JP4033713B2 - 農用高所作業機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、果樹園での管理作業や収穫作業などを行う際に使用する農用高所作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のような農用高所作業機においては、例えば特開２００１−７１９５２号公報などで開示されているように、走行機体に上下揺動可能かつ左右揺動可能にブームを装備し、そのブームの先端に搭乗作業部を固定装備するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
つまり、上記の従来技術では、果樹などに対する機体の左右方向での搭乗作業部の位置調節を行う際には、搭乗作業部だけでなく重量の大きいブームをも走行機体の左右方向に揺動偏倚させることから、走行機体の左右中心上からの搭乗作業部の左右方向への移動量が大きいほど機体の安定性が著しく低下する不都合を招くようになり、この不都合を回避するためには、アウトリガー装置を装備する、あるいは、走行機体に装備される左右の走行装置のトレッドを大きくするなどの手段を講じる必要があり、これによって、製造コストの高騰や機体の大型化などを招くようになっていた。
【０００４】
本発明の目的は、果樹などに対する機体の左右方向での搭乗作業部の位置調節を、機体の安定性が著しく低下する不都合を招くことなく行えるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、農用高所作業機において、前後に車輪を備えたホイール式の走行装置を装備した走行機体に、その左右中心上で上下揺動可能にブームを装備し、前車輪の後部近傍における走行機体の左右横側部にコンテナを載置する載置部を備え、前記ブームの先端に上下向きの支軸を介して搭乗作業部を連結し、該搭乗作業部に、前記コンテナを載置する載置台を一体装備するとともに、該載置台を搭乗運転部を下降させた状態で、且つ搭乗作業部が前向き姿勢のときに、前記載置台の後端が側面視で前記前車輪上に位置するように備え、前記支軸を搭乗作業部の背部で且つ前記載置台の搭乗作業部寄りに位置するように配置し、搭乗作業部と載置台とを前記支軸周りに左右揺動可能に構成し、前記搭乗作業部に、搭乗用の基台と搭乗者の胴回りを囲む保護枠と乗降用の開閉扉を備え、前記載置台を、前記搭乗作業部の背部で、前記支軸及び前記ブームよりも上位の位置で、且つ前記保護枠の上端位置よりも低い位置に設け、前記ブームを下降揺動させて搭乗運転部を下降させた状態で、前記搭乗作業部を左右方向に揺動させて、前記載置台を斜め後方に回動させることによって、前記載置台の後部における回動方向の横外側部が走行機体の左右横側部に備えた前記載置部の横方向機体内側端部よりも外側に位置する状態となって前記載置台が前記載置部に対して左右方向位置で近づき、且つ前記載置台の後部が前記載置部に向かう位置に位置変更可能に構成したものである。
【０００６】
〔作用〕
上記請求項１に記載の発明によると、ブームの先端に搭乗作業部を左右揺動可能に連結したことによって、搭乗作業部の機体の左右方向での位置調節を行う際には、搭乗作業部のみを走行機体の左右方向に揺動偏倚させるだけでよく、重量の大きいブームを走行機体の左右方向に揺動偏倚させる必要がないことから、果樹などに対する機体の左右方向での搭乗作業部の位置調節を、機体の安定性が著しく低下する不都合を招くことなく行えるようになる。
【０００７】
又、走行機体の左右中心上でブームが上下揺動することから、乗降時における搭乗作業部の地上高が低くなるようにブームの下限位置を低く設定して、搭乗作業部に対する乗降を行い易くしても、走行機体に装備される左右一対の走行装置や載置部に載置されるコンテナにブームが干渉する不都合の発生を未然に回避することができる。
【０００８】
しかも、収穫後は、ブームを下げて搭乗運転部を下降させた状態で、搭乗作業部を左右揺動させて載置台を斜め後方に回動させることによって、載置台の後部における回動方向の横外側部が走行機体の左右横側部に備えた載置部の横方向機体内側端部よりも外側に位置する状態となって搭乗作業部の背部に装備した載置台を走行機体の横側部に備えた載置部に対して左右方向位置で近づき、且つ載置台の後部が走行機体の横側部に備えた載置部に向かわせることで、収穫物を収納したコンテナの載置台から載置部への移載を容易に行えるようになる。
【０００９】
〔効果〕
従って、果樹などに対する機体の左右方向での搭乗作業部の位置調節を、機体の安定性が著しく低下する不都合を招くことなく行えることから、アウトリガー装置を装備する、あるいは、走行機体に装備される左右の走行装置のトレッドを大きくするなどの手段を講じることなく、作業時における機体の安定性の向上を図れるようになり、又、載置部に載置したコンテナや左右の走行装置に対するブームの干渉を未然に回避しながら搭乗作業部に対する乗降の容易化を図れる上に、収穫物を収納した重量のあるコンテナの載置台から載置部への移載の容易化をも図れるようになった。
【００１０】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、搭乗作業部の左右揺動を、ウォームギア式の減速機構を備えた電動モータで行うように構成した。
【００１１】
搭乗作業部の左右揺動を油圧式のアクチュエータで行う場合には、そのアクチュエータに対する作動油の流動状態を切り換える切換弁を要し、又、アクチュエータや切換弁などに対する配管作業を行った上に、搭乗作業部に装備される操作具と切換弁とを連係する必要がある。しかも、切換弁として手動式のものを採用すると、操作具と切換弁とをプッシュプルワイヤなど介して機械的に連係する必要があることから、操作具と切換弁との連係が複雑で面倒なものになる不都合を招くようになり、又、プッシュプルワイヤなどをバンドなどで固定することで、押し引き操作する際の摺動抵抗が大きくなって操作性が悪くなる不都合を招く虞があり、これらの不都合を回避するために、切換弁として電動式のものを採用すると、電動式のものは手動式のものに比較して高価であることから、製造コストが嵩む不都合を招くようになる。
【００１２】
そこで、上記請求項２に記載の発明では、搭乗作業部の左右揺動を電動モータで行うようにしているのであり、これによって、操作具の操作を検出する検出手段や電動モータなどに対する簡単な配線作業を行うことで、切換弁を設けることなく、又、面倒な配管作業を行わなくても、搭乗作業部を操作具の操作によってスムーズに左右揺動させることができる。
【００１３】
しかも、電動モータにウォームギア式の減速機構を備えたことで、搭乗作業部を左右揺動させた際の慣性や傾斜地での搭乗作業部の自重などによる搭乗作業部の不要な左右揺動を阻止できるようになる。
【００１４】
〔効果〕
従って、果樹などに対する機体の左右方向での搭乗作業部の位置調節を、機体の安定性が著しく低下する不都合を招くことなく行えることから、アウトリガー装置を装備する、あるいは、走行機体に装備される左右の走行装置のトレッドを大きくするなどの手段を講じることなく、作業時における機体の安定性の向上を図れるようになり、又、左右の走行装置に対するブームの干渉を未然に回避しながら搭乗作業部に対する乗降の容易化を図れるようになり、その上、搭乗作業部を、連係構造の簡素化や製造コストの削減を図りながら、不要な左右揺動を阻止した状態で操作性良く左右揺動させることができるようになった。
【００１５】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項１または２に記載の発明において、前記ブームの先端にギアを固着し、前記搭乗作業部側に前記搭乗作業部を左右揺動させる電動モータを装備した。
【００１６】
〔作用〕
上記請求項３に記載の発明によると、搭乗作業部側に電動モータを装備していることから、ブームに電動モータを装備した場合のように、走行機体側のバッテリと搭乗作業部に装備された操作具の操作を検出する検出手段とにわたって配線される電線などとともに、その検出手段と電動モータとにわたって配線される電線をも、搭乗作業部を左右揺動可能に支持する枢支部を跨がせた状態で配線する必要がなく、これによって、検出手段と電動モータとにわたる電線を、搭乗作業部の左右揺動を許容するために長くする必要がなく、又、搭乗作業部の左右揺動を許容する融通を有する状態にブーム及び搭乗作業部に支持させる手間を要することもない。
【００１７】
〔効果〕
従って、配線に要するコストの削減並びに配線作業の容易化を図れるようになった。
【００１８】
〔構成〕
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、前記搭乗作業部に装備したペダルに、前記搭乗作業部を左右揺動させる電動モータを電気的に連係した。
【００１９】
〔作用〕
上記請求項４に記載の発明によると、足による操作で搭乗作業部を簡単に左右揺動させることができ、これによって、収穫物に対する管理作業や収穫物の収穫を両手で行いながらも、搭乗作業部を所望の位置に左右揺動させることができるようになる。
【００２０】
〔効果〕
従って、管理作業効率や収穫作業効率の向上を図れるようになった。
【００２１】
〔構成〕
本発明のうちの請求項５に記載の発明では、上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、走行速度を移動用の高速と作業用の低速に切り換える副変速装置を装備し、前記副変速装置が高速伝動状態に切り換えられ、かつ、前記搭乗作業部が所定高さ以上の高さ位置に位置する状態ではエンジンの作動を阻止する牽制装置を装備した。
【００２２】
〔作用〕
上記請求項５に記載の発明によると、搭乗作業部を所定高さよりも低い位置に位置させた安定性の高い状態では、高速走行させることができることから、果樹園内や果樹園間などでの移動を迅速に行えるようになる。又、搭乗作業部を所定高さ以上の高さ位置に位置させた比較的に安定性の低い状態では、高速走行させることができないことから、安定性の低い状態での高速走行によって搭乗作業部の搭乗者に不安感や恐怖心を覚えさせる虞を未然に回避できるようになる。
【００２３】
〔効果〕
従って、搭乗作業部の搭乗者に不安感や恐怖心を覚えさせる不都合を招くことなく、移動時間の短縮による管理作業効率や収穫作業効率の向上を図れるようになった。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１には、果樹園での管理作業や収穫作業などを行う際に使用する農用高所作業機の全体側面が示されており、この農用高所作業機は、走行機体１の後端部左右中央に立設された支柱２に、ブーム３を左右向きの支軸４周りに上下揺動可能に連結し、ブーム３の先端に、バスケット状の搭乗作業部５を上下向きの支軸６周りに左右揺動可能に連結することによって構成されている。
【００２５】
図１〜７に示すように、走行機体１には、その機動性の向上を図れるようにする点から、その前部に配備される左右一対の駆動輪７と、その後部に配備される左右一対のキャスター輪８とからなるホイール式の走行装置９が装備されている。走行機体１の後部にはエンジン１０が搭載され、そのエンジン１０の出力軸１１と走行機体１の前後中間部に配設された左右向きの中継軸１２とにわたって、エンジン１０からの動力を高低２段に変速可能なダブルテンション式の副変速装置１３が架設され、中継軸１２と左右の各駆動輪７との間には、前後進切換装置１４とチェーン式の減速伝動装置１５とがそれぞれ介装され、左右の各前後進切換装置１４は、左右に並設される第１伝動ベルト１６と第２伝動ベルト１７、及び、第１伝動ベルト１６を介して伝達された副変速装置１３による変速後の動力を前進動力として減速機構１５に伝達する前進状態と、第２伝動ベルト１７を介して伝達された副変速装置１３による変速後の動力を後進動力として減速機構１５に伝達する後進状態と、副変速装置１３による変速後の動力を減速機構１５に伝達せずに制動する停止状態とに切り換え可能なギヤ式の切換機構１８によって構成されている。
【００２６】
副変速装置１３は、走行機体１の後部に配備された変速レバー１９に連係されており、この変速レバー１９を操作することで、農用高所作業機を移動用の高速で走行させる状態と作業用の低速で走行させる状態とに切り換えられるようになっている。
【００２７】
左右の各前後進切換装置１４は、搭乗作業部５の左側部に配備された中立復帰形で左右一対の操向レバー２０のうちの対応するものに連係されており、これら左右の両操向レバー２０を中立位置に位置させることで、左右の両駆動輪７を制動する停止状態を現出することができ、左右の両操向レバー２０を中立位置から前方に操作することで、左右の両駆動輪７を正転駆動させる前方直進状態を現出することができ、左右の両操向レバー２０を中立位置から後方に操作することで、左右の両駆動輪７を逆転駆動させる後方直進状態を現出することができ、左右いずれか一方の操向レバー２０のみを中立位置から前方又は後方に操作することで、その一方の操向レバー２０に連係された左右いずれかの駆動輪７のみを正転駆動又は逆転駆動させる旋回状態を現出できるようになっている。
【００２８】
尚、搭乗作業部５の右側部にはアクセルレバー２１が配備されており、このアクセルレバー２１を前後方向に操作することで走行速度を調節できるようになっている。
【００２９】
図１〜６に示すように、ブーム３は、その基端部と支柱２とにわたって架設された複動式の油圧シリンダ２２の作動で、走行機体１の左右中心上で上下揺動するように構成されている。ブーム３の先端には、搭乗作業部５が連結される連結部２３が左右向きの支軸２４周りに上下揺動可能に装備され、この連結部２３と支柱２に固定されたブラケット２５とにわたって、ブーム３の上下揺動にかかわらず搭乗作業部５を走行機体１の対地姿勢と平行な姿勢に維持するロッド２６が架設されている。
【００３０】
図１〜３、図６及び図８〜１０に示すように、油圧シリンダ２２は、それに対する作動油の流動状態を切り換える図外の手動式の切換弁を操作することで作動状態が切り換えられるようになっている。切換弁は、搭乗作業部５の左側部に配備された十字揺動式で中立復帰形のペダル２７に、その前後方向への操作に連動して油圧シリンダ２２に対する作動油の流動状態を切り換えるように、プッシュプルワイヤ２８などからなる連係機構２９を介して機械的に連係されている。
【００３１】
つまり、ペダル２７を前後方向に踏み込み操作することで、搭乗作業部５を走行機体１の対地姿勢と平行な姿勢に維持した状態で昇降させることができるようになっている。
【００３２】
図１、図４及び図６に示すように、走行機体１は、前後進切換装置１４や減速伝動装置１５などを覆うカバー３０の前半部が前下がり傾斜するように形成され、ブーム３は、このカバー３０に沿う前下がり姿勢の下限位置まで下降揺動させることができ、この下限位置までブーム３を下降揺動させることで、搭乗作業部５を地面に近接させることができ、結果、搭乗作業部５に対する乗降を容易に行えるようになっている。
【００３３】
図６及び図１４に示すように、ブーム３先端の連結部２３には脚部３１を取り付けることができ、この脚部３１を取り付けた状態でブーム３を下限位置まで下降揺動させると、左右の駆動輪７を浮上させることができて、左右の各減速伝動装置１５から延設された前車軸３２に対する駆動輪７の連結位置を変更することによるトレッド調節を容易に行えるようになっている。
【００３４】
図１〜６、図８〜１０、図１１、図１２及び図１５に示すように、搭乗作業部５は、搭乗者の足下を囲む搭乗基台３３、搭乗者の胴回りを囲む保護枠３４、及び、前方からの乗降を可能にする開閉扉３５、などによって構成され、搭乗基台３３の背面には、ブーム３の連結部２３に上下向きの支軸６を介して左右揺動可能に連結される被連結部３６と、収穫物を収納するコンテナ３７が載置される載置台３８とが装備され、被連結部３６には、ウォームギア式の減速機構３９を備えた電動モータ４０が装備され、減速機構３９の出力ギヤ４１が、連結部２３のボス４２に固着装備されたセクターギア４３に中継ギア４４を介して連動連結されている。
【００３５】
電動モータ４０は、ペダル２７の左右方向への操作を検出する３位置切り換え式のペダルスイッチ４５などを介してペダル２７に電気的に連係され、ペダルスイッチ４５は、ペダル２７の左右いずれか対応する方向への踏み込み操作に伴って、電動モータ４０に対する通電状態を切り換えて電動モータ４０を正転又は逆転させるようになっている。
【００３６】
つまり、ペダル２７を左右方向に踏み込み操作することで、搭乗作業部５を左右揺動させることができるようになっている。
【００３７】
尚、図示は省略するが、搭乗作業部５には開閉扉３５を閉じ姿勢で固定保持するロック機構が装備されている。
【００３８】
図１〜４及び図６に示すように、載置台３８は、それに載置されるコンテナ３７とそのコンテナ３７に収納される収穫物とともに、搭乗作業部５に対するカウンターウェイトとして機能するように、その後部側が上下向きの支軸６を越えたブーム３側に位置する状態に配備され、又、その高さ位置が、ブーム３を下限位置まで下降揺動させた状態でも、ブーム３や左右の駆動輪７に干渉しない高さ位置に設定され、ペダル２７の左右方向への踏み込み操作により、搭乗作業部５とともに左右方向に一体揺動することで、その位置を、走行機体１の左右両横側部に配備されたコンテナ載置用の載置部４６のうちの対応するものに向かう位置に変更できるようになっている。
【００３９】
図１〜３、図６、図１１、図１３及び図１５に示すように、変速レバー１９は、ガイド部材４７によって、副変速装置１３の高速伝動状態を現出する高速位置と低速伝動状態を現出する低速位置とにわたって操作案内され、ガイド部材４７には、変速レバー１９の高速位置への操作に基づいて閉じ状態に切り換わる高速スイッチ４８が装備されている。
【００４０】
一方、ブーム３の連結部２３には、ブーム３の上下揺動に伴う左右向きの支軸２４周りでの連結部２３に対するブーム３の角度変化に基づいて、搭乗作業部５が所定高さ（例えば地面から１ｍの高さ）以上の高さ位置に上昇した際に閉じ状態に切り換わる高位スイッチ４９が装備されている。
【００４１】
高速スイッチ４８及び高位スイッチ４９は、それら両スイッチ４８，４９の閉じ状態が現出されるのに伴って、メインスイッチ５０を介して行われるバッテリ５１から点火回路５２への通電を阻止するようになっている。
【００４２】
上記の構成から、エンジン１０が停止している状態において、変速レバー１９が高速位置に操作され、かつ、搭乗作業部５が所定高さ以上の高さ位置に位置する場合には、スタータ５３によるエンジン１０の始動が阻止され、又、エンジン１０が作動している状態において、変速レバー１９の高速伝状態と搭乗作業部５が所定高さ以上の高さ位置に位置する状態とが現出された場合には、エンジン１０が停止するようになっている。
【００４３】
つまり、高速スイッチ４８及び高位スイッチ４９によって、副変速装置１３の高速伝動状態が現出され、かつ、搭乗作業部５が所定高さ以上の高さ位置に位置する状態でのエンジン１０の作動を阻止する牽制装置５４が構成されている。
【００４４】
ちなみに、メインスイッチ５０は、搭乗作業部５におけるアクセルレバー２１の後方に配備されている。
【００４５】
以上、要するに、この農用高所作業機では、ブーム３の先端に搭乗作業部５を左右揺動可能に連結したことによって、搭乗作業部５の走行機体１に対する左右方向での位置調節を行う際には、搭乗作業部５のみを走行機体１の左右方向に揺動偏倚させることができ、重量の大きいブーム３を走行機体１の左右方向に揺動偏倚させる必要がないことから、果樹などに対する機体左右方向での搭乗作業部５の位置調節を、機体の安定性が著しく低下する不都合を招くことなく行えるようになっている。
【００４６】
又、載置台３８が、それに載置されるコンテナ３７とそのコンテナ３７に収納される収穫物とともに、搭乗作業部５に対するカウンターウェイトとして機能するようになることから、搭乗作業部５をブーム３の先端に安定した状態で左右揺動可能に装備することができ、しかも、ブーム３を下限位置まで下降させた状態で、ペダル２７を左右方向に踏み込み操作して、搭乗作業部５を左右揺動させるようにすれば、搭乗作業部５に装備された載置台３８を、ブーム３や左右の駆動輪７に干渉する不都合を招くことなく、走行機体１の横側部に備えた載置部４６に向かわせることができるので、収穫物を収納した重いコンテナ３７であっても、その載置台３８から載置部４６への移載を容易に行えるようになっている。
【００４７】
更に、走行機体１の左右中心上でブーム３が上下揺動することから、走行機体１の前部に装備された左右一対の駆動輪７や走行機体１の左右両横側部に装備される載置部４６に載置されたコンテナ３７にブーム３が干渉する不都合を招くことなく、搭乗作業部５に対する乗降が行い易くなる下限位置までブーム３を速やかに下降揺動させることができるようになっている。
【００４８】
その上、搭乗作業部５の左右揺動を電動モータ４０で行うことから、油圧式のアクチュエータで行う場合のように切換弁を設けることなく、又、面倒な配管作業を行わなくても、電動モータ４０などに対する簡単な配線作業を行うことで搭乗作業部５をスムーズに左右揺動させることができ、又、ペダル２７の左右方向の操作を検出するペダルスイッチ４５が装備される搭乗作業部５側に電動モータ４０を装備していることから、ブーム３に電動モータ４０を装備した場合のように、走行機体１側のバッテリ５１と搭乗作業部５側のペダルスイッチ４５とにわたって配線される電線などとともに、そのペダルスイッチ４５と電動モータ４０とにわたって配線される電線をも、搭乗作業部５を左右揺動可能に支持する枢支部を跨がせた状態で配線する必要がなく、これによって、ペダルスイッチ４５と電動モータ４０とにわたる電線を、搭乗作業部５の左右揺動を許容するために長くする必要がなく、又、搭乗作業部５の左右揺動を許容する融通を有する状態にブーム３及び搭乗作業部５に支持させる手間を省けるようになっている。
【００４９】
しかも、電動モータ４０にウォームギア式の減速機構３９を備えたことで、搭乗作業部５を左右揺動させた際の慣性や傾斜地での搭乗作業部５の自重などによる搭乗作業部５の不要な左右揺動を阻止できるようになっている。
【００５０】
一方、足によるペダル２７の操作でブーム３の上下揺動と搭乗作業部５の左右揺動とを行えることから、収穫物に対する管理作業や収穫物の収穫を両手で行いながらも、搭乗作業部５を所望の位置に昇降並びに左右揺動させることができるようになっている。
【００５１】
更に、走行速度を移動用の高速と作業用の低速に切り換える副変速装置１３と、副変速装置１３が高速伝動状態に切り換えられ、かつ、搭乗作業部５が所定高さ以上の高さ位置に位置する状態ではエンジン１０の作動を阻止する牽制装置５４を装備したことで、搭乗作業部５を所定高さよりも低い位置に位置させた安定性の高い状態では、機体を高速走行させることができることから、果樹園内や果樹園間などでの移動を迅速に行えるようになり、又、搭乗作業部５を所定高さ以上の高さ位置に位置させた比較的に安定性の低い状態では、機体を高速走行させることができないことから、安定性の低い状態での高速走行によって搭乗作業部５の搭乗者に不安感や恐怖心を覚えさせる虞を未然に回避できるようになっている。
【００５２】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）走行機体１の左右一側方のみに載置部４６を装備するようにしてもよい。
（２）走行装置９としてクローラ式のものを装備するようにしてもよい。
（３）ブーム３の上下揺動と搭乗作業部５の左右揺動との双方又はいずれか一方を手動レバーの操作で行うように構成してもよい。
（４）請求項１に記載の発明においては、搭乗作業部５の左右揺動を油圧式のアクチュエータで行うように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 農用高所作業機の全体側面図
【図２】 農用高所作業機の全体平面図
【図３】 搭乗作業部を左右揺動させた状態を示す農用高所作業機の全体平面図
【図４】 搭乗作業部を上昇させた状態を示す農用高所作業機の全体側面図
【図５】 搭乗作業部を上昇させた状態を示す農用高所作業機の全体正面図
【図６】 駆動輪を浮上させた状態を示す農用高所作業機の全体正面図
【図７】 走行用の伝動構成を示す図
【図８】 ペダルに対する連係構造を示す要部の縦断側面図
【図９】 ペダルに対する連係構造を示す要部の縦断正面図
【図１０】 ペダルに対する連係構造を示す要部の横断平面図
【図１１】 ブームと搭乗作業部との連結部周りの構成を示す要部の縦断側面図
【図１２】 ブームと搭乗作業部との連結部周りの構成を示す要部の横断平面図
【図１３】（イ）変速レバーの操作経路を示す要部の側面図
（ロ）変速レバーの操作経路を示す要部の背面図
【図１４】 トレッド調節構造を示す要部の横断平面図
【図１５】 牽制装置の構成を示す電気回路図
【符号の説明】
１ 走行機体
３ ブーム
５ 搭乗作業部
６ 揺動支軸
１０ エンジン
１３ 副変速装置
２７ ペダル
３３ 基台
３４ 保護枠
３５ 開閉扉
３７ コンテナ
３８ 載置台
３９ 減速機構
４０ 電動モータ
４３ ギア
４６ 載置部
５４ 牽制装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、果樹園での管理作業や収穫作業などを行う際に使用する農用高所作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のような農用高所作業機においては、例えば特開２００１−７１９５２号公報などで開示されているように、走行機体に上下揺動可能かつ左右揺動可能にブームを装備し、そのブームの先端に搭乗作業部を固定装備するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
つまり、上記の従来技術では、果樹などに対する機体の左右方向での搭乗作業部の位置調節を行う際には、搭乗作業部だけでなく重量の大きいブームをも走行機体の左右方向に揺動偏倚させることから、走行機体の左右中心上からの搭乗作業部の左右方向への移動量が大きいほど機体の安定性が著しく低下する不都合を招くようになり、この不都合を回避するためには、アウトリガー装置を装備する、あるいは、走行機体に装備される左右の走行装置のトレッドを大きくするなどの手段を講じる必要があり、これによって、製造コストの高騰や機体の大型化などを招くようになっていた。
【０００４】
本発明の目的は、果樹などに対する機体の左右方向での搭乗作業部の位置調節を、機体の安定性が著しく低下する不都合を招くことなく行えるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、農用高所作業機において、前後に車輪を備えたホイール式の走行装置を装備した走行機体に、その左右中心上で上下揺動可能にブームを装備し、前車輪の後部近傍における走行機体の左右横側部にコンテナを載置する載置部を備え、前記ブームの先端に上下向きの支軸を介して搭乗作業部を連結し、該搭乗作業部に、前記コンテナを載置する載置台を一体装備するとともに、該載置台を搭乗運転部を下降させた状態で、且つ搭乗作業部が前向き姿勢のときに、前記載置台の後端が側面視で前記前車輪上に位置するように備え、前記支軸を搭乗作業部の背部で且つ前記載置台の搭乗作業部寄りに位置するように配置し、搭乗作業部と載置台とを前記支軸周りに左右揺動可能に構成し、前記搭乗作業部に、搭乗用の基台と搭乗者の胴回りを囲む保護枠と乗降用の開閉扉を備え、前記載置台を、前記搭乗作業部の背部で、前記支軸及び前記ブームよりも上位の位置で、且つ前記保護枠の上端位置よりも低い位置に設け、前記ブームを下降揺動させて搭乗運転部を下降させた状態で、前記搭乗作業部を左右方向に揺動させて、前記載置台を斜め後方に回動させることによって、前記載置台の後部における回動方向の横外側部が走行機体の左右横側部に備えた前記載置部の横方向機体内側端部よりも外側に位置する状態となって前記載置台が前記載置部に対して左右方向位置で近づき、且つ前記載置台の後部が前記載置部に向かう位置に位置変更可能に構成したものである。
【０００６】
〔作用〕
上記請求項１に記載の発明によると、ブームの先端に搭乗作業部を左右揺動可能に連結したことによって、搭乗作業部の機体の左右方向での位置調節を行う際には、搭乗作業部のみを走行機体の左右方向に揺動偏倚させるだけでよく、重量の大きいブームを走行機体の左右方向に揺動偏倚させる必要がないことから、果樹などに対する機体の左右方向での搭乗作業部の位置調節を、機体の安定性が著しく低下する不都合を招くことなく行えるようになる。
【０００７】
又、走行機体の左右中心上でブームが上下揺動することから、乗降時における搭乗作業部の地上高が低くなるようにブームの下限位置を低く設定して、搭乗作業部に対する乗降を行い易くしても、走行機体に装備される左右一対の走行装置や載置部に載置されるコンテナにブームが干渉する不都合の発生を未然に回避することができる。
【０００８】
しかも、収穫後は、ブームを下げて搭乗運転部を下降させた状態で、搭乗作業部を左右揺動させて載置台を斜め後方に回動させることによって、載置台の後部における回動方向の横外側部が走行機体の左右横側部に備えた載置部の横方向機体内側端部よりも外側に位置する状態となって搭乗作業部の背部に装備した載置台を走行機体の横側部に備えた載置部に対して左右方向位置で近づき、且つ載置台の後部が走行機体の横側部に備えた載置部に向かわせることで、収穫物を収納したコンテナの載置台から載置部への移載を容易に行えるようになる。
【０００９】
〔効果〕
従って、果樹などに対する機体の左右方向での搭乗作業部の位置調節を、機体の安定性が著しく低下する不都合を招くことなく行えることから、アウトリガー装置を装備する、あるいは、走行機体に装備される左右の走行装置のトレッドを大きくするなどの手段を講じることなく、作業時における機体の安定性の向上を図れるようになり、又、載置部に載置したコンテナや左右の走行装置に対するブームの干渉を未然に回避しながら搭乗作業部に対する乗降の容易化を図れる上に、収穫物を収納した重量のあるコンテナの載置台から載置部への移載の容易化をも図れるようになった。
【００１０】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、搭乗作業部の左右揺動を、ウォームギア式の減速機構を備えた電動モータで行うように構成した。
【００１１】
搭乗作業部の左右揺動を油圧式のアクチュエータで行う場合には、そのアクチュエータに対する作動油の流動状態を切り換える切換弁を要し、又、アクチュエータや切換弁などに対する配管作業を行った上に、搭乗作業部に装備される操作具と切換弁とを連係する必要がある。しかも、切換弁として手動式のものを採用すると、操作具と切換弁とをプッシュプルワイヤなど介して機械的に連係する必要があることから、操作具と切換弁との連係が複雑で面倒なものになる不都合を招くようになり、又、プッシュプルワイヤなどをバンドなどで固定することで、押し引き操作する際の摺動抵抗が大きくなって操作性が悪くなる不都合を招く虞があり、これらの不都合を回避するために、切換弁として電動式のものを採用すると、電動式のものは手動式のものに比較して高価であることから、製造コストが嵩む不都合を招くようになる。
【００１２】
そこで、上記請求項２に記載の発明では、搭乗作業部の左右揺動を電動モータで行うようにしているのであり、これによって、操作具の操作を検出する検出手段や電動モータなどに対する簡単な配線作業を行うことで、切換弁を設けることなく、又、面倒な配管作業を行わなくても、搭乗作業部を操作具の操作によってスムーズに左右揺動させることができる。
【００１３】
しかも、電動モータにウォームギア式の減速機構を備えたことで、搭乗作業部を左右揺動させた際の慣性や傾斜地での搭乗作業部の自重などによる搭乗作業部の不要な左右揺動を阻止できるようになる。
【００１４】
〔効果〕
従って、果樹などに対する機体の左右方向での搭乗作業部の位置調節を、機体の安定性が著しく低下する不都合を招くことなく行えることから、アウトリガー装置を装備する、あるいは、走行機体に装備される左右の走行装置のトレッドを大きくするなどの手段を講じることなく、作業時における機体の安定性の向上を図れるようになり、又、左右の走行装置に対するブームの干渉を未然に回避しながら搭乗作業部に対する乗降の容易化を図れるようになり、その上、搭乗作業部を、連係構造の簡素化や製造コストの削減を図りながら、不要な左右揺動を阻止した状態で操作性良く左右揺動させることができるようになった。
【００１５】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項１または２に記載の発明において、前記ブームの先端にギアを固着し、前記搭乗作業部側に前記搭乗作業部を左右揺動させる電動モータを装備した。
【００１６】
〔作用〕
上記請求項３に記載の発明によると、搭乗作業部側に電動モータを装備していることから、ブームに電動モータを装備した場合のように、走行機体側のバッテリと搭乗作業部に装備された操作具の操作を検出する検出手段とにわたって配線される電線などとともに、その検出手段と電動モータとにわたって配線される電線をも、搭乗作業部を左右揺動可能に支持する枢支部を跨がせた状態で配線する必要がなく、これによって、検出手段と電動モータとにわたる電線を、搭乗作業部の左右揺動を許容するために長くする必要がなく、又、搭乗作業部の左右揺動を許容する融通を有する状態にブーム及び搭乗作業部に支持させる手間を要することもない。
【００１７】
〔効果〕
従って、配線に要するコストの削減並びに配線作業の容易化を図れるようになった。
【００１８】
〔構成〕
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、前記搭乗作業部に装備したペダルに、前記搭乗作業部を左右揺動させる電動モータを電気的に連係した。
【００１９】
〔作用〕
上記請求項４に記載の発明によると、足による操作で搭乗作業部を簡単に左右揺動させることができ、これによって、収穫物に対する管理作業や収穫物の収穫を両手で行いながらも、搭乗作業部を所望の位置に左右揺動させることができるようになる。
【００２０】
〔効果〕
従って、管理作業効率や収穫作業効率の向上を図れるようになった。
【００２１】
〔構成〕
本発明のうちの請求項５に記載の発明では、上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、走行速度を移動用の高速と作業用の低速に切り換える副変速装置を装備し、前記副変速装置が高速伝動状態に切り換えられ、かつ、前記搭乗作業部が所定高さ以上の高さ位置に位置する状態ではエンジンの作動を阻止する牽制装置を装備した。
【００２２】
〔作用〕
上記請求項５に記載の発明によると、搭乗作業部を所定高さよりも低い位置に位置させた安定性の高い状態では、高速走行させることができることから、果樹園内や果樹園間などでの移動を迅速に行えるようになる。又、搭乗作業部を所定高さ以上の高さ位置に位置させた比較的に安定性の低い状態では、高速走行させることができないことから、安定性の低い状態での高速走行によって搭乗作業部の搭乗者に不安感や恐怖心を覚えさせる虞を未然に回避できるようになる。
【００２３】
〔効果〕
従って、搭乗作業部の搭乗者に不安感や恐怖心を覚えさせる不都合を招くことなく、移動時間の短縮による管理作業効率や収穫作業効率の向上を図れるようになった。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１には、果樹園での管理作業や収穫作業などを行う際に使用する農用高所作業機の全体側面が示されており、この農用高所作業機は、走行機体１の後端部左右中央に立設された支柱２に、ブーム３を左右向きの支軸４周りに上下揺動可能に連結し、ブーム３の先端に、バスケット状の搭乗作業部５を上下向きの支軸６周りに左右揺動可能に連結することによって構成されている。
【００２５】
図１〜７に示すように、走行機体１には、その機動性の向上を図れるようにする点から、その前部に配備される左右一対の駆動輪７と、その後部に配備される左右一対のキャスター輪８とからなるホイール式の走行装置９が装備されている。走行機体１の後部にはエンジン１０が搭載され、そのエンジン１０の出力軸１１と走行機体１の前後中間部に配設された左右向きの中継軸１２とにわたって、エンジン１０からの動力を高低２段に変速可能なダブルテンション式の副変速装置１３が架設され、中継軸１２と左右の各駆動輪７との間には、前後進切換装置１４とチェーン式の減速伝動装置１５とがそれぞれ介装され、左右の各前後進切換装置１４は、左右に並設される第１伝動ベルト１６と第２伝動ベルト１７、及び、第１伝動ベルト１６を介して伝達された副変速装置１３による変速後の動力を前進動力として減速機構１５に伝達する前進状態と、第２伝動ベルト１７を介して伝達された副変速装置１３による変速後の動力を後進動力として減速機構１５に伝達する後進状態と、副変速装置１３による変速後の動力を減速機構１５に伝達せずに制動する停止状態とに切り換え可能なギヤ式の切換機構１８によって構成されている。
【００２６】
副変速装置１３は、走行機体１の後部に配備された変速レバー１９に連係されており、この変速レバー１９を操作することで、農用高所作業機を移動用の高速で走行させる状態と作業用の低速で走行させる状態とに切り換えられるようになっている。
【００２７】
左右の各前後進切換装置１４は、搭乗作業部５の左側部に配備された中立復帰形で左右一対の操向レバー２０のうちの対応するものに連係されており、これら左右の両操向レバー２０を中立位置に位置させることで、左右の両駆動輪７を制動する停止状態を現出することができ、左右の両操向レバー２０を中立位置から前方に操作することで、左右の両駆動輪７を正転駆動させる前方直進状態を現出することができ、左右の両操向レバー２０を中立位置から後方に操作することで、左右の両駆動輪７を逆転駆動させる後方直進状態を現出することができ、左右いずれか一方の操向レバー２０のみを中立位置から前方又は後方に操作することで、その一方の操向レバー２０に連係された左右いずれかの駆動輪７のみを正転駆動又は逆転駆動させる旋回状態を現出できるようになっている。
【００２８】
尚、搭乗作業部５の右側部にはアクセルレバー２１が配備されており、このアクセルレバー２１を前後方向に操作することで走行速度を調節できるようになっている。
【００２９】
図１〜６に示すように、ブーム３は、その基端部と支柱２とにわたって架設された複動式の油圧シリンダ２２の作動で、走行機体１の左右中心上で上下揺動するように構成されている。ブーム３の先端には、搭乗作業部５が連結される連結部２３が左右向きの支軸２４周りに上下揺動可能に装備され、この連結部２３と支柱２に固定されたブラケット２５とにわたって、ブーム３の上下揺動にかかわらず搭乗作業部５を走行機体１の対地姿勢と平行な姿勢に維持するロッド２６が架設されている。
【００３０】
図１〜３、図６及び図８〜１０に示すように、油圧シリンダ２２は、それに対する作動油の流動状態を切り換える図外の手動式の切換弁を操作することで作動状態が切り換えられるようになっている。切換弁は、搭乗作業部５の左側部に配備された十字揺動式で中立復帰形のペダル２７に、その前後方向への操作に連動して油圧シリンダ２２に対する作動油の流動状態を切り換えるように、プッシュプルワイヤ２８などからなる連係機構２９を介して機械的に連係されている。
【００３１】
つまり、ペダル２７を前後方向に踏み込み操作することで、搭乗作業部５を走行機体１の対地姿勢と平行な姿勢に維持した状態で昇降させることができるようになっている。
【００３２】
図１、図４及び図６に示すように、走行機体１は、前後進切換装置１４や減速伝動装置１５などを覆うカバー３０の前半部が前下がり傾斜するように形成され、ブーム３は、このカバー３０に沿う前下がり姿勢の下限位置まで下降揺動させることができ、この下限位置までブーム３を下降揺動させることで、搭乗作業部５を地面に近接させることができ、結果、搭乗作業部５に対する乗降を容易に行えるようになっている。
【００３３】
図６及び図１４に示すように、ブーム３先端の連結部２３には脚部３１を取り付けることができ、この脚部３１を取り付けた状態でブーム３を下限位置まで下降揺動させると、左右の駆動輪７を浮上させることができて、左右の各減速伝動装置１５から延設された前車軸３２に対する駆動輪７の連結位置を変更することによるトレッド調節を容易に行えるようになっている。
【００３４】
図１〜６、図８〜１０、図１１、図１２及び図１５に示すように、搭乗作業部５は、搭乗者の足下を囲む搭乗基台３３、搭乗者の胴回りを囲む保護枠３４、及び、前方からの乗降を可能にする開閉扉３５、などによって構成され、搭乗基台３３の背面には、ブーム３の連結部２３に上下向きの支軸６を介して左右揺動可能に連結される被連結部３６と、収穫物を収納するコンテナ３７が載置される載置台３８とが装備され、被連結部３６には、ウォームギア式の減速機構３９を備えた電動モータ４０が装備され、減速機構３９の出力ギヤ４１が、連結部２３のボス４２に固着装備されたセクターギア４３に中継ギア４４を介して連動連結されている。
【００３５】
電動モータ４０は、ペダル２７の左右方向への操作を検出する３位置切り換え式のペダルスイッチ４５などを介してペダル２７に電気的に連係され、ペダルスイッチ４５は、ペダル２７の左右いずれか対応する方向への踏み込み操作に伴って、電動モータ４０に対する通電状態を切り換えて電動モータ４０を正転又は逆転させるようになっている。
【００３６】
つまり、ペダル２７を左右方向に踏み込み操作することで、搭乗作業部５を左右揺動させることができるようになっている。
【００３７】
尚、図示は省略するが、搭乗作業部５には開閉扉３５を閉じ姿勢で固定保持するロック機構が装備されている。
【００３８】
図１〜４及び図６に示すように、載置台３８は、それに載置されるコンテナ３７とそのコンテナ３７に収納される収穫物とともに、搭乗作業部５に対するカウンターウェイトとして機能するように、その後部側が上下向きの支軸６を越えたブーム３側に位置する状態に配備され、又、その高さ位置が、ブーム３を下限位置まで下降揺動させた状態でも、ブーム３や左右の駆動輪７に干渉しない高さ位置に設定され、ペダル２７の左右方向への踏み込み操作により、搭乗作業部５とともに左右方向に一体揺動することで、その位置を、走行機体１の左右両横側部に配備されたコンテナ載置用の載置部４６のうちの対応するものに向かう位置に変更できるようになっている。
【００３９】
図１〜３、図６、図１１、図１３及び図１５に示すように、変速レバー１９は、ガイド部材４７によって、副変速装置１３の高速伝動状態を現出する高速位置と低速伝動状態を現出する低速位置とにわたって操作案内され、ガイド部材４７には、変速レバー１９の高速位置への操作に基づいて閉じ状態に切り換わる高速スイッチ４８が装備されている。
【００４０】
一方、ブーム３の連結部２３には、ブーム３の上下揺動に伴う左右向きの支軸２４周りでの連結部２３に対するブーム３の角度変化に基づいて、搭乗作業部５が所定高さ（例えば地面から１ｍの高さ）以上の高さ位置に上昇した際に閉じ状態に切り換わる高位スイッチ４９が装備されている。
【００４１】
高速スイッチ４８及び高位スイッチ４９は、それら両スイッチ４８，４９の閉じ状態が現出されるのに伴って、メインスイッチ５０を介して行われるバッテリ５１から点火回路５２への通電を阻止するようになっている。
【００４２】
上記の構成から、エンジン１０が停止している状態において、変速レバー１９が高速位置に操作され、かつ、搭乗作業部５が所定高さ以上の高さ位置に位置する場合には、スタータ５３によるエンジン１０の始動が阻止され、又、エンジン１０が作動している状態において、変速レバー１９の高速伝状態と搭乗作業部５が所定高さ以上の高さ位置に位置する状態とが現出された場合には、エンジン１０が停止するようになっている。
【００４３】
つまり、高速スイッチ４８及び高位スイッチ４９によって、副変速装置１３の高速伝動状態が現出され、かつ、搭乗作業部５が所定高さ以上の高さ位置に位置する状態でのエンジン１０の作動を阻止する牽制装置５４が構成されている。
【００４４】
ちなみに、メインスイッチ５０は、搭乗作業部５におけるアクセルレバー２１の後方に配備されている。
【００４５】
以上、要するに、この農用高所作業機では、ブーム３の先端に搭乗作業部５を左右揺動可能に連結したことによって、搭乗作業部５の走行機体１に対する左右方向での位置調節を行う際には、搭乗作業部５のみを走行機体１の左右方向に揺動偏倚させることができ、重量の大きいブーム３を走行機体１の左右方向に揺動偏倚させる必要がないことから、果樹などに対する機体左右方向での搭乗作業部５の位置調節を、機体の安定性が著しく低下する不都合を招くことなく行えるようになっている。
【００４６】
又、載置台３８が、それに載置されるコンテナ３７とそのコンテナ３７に収納される収穫物とともに、搭乗作業部５に対するカウンターウェイトとして機能するようになることから、搭乗作業部５をブーム３の先端に安定した状態で左右揺動可能に装備することができ、しかも、ブーム３を下限位置まで下降させた状態で、ペダル２７を左右方向に踏み込み操作して、搭乗作業部５を左右揺動させるようにすれば、搭乗作業部５に装備された載置台３８を、ブーム３や左右の駆動輪７に干渉する不都合を招くことなく、走行機体１の横側部に備えた載置部４６に向かわせることができるので、収穫物を収納した重いコンテナ３７であっても、その載置台３８から載置部４６への移載を容易に行えるようになっている。
【００４７】
更に、走行機体１の左右中心上でブーム３が上下揺動することから、走行機体１の前部に装備された左右一対の駆動輪７や走行機体１の左右両横側部に装備される載置部４６に載置されたコンテナ３７にブーム３が干渉する不都合を招くことなく、搭乗作業部５に対する乗降が行い易くなる下限位置までブーム３を速やかに下降揺動させることができるようになっている。
【００４８】
その上、搭乗作業部５の左右揺動を電動モータ４０で行うことから、油圧式のアクチュエータで行う場合のように切換弁を設けることなく、又、面倒な配管作業を行わなくても、電動モータ４０などに対する簡単な配線作業を行うことで搭乗作業部５をスムーズに左右揺動させることができ、又、ペダル２７の左右方向の操作を検出するペダルスイッチ４５が装備される搭乗作業部５側に電動モータ４０を装備していることから、ブーム３に電動モータ４０を装備した場合のように、走行機体１側のバッテリ５１と搭乗作業部５側のペダルスイッチ４５とにわたって配線される電線などとともに、そのペダルスイッチ４５と電動モータ４０とにわたって配線される電線をも、搭乗作業部５を左右揺動可能に支持する枢支部を跨がせた状態で配線する必要がなく、これによって、ペダルスイッチ４５と電動モータ４０とにわたる電線を、搭乗作業部５の左右揺動を許容するために長くする必要がなく、又、搭乗作業部５の左右揺動を許容する融通を有する状態にブーム３及び搭乗作業部５に支持させる手間を省けるようになっている。
【００４９】
しかも、電動モータ４０にウォームギア式の減速機構３９を備えたことで、搭乗作業部５を左右揺動させた際の慣性や傾斜地での搭乗作業部５の自重などによる搭乗作業部５の不要な左右揺動を阻止できるようになっている。
【００５０】
一方、足によるペダル２７の操作でブーム３の上下揺動と搭乗作業部５の左右揺動とを行えることから、収穫物に対する管理作業や収穫物の収穫を両手で行いながらも、搭乗作業部５を所望の位置に昇降並びに左右揺動させることができるようになっている。
【００５１】
更に、走行速度を移動用の高速と作業用の低速に切り換える副変速装置１３と、副変速装置１３が高速伝動状態に切り換えられ、かつ、搭乗作業部５が所定高さ以上の高さ位置に位置する状態ではエンジン１０の作動を阻止する牽制装置５４を装備したことで、搭乗作業部５を所定高さよりも低い位置に位置させた安定性の高い状態では、機体を高速走行させることができることから、果樹園内や果樹園間などでの移動を迅速に行えるようになり、又、搭乗作業部５を所定高さ以上の高さ位置に位置させた比較的に安定性の低い状態では、機体を高速走行させることができないことから、安定性の低い状態での高速走行によって搭乗作業部５の搭乗者に不安感や恐怖心を覚えさせる虞を未然に回避できるようになっている。
【００５２】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）走行機体１の左右一側方のみに載置部４６を装備するようにしてもよい。
（２）走行装置９としてクローラ式のものを装備するようにしてもよい。
（３）ブーム３の上下揺動と搭乗作業部５の左右揺動との双方又はいずれか一方を手動レバーの操作で行うように構成してもよい。
（４）請求項１に記載の発明においては、搭乗作業部５の左右揺動を油圧式のアクチュエータで行うように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 農用高所作業機の全体側面図
【図２】 農用高所作業機の全体平面図
【図３】 搭乗作業部を左右揺動させた状態を示す農用高所作業機の全体平面図
【図４】 搭乗作業部を上昇させた状態を示す農用高所作業機の全体側面図
【図５】 搭乗作業部を上昇させた状態を示す農用高所作業機の全体正面図
【図６】 駆動輪を浮上させた状態を示す農用高所作業機の全体正面図
【図７】 走行用の伝動構成を示す図
【図８】 ペダルに対する連係構造を示す要部の縦断側面図
【図９】 ペダルに対する連係構造を示す要部の縦断正面図
【図１０】 ペダルに対する連係構造を示す要部の横断平面図
【図１１】 ブームと搭乗作業部との連結部周りの構成を示す要部の縦断側面図
【図１２】 ブームと搭乗作業部との連結部周りの構成を示す要部の横断平面図
【図１３】（イ）変速レバーの操作経路を示す要部の側面図
（ロ）変速レバーの操作経路を示す要部の背面図
【図１４】 トレッド調節構造を示す要部の横断平面図
【図１５】 牽制装置の構成を示す電気回路図
【符号の説明】
１ 走行機体
３ ブーム
５ 搭乗作業部
６ 揺動支軸
１０ エンジン
１３ 副変速装置
２７ ペダル
３３ 基台
３４ 保護枠
３５ 開閉扉
３７ コンテナ
３８ 載置台
３９ 減速機構
４０ 電動モータ
４３ ギア
４６ 載置部
５４ 牽制装置
Claims (5)
- 前後に車輪を備えたホイール式の走行装置を装備した走行機体に、その左右中心上で上下揺動可能にブームを装備し、前車輪の後部近傍における走行機体の左右横側部にコンテナを載置する載置部を備え、前記ブームの先端に上下向きの支軸を介して搭乗作業部を連結し、該搭乗作業部に、前記コンテナを載置する載置台を一体装備するとともに、該載置台を搭乗運転部を下降させた状態で、且つ搭乗作業部が前向き姿勢のときに、前記載置台の後端が側面視で前記前車輪上に位置するように備え、前記支軸を搭乗作業部の背部で且つ前記載置台の搭乗作業部寄りに位置するように配置し、搭乗作業部と載置台とを前記支軸周りに左右揺動可能に構成し、前記搭乗作業部に、搭乗用の基台と搭乗者の胴回りを囲む保護枠と乗降用の開閉扉を備え、前記載置台を、前記搭乗作業部の背部で、前記支軸及び前記ブームよりも上位の位置で、且つ前記保護枠の上端位置よりも低い位置に設け、前記ブームを下降揺動させて搭乗運転部を下降させた状態で、前記搭乗作業部を左右方向に揺動させて、前記載置台を斜め後方に回動させることによって、前記載置台の後部における回動方向の横外側部が走行機体の左右横側部に備えた前記載置部の横方向機体内側端部よりも外側に位置する状態となって前記載置台が前記載置部に対して左右方向位置で近づき、且つ前記載置台の後部が前記載置部に向かう位置に位置変更可能に構成してある農用高所作業機。
- 前記搭乗作業部の左右揺動を、ウォームギア式の減速機構を備えた電動モータで行うように構成してある請求項１記載の農用高所作業機。
- 前記ブームの先端にギアを固着し、前記搭乗作業部側に前記搭乗作業部を左右揺動させる電動モータを装備してある請求項１または２記載の農用高所作業機。
- 前記搭乗作業部に装備したペダルに、前記搭乗作業部を左右揺動させる電動モータを電気的に連係してある請求項１〜３のいずれか一つに記載の農用高所作業機。
- 走行速度を移動用の高速と作業用の低速に切り換える副変速装置を装備し、前記副変速装置が高速伝動状態に切り換えられ、かつ、前記搭乗作業部が所定高さ以上の高さ位置に位置する状態ではエンジンの作動を阻止する牽制装置を装備してある請求項１〜４のいずれか一つに記載の農用高所作業機。
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