JP7363761B2 - 乗用芝刈機 - Google Patents

Description

本発明は、乗用芝刈機に関する。

走行車体の前部に運転者が乗り込むフロアを有し、フロアの下方に芝刈り装置を備え、芝刈り装置は昇降アームを介して昇降シリンダに連結された乗用芝刈機が公知である（特許文献１）。

特開２０１９－２４４３７号公報

そのような従来の構成の乗用芝刈機はフロアの下方にモアデッキを上昇させるためのクリアランスが必要であるため、運転者が乗り込むフロアをある程度高い位置に設計しなければならなかった。

このため、運転者は乗り降り時にモアデッキをステップの代わりとして踏み、乗り込んでいたが、足を置く位置として乗り降りしやすい場所にはモアデッキの部品等があり、乗り降りし難いことがあった。

本発明では、適切な場所にステップ設けることで容易に乗降可能な乗用芝刈機を提供することを目的とする。

第１の本発明は、
走行車体と、
前記走行車体に設けられるモアユニットと、を備え、
前記モアユニットは、
草を刈る草刈機構が設けられるデッキ部と、
前記デッキ部の前方に設けられ、草刈作業時に接地する前輪部と、
前端側で前記前輪部と連結し、前記デッキ部に揺動可能に設けられる前輪アーム部と、
前記前輪アーム部とリンク機構を介して連結し、前記前輪部の下端と前記デッキ部の下端との位置関係を変更する刈高さシリンダと、
前記デッキ部の後部を吊り下げ支持し、刈高さシリンダの作動時に姿勢が変化する前記前輪アーム部と連動して回動して前記デッキ部の姿勢を略水平に維持する後アーム部と、
前記後アーム部に運転者の乗降時に足を置いて乗降を補助するステップ部を備えること特徴とする、乗用芝刈機である。

第２の本発明は、
前記後アーム部のステップ部は前部ステップ部と後部ステップ部を有し、後部ステップ部は前部ステップ部に対して角度をつけて設けられ、前方から後方にかけて高くなるように構成された、第１の本発明の乗用芝刈機である。

第１の本発明により、運転者が乗降する際にちょうど良い場所と高さの位置に乗降を補助するステップを設けることができる。また、刈高さ変更時に水平を維持する機能を有するフレームをステップとして共用するため、部品点数およびスペースの占有率を削減できる。

第２の本発明により、回動して角度が変化する後アーム部にステップを設けても、前部ステップ部または後部ステップ部のいずれかが踏みやすい角度となるため、運転者の乗降が容易になる。

本発明における実施の形態にかかる乗用芝刈機の側面図 同乗用芝刈機のモアユニットの斜視図 同モアユニットの平面図 同モアユニットの外側前方から後方を見た斜視図 同乗用芝刈機のモアユニットの側面図 同モアユニットの高さ調節をする際のデッキ部の水平状態を示す略示側面図その１ 同モアユニットの高さ調節をする際のデッキ部の水平状態を示す略示側面図その２

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかる乗用芝刈機の一例である。以下では、乗用芝刈機の進行方向を基準として、前後、左右、上下とする。

図１に示すように、本実施の形態に係る乗用芝刈機は、走行車体２の前方の下方側にモアユニット１を備える。３は運転席、４、５はそれぞれ前輪、後輪である。また後方に刈り取った芝草を一時的に収容するコレクター６を備える。Ｇは地面である。運転時に運転席３に座る運転者の足場となるフロア７はモアユニット１を上昇させるための空間を確保できる高さに設計される。後述する後アーム部１４は地面Ｇとフロア７の間の高さで、左右両側寄りにそれぞれ位置するため、これを乗降ステップとして利用すると、フロア７への乗り降りが容易になる。

図２以下にモアユニット１の構造などについて詳述する。

すなわち、図２は、本実施の形態におけるモアユニット１の斜視図である。図２に示すように、モアユニット１は、デッキ部１０と、草刈機構１１と、前輪部１２，１２と、前輪アーム部１３，１３と、後アーム部１４、１４と、昇降アーム１５、１５とを備える。

デッキ部１０は、天面の下方側には草刈機構１１の刈刃が収容され、天面の上方側には草刈機構１１の動力部や、前輪アーム部１３、後アーム部１４、昇降アーム１５等が外部に露出した状態で配置される。

草刈機構１１は、上記した走行車体２から供給される動力源から伝達される動力により、刈刃が回転動作し、草を刈る。

前輪部１２は、デッキ部１０の前方側に設けられ、草刈時に補助輪１２ａが地面Ｇに接することで、前輪アーム部１３を支持する。また、前輪部１２は、上下方向に沿う回動軸が回動自在に設けられる回動機構１２ｂを備える。回動機構１２ｂは、補助輪１２ａに連結され、走行車体２の進行方向への走行に従動して回動することで、補助輪１２ａの向きを進行方向へ向ける。

前輪アーム部１３は、デッキ部１０の上方に設けられ、前方側の一端（前端側）が前輪部１２と連結され、後方側の他端（後端側）が後アーム部１４と連結される。また、前輪アーム部１３は、走行車体２の左右方向に沿う揺動軸を有する第１連結支点１８によってデッキ部１０に対して揺動するようになっている。

具体的には、第１連結支点１８は、前輪部１２および後アーム部１４の間の後ろ寄りに寄せて配置される。

後アーム部１４は、前輪アーム部１３の前後方向における後方延長線上に配置される。具体的には、後アーム部１３は、回動連結部１９において、前端側が前輪アーム部１３の後端側と連結する。

また、後アーム部１４は、前端側より後方の第２連結支点２０でデッキ部１０と揺動可能に連結する。また、後アーム部１４は、後端側が左右方向を回動軸として回動可能に昇降アーム１５に連結される。これにより、後アーム部１４は、前輪アーム部１３の揺動に連動して揺動する。後アーム部１４は運転者が乗降時に足を置きやすくなるように上面に滑り止め加工が施されているステップ部１４ｓを有する。

一方、昇降アーム１５は、走行車体２に連結され、走行車体２から供給される動力によってデッキ部１０を昇降する。具体的には、昇降アーム１５は、前端部２２がデッキ部１０と回動可能に連結され、後方側の水平機構２１を介して後アーム部１４に対して回動可能に連結される。これにより、昇降アーム１５の昇降に伴ってデッキ部１０が昇降する。

次に、刈高さの変更の機構について説明する。すなわち前輪アーム部１３，１３には、それぞれリンク機構１６，１６を介して、前記前輪部１２，１２の下端と前記デッキ部１０の下端との位置関係を変更する刈高さシリンダ１７が連結されている。刈高さシリンダ１７はデッキ部１０の前部に設けられている。

図３乃至図５はそれぞれ、モアユニット１を示す図面であって、図３および図４はその右側における右のシリンダカバー２４を除いている図面、図８はその右側における右のシリンダカバー２４を装着させた図である。ちなみに、２３は左側に位置する左のシリンダカバーである。

図３は平面図、図４は外側前方から後方を見た斜視図である。

これら図において、リンク機構１６について主に図４に基づいて説明する。リンク機構１６はデッキ部１０の前方左右それぞれに同じ構造のものが設けられており、それぞれ、第１連結具１６ａ、連結軸１６ｃ、ブラケット１６ｂ、第１連結金具１６ｄ、第１連結ボルト１６ｅ、第２連結金具１６ｆ、第２連結ボルト１６ｇ、第３連結金具１６ｈで構成されている。

すなわち、刈高さシリンダ１７側に、断面「９」の字型（上部は箱型、下部は板部）の第１連結具１６ａが設けられている。その下部の板部には連結軸１６ｃが貫通している。この連結軸１６ｃはデッキ部１０の前部に左右に渡って装着され、左右のリンク機構１６、１６で共有されている。

連結軸１６ｃの左右両端は、デッキ部１０の左右それぞれにおいて、ブラケット１６ｂ、１６ｂによって回動自在に軸支されている。

連結軸１６ｃの両端寄り位置には、それぞれ、第１連結金具１６ｄが固定されている。さらに、第１連結金具１６ｄには第１連結ボルト１６ｅを介して、第２連結金具１６ｆが回動可能に連結され、さらに、第２連結金具１６ｆには第２連結ボルト１６ｇを介して第３連結金具１６ｈが回動可能に連結されている。

この第３連結金具１６ｈは、前輪アーム部１３に固定されている。他方、前記第１連結具１６ａは刈高さシリンダ１７のロッド１７ａの先端が回動可能に連結されている。すなわち、断面９の字型の上部の箱型の部分にロッド１７ａの先端が挿入され、箱型の部分の軸１６ａ１に回動可能に連結されている。

なお、１７１は刈高さシリンダ１７を駆動するＤＣモータ、１７２はオイルタンクである。

ここで、刈高さシリンダ１７を用いて、デッキ部１０の地面Ｇに対する高さを調節する仕組みについて説明する。

刈高さ調整スイッチ２７（図１参照）によって、モータ１７１を所定量駆動すると、刈高さシリンダ１７のロッド１７ａが所定位置まで伸縮する。その結果、ロッド１７ａの先端に連結されている箱型の部分の軸１６ａ１が移動し、第１連結具１６ａが所定位置に回動して来る。この第１連結具１６ａは連結軸１６ｃに固定されているので、連結軸１６ｃは所定量回動する。その結果、連結軸１６ｃの両端に固定されている第１連結金具１６ｄが回動する。その回動によって、第１連結ボルト１６ｅを介して、第２連結金具１６ｆが回動する。その回動によって、第２連結ボルト１６ｇを介して、第３連結金具１６ｈが回動して所定の位置に移動する。その第３連結金具１６ｈの回動移動によって、前輪アーム部１３が移動する。

例えば、刈高さシリンダ１７のロッド１７ａが伸長すると、第１連結具１６ａが矢印Ａに示すように回動する。その回動によって固定されている連結軸１６ｃが矢印Ｂの方向に回動する。その回動によって、第１連結金具１６が下方に回動し、それにつれて第２連結金具１６ｆが下方に引き下ろされ、第３連結金具１６ｈも下方へ移動する。その結果、前輪アーム部１３は矢印Ｃのように下方に移動する。その結果、前輪１２、１２も下方に移動することになる。

ここで、連結軸１６ｃはブラケット１６ｂによってデッキ部１０に軸支されており、上記各部材の回動によって、前輪１２が下方に移動するということは、前輪１２側を基準にすると、デッキ部１０側が上昇移動するということになる。すなわち、前輪１２の下端が地面Ｇに接地しているとすると、デッキ部１０の下端が地面Ｇに対して、高い位置をとることになって、刈り高さが高くなるということになる。

逆に刈高さシリンダ１７のロッド１７ａが縮小すると、逆回動によって、前輪アーム部１３は上方へ移動することになり、地面Ｇに対して低い位置をとることになる。

図６はその低い位置を示す略示側面図であり、その各部の骨格が太い線で略示されている。図７は高い位置をとった場合を示す略示側面図である。図６、図７に示すように、刈り高さをシリンダ１７によって変更しても、昇降アーム１５、その前端部２２、水平機構２１、後アーム部１４、第２連結支点２０、回動連結部１９、第１連結支点１８、前輪アーム部１３などの各部材の回動、移動によって、デッキ部１０の水平状態は維持される。

すなわち、前記前輪部１２の下端と前記デッキ部１０の下端との位置関係、具体的には、前記デッキ部１０の下端の高さは、刈り高さの変更調節をした場合にも一意的に決まる。

このように、刈り高さを調節するとシリンダ１７の動作に連動して後アーム部１４は第２連結支点２０周りに回動するため、運転手乗降時のステップとしては足で踏む場所の角度が変わってしまい違和感が生じてしまう。しかし、ステップ１４は前部ステップ部１４ｆと後部ステップ部１４ｒが異なる角度に構成されているため、後アーム部１４の角度が変化しても前部ステップ部１４ｆまたは後部ステップ部１４ｒの少なくとも一方は踏みやすい角度になるため、運転手は踏みやすい方を踏んで乗降することで、容易に乗降できる。

具体的には、後部ステップ部１４ｒが前方から後方にかけて高くなるように構成されているおり、図６に示すように刈高さを低く設定している状態では後アーム部１４の後ろ下がり傾斜が小さいため、前部ステップ部１４ｆまたは後部ステップ部１４ｒのいずれを踏んでも違和感なく昇降できる。一方で図７に示すように刈高さを高く設定している状態では、後アーム部１４の後ろ下がり傾斜が大きいため、前部ステップ部１４ｆは踏みにくい角度になるが、後部ステップ部１４ｒは水平に近い角度となり、違和感なく踏んでフロア７との間で乗降することができる。

また、図５に示すように、右シリンダカバー２４と、左シリンダカバー２３の上面の傾斜を前方から後方にかけて、斜めに下るようにすることが望ましい。これによって、作業中にカバー２３，２４の上に草が乗った場合、その草が走行車体２の後方へ滑り落とすことが出来る。

また、図５に示すように、目盛り板２６は上方に向かった凸の円弧上になっている。これによって、草が目盛り板２６の上に乗っても滑り落ちることが期待できる。

また、運転者の乗り降り時の補助となるステップ部１４ｓを刈高さ調整における水平維持機能を有する後アーム部１４に設けることで、部品の共用と多機能化を実現して、部品点数を削減できる、

本発明は、モアデッキの構成を利用して容易に乗降できる乗用芝刈機を提供できるので、乗用芝刈機に最適である。

１ モアユニット１
２ 走行車体
３ 運転席
４、５ 前輪、後輪
６ コレクター
７ フロア
Ｇ 地面
１０ デッキ部
１１ 草刈機構
１２ 前輪部
１３ 前輪アーム部
１４ 後アーム部
１４ｓステップ部
１４ｆ前部ステップ部
１４ｒ後部ステップ部
１５ 昇降アーム
１６ リンク機構
１７ 刈高さシリンダ

Claims (2)

1. 走行車体と、
   前記走行車体に設けられるモアユニットと、を備え、
   前記モアユニットは、
   草を刈る草刈機構が設けられるデッキ部と、
   前記デッキ部の前方に設けられ、草刈作業時に接地する前輪部と、
   前端側で前記前輪部と連結し、前記デッキ部に揺動可能に設けられる前輪アーム部と、
   前記前輪アーム部とリンク機構を介して連結し、前記前輪部の下端と前記デッキ部の下端との位置関係を変更する刈高さシリンダと、
   前記デッキ部の後部を吊り下げ支持し、刈高さシリンダの作動時に姿勢が変化する前記前輪アーム部と連動して回動して前記デッキ部の姿勢を略水平に維持する後アーム部と、
   前記後アーム部に運転者の乗降時に足を置いて乗降を補助するステップ部を備えること特徴とする、乗用芝刈機。
2. 前記後アーム部のステップ部は前部ステップ部と後部ステップ部を有し、後部ステップ部は前部ステップ部に対して角度をつけて設けられ、前方から後方にかけて高くなるように構成された請求項１記載の乗用芝刈機。