JP4733410B2

JP4733410B2 - 乗用型田植機

Info

Publication number: JP4733410B2
Application number: JP2005066222A
Authority: JP
Inventors: 誠井上
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2005-03-09
Filing date: 2005-03-09
Publication date: 2011-07-27
Anticipated expiration: 2025-03-09
Also published as: JP2006246760A

Description

本発明は、走行機体上からと走行機体の前方からとで、前輪のステアリング操作が選択的に可能となるように構成した乗用型の田植機に関するものである。

従来から、通常の田植え作業時には、オペレータが走行機体に搭乗したまま操向操作でき、畦越えやトラック等の運搬機に対して載せたり降ろしたりする場合には、オペレータが走行機体から降りた状態で走行機体を操作できるよう構成した乗用型田植機として、特許文献１では、４輪を備えた走行機体の後部側にエンジン及びミッションケースを搭載し、走行機体の前部のフレームに立設した下操作軸と、前輪のステアリングのための丸ハンドルが上端に取付けられた上操作軸とがチルト支点を有する自在継手を介して連結され前後傾斜角度を変更できる構成が開示されている。そして、特許文献１では、上操作軸が回動自在に内装された筒（コラム）の下端であって前記チルト支点近傍に固定された固定カムの上側外周に、複数の凹部が形成されている。他方、走行機体の前部に立設したボンネットの内面に上下回動可能に設けられたチルトロックレバーはバネにより下向き付勢され、このチルトロックレバーに下向きに突設された突部が前記複数の凹部のうち１つに選択的に嵌合することができ、これにより，前記筒の前傾角度を適宜変更した姿勢に保持できるように構成されている。また、ボンネットには、前記筒が通過し得る走行機体の前後方向に長い長穴が形成されている。そして、チルトロックレバーは走行機体に搭乗するオペレータに接近する後向きに突出している。

特許文献２では、芝刈り機の走行機体の後部寄り位置にエンジン及びミッションケースを搭載し、走行機体の前部にチルトハンドルを備える。その場合、走行機体から立設する受け台上にチルト台及び上ステアリングポストを横軸心回りに前後揺動可能に枢着する支持体を設け、この支持体の一側壁に設けられたストッパーに対して、上ステアリングポストに枢支されたロック具が係脱可能に構成され、このロック具をチルトロックレバーにて操作できるように構成されている。このチルトロックレバーは上ステアリングポスト側方、つまり走行機体に搭乗するオペレータの右手で操作できるように横向きに突出させている。
特許公報第２５７４６８０号公報（第１図、第４図及び第５図参照）特開平６−１５６２８７号公報（第１図、第４図及び第５図参照）

しかしながら、特許文献１の構成によれば、地上に下りたオペレータが走行機体の前方に位置して走行及び操向操作を実行するために、オペレータは走行機体に搭乗した状態でステアリングハンドルを前方に向くように、コラムを前傾させる必要がある。また、元の後傾状態に戻すにもオペレータは走行機体の座席側に移動してからチルトロックレバーを操作しなければならず降車位置での操作が困難であった。

特許文献２の構成でも、上ステアリングポストを前後いずれの方向に変更するにも、走行機体の一側にオペレータの手をのばして操作しなければならない。

そして、前記両文献の構成では、走行機体に搭乗したオペレータが誤ってチルトロックレバーを操作して上コラム（上ステアリングポスト）の向きを変更させてしまう問題もあった。

本発明は、上記従来の問題点を解決すべくなされたものであって、オペレータが走行機体に搭乗しているときには、チルト機構を操作できず、地上に下りて走行機体の前方においてのみチルト機構の操作を可能として、地上操作の確実性と安全性とを確保できる乗用型田植機を提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の乗用型田植機は、走行機体前部にエンジン等の動力部を配置し、走行機体後部に苗植付け装置を昇降可能に連結した乗用型田植機において、前記走行機体前部には、前記エンジンの配置位置より前側に前輪のステアリング用の下コラムを立設し、該下コラムに対してハンドル軸及びハンドルを備えた上コラムを走行機体の前後方向に屈曲可能に連結して走行機体上と当該走行機体の前方とから選択的に操作可能に構成し、少なくとも前記エンジン及び下コラムを囲むフロントボンネットには、前記上コラムが前方に通過し得る開口部を設け、前記上コラムには、これと一体的に前後移動し、且つ前記フロントボンネットにおける前記開口部の少なくとも一部を外側から覆うように形成された可動カバー体を設け、前記上下コラムの連結部には、上コラムの屈曲姿勢を変更及び保持するための姿勢調節手段を設け、前記可動カバー体の前部に補助カバー体を回動可能に設け、この補助カバー体に前記姿勢調節手段を操作する操作部を連結し、前記補助カバー体の回動により、前記操作部を介して、前記姿勢調節手段の姿勢保持状態を解除する構成としたものである。

請求項１に記載の発明によれば、部品点数を少なくできるという効果を奏する。

また、地上に下りたオペレータが上コラムを走行機体の前方に傾ける操作を実行するときに近い側である走行機体の前部に前記補助カバー体が配置されるので、上コラムの傾動操作が至極容易になるという効果を奏する。

次に、本発明の最良の実施形態に付いて、図面を参照しながら説明する。図１は乗用型田植機の側面図、図２は平面図、図３は乗用型田植機の走行機体を示す斜視図、図４は走行機体前部の側面図、図７及び図８はミッションケースを示す図、図９はフロントボンネットの前方斜視図、図１０は、ステアリングハンドルのチルトの位置を示す側面図、図１１は可動カバー体及び補助カバー体を取り除いた状態のフロントボンネットの開口部を示す斜視図、図１２は上コラムに可動カバー体及び補助カバー体が取付けられた状態の下方から見た斜視図、図１３は上コラムの周囲に配置された部品を示す斜視図、図１４は上コラムの周囲に配置された部品を示す側面図、図１５はチルト機構及び姿勢保持手段を示す斜視図である。

図１〜図３に示すように、本実施形態の４条植え式の乗用型田植機における走行機体は、前後方向に長い左右一対のフレームからなるメインフレーム１と、このメインフレーム１の間に配置される前後方向に長い一体型ケース体からなるミッションケース２とその後方に連結した断面下向きコ字型の伝動部フレーム３とからなる。

アルミ合金製等のミッションケース２は走行機体の左右に分割された分割ケースを内部機構の収容にボルト締めして一体化したものである。ミッションケース２の前後方向中途部の左右両側面にはフロントアクスルケース４が突設され、伝動部フレーム３の後端部にはリヤアクスルケース５が取り付けられている。そして、フロントアクスルケース４の左右両端には前輪４ａが、リヤアクスルケース５の左右両端には後輪５ａがそれぞれ取付けられている（図１〜図３参照）。

メインフレーム１の後端には、上下リンクからなる平行リンク機構６を介して苗植付け装置７が昇降可能に連結されている。なお、苗植付け装置７は、従来から公知の構造、即ち、ミッションケース２の後端に突出するＰＴＯ軸９から自在継手軸１０を介して動力伝達される左右一対の植付け伝動ケース１１と、上端が走行機体の後部に接近するように前傾配置された苗載台１２と、各植付け伝動ケース１１の下面に配置されたフロート１３と、各植付け伝動ケース１１の左右両側に取り付けられ、圃場面と苗載台１２の下端との間を上下昇降しながら苗載台１２上の苗マットから１株ずつに分割して植付けする植付爪付き植付機構１４とからなる。そして、メインフレーム１の後端に設けられた昇降用油圧シリンダ１５は平行リンク機構６に関連して取付けられ、苗植付け装置７を大きく昇降動させることができる。

また、メインフレーム１を上から覆うように取付けられた合成樹脂製の車体カバー１６の上には、メインフレーム１から立設する座席支軸（図示せず）に座席体１７が水平回動可能に装着されている。その前方には、フロントボンネット（エンジンフード）１９が車体カバー１６の上面に固定されて立設されている。

ミッションケース２には、その前部内にステアリングのためのステアリング駆動機構２８が内蔵され、中途部から後部内には、走行駆動系２９とＰＴＯ駆動系３０への動力伝達機構３１とが内蔵されている（図７、図８参照）。ミッションケース２は側面視において、その上面側の前部の高さが低く、中途部より後部にわたって高さが高くなるように、中途部に段部２ａが形成されている（図７参照）。この高さが低い側である段部２ａには、ミッションケース２の上面にて左右に跨いだ平坦なエンジン支持部材３２の足部をボルト固着する（図６参照）。エンジン支持部材３２には、エンジン２１の基部（クランクケース部）２１ａを固定し、このエンジン２１のシリンダケース２１ｂ側を後上向きになるように傾斜させて配置する。なお、エンジン２１は直立状にして固定しても良い。エンジン２１の出力軸３３とミッションケース２の前後方向の中途部一側面に突出した入力軸３４とに、従来から公知の弛み調節機構３５ａ付きのベルト伝動機構であるプーリ・ベルト３３ａ，３４ａ，３５を設けて動力伝達し、入力軸３４から動力伝達機構３１に動力伝達する。

動力伝達機構３１には、入力軸３４からの動力伝達をオンオフする主クラッチ３６と、ブレーキ機構３７と、回転数を変速させる歯車式変速機構３８と、差動機構３９ａ付きのフロントアクスル軸３９と、歯車式変速機構３８からチエン伝動機構４０を介して動力伝達される後部車輪への走行駆動系としての出力軸４１と、歯車式変速機構３８からＰＴＯクラッチ４２を介してミッションケース２の後端から後向きに突出するＰＴＯ軸９とを備えている（図７、図８参照）。出力軸４１からリヤアクスルケース５に動力伝達するチエン伝動機構４３は、上述した伝動部フレーム３の内径部に配置されている（図１及び図４参照）。フロントアクスルケース４の横長筒部４ｂの基部がミッションケース２の側面にボルト固着され、この横長筒部４ｂ内に配置されたフロントアクスル軸３９から、前輪４ａの車軸に動力伝達される。

左右前輪４ａの操向方向を変更するピットマンアーム４４ａ、コンロッド、タイロッドなどの舵取りリンク機構４４はミッションケース２の前部のステアリング駆動機構２８の下方に配置されている（図４、図６参照）。

次に、上コラム４６上端のステアリングハンドル（丸ハンドル）２４が操縦の座席体１７に向かう後位置と、走行機体の前方側の位置とに、選択的に上コラム４６を前後方向に屈曲可能とするチルト機構について説明する。合成樹脂製（若しくはガラス繊維強化プラスチック製）のフロントボンネット（エンジンフード）１９の内部のうち、後部寄りにはメインフレーム１から立設する門型フレーム５２上に燃料タンク２２が固定され、この燃料タンク２２の上面に開口する燃料供給口筒がフロントボンネット１９の上面板部１９ａに穿設された取付け穴１９ｂから上に臨む。そして、燃料供給口筒を開閉するネジ式のキャップ体５３にて取付け穴１９ｂ近傍のフロントボンネット１９の上面板部１９ａを押えることにより、フロントボンネット１９が上向きに移動不能となっている（図１１参照）。

燃料タンク２２より下方の空間には、２サイクル空冷エンジン２１及びその付属品５６である、気化器、調速機、エアマフラ、スタータ用コイラ（ロープ式始動装置）、消音器等が配置されている。

フロントボンネット１９内の前部に位置するミッションケース２の上面前端側に固着されて立設する筒状の下コラム４５内には、同じくミッションケースから立設するステアリング下軸２０が配置されている。そして、ステアリング下軸２０の上端と、上端にステアリングハンドル（丸ハンドル）２４が取付けられているハンドル軸２３の下端とは自在継手２７を介して屈曲可能に連結されている。ハンドル軸２３は回転自在に上コラム４６内に装着されている。さらに、下コラム４５の上端と筒状の上コラム４６の下端とはチルト機構４７を介して前後傾動可能に連結されており、チルト機構４７の外周には上コラム４６の傾斜角度を複数段階において姿勢保持するための姿勢保持手段４８が設けられている（図４〜図６、図１０、図１２〜図１５参照）。

チルト機構４７は、下コラム４５の上端に固着された左右一対の下ブラケット４７ａと、同じく上コラム４６の外周の下端部に固着された左右一対の上ブラケット４７ｂとを横枢軸４７ｃを介して回動可能に連結した構成である（図１２〜図１４参照）。

姿勢保持手段（請求項における姿勢調節手段）４８は、前記一方の下ブラケット４７ａの円弧状の上端面に前後適宜隔てた位置に凹み形成された複数位置（実施形態では３箇所）の係止溝５５と、前記上ブラケット４７ｂの後端片４７ｄに回動可能に軸支された横軸４８ａと、この横軸４８ａの一端に固着された係合フック４８ｂと、横軸４８ａに巻回されて係合フック４８ｂを下向きに付勢する付勢バネ４８ｃとからなり、上コラム４６が所定の後傾または前傾の角度に変更されたとき、係合フック４８ｂが複数位置の係止溝５５のうちの任意の一つに選択的に係合することにより、当該上コラム４６の傾動姿勢を調節し且つ保持することができる（図１２〜図１５）。実施形態では図１０に示すように、上コラム４６が走行機体の後方に傾斜（鉛直線に対して時計方向に略３０度傾斜）した第１姿勢Ｉと、それから反時計方向に略６０度走行機体の前方に前傾した第２姿勢IIと、前記第１姿勢Ｉから反時計方向に略８８度走行機体の前方に大きく前傾した第３姿勢III とに選択できる。

一方、フロントボンネット１９の左右中央部には、その上面側から前端までの間、切欠き形成された平面視略Ｕ字状の開口部５４が形成されている（図１１参照）。この開口部５４は、上コラム４６と一体的に前後動する可動カバー体２５とこれに上向き回動可能に連結された外装品としての補助カバー体２６とにより覆われている。可動カバー体２５及び補助カバー体２６は、フロントボンネット１９と同様に合成樹脂製、若しくはガラス繊維強化プラスチック製である。そして、補助カバー体２６は可動カバー体２５の前端側を中心にして上下回動可能に設けられている。即ち、図１１〜図１４に示すように、上コラム４６の下部から上向きに突出する支持ブラケット部材５７の先端に横向きに支持パイプ５７ａが固設されている。一方、補助カバー体２６の裏面に固定され、コ字型に屈曲形成された補強兼用の操作部材５８の左右一対の軸部５８ａを前記支持パイプ５７ａの両端に回動可能に挿入したものである。

また、上記操作部材５８は姿勢保持手段４８の操作部として関連付けされている。即ち、図１２〜図１４に示すように、操作部材５８の軸部５８ａから偏心位置に突設されたピン５８ｂに回動可能に連結されたリンク６０の他端が、係合フック４８ｂと一体的に回動する横軸４８ａの他端に固着されたアーム５９の先端に回動可能に連結されている。そして、前記付勢バネ４８ｃの付勢力により、補助カバー体２６ひいては操作部材５８の下端側がフロントボンネット１９の表面に接近する方向に付勢されている。

なお、本実施形態では、図１５に示すように、チルトの中心となる横軸４８ａから下ブラケット４７ａの外周面に凹み形成された複数位置（実施形態では３箇所）の係止溝５５の底面までの距離は、順次大きくなるように設定されているので、第１の係止溝５５（走行機体の後部寄り位置）に係合フック４８ｂの先端部が係合している場合の補助カバー体２６（操作部材５８）の下向き角度よりも、前後方向中央部の第２の係止溝５５に係合している場合には補助カバー体２６（操作部材５８）は、その下端が走行機体の前方に突出する姿勢（フロントボンネット１９の開口部５４から離間している姿勢）になり、走行機体の前部寄り位置の第３の係止溝５５に係合している場合には補助カバー体２６（操作部材５８）は、その下端が走行機体の前方に大きく突出する姿勢（フロントボンネット１９の開口部５４から大きく離間している姿勢）になる（図１０参照）。

上コラム４６が第１姿勢Ｉにあるときは、補助カバー体２６は図１の実線で示すようにフロントボンネット１９の開口部５４の前端側でほぼ垂直状の姿勢であり、乗用型田植機の側面視において、上コラム４６の軸線と補助カバー体２６の裏面とは略平行であり、且つステアリングハンドル２４に対して補助カバー体２６下端が大きく離間している（図１０参照）。

従って、補助カバー体２６ひいては操作部材５８の下端側をフロントボンネット１９の表面から離間するように上向きに所定の角度だけ回動すると、付勢バネ４８ｃの付勢力に抗してリンク６０、アーム５９を介して係合フック４８ｂの先端部が、係止溝５５から外れるように回動する（ロック解除する）ので、その後は補助カバー体２６から手を離した状態で、オペレータは、ステアリングハンドル２４を持って、前記第１姿勢Ｉから第２姿勢IIに移行できる。さらに、第３姿勢III へ移動させるには、再度、補助カバー体２６（操作部材５８）を所定角度だけ上向き回動させてロック解除して後、ステアリングハンドル２４を前方に傾ける。このように、上コラム４６を段階的に、走行機体の前方に大きく前傾させることができる。

この上コラム４６を前傾させる操作は、オペレータが走行機体の前方の地上に位置するときのみ可能となっているので、換言すれば、オペレータが走行機体に搭乗している状態ではチルトさせることが不能であるので、誤操作による不都合が発生せず、地上操作の確実性と安全性とを確保できるのである。

そして、走行機体に搭乗しながらオペレータが乗用型田植機を操向操作可能であり、また、走行機体から地上に下りたオペレータが、走行機体の前方に位置しながらステアリングハンドル２４を持って乗用型田植機を圃場から畦越えさせたり、トラックに載せ変えする操作が可能となる。

さらに、補助カバー体２６は可動カバー体２５の前端部に設けられているから、地上に下りたオペレータが、走行機体の前方に位置しながらチルト調節することがより一層簡単にできる。そして、上コラム４６が走行機体上の操縦座席１７方向に向かう第１姿勢Ｉのとき、可動カバー体２５と補助カバー体２６とにより、フロントボンネット１９の開口部５４を完全に覆うように形成されているものであるから、走行時の空気抵抗も少なくでき、雨や埃もフロントボンネット１９内に入らない。

なお、操作部材５８が取付く外装品は、前記補助カバー体２６に代えて、可動カバー体２５の前端部の表面側に装着されるメーカマーク体、メーカシンボル体、ヘッドライト、走行機体の左右中心を示して、田植え作業時の直線的走行の目印となるマーカ等であって、これら外装品は可動することができるものであれば良い。

上コラム４６の一側方（実施形態では座席体１７に座るオペレータから見て機体の左側）に、走行系の主クラッチレバー４９とミッションケース２の歯車式変速機構３８を前進２段、中立段及び後進１段に切替操作するための主変速レバー５０が配置され、上コラム４６の他側方（実施形態では、同じく機体の右側）に、苗植付け装置７を昇降するための油圧シリンダ１５を駆動する昇降操作レバー５１が配置され、これらのレバー４９〜５１は上コラム４６と一体的に前後方向に姿勢が変更可能なように、関連させて設けられている。即ち、レバー４９〜５１の基部は、側面視において上コラム４６の外周近傍に設けられたブラケット６１等に取付けられる。それぞれ可撓性を有するアウタ案内管とインナワイヤとからなるワイヤ操作手段６２、６３、６４に、対応するレバー４９〜５１が連結されている（図１２〜図１４参照）。なお、ミッションケース２側の操作部は図示省略している。そして、各レバー４９〜５１の先端部（オペレータの握り部）側は可動カバー体２５の外面に位置するようにしている。

また、エンジン２１を緊急停止させるときの、エンジン停止スイッチ６５も、上コラム４６と一体的に前後移動するように、当該上コラム４６と関連させて設ける。その１実施形態としては、上コラム４６と一体的に移動する可動カバー体２５の前後移動方向に沿った一側外面（実施形態では、座席体１７に座るオペレータから見て機体の右側）に、エンジン停止スイッチ６５を設け、その押しボタン６５ａは、可動カバー体２５の外面に突出（露出）するように設けられている（図９、図１０及び図１２参照）。押しボタン６５ａを押すまたは叩くことにより、エンジン２１に関連する電気系がカットされてエンジン２１は速やかに停止できる構成である。

このように構成することにより、走行機体にオペレータが搭乗した状態でも、走行機体から地上に下りたオペレータが乗用型田植機の前に立った状態のいずれでも、エンジン停止スイッチ６５を操作でき、乗用型田植機を安全に操作できる（図１０参照）。

なお、上コラム４６を挟んで可動カバー体２５の前後移動方向に沿った両側外面のうち一側外面（実施形態で、前記右側）に押しボタン６５ａを設け、他側外面（実施形態で、前記左側）に主クラッチレバー４９を設けることにより、オペレータは、迷わずに走行停止と、エンジン停止とを行えるという効果を奏する。

本発明に係る乗用型田植機の側面図である。乗用型田植機の平面図である。走行機体の全体の構造を示す斜視図である。走行機体の前部の構造を示す側面図である。ミッションケース、エンジン、及びハンドルを取付けした状態の走行機体の前左方から見た斜視図である。ミッションケース、エンジン、フロントアクスルケース、及びステアリング機構の取付け状態を示す斜視図である。ミッションケースの内部機構を示す側面図である。ミッションケースの内部機構を示す平面図である。フロントボンネットの前方斜視図である。ステアリングハンドルのチルトの位置を示す側面図である。可動カバー体及び補助カバー体を取り除いた状態のフロントボンネットの開口部を示す斜視図である。上コラムに可動カバー体及び補助カバー体が取付けられた状態の下方から見た斜視図である。上コラムの周囲に配置された部品を示す斜視図である。上コラムの周囲に配置された部品を示す側面図である。チルト機構及び姿勢保持手段を示す平面図である。

１メインフレーム
２ミッションケース
２ａ段部
４フロントアクスルケース
５リヤアクスルケース
７苗植付け装置
９ＰＴＯ軸
１６車体カバー
１９フロントボンネット
２０ステアリング下軸
２１エンジン
２３ハンドル軸
２４ステアリングハンドル
２５可動カバー体
２６補助カバー体
４５下コラム
４６上コラム
４７チルト機構
４８姿勢保持手段（姿勢調節手段）
４８ａ横軸
４８ｂ係合フック
４８ｃ付勢バネ
５５係止溝
５７支持ブラケット部材
５７ａ支持パイプ
５８操作部材
５８ａ軸部
５８ｂピン
５９アーム
６０リンク

Claims

走行機体前部にエンジン等の動力部を配置し、走行機体後部に苗植付け装置を昇降可能に連結した乗用型田植機において、
前記走行機体前部には、前記エンジンの配置位置より前側に前輪のステアリング用の下コラムを立設し、該下コラムに対してハンドル軸及びハンドルを備えた上コラムを走行機体の前後方向に屈曲可能に連結して走行機体上と当該走行機体の前方とから選択的に操作可能に構成し、少なくとも前記エンジン及び下コラムを囲むフロントボンネットには、前記上コラムが前方に通過し得る開口部を設け、
前記上コラムには、これと一体的に前後移動し、且つ前記フロントボンネットにおける前記開口部の少なくとも一部を外側から覆うように形成された可動カバー体を設け、
前記上下コラムの連結部には、上コラムの屈曲姿勢を変更及び保持するための姿勢調節手段を設け、前記可動カバー体の前部に補助カバー体を回動可能に設け、この補助カバー体に前記姿勢調節手段を操作する操作部を連結し、前記補助カバー体の回動により、前記操作部を介して、前記姿勢調節手段の姿勢保持状態を解除する構成としたことを特徴とする乗用型田植機。