記走行機体の前方への前記上コラムの屈曲動に連動して前記デフロック機構が作動する連動機構を備えたものである。

[0009] 請求項 2に記載の発明は、請求項 1に記載の乗用型田植機において、前記走行機体の前方への前記上コラムの屈曲時における下コラムの軸線と上コラムの軸線との夾角が所定値以下のとき、前記連動機構は前記デフロック機構が作動するように構成されているものである。

[0010] 請求項 3に記載の発明は、請求項 1または 2に記載の乗用型田植機において、前記走行機体の前方への前記上コラムの屈曲時における下コラムの軸線と上コラムの軸線との夾角が所定値以下のとき、前記ハンドルの回動を阻止するハンドルロック機構を備えたものである。

[0011] 請求項 4に記載の発明は、請求項 1乃至 3のいずれかに記載の乗用田植機において、前記エンジン及び前記したコラムを少なくとも囲むフロントボンネットには、前記上コラムが前方に通過しうる平面視で略 U字状開口部を設け、前記上コラムには、これと一体的に前後移動し、且つ前記フロントボンネットにおける前記 U字状開口部の少なくとも一部を外側力覆うように形成された可動カバー体を設け、前記上下コラムの連結部には、前記上コラムの屈曲姿勢を変更及び保持するための姿勢調節手段を設け、前記姿勢調節手段の操作部材は前記上コラムの前方への回動角度が大きくなるに従って、上コラムに対する相対角度が変更されるように構成したものである。

[0012] 請求項 5に記載の発明は、請求項 4に記載の乗用田植機において、前記姿勢調節手段の操作部材は前記可動カバー体の前部に対する補助カバー体に関連して設けられているものである。

[0013] 請求項 6に記載の発明は、請求項 1乃至 5のいずれかに記載の乗用田植機において、前記走行機体の上面を覆う車体カバーにおける前記前輪または前記後輪の近傍には、開口部を設け、前記走行機体の前方に位置する操縦者が、前記開口部を介して前記前輪または前記後輪を視認可能となるように前記開口部を構成したものである。

[0014] 請求項 7に記載の発明は、請求項 6に記載の乗用田植機において、前記後輪の近傍に設けられた開口部には、側面視において、前記走行機体の前方に位置する操縦者 (オペレータ）の前記後輪に対する視線と略平行な隔壁が設けられて、るものである。

発明の効果 [0015] 請求項 1に記載の発明によれば、乗用型田植機を畦越えさせたり、路上から傾斜踏み板を登ってトラックに載せるとき、走行機体力も降りた作業者 (オペレータ）は走行機体の前方に廻り、次いで、ハンドルを、走行機体の前方に近づくように上コラムを前傾 (屈曲）させる。この上コラムの屈曲動に連動してデフロック機構が作動し、左右両前輪が一体的に回転して片方の前輪のみのスリップ現象が発生しないから、畦越え作業やトラックへの載せ力え作業が確実に実行できるという効果を奏する。

[0016] そして、請求項 2に記載の発明によれば、上コラムを大きく前傾動させると、前記デフロック機構が作動し、左右両前輪のデフロック作動となり、逆に走行機体の前方への前記上コラムの屈曲時における下コラムの軸線と上コラムの軸線との夾角が所定値以上のときには、非デフロック状態となるというように、上コラムの前傾姿勢の程度により、デフロック作動状態 (且つハンドルロック作動状態）と、非デフロック作動状態（且つ非ハンドルロック作動状態）とに選択できるので、圃場の状態（ぬかるんでいるか否か)や、走行機体（田植機)の作業条件に応じてオペレータが上コラムの前傾姿勢を選択して、田植機の操作性を向上させることができる。

[0017] 請求項 3に記載の発明によれば、前記走行機体の前方への前記上コラムの屈曲時における下コラムの軸線と上コラムの軸線との夾角が所定値以下となるように前傾動させた状態では、ハンドルを手で握って回そうとしても、ロックされ、左右両前輪は直進方向に固定 (ロック）される。従って、地面の凹凸、斜面によって車輪側からハンドルを回されることがなくなり、田植機の直進性能をより一層向上させることができると共に、ハンドルをとられないようにしつ力りとハンドルを固定しておく必要がなくなるという効果を奏する。

[0018] 請求項 4に記載の発明によれば、上コラムの屈曲姿勢を変更及び保持するための姿勢調節手段を設け、この姿勢調節手段の操作部材は前記上コラムの前方への回動角度が大きくなるに従って、上コラムに対する相対角度が変更されるように構成したものであるから、地上に降りたオペレータが走行機体を操作する場合にハンドル付きの上コラムを走行機体前方に傾ける操作を実行し易くなる。

[0019] 請求項 5に記載の発明によれば、前記姿勢調節手段の操作部材は前記可動カバ一体の前部に対する補助カバー体に関連して設けられているものであるから、地上に降りたオペレータが走行機体を操作する場合にハンドル付きの上コラムを走行機体前方に傾ける操作をするとき、可動カバー体に別途の操作部材を設ける必要がなぐ部品点数を少なくできるという効果を奏する。

[0020] 請求項 6に記載の発明によれば、オペレータが走行機体力降りた状態で機体前方カゝら操作を行うときに、前輪または後輪の切れ角度や位置や周囲の状態などを確認しながら操向操作を行うことができ、操作性が向上するという効果を奏する。

[0021] 請求項 7に記載の発明によれば、前記後輪の近傍に設けられた開口部には、側面視において、前記走行機体の前方に位置する操縦者 (オペレータ）の前記後輪に対する視線と略平行な隔壁が設けられているので、前記隔壁の傾斜方向は後輪が前記開口部に向力つて泥などを跳ね飛ばす方向と交差する方向となり、後輪からの泥が開口部を通過するのを隔壁にて阻止されるため、車体カバーの上面までの泥の跳ね上がりを防止することができる。また、操縦者 (オペレータ)が後輪を視認し易くなるという効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0022] [図 1]本発明に係る乗用型田植機の側面図である。

[図 2]乗用型田植機の平面図である。

[図 3]車体カバー等を外した状態の走行機体の斜視図である。

[図 4]ミッションケース、エンジン、フロントアクスルケース、及びステアリング等の走行機体前部の左側面図である。

[図 5]上コラムの傾動状態を示す側面図である。

[図 6]デフロックの連動機構を示す斜視図である。

[図 7]ミッションケースの一部の内部を切欠きして示すデフロック装置及びその連動機構を示す斜視図である。

[図 8]チルト機構、姿勢保持手段、及びデフロックの連動機構を示す正面図である。

[図 9]チルト機構の左側面図である。

[図 10]チルト機構及び姿勢保持手段の斜視図である。

[図 11]チルト機構及び姿勢保持手段を示す拡大斜視図である。

[図 12]操作部材と補助カバー体等の関連を示す斜視図である。 [図 13]ミッションケースの内部機構を示す平面図である _c 圆 14]走行機体を前方上方カゝら見た斜視図である。

[図 15]車体カバー後部の平面図である。

[図 16]車体カバー後部の拡大側断面図である。

符号の説明

la メインフレーム

lb サブフレーム

2 ミッションケース

3 走行フレーム

4 フロントアクスルケース

5 リャアクスルケース

7 苗植付け装置

16 車体カバー

16a 前部ステップ

16b 後部ステップ

16c 中部ステップ

16e 16f 平面視略 U字状の開口部

16g

20 ステアリング下軸

21

23 ステアリング上軸

24 丸ノ、ンドノレ

29 走行駆動系

30 PTO駆動系

31 動力伝達機構

38 歯車式変速機構

40 出力軸

41 伝動軸 45 下コラム

46 上コラム

47 チルト機構

48 姿勢保持機構

66 デフロック装置

67 連動機構

発明を実施するための最良の形態

[0024] 次に、本発明の最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図 1〜図 3に示すように、本実施形態の 4条植え式の乗用型田植機における走行機体は、メインフレーム laとサブフレーム lbとを有する。メインフレーム laは、上面にエンジン 21を固定し、且つフロントアクスルケース 4が左右両側面に取付けられるミッションケース 2と、リャアクスルケース 5とを前後長手の金属製の走行フレーム 3にて連結して構成されている。サブフレーム lbは、矩形筒または丸筒状のフレーム部材が前記メインフレーム laの左右両側に配置連結されてなる構成である（図 2及び図 3参照)。

[0025] アルミ合金製等の前後方向に長、一体型ケース体力なるミッションケース 2は走行機体の左右に分割された分割ケースを内部機構の収容にボルト締めして一体ィ匕したものである。ミッションケース 2の前後方向中途部の左右両側面にはフロントアクスルケース 4が突設され、走行フレーム 3の後端部にはリャアクスルケース 5が取り付けられている。そして、フロントアクスルケース 4の左右両端には前輪 4aが、リャアクスルケース 5の左右両端には後輪 5aがそれぞれ取付けられている（図 1及び図 2参照)。走行フレーム 3の断面は開放状の下向きコ字型に形成されている。

[0026] メインフレーム laの後端には、上下リンク力なる平行リンク機構 6を介して苗植付け装置 7が昇降可能に連結されている。なお、苗植付け装置 7は、従来から公知の構造、即ち、ミッションケース 2から後向きに突出する PTO軸 9から自在継手軸 10を介して動力伝達される左右一対の植付け伝動ケース 11と、上端が走行機体の後部に接近するように前傾配置された苗載台 12と、各植付け伝動ケース 11の下面に配置されたフロート 13と、各植付け伝動ケース 11の左右両側に取り付けられ、圃場面と苗載台 12の下端との間を上下昇降しながら苗載台 12上の苗マットから 1株ずつに分割して植付けする植付爪付き植付機構 14とからなる。そして、メインフレーム laの後端に設けられた昇降用油圧シリンダ 15は平行リンク機構 6に関連して取付けられ、苗植付け装置 7を大きく昇降動させることができる。

[0027] また、メインフレーム la及びサブフレーム lbを上力覆うよう配置されている合成榭脂製の車体カバー 16は主としてサブフレーム lbに取付けられている。このサブフレーム lbの上には、サブフレーム lbから立設する座席支軸に座席体 17が装着されている。その前方には、フロントボンネット（エンジンフード） 19が車体カバー 16の上面前部に固定されている。

[0028] 車体カバー 16のうち、フロントボンネット 19の左右両側にて走行機体の進行方向に沿って延びる前部ステップ 16aよりも左右両外側には、予備の苗マットを複数載せるための予備苗台 18が配置されている（図 1及び図 2参照)。各予備苗台 18の支柱はサブフレーム lbから立設して!/、る。

[0029] フロントボンネット 19の内部には、後述するミッションケース 2の上面前端側から立設するステアリング下軸 20、エンジン 21及び燃料タンク 22等が配置されている。そして、ステアリング下軸 20に対して自在継手 27を介してステアリング上軸 23が連結されており、上端に丸ハンドル 24が取付けられているステアリング上軸（ノヽンドル軸） 23 が走行機体の前後方向に屈曲可能 (チルト可能）に構成されている。ミッションケース 2の上面の前部に立設し、且つステアリング下軸 20の外周を囲む下コラム 45の上端と、ステアリング上軸 23の外周を囲む上コラム 46との間にはチルト機構 47及びその傾斜角度を複数段階において姿勢保持するための姿勢保持手段 48が設けられている（図 3〜図 6参照)。

[0030] また、フロントボンネット 19の上面左右中央部はその上面側力も前端までの間、切欠き形成された平面視略 U字状の空間であり、この空間をステアリング上軸 23と一体的に前後動する可動カバー体 25とこれに上向き回動可能に連結された補助カバー体 26とにより覆われている。

[0031] ミッションケース 2には、その前部内にステアリングのためのステアリング駆動機構 2 8が内蔵され、中途部力も後部内には、走行駆動系 29と PTO駆動系 30への動力伝達機構 31とが内蔵されている（図 13参照)。ミッションケース 2は側面視において、その上面側の前部の高さが低ぐ中途部より後部にわたって高さが高くなるように、中途部に段部が形成されている。この段部には、ミッションケース 2の上面にて左右に跨いだ平坦なエンジン支持部材 32の足部をボルト固着する。エンジン支持部材 32には、エンジン 21の基部（クランクケース部）を固定し、このエンジン 21のピストンシリンダケースを後上向きになるように傾斜させて配置する。なお、エンジン 21を直立状にして固定しても良い。エンジン 21の出力軸 33とミッションケース 2の前後方向の中途部一側面に突出した入力軸 34とに、従来力も公知のテンション式主クラッチ機構 35a付きのベルト伝動機構であるプーリ 33a, 34a,ベルト 35を設けて動力伝達し、入力軸 34 力ミッションケース 2内の動力伝達機構 31に動力伝達する。

[0032] 動力伝達機構 31には、入力軸 34からの回転数を変速させる歯車式変速機構 38を備える。歯車式変速機構 38から走行ブレーキ 37aを有する伝動軸 37を介して前輪デフ装置 (差動機構） 39a付きのフロントアクスル軸 39に動力伝達される一方、傘歯車 37bを介して後輪への出力軸 40に動力伝達される（図 13参照)。従って、走行ブレーキ 37aを作動させると、前輪 4a及び後輪 5aに制動がかかる。そして、フロントァクスルケース 4の横長筒部 4bの基部がミッションケース 2の側面にボルト固着され、この横長筒部 4b内に配置されたフロントアクスル軸 39から、前輪 4aの車軸に動力伝達される。他方、出力軸 40はミッションケース 2の右側面に後向きに突出され、出力軸 40 力も自在継手を介して伝動軸 41に伝達し、後部車輪への走行駆動系としてのリャァクスル 5に動力伝達される (図 1及び図 13参照)。

[0033] 他方、歯車式変速機構 38から PTOクラッチを介してミッションケース 2の後端力も後向きに突出する PTO軸 9を備えて、る（図 1参照)。

[0034] 走行フレーム 3は上面板 3aの左右両側力も側板 3bが下向き屈曲された断面下向き開放のコ字型である（図 3参照)。そして、ミッションケース 2の左右両側面のうち後部側に走行フレーム 3の前部を外側力も被せ、連結ボルト 53にて左右両外側力も水平方向にて走行フレーム 3の両側板 3bをミッションケース 2の側面に締着連結する。また、走行フレーム 3の上面板 3aの後部側は、リャアクスルケース 5における中央ケース部の上部力上向きに突出する一対のブラケット部（図示せず）に連結ボルト（図示せず）にて締着連結されている。さらに、走行フレーム 3における左右両側のヒレ片 3cは、中央ケース部 5bの前部力も前向きに突出する一対のブラケット部 56に連結ボルトにて締着連結されて!、る（図 3参照)。

[0035] PTO軸 9は上述した走行フレーム 3の内部に配置され、走行フレーム 3の後端であつて中央ケース部 5bより上方に取付けられた軸受部（図示せず）に軸支されている。伝動軸 41は走行フレーム 3の右側面の外側に沿って延び、リャアクスル 5の中央ケース部 5bの前面の軸に連結されて!、る。

[0036] 左右前輪 4aの操向方向を変更するピットマンアーム、コンロッド、タイロッドなどの舵取りリンク機構 44はミッションケース 2の前部のステアリング駆動機構 28の下方に配置されている（図 3、図 4参照）。

[0037] 次に、上コラム 46上端のステアリングノヽンドル (丸ハンドル） 24が操縦の座席体 17 に近づくように向力う後位置と、走行機体の前方側に屈曲する位置とに、選択的に上コラム 46を前後方向に屈曲可能とするチルト機構にっ、て説明する。合成樹脂製（若しくはガラス繊維強化プラスチック製)のフロントボンネット（エンジンフード） 19の内部のうち、後部寄りにはメインフレーム laから立設するフレーム上に燃料タンク 22が固定されている。

[0038] フロントボンネット 19内の前部に位置するミッションケース 2の上面前端側に固着されて立設する筒状の下コラム 45内には、同じくミッションケースから立設するステアリング下軸 20が配置されている。そして、ステアリング下軸 20の上端と、上端にステアリングのための丸ハンドル 24が取付けられて!/、るハンドル軸 23の下端とは自在軸継手 27を介して屈曲可能に連結されて、る。ハンドル軸 23は回転自在に上コラム 46内に装着されている。

[0039] このフック形自在軸継手 27は、従来から公知の構造、例えば、十字形の連結金具 27aの対向する一方の一対の部分とステアリング下軸 20の上端の二股状のヨーク部 20aとをピンを介して回動可能に連結する一方、ハンドル軸 23の下端の二股状のョーク部 23aと連結金具 27aの対向する他方の一対の部分とをピンを介して回動可能に連結した構成である。この構成によれば、ステアリング下軸 20の軸線とハンドル軸 23の軸線との夾角 0 1 (図 9参照）が一定角度以下 (例えば、略 110度程度以下）になると両ヨーク部 20a、 23aとが干渉する（当たる）ため、ハンドル軸 23の回転カをステアリング下軸 20に伝達できず、いわゆるハンドルロック状態となる。

[0040] さらに、下コラム 45の上端と筒状の上コラム 46の下端とはチルト機構 47を介して前後傾動可能に連結されており、チルト機構 47の外周には上コラム 46の傾斜角度（ひいては前記夾角）を複数段階において姿勢保持するための姿勢保持手段 48が設けられている（図 6〜図 11参照）。

[0041] チルト機構 47は、下コラム 45の上端に固着された左右一対のブラケット 47aと、同じく上コラム 46の外周の下端部に固着された左右一対のブラケット 47bとを横枢軸 4 7cを介して走行機体の進行方向の前後方向にのみ回動可能であり、換言すると、下コラム 45に対して上コラム 46がチルト（屈曲動）可能に連結された構成である（図 6〜図 11参照)。

[0042] 図 6〜図 11に示すように、姿勢保持手段 48は、前記ブラケット 47aの一側片の偏心円弧状の上端面に前後適宜隔てた位置に凹み形成された複数位置 (実施形態では 3箇所)の係止溝 60 (個別には、符号 60a, 60b, 60cで示す）と、前記上ブラケット 4 7bの後端片 47dに回動可能に軸支された横軸 48aと、この横軸 48aの一端に固着された係合フック 48bと、横軸 48aに卷回されて係合フック 48bを下向き (係止溝 60の係合方向）に付勢する付勢パネ（図示せず)と力もなり、上コラム 46が所定の後傾または前傾の角度に変更されたとき、係合フック 48bが複数位置の係止溝 60のうちの任意の一つに選択的に係合することにより、当該上コラム 46の傾動姿勢を調節し且つ保持することができる。

[0043] 実施形態では図 5に示すように、上コラム 46が走行機体の後方に傾斜 (鉛直線に対して時計方向に略 30度傾斜)した第 1姿勢 Iと、それから反時計方向に略 60度走行機体の前方に前傾した第 2姿勢 IIと、前記第 1姿勢 Iから反時計方向に略 88度走行機体の前方に大きく前傾した第 3姿勢 IIIとに選択できる。上コラム 46が第 1姿勢 Iの場合には、係合フック 48bが下ブラケット 47aの上面のうち最も後側の係止溝 60aに嵌合する。上コラム 46が第 2姿勢 IIの場合には、前後中央位置の係止溝 60bに係合フック 48bが係合し、第 3姿勢 IIIの場合には、前側の係止溝 60cに係合フック 48bが嵌合する。

[0044] 一方、フロントボンネット 19の左右中央部には、その上面側から前端までの間、切欠き形成された平面視略 U字状の開口部 61が形成されている（図 5参照)。この開口部 61は、上コラム 46と一体的に前後動する可動カバー体 25とこれに上向き回動可能に連結された補助カバー体 26とにより覆われている。可動カバー体 25及び補助カバー体 26は、フロントボンネット 19と同様に合成樹脂製、若しくはガラス繊維強化プラスチック製である。そして、補助カバー体 26は可動カバー体 25の前端側を中心にして上下回動可能に設けられている。即ち、図 3及び図 11に示すように、上コラム 46の下部力も上向きに突出する支持ブラケット部材 46aの先端に横向きに支持パイプ 62が固設されている。一方、補助カバー体 26の裏面に固定され、コ字型に屈曲形成された補強兼用の操作部材 63の左右一対の軸部 63aを前記支持パイプ 62の両端に回動可能に挿入したものである（図 11参照)。

[0045] そして、上記操作部材 63は姿勢保持手段 48の操作部として関連付けされている。

即ち、図 9〜図 12に示すように、操作部材 63の軸部力も偏心位置に突設されたピン 63bに回動可能にリンク 64が連結されている。そして、リンク 64の他端がアーム 65の先端に回動可能に連結されている。そのアーム 65は係合フック 48bと一体的に回動する横軸 48aの他端に固着されている（図 12参照)。そして、前記付勢パネの付勢力により、補助カバー体 26ひいては操作部材 63の下端側がフロントボンネット 19の表面に接近するように付勢されて、る。

[0046] 従って、補助カバー体 26ひいては操作部材 63の下端側をフロントボンネット 19の表面力離間するように上向きに所定の角度だけ回動すると、付勢パネの付勢力に抗してリンク 64、アーム 65を介して係合フック 48bの先端部力第 1の係止溝 60aから外れるように回動する（ロック解除する）ので、その後は補助カバー体 26から手を離した状態 (補助カバー体 26の下端側内面がフロントボンネット 19の開口部 61の外側縁に摺接した状態)で、オペレータは、ハンドル 24を持って、前記第 1姿勢 Iから第 2 姿勢 IIに移行できる。第 2姿勢 IIでは、係合フック 48bの先端部が、第 2の係止溝 60b に係合している。さらに、第 3姿勢 IIIへ移動させるには、再度、補助カバー体 26 (操作部材 63)を所定角度だけ上向き回動させてロック解除して後、ハンドル 24を前方に傾けると、係合フック 48bの先端部が第 3の係止溝 60cに係合する。このように、上コラム 46を段階的に、走行機体の前方に大きく前傾させることができる。 [0047] 本実施形態では、チルト (屈曲動）の中心となる横枢軸 47cから下ブラケット 47aの外周面に凹み形成された複数位置 (実施形態では 3箇所)の係止溝 60a、 60b、 60c の底面までの距離は、順次大きくなるように設定されているので、第 1の係止溝 60a に係合フック 48bの先端部が係合して、る場合の補助カバー体 26 (操作部材 63)の下向き角度よりも、第 2の係止溝 60bに係合している場合には補助カバー体 26 (操作部材 63)は、その下端が走行機体の前方に突出する姿勢 (フロントボンネット 19の開口部 61から離間している姿勢）になり、第 3の係止溝 60cに係合している場合には補助力バー体 26 (操作部材 63)は、その下端が走行機体の前方に大きく突出する姿勢 (フロントボンネット 19の開口部 61から大きく離間している姿勢）になる。

[0048] なお、上コラム 46が第 1姿勢 Iにあるときは、補助カバー体 26は図 1の実線で示すようにフロントボンネット 19の開口部 61の前端側を密着して覆う状態でほぼ垂直状の姿勢であり、乗用型田植機の側面視において、上コラム 46の軸線と補助カバー体 26 の裏面とは略平行であり、且つステアリングの丸ハンドル 24に対して補助カバー体 2 6下端が大きく離間している。

[0049] 第 2姿勢 IIの状態（図 5の実線状態参照)では、上コラム 46の軸線と補助カバー体 2 6の裏面とのなす夾角は略 160度程度に狭くなり、且つステアリングノヽンドル 24に対して補助カバー体 26の下端が第 1姿勢 Iの状態よりも接近した状態である。換言すれば、補助カバー体 26 (操作部材 63)の裏面が鉛直との夾角が略 48度程度で、且つ、補助カバー体 26 (操作部材 63)の下端が走行機体の前方に位置するオペレータに近づく状態となる。

[0050] そして、ステアリングノヽンドル 24が走行機体の前端よりも大きく前方に位置するように傾いた第 3姿勢 III (図 5の二点鎖線状態参照)では、上コラム 46の軸線と補助カバ一体 26の裏面とのなす夾角は略 110度程度に狭くなり、且つステアリングノヽンドル 2 4に対して補助カバー体 26の下端が第 2姿勢 IIの状態よりもさらに接近した状態となる。換言すれば、補助カバー体 26 (操作部材 63)の裏面が鉛直との夾角が略 90度程度で、且つ補助カバー体 26 (操作部材 63)の下端が走行機体の前方に略水平状で突出し、オペレータにより一層近づく状態となる。

[0051] 従って、オペレータが走行機体の前方の地上に位置して降車作業を実行するときに、上コラム 46を前傾動させる作業に際して補助カバー体 26にオペレータの手がより一層届き易くなるという効果を奏する。

[0052] なお、この上コラム 46を前傾させる操作は、オペレータが走行機体の前方の地上に位置するときのみ可能となっているので、換言すれば、オペレータが走行機体に搭乗して、る状態ではチルト (屈曲動）させることが不能であるので、誤操作による不都合が発生せず、地上操作の確実性を確保できるのである。

[0053] そして、走行機体に搭乗しながらオペレータが乗用型田植機を操向操作可能であり、また、走行機体力も地上に下りたオペレータが、走行機体の前方に位置しながらステアリングの丸ハンドル 24を持って乗用型田植機を圃場から畦越えさせたり、トラックに載せ変えする操作が可能となる。

[0054] さらに、補助カバー体 26は可動カバー体 25の前端部に設けられているから、地上に下りたオペレータ力走行機体の前方に位置しながらチルト調節することがより一層簡単にできる。そして、上コラム 46が走行機体上の操縦座席 17方向に向力ゝぅ第 1 姿勢 Iのとき、可動カバー体 25と補助カバー体 26とにより、フロントボンネット 19の開口部 61を完全に覆うように形成されて!ヽるものである力ゝら、走行時の空気抵抗も少なくでき、雨や埃もフロントボンネット 19内に入らない。

[0055] 次に、ステアリングハンドル 24ひいては上コラム 46を走行機体の前方に傾動させることに連動して、前輪デフ装置 39aをデフロック (差動制限)作動させるためのデフ口ック装置（請求項でいうデフロック機構） 66と、このデフロック装置 66を、上記のハンドル 24の前傾動に連動させて作動（デフロック操作)させるための連動機構 (装置） 67 について説明する。デフロック装置 66は、前輪デフ装置 39aにおける歯車箱 70内の差動用小歯車 71の背面に係合カム 72を設け、一方のフロントアクスル軸 39に摺動のみ自在に被嵌した駆動カム 73を、ミッションケース 2の内外に貫通させて軸線まわりに回動する作用ピン 74にて摺動させる。そして、駆動カム 73が係合カム 72に係合すると、左右のフロントアクスル軸 39、 39が同じトルクで駆動できる（つまりデフロック作動)できる。反対に、駆動カム 73と係合カム 72との係合解除により、前輪デフ装置 39aの差動作用が発揮できるようになって、る（図 7、図 8及び図 11参照)。

[0056] 他方、下コラム 45の上端の一方のブラケット 47aの外面には、リンク式の連動機構 6 7における回動アーム 75が横軸 76にて前後回動可能に軸支されている。この回動ァーム 75のー側片 75aには、前記一方のブラケット 47aの前端面より前側で、自在軸継手 27の前方向に突出する作動ピン 77が突設されている（図 6〜図 9参照)。そして、回動アーム 75の下端と、上記作用ピン 74の上端に取付けられた作用アーム 78とをリンク杆 79にて連結する。上コラム 46を前向きに回動させた時の下コラム 45の軸線と上コラム 46の軸線との夾角（請求項における夾角）が所定値以下になると、この上コラム 46の一側面下端に固定した下ブラケット 47bの前面にて作動ピン 77を押し（図 9 の二点鎖線参照）、これにより、回動アーム 75はその下端側が走行機体の後側に回動して、リンク杆 79を後向きに移動させる。これにより、作用アーム 78を介して作用ピン 74を軸線廻りに回動させ、駆動カム 73が係合カム 72に係合するように構成されて V、る。このようにしてリンク式の連動機構 67が構成されて、る。

[0057] 上記の構成によれば、乗用型田植機を畦越えさせたり、路上から傾斜踏み板を登つてトラックに載せるとき、走行機体から降りた作業者 (オペレータ）は走行機体の前方に廻り、次いで、丸ハンドル 24を、走行機体の前方に近づくように上コラム 46を前傾させる。図 5に示すように左端側に大きく前傾動した姿勢 (第 3姿勢 III )まで上コラム 46を前傾 (屈曲）させると、前記デフロック装置 66が作動し、左右両前輪 4a, 4aは一体的に回転して片方の前輪のみのスリップ現象が発生しないから、畦越え作業やトラックへの載せかえ作業が確実に実行できる。このとき、上述のように、自在軸継手 27の箇所でハンドルロック作用を発揮できるので、丸ハンドル 24を手で握って回そうとしても、ロックされ、左右両前輪 4a, 4aは直進方向に固定 (ロック）される。従って、田植機の直進性能をより一層向上させることができる。なお、前記第 2姿勢 IIや第 1姿勢 Iの状態では、上記のデフロック作用もハンドルロック作用も実現されな、。

[0058] このように、上コラム 46の前傾姿勢の程度により、デフロック作動状態（且つハンドルロック作動状態）と、非デフロック作動状態 (且つ非ハンドルロック作動状態）とに選択できるので、圃場の状態（ぬ力るんでいる力否か)や、走行機体（田植機)の作業条件に応じてオペレータが上コラム 46の前傾姿勢を選択して、田植機の操作性を向上させることがでさる。

[0059] なお、上コラム 46の一側方（実施形態では座席体 17に座るオペレータから見て機体の左側）に、走行系の主クラッチを入切することと伝動軸 37にブレーキをかけることを同時に実行する複合レバー 49とミッションケース 2の歯車式変速機構 38を前進 2 段、中立段及び後進 1段に切替操作するための主変速レバー 50が配置され、上コラム 46の他側方 (実施形態では、同じく機体の右側）に、苗植付け装置 7を昇降するための油圧シリンダ 15を駆動する昇降操作レバー 51 (図 3に示す）が配置されている。これらのレバー 49、 50、 51は上コラム 46と一体的に前後方向に姿勢が変更可能なように、関連させて設けられている。即ち、レバー 49〜51の基部は、側面視において上コラム 46の外周近傍に設けられたブラケット等に取付けられる。

[0060] そして、それぞれ可撓性を有するァウタ案内管とインナワイヤとからなるワイヤ操作手段 80、 81、 82に、対応するレバー 49〜51が連結されている（図 6、図 8及び図 9 参照)。なお、ミッションケース 2側の操作部は図示省略している。そして、各レバー 4 9〜51の先端部 (オペレータの握り部)側は可動カバー体 25の外面に位置するようにしている。

[0061] なお、デフロック装置 66に対する連動機構 67は、ァウタ案内管とインナワイヤとからなるワイヤ操作手段により実現させることができることはいうまでもない。

[0062] 次に、図 14〜図 16を参照しながら、車体カバー 16の構成について説明する。図 1 4に示すように、車体カバー 16はフロントボンネット 19の左右両側に左右の前部ステップ 16a、 16aを、座席体 17のシートの後方に後部ステップ 16bを、前部ステップ 16a 、 16aと後部ステップ 16bとの間に中部ステップ 16cを備えて、平面視略矩形状に形成されている。後部ステップ 16bは中部ステップ 16cより後上方へ立ち上がった連結部 16dで当該中部ステップ 16cと接続され、該連結部 16dの左右両側が左右後輪 5a 、 5aに対するフェンダとされている。ここで、車体カバー 16は合成樹脂によりインジェクシヨン成形で一体成形され、その軽量ィ匕ゃ部品点数の削減、組立時の作業性の向上が図られている。

[0063] 前記車体カバー 16においては、左右の各前部ステップ 16a、 16aの左右前輪 4a、 4a近傍に開口部（または切欠部） 16e、 16eが設けられている。各開口部 16eは、前部ステップ 16aの前輪 4aの上方で、該前輪 4aよりも機体内側に配置され、走行機体力降りた操縦者 (作業者、オペレータ)が当該走行機体の前方に位置しながら、前述のように丸ハンドル (ステアリングノ、ンドル） 24をチルト機構 47により機体前方の前位置に回動して操作する際に、開口部 16e、 16eを介して左右前輪 4a、 4aの後部を視認可能として、その左右方向の向きや位置やその周辺の状態などを確認することができるように構成されている。同時に、各開口部 16eは、操縦者が走行機体 2上に位置する場合には、前輪 4aの前部が視認可能として、その左右方向の向きや位置やその周辺の状態などを確認することができるように構成されて、る。

[0064] 前記開口部 16e、 16eは、本実施例では、左右の各前部ステップ 16a、 16aの外周部が前輪 4a、 4aの略直上方に位置することから、該前部ステップ 16a、 16aの外周部を機体外側から内側に向力つて先細状となるように平面視略 V字状に切り欠いた形状とされている。これにより、車体カバー 16の前部に設ける開口部 16e、 16eの開口面積を必要最小限として、該前部ステップ 16a、 16aでの前輪 4a、 4aに対するフエンダ機能、所謂、泥跳ねを防止する機能が損なわれることを防止することができる。また、前輪 4a、 4aが左右どちらか一方向を向いた際でも、開口部 16e、 16eを介して左右両前輪 4a、 4aの前部又は後部が確実に見えるため、視認性が向上する（図 14参照)。

[0065] また、図 14〜図 16にも示すように、前記中部ステップ 16cの左右の各後輪 5a、 5a 近傍にも開口部 16f、 16fが設けられている。左右の各開口部 16f、 16fは、中部ステップ 16cの後輪 5a、 5aの前上方で、該後輪 5a、 5aよりも左右方向で機体内側に配置され、走行機体力降りた操縦者が当該走行機体の前方に位置しながら、前述のように丸ハンドル 24をチルト機構 47により機体前方の前位置に回動して操作する際に、開口部 16f、 16fを通して (介して)後輪 5a、 5aの前部を視認可能として、その左右方向の向きや位置やその周辺の状態などを確認することができるように構成されている。

[0066] 前記開口部 16f、 16fは機体後側力も前側に向力つて先細となるように平面視略三角形状に形成され、その前後方向に所定間隔ごとに左右に延びる隔壁 16g、 16gを備えて、スリット形状に構成されている。つまり、開口部 16f、 16fは後方ほど大きな開口面積となるようにし、後方ほど機体左右内側に開口が広がるように形成して、最後部の開口部 16fは座席体 17のシートの両側下方に位置して、操縦者が着座したまま横下方を向くだけで、後輪 5a、 5a近傍を覼き込むことを可能としている。また、開口部 16f、 16fの外側の中部ステップ 16cの幅を略一定として強度を確保して!/、る。

[0067] 前記隔壁 16g、 16gは、側面視において、走行機体の前方に位置して丸ハンドル 2 4を操作する操縦者の後輪 5a、 5aに対する視線（図 16の矢印 A参照）と略平行となるように、中部ステップ 16cに前高後低に傾斜した状態に一体成形されている。よつて、開口部 16f、 16fにおいては、隔壁 16g、 16gの傾斜方向が後輪 5a、 5aが開口部 16f、 16fに向力つて泥などを跳ね飛ばす方向と交差 (略直交)する方向となり、後輪 5a、 5aからの泥が開口部 16f、 16fを通過するのを隔壁 16g、 16gにて阻止されて、中部ステップ 16c上面までの泥のはね上がりが防止される。また、後輪 5aが開口部 16f、 16fを通して (介して)視認しゃすくなる。

[0068] このように、車体カバー 16に、操縦者 (作業者、オペレータ）が走行機体力も降りた状態で機体前方から操作を行うときに、前輪 4a、 4a又は後輪 5a、 5aの左右方向の向きや位置などを視認することができる開口部を設けたので、前輪 4a、 4a又は後輪 5 a、 5aの切れ角度を確認しながら丸ハンドル 24で操向操作を行うことができ、操作性力 S向上する。また、操縦者が走行機体に搭乗した状態でも、前輪 4a、 4aの切れ角度を確認しながら丸ハンドル 24で操向操作を行うことができ、操作性が向上する。

[0069] また、前記中部ステップ 16c上面の左右の開口部 16f、 16fの間に複数の滑り止め 16h、 16hが設けられている。該滑り止め 16h、 16hは平面視円弧状に形成され、座席体 17のシート後方に中心を有する同心円上に位置して、中部ステップ 16c後端から前方に広がるように配置されている。こうして、滑り止め 16h、 16hはステップへの前方や側方からの昇降時や移動時などには滑り止めとなり、座席体 17のシートが水平回動可能に構成されている場合等において、苗継ぎ作業などで着座した状態で、足で蹴りながらお尻を中心として左または右へ向く時に、靴の裏面が引っ掛力もないようにしている。

[0070] そして、該滑り止め 16h、 16hの左右両端が前記開口部 16f、 16f又は中部ステツプ 16cの左右後側部に設けられた水抜き孔 16j、 16jの近傍まで延伸されて、中部ステツプ 16c上に降った雨や持ち込まれた泥や水が滑り止めに沿って流れて、開口部 16f、 16f又は水抜き孔 16j、 16jから流れ落ちるようになつている。なお、同様の滑り止めが前部ステップ 16a、 16aにも設けられている。

Claims

請求の範囲

[1] 左右一対の前輪及び後輪を備えた走行機体前部にエンジン等の動力部を配置し

、走行機体後部に苗植付け装置を昇降可能に連結した乗用型田植機において、前記走行機体前部には、前記エンジンの配置位置より前側に前記前輪のステアリング用の下コラムを立設し、該下コラムに対してハンドル軸及びノヽンドルを備えた上コラムを走行機体の前後方向に屈曲可能に連結して走行機体上と当該走行機体の前方とから選択的に操作可能に構成する一方、

前記走行機体に備えたミッションケースには、前記左右両前輪に対するデフロック機構を設け、

前記走行機体の前方への前記上コラムの屈曲動に連動して前記デフロック機構が作動する連動機構を備えたことを特徴とする乗用型田植機。

[2] 前記走行機体の前方への前記上コラムの屈曲時における下コラムの軸線と上コラムの軸線との夾角が所定値以下のとき、前記連動機構は前記デフロック機構が作動するように構成されて、ることを特徴とする請求項 1に記載の乗用型田植機。

[3] 前記走行機体の前方への前記上コラムの屈曲時における下コラムの軸線と上コラムの軸線との夾角が所定値以下のとき、前記ハンドルの回動を阻止するハンドルロック機構を備えたことを特徴とする請求項 1または 2に記載の乗用型田植機。

[4] 前記エンジン及び前記したコラムを少なくとも囲むフロントボンネットには、前記上コラムが前方に通過しうる平面視で略 U字状開口部を設け、

前記上コラムには、これと一体的に前後移動し、且つ前記フロントボンネットにおける前記 U字状開口部の少なくとも一部を外側から覆うように形成された可動カバー体を設け、

前記上下コラムの連結部には、前記上コラムの屈曲姿勢を変更及び保持するための姿勢調節手段を設け、

前記姿勢調節手段の操作部材は前記上コラムの前方への回動角度が大きくなるに従って、上コラムに対する相対角度が変更されるように構成したことを特徴とする請求項 1乃至 3のいずれかに記載の乗用型田植機。

[5] 前記姿勢調節手段の操作部材は前記可動カバー体の前部に対する補助カバー体に関連して設けられていることを特徴とする請求項 4に記載の乗用型田植機。

[6] 前記走行機体の上面を覆う車体カバーにおける前記前輪または前記後輪の近傍には、開口部を設け、前記走行機体の前方に位置する操縦者が、前記開口部を介して前記前輪または前記後輪を視認可能となるように前記開口部を構成したことを特徴とする請求項 1乃至 5のいずれかに記載の乗用型田植機。

[7] 前記後輪の近傍に設けられた開口部には、側面視において、前記走行機体の前方に位置する操縦者の前記後輪に対する視線と略平行な隔壁が設けられていることを特徴とする請求項 6に記載の乗用型田植機。