JP2007228852A5 - - Google Patents

Description

コンバイン

本発明は、植立穀稈を収穫するコンバインに関する。

コンバインはクローラを構成する無限履帯の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走行して刈取作業などの農作業を可能としている。
コンバインの操縦席のある運転台には変速レバー、操向レバーなどの各種レバー、各種操作用の操作スイッチ類及び作業内容、車速などを表示する表示装置等が所狭しと配置されている。そして運転台にこれら操縦レバーや表示装置などを設けるスペースを備えるため、必然的に操縦席と操縦スイッチ、レバー類、表示装置などとの間隔が狭くなる。したがって、運転台の居住空間が確保されず、コンバインを操縦するオペレータにとっては、快適な操作ができないことが問題となっている。

これらオペレータの居住空間を確保するために、表示ランプ等を配置した運転パネルと各種操作を行うための操作レバーなどを備えた操縦塔を分離して配置した構成が提案されている（特許文献１）。
特開２０００−２３６７３５号公報

上記特許文献１に記載の構成では、上記運転パネルと操縦塔を分離して、運転パネルを刈り取り部側のサイドカバー上に取り付けて居住空間を確保し、更に運転パネルの裏面に作業灯を設け、操作性や作業性の向上を図っている。

しかし、上記特許文献１に記載のコンバインでは、運転パネルと操縦席との間隔は広くできるが、操縦塔と操縦席との間隔は広いとは言えず、オペレータの居住空間も未だ十分ではない。また、かえって操縦席と運転パネルとの距離があるため、操作性の面で良いとは言えない。そして、作業灯は、運転パネルの裏面に設けられており、運転パネル下方の刈り取り部などの一部を照らすことはできても、コンバインの前方周囲を広範囲に照らすことはできない。したがって、オペレータからの作業灯による前方の視認性も良好ではない。

本発明の課題は、オペレータの居住空間を十分確保できるコンバインの提供である。また、本発明の課題は、オペレータからの前方の視認性が良好な照明部を有するコンバインの提供である。

上記課題は次の解決手段により解決できる。
即ち、車体（２）の下部側に左右一対の走行装置（３）を設け、車体（２）の前側に刈取装置（９）を昇降自在に設け、車体（２）の上方に脱穀装置（１０）とオーガ（１５）を備えたグレンタンク（１３）とを設け、操縦席（２０）を備えた運転台（２５）の右側面にオペレータの乗降用の空間を設け、前記運転台（２５）の左側に主変速レバー（２２）と副変速レバー（２３）を設け、前記運転台（２５）の右側前方に操向レバー（２８）を設け、該操向レバー（２８）の後方に近接する位置に操向レバー（２８）を操作する腕や手を置くためのハンドレスト（３５）を設け、該操向レバー（２８）を左右に傾倒することによって車体を左右に旋回させ、該操向レバー（２８）を前後に傾倒することによって刈取装置（９）を昇降させる構成とし、前記運転台（２５）の前方にフロントカバー（４０）を設け、前記操向レバー（２８）の下側に位置するフロントカバー（４０）の略右半面の部分を左半面の部分よりも車体進行方向前方側に突出させ、該フロントカバー（４０）の略右半面の突出部分に前方を照らす作業灯（５０）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。

本発明によると、運転台２５の前方に設けたフロントカバー４０の前方突出部分に作業灯５０を設けたため、該作業灯５０も機体前方に張り出し、該作業灯５０によってオペレータのコンバイン前方の視認性を良好にすることができる。また、刈取装置９のみならず、コンバイン前方を広範囲に照らすことができるため、コンバインの周囲で別の作業をすることもでき、わざわざ別の作業用に照明を用意しなくても良いので経済的である。また、周囲にコンバインの存在が分かりやすいため、コンバインの周りで作業をしていてもすぐに気がつき、安全である。

本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本実施例のコンバインの右側面図であり、図２は図１のコンバインの正面図であり、図３は図１のコンバインの平面図である。なお、本明細書では、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向いたときの方向を言う。

図１から図３に示すように、コンバインの車体２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行装置（以下、走行クローラと称す。）３を有する走行装置本体４を配設し、車体２の前端側に分草杆８を備えた刈取装置９が設けられている。刈取装置９は車体２の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム（図示せず）で支持されているので、コンバインに搭乗したオペレータが運転台２５の操縦席２０にあるパワステレバー（操向レバー）２８を前後に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレームと共に上下に昇降する構成である。

車体２の上方には、刈取装置９から搬送されてくる穀稈を搬送して脱穀、選別する脱穀装置１０と該脱穀装置１０で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１３が載置され、グレンタンク１３の後部に縦オーガ１６、横オーガ１７からなるオーガ１５を連接して、グレンタンク１３内の穀粒をグレンタンク１３下部の螺旋（図示せず）により搬送して、横オーガ１７の穀粒排出口１７ｃからコンバインの外部に排出する構成としている。

すなわち、コンバインはオペレータが操縦席２０においてＨＳＴ主変速レバー２２および副変速レバー２３を操作し、エンジン６４の動力を図示しない走行トランスミッションケース内の主変速機を介して変速し、左右の走行クローラ３、３に伝動して任意の速度で走行する。なお、エンジンのスロットル弁の開度を調整するアクセルレバー１１も操縦席２０近傍に配置されている。

また、図３に示すように、運転台２５の右側面はオペレータの乗降用の空間が設けられている。そして前記運転台２５の右側前方には、パワステレバー（操向レバー）２８、その後方に近接する位置に、パワステレバー２８を操作する時に操作腕や操作手を置くための受け台（ハンドレスト）３５と該受け台３５を支持し、かつオペレータが乗降する時の支えバーとなる支持部（アーム）３５ａが機体に設けられている。また受台３５の左側には、燃料や走行速度、グレンタンク１３内の穀粒の貯留量などを表示する表示パネル部３８や、また刈取装置９で刈り取る際の供給深さを手動で調節する供給深さ調節スイッチ３６、分草杆８や刈取装置９などを左右に移動させる刈取りスライドスイッチ４３、コンビスイッチ４６などの刈取装置９や走行用の機器を操縦するための操作スイッチ類が設けられたモニタパネル部３９を配置している。これら受け台３５、支持部３５ａ、及びモニタパネル部３９は一体成形した合成樹脂から得られる。

パワステレバー（操向レバー）２８は、一本のレバーを左右に傾倒すればコンバインを左右に旋回させ、前後に傾倒すれば刈取装置９を下降、上昇できる。コンバインは、オペレータが操縦席２０においてパワステレバー２８を左右に傾倒操作することにより各種旋回走行することができる。すなわち、パワステレバー２８をコンバインを旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、左右の走行クローラ３、３に速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。

そして運転台２５の左側には、走行クローラ３を無段階で前進、停止、後退制御できるＨＳＴレバー（主変速レバー）２２、走行クローラ３の速度を低速（作業速）、中速（作業速と走行速）、高速（走行速）の３段階に切り替える副変速レバー２３、刈取装置９および脱穀装置１０の運転停止を操作する刈取・脱穀レバー２４などが設けられている。

図４には、本発明の一実施例によるコンバインの前方部分の右側面図を示し、図５には、図４のコンバインの右側部分の正面図を示し、図６には図４のコンバインの操縦席２０のモニタパネル部３９の平面図を示す。

図４に示すように、運転台２５の前方にフロントカバー４０を設けており、該フロントカバー４０は、コンバインの進行方向の略右半面が進行方向前方に突出している。突出部分は、図５に示した斜線部分に相当する。そして、フロントカバー４０の右半面の突出部分に照明部として作業灯５０を設けている。

フロントカバー４０の右半面は、オペレータが操縦席２０に着席した際に足を置く部分に相当するので、本構成を採用することにより、オペレータの居住空間を確保できる。また、フロントカバー４０の突出している部分に照明部としての作業灯５０を設けたことで、作業灯５０も機体前方に張り出すことになるため、照明部５０による前方の視認性を良好にすることができる。また、刈取装置９のみならず、周囲を広範囲に照らすことが可能となるため、夜間時に別の作業をすることもでき、わざわざ別の作業用に照明を用意しなくても良いので経済的である。また、周囲にコンバインの存在が分かりやすいため、コンバインの周りで作業をしていてもすぐに気がつき、安全である。

そして、図４に示すように、操縦席２０の前方のモニタパネル部３９及び受け台３５の乗降口側の支持部３５ａを前方に突出した形状とし、コンバインを操縦するオペレータが乗降しやすいようにしている。

また、図６に示すように、旋回モードのスイッチ３７ａ、ランプ３７ｂを含む自動制御スイッチなどの自動系のスイッチ類を、操作席２０の前側のモニタパネル部３９の表示パネル部３８付近に集中配置している。自動系のスイッチ類として、分草杆８による植立穀稈検知によりコンバインの走行方向を自動的にコントロールするための自動方向制御のオン、オフを行うスイッチ３７ｃとランプ３７ｄ、刈取装置９から搬送されてくる穀稈を脱穀装置１０へ搬送するフィードチェーンの停止制御のオン、オフを行うスイッチ３７ｅとランプ３７ｆ、自動扱ぎ深さ制御のオン、オフを行うスイッチ３７ｇとランプ３７ｈなどを備えている。フィードチェーンの停止制御を行うスイッチ３７ｅがオフの時は刈取装置９が所定量上昇すると刈取装置９の駆動が停止し、スイッチ３７ｅがオンの時は刈取装置９が所定量上昇すると刈取装置９の駆動とフィードチェーンの駆動が停止する。

そして、表示パネル部３８の左横には、刈取装置９で刈り取る際の供給深さを手動で調節する供給深さ調節スイッチ３６（自動で供給深さを調節する場合は自動扱ぎ深さスイッチ３７ｇを使用）、分草杆８や刈取装置９などを左右に移動させる刈取りスライドスイッチ４３、ホーン（押すとホーンが鳴る構成）４６ａとウインカリブ（左右移動）４６ｂとライトノブ（ＯＦＦ−ＬＯＷ−ＨＩＧＨ）４６ｃなどが一つになったコンビスイッチ４６などの手動スイッチ類を配置している。更に、表示パネル部３８にはエンジン回転計４８ａや作業に使用した時間を示すアワーメーター４８ｂ、水温警告灯４９ａ、エンジンオイル警告灯４９ｂ、バッテリ充電警告灯４９ｃ、更には排藁搬送装置とノッタ（結束機）が詰まったときの警告灯４９ｄ等の警告灯などを備えている。そして操縦席２０の前方に受け台３５を配置し、これら自動系のスイッチ類や手動スイッチ類、表示パネル部３８を備えたモニタパネル部３９と前記受け台３５を一体化させた構成としている。

そして、モニタパネル部３９及び受け台３５の支持部３５ａを前方に突出させてオペレータがコンバインに乗降する際の乗降口側の形状を広くした構成である。
本構成を採用することにより、コンバインを操縦するオペレータの乗降が容易になるとともに、オペレータはモニタパネル部３９に足Ｌ（図４）をぶつけることがなく、安全に乗降できる。また、オペレータの足Ｌを置くスペースが広いため、快適な操縦操作が可能となる。

そして、図５に示すように、燃料タンク５１を操縦席２０の下に配置し、給油口５３ａをフロントカバー４０の右側面に配置し、燃料タンク５１の本体から給油口５３ａまでの経路を、オペレータの足Ｌのつま先が当たらない位置に配置している。

図５に示すように、燃料タンク５１を操縦席２０の下に設け、更に燃料タンク５１の給油口５３ａをフロントカバー４０の後面４０ａより前方に設けている。また、給油口５３ａをフロントカバー４０の右側面４０ｂに設け、給油パイプ５３を燃料タンク５１に向かって傾斜させている。給油口５３ａはフロントカバー４０の右側面４０ｂより外側に配置しても良い。給油パイプ５３をステップ２９から上に突出させ、フロントカバー４０の右側面４０ｂに向けて、ステップ２９と給油パイプ５３の間に空間を設け、オペレータの足Ｌが当たらないようにしている。そして図４に示すように、駐車ブレーキレバー２１を機体前方に湾曲させて、給油口５３ａとの干渉を防止する。

本構成を採用することにより、コンバインを操縦するオペレータの居住空間を確保でき、快適な操縦操作が可能となる。また、給油口５３ａをオペレータの足Ｌが当たらない位置に配置しているため、コンバインを操縦するオペレータの居住空間を確保できる。更に給油口５３ａをフロントカバー４０の右側面４０ｂより外側に設けることで、ステップ２９に給油タンクを置けるため、わざわざ操縦席２０に乗り込むことなく給油が容易となる。また、このように給油口５３ａをフロントカバー４０の右側面４０ｂより外側に設けることで、給油時に燃料がこぼれても、燃料は地面にこぼれるため、操縦席２０内が汚れなくて済む。

また、燃料タンク５１を操縦席２０の下に配置した構成で、給油口５３ａをエンジンカバー６５（図１の斜線部分）の前面より後方の右側面に設け、更に給油口５３ａをエンジンカバー６５の右側面より外側に設けても良い。

図４に示すように、燃料タンク５１を操縦席２０の下に設け、上記燃料タンク５１の給油口５３ａを点線で示すようにエンジンカバー６５の前面より後方に設けている。更に給油口５３ａをエンジンカバー６５の右側面に設けている。好ましくは、上記給油口５３ａをエンジンカバー６５の右側面より外側に設けると良い。

本構成を採用することにより、給油口５３ａをオペレータの足Ｌが当たらない位置に配置しているため、コンバインを操縦するオペレータの居住空間を確保できる。更に給油口５３ａをエンジンカバー６５の右側面より外側に設けることで、エンジンカバー６５が給油の際に邪魔にならず、給油口５３ａのキャップを外すだけで容易に給油ができる。また、このように給油口５３ａをエンジンカバー６５の右側面より外側に設けることで、給油時に燃料がこぼれても、燃料はエンジンカバー６５の外側にこぼれるため、操縦席２０内は汚れなくて済む。

図７（ａ）には、本発明の一実施例によるコンバインのパワステレバー２８下部の構成を示した正面図を示し、図７（ｂ）には、図７（ａ）のパワステレバー２８下部の右側面図を示す。

本実施例では、パワステレバー２８の操作に反する力を２段階に変化させるために、パワステレバー２８の下の支持台４７に板バネ４４をボルト４６により固定して配置している。そして、パワステレバー２８の操作量をポテンショセンサ４１で検出する構成である。

図７に示すように、パワステレバー２８を中立位置（前後左右のいずれにも傾倒していない状態）に復帰させるためのトルクスプリング４２ａをパワステレバー２８の回動軸（回動支点）２８ａに設ける。そしてパワステレバー２８を左右方向に傾倒操作した場合にはトルクスプリング４２ａの作用によりパワステレバー２８は中立位置に復帰し、パワステレバー２８を前後方向に傾倒操作した場合には（回動支点２８ｂ）、トルクスプリング４２ｂの作用により同様に中立位置に復帰する。

そしてトルクスプリング４２ａ、４２ｂのみを設けた場合では、パワステレバー２８の操作力はあまり変化しないが、パワステレバー２８の操作に反する力を２段階にするための板バネ４４をパワステレバー２８の下に配置することで、パワステレバー２８を一定量以上の力で操作して左右のいずれかに傾倒させると、パワステレバー２８の下部に位置するカム４５が上記板バネ４４に接触し、パワステレバー２８の操作に反する力が変化する。すなわちカム４５が板バネ４４に接触して跳ね返る反動で、パワステレバー２８が元に戻ろうとする力（操作に反する力）が生じて、パワステレバー２８の操作が重くなる。

すなわち、板バネ４４が抵抗となってパワステレバー２８の操作には更に力が必要となる。なお、パワステレバー２８は、一本のレバーを左右に傾倒すればコンバインを左右に旋回させることができ、コンバインの旋回モードは、旋回モードスイッチ３７ａ（図６）とＨＳＴレバー２２のスイッチ２２ｂ（図５）の操作によって、標準（ブレーキ）旋回、緩旋回、急旋回に切り替え可能である。旋回モードのスイッチ３７ａがオフの時にパワステレバー２８を左右方向に最大位置まで倒すとコントローラー（図示せず）の制御により標準旋回となる。なお、スイッチ３７ａとランプ３７ｂは連動しており、スイッチ３７ａをオンすると、ランプ３７ｂが点灯し、スイッチ３７ａをオフすると、ランプ３７ｂが消灯する。

また、同様に旋回モードスイッチ３７ａがオフの時にＨＳＴレバー２２のスイッチ２２ｂを押した状態で、パワステレバー２８を左右方向に最大位置まで倒すとコントローラーの制御により緩旋回となり、旋回内側車輪の車速が外側車輪の車速の１／３（＋１／３回転）となる。

一方、旋回モードスイッチ３７ａがオンの時も、パワステレバー２８を左右方向に最大位置まで倒すと、コントローラーの制御により標準旋回となる。
そして、同様に旋回モードスイッチ３７ａがオンの時にＨＳＴレバー２２のスイッチ２２ｂを押した状態で、パワステレバー２８を左右方向に倒して旋回内側車輪がゼロ回転である標準旋回となったときにパワステレバー２８の操作に反する力がカム４５の作用により働いてパワステレバー２８の操作が重くなるように構成している。また、カム４５が作用するパワステレバー２８の傾斜角度とその傾斜角度を検出するポジションセンサ４１で検出できるようにしている。

従って、パワステレバー２８を最大位置まで倒すとコントローラーの制御により急旋回となり、旋回内側車輪の車速が外側車輪の車速の−１／３（−は外側車輪と逆向きであることを示している）となる。このようにパワステレバー２８の操作と車両の旋回態様が連関しているので、操縦性に優れる。特に急旋回は注意を要するので、この急旋回が始まるところでパワステレバー２８の操作荷重が重くなり、急旋回が始まることをオペレータに事前に告知できる。なお、上記標準旋回、緩旋回時にも、パワステレバー２８の操作に反する力は２段階にわたり変化する。

本構成を採用することにより、特に急旋回時にはパワステレバー２８の操作に反する力が２段階に変化して、パワステレバー２８が重く感じられるため、操縦席２０に座るオペレータがパワステレバー２８をどこまで操作したかについてオペレータ自身が分かりやすくなる。

図８（ａ）には、本発明の他の実施例によるコンバインの操縦席２０下部の平面図を示し、図８（ｂ）には、図８（ａ）のコンバインの操縦席２０下部の側面図を示す。
本実施例では、オペレーが操縦席２０に乗り込むときに足をかけるの下部の補助ステップ２９部分の奥側の走行フレーム５上にバッテリイ５５を搭載している。

コンバインの収納時には、倉庫スペースを有効に使用するため、操縦席２０の反対側や機体後方を壁に近づけて駐車することが多い。操縦席２０の反対側や機体後方にバッテリ５５を配置していると、これら操縦席２０の反対側や機体後方は倉庫の壁に面するため、メンテナンスの際にバッテリ５５側に作業者が回り込むことができずバッテリ５５のメンテナンスが容易に行えない。

しかし、本構成を採用することにより、操縦席２０の下部にバッテリ５５を搭載すれば、操縦席２０側には作業者が容易に入り込むことができるため、コンバインを収納後のバッテリ５５のメンテナンスが容易に行える。

また、バッテリ５５内のバッテリ液が外部から見えるように構成し、バッテリ液の上下限線が操縦席２０の搭乗口側から見て分かるようにしても良い。
図８（ｂ）に示すように、バッテリ液の上限線５５ａと下限線５５ｂが確認できる点検窓５６（斜線部分）を設けることで、運転前の点検を行うときなど、操縦席２０に搭乗する前に点検窓５６から容易にバッテリ液の点検ができる。

図８ではステップ２９の使用時に足をかける部分を広く設けて、点検窓５６と兼ねた構成としている。
そして操縦席２０の後方にエンジン６４を搭載し、エンジン６４のスタータ５７を、バッテリ５５側になるように搭載する。更にバッテリ５５の＋（プラス）端子５５ｃが、エンジン６４のスタータ５７側になるように搭載する。

このようにエンジン６４のスタータ５７をバッテリ５５の＋（プラス）端子５５ｃ側に配置することで、バッテリ５５とスタータ５７間のバッテリケーブル５８を短くすることができるため、電圧低下が少なくなり電気効率の向上が図れ、コストの低減が可能である。

図９（ａ）には、本発明の他の実施例によるコンバインのＨＳＴレバー２２付近の正面図を示し、図９（ｂ）には、図９（ａ）のコンバインのＨＳＴレバー２２付近の左側面図を示す。

本実施例では、操縦席２０のＨＳＴレバー２２の前後進のレバーガイド２２ａを図９（ｂ）の上方の丸枠に示すようにＺ字状の溝構成とし、中立位置（Ｎ位置）ではトルクスプリング４２ｃの作用によりＨＳＴレバー２２がレバーガイド２２ａの中立位置における前進方向側（Ｆ位置側）に移動するように付勢されている。ＨＳＴレバー２２は図９（ｂ）のＮ位置の下方に回動中心Ｃがあり、Ｃを回動支点として前進方向側のＡ位置と後進方向側のＢ位置に回動する。そして、ＨＳＴレバー２２の下方にトルクスプリング４２ｃを設け、トルクスプリング４２ｃの作用によってＨＳＴレバー２２がＮｒ位置からＮｆ位置に移動するように構成する。

従来は、板バネでＨＳＴレバー２２をレバーガイド２２ａの中立位置の前進方向側（Ｎｆ位置）に押し付けていたので、夾雑物などによりスムーズに動かない場合があった。
コンバインが前進する際にはＨＳＴレバー２２をレバーガイド２２ａのＦ位置にして、手をＨＳＴレバー２２から離してもＨＳＴレバーは中立位置（Ｎ位置）に移動せず、またＨＳＴレバー２２をＲ位置にして後進する際にもＨＳＴレバーは中立位置（Ｎ位置）に移動しないが、後進した後、ＨＳＴレバー２２をＮｒ位置に戻して手を離すと、トルクスプリング４２ｃの作用により自動的にＮｒ位置からＮｆ位置に移動する構成である。すなわちＨＳＴレバー２２をＲ位置にして後進した後、ＨＳＴレバー２２をＮｒ位置に戻すと自動的にＨＳＴレバー２２がレバーガイド２２ａのＮｆ位置に移動する構成である。

本構成を採用することにより、後進した後にＨＳＴレバー２２が自動的にＮｒ位置からＮｆ位置、すなわちＨＳＴレバー２２が前進方向側（Ｆ位置側）のレバーガイド２２ａのの中心位置に移動するので、コンバインを発進させる際にスムーズな前進操作が可能となる。

また、図９（ａ）や図９（ｂ）に示すように、コンバインのＨＳＴレバー２２のレバーステー６１の回動支点Ｄより、ＨＳＴレバー２２のレバーガイド２２ａの中立位置（Ｎ位置）をコンバインの前進方向から見て後方に設けた構成でも良い。

従来のコンバインは、レバーステー６１の回動支点とレバーガイド２２ａの中立位置の前後方向は同じであった。
コンバインの前進と後進が同じ速度の場合に、レバーステー６１の回動支点とレバーガイド２２ａの中立位置が同一鉛直線上にないと、ＨＳＴレバー２２を動かしたときにレバーガイド２２ａに対するＨＳＴレバー２２の移動量が変わってくるため、本来はレバーステー６１の回動支点とレバーガイド２２ａの中立位置は同一鉛直線上にあるべきだが、レバーガイド２２ａは機種によって異なるため、ＨＳＴレバー２２を共用しても中立位置は、同一鉛直線上から外れてしまう。本構成によれば、レバーステー６１の回動支点Ｄの位置を従来のコンバインと同じ位置のままに置きつつ、左右回動軸６２を介してレバーステー６１とＨＳＴレバー２２を一体化した構成とすることで、その他の部材（ロッドなど）は従来の部材と共用できるようになる。

また、従来は、コンバインの操縦部分のデザインは操作系の構成に左右されてデザインの自由度が制限されたが、本構成を採用することにより、コンバインを新たにデザインする際に操作系の構成に左右されることなく、設計に自由度がある。

更に、主変速レバー２２をレバーガイド２２ａの中立位置の前進方向側のＮｆ位置から後進方向側のＮｒ位置に倒すと、ブザー６０（図２）のスイッチ５９が作動する構成としても良い。図９（ａ）や図９（ｂ）に示すように、スイッチ５９を主変速レバー２２の脇（右側）に設けるとともにガイド溝用プレート６３にスイッチ５９を設けている。そして、主変速レバー２２を前進方向側のＡ位置（レバーガイド２２ａのＮｆ位置）から後進方向側のＢ位置（レバーガイド２２ａのＮｒ位置）に動かすと、図９（ａ）の丸枠に簡略図で作動機構を示すように、スイッチ５９のセンサ部５９ａに主変速レバー２２の接触プレート５９ｂが接触し、ブザー６０がなる構成である。

従来は、スイッチ５９はガイド溝用プレート６３とは別の部材であるフレーム５４に取り付けられていたので組み立て誤差が生じ、接触プレート５９ｂとスイッチ５９のセンサ部５９ａとの接触が悪く、接触プレート５９ｂがセンサ部５９ａに少ししか当たらないこともあった。しかし本構成によればレバーガイド２２ａ自体があるガイド溝用プレート６３にスイッチ５９等を設けているためスイッチ５９と主変速レバー２２の位置関係のズレが無い、もしくは少ないので、主変速レバー２２がスイッチ５９に接触する接触動作が確実になる。また、主変速レバー２２の中立位置とスイッチ５９の位置合わせが容易になる。すなわちスイッチ５９の動作調整が容易になる。そしてブザー６０が鳴ることで、主変速レバー２２の位置が後進方向側のＮｒ位置であることが確認でき、またコンバインがこれから後進することを周囲に知らしめることもできる。

図１０には、本発明の他の実施例によるコンバインの駐車ブレーキペダル６６の構成を示した斜視図を示し、図１１には、従来のコンバインの駐車ブレーキペダル６６の構成を示した斜視図を示す。

本実施例では、駐車ブレーキペダル６６とトルクスプリング４２ｄを介して作動するアーム７０を設け、アーム７０とＨＳＴレバー２２を該ＨＳＴレバーの基部に設けたＴ字型プレート７３の両端部に繋いだ２本のロッド７２、７２’で繋ぎ、ブレーキペダル６６を踏むことでＨＳＴレバー２２を中立位置にする構成である。

図１０に示すように、駐車ブレーキペダル６６とトルクスプリング４２ｄを介して作動するアーム７０を設け、アーム７０とＨＳＴレバーを２本のロッド７２、７２’で繋いでいる。駐車ブレーキペダル６６の回動中心Ｅとアーム７０の回動中心Ｇは、同軸・同一もしくは近傍とする。そして駐車ブレーキペダル６６は踏み込むとロックがかかる構成とし、ロック位置は多段とすればよい。駐車ブレーキペダル６６のロック機構は一般的な、例えば、駐車ブレーキペダル６６を踏み込むとミッションケース内の回転軸のロックをかける機構でよい。駐車ブレーキペダル６６をロックがかかる位置もしくはその手前まで踏むことで、ロッド７４が長穴プレート７１、７１’の長穴７１ａ、７１ａ’内を移動し、この移動とアーム７０のリンク関係により、ロッド７２、７２’が上下動して、ＨＳＴレバー２２がどの位置にあっても中立位置に戻る構成である。

例えば、主変速レバー２２を前進方向側（矢印Ｆ方向）に倒すと、ロッド７２が下がり、ロッド７２’が上がるため、長穴プレート７１の長穴７１ａの上側にロッド７４が位置し、長穴プレート７１’の長穴７１ａ’の下側にロッド７４が位置する。このとき駐車ブレーキペダル６６を踏むと回動中心Ｅからトルクスプリング４２ｄを介して、Ｇを回動支点としてアーム７０が矢印Ｈ方向に動く。そしてロッド７４が、長穴プレート７１’の長穴７１ａ’の下端に当たって、ロッド７２’が下がると、ロッド７２が上がり、主変速レバー２２は中立位置に戻る。

また、主変速レバー２２を後進方向側（矢印Ｒ方向）に倒すと、ロッド７２’が下がり、ロッド７２が上がるため、長穴プレート７１’の長穴７１ａ’の上側にロッド７４が位置し、長穴プレート７１の長穴７１ａの下側にロッド７４が位置する。このとき駐車ブレーキペダル６６を踏むと回動中心Ｅからトルクスプリング４２ｄを介して、Ｇを回動支点としてアーム７０が矢印Ｈ方向に動く。そしてロッド７４が、長穴プレート７１の長穴７１ａの下端に当たって、ロッド７２が下がると、ロッド７２’が上がり、主変速レバー２２は中立位置に戻る。

従来は、図１１に示すように、駐車ブレーキペダル６６とアーム７０が一体で溶接されており回動する構成であった。しかし、本構成では、駐車ブレーキペダル６６の回動支点Ｅとアーム７０の回動支点Ｇを別にし、トルクスプリング４２ｄを介して作動させている。

駐車ブレーキペダル６６を踏む回数が多くなると、ミッションケース内のブレーキに繋がっている駐車ブレーキケーブル７５が伸びるので、更に駐車ブレーキペダル６６を踏み込まないと、ミッションケース内のブレーキが作動しなくなり、すなわち半つながり状態となる。従来の構成（図１１）では、駐車ブレーキペダル６６とアーム７０が一体であるため、駐車ブレーキペダル６６を踏み込もうとしても、ロッド７４が長穴プレート７１ａ、７１ａ’の長穴７１、７１’に規制されて動かない。しかし、本実施例（図１０）では、ブレーキペダル６６の回動支点（回動中心）Ｅを別にしてトルクスプリング４２ｄを介していることから、駐車ブレーキペダル６６を踏み込んで、ロッド７４が長穴プレート７１、７１’の長穴７１ａ、７１ａ’の端部に当接して動かなくても、駐車ブレーキペダル６６を踏み込むことができる。

このように本構成を採用することにより、ＨＳＴレバー２２が中立位置になった後も、駐車ブレーキペダル６６を深く踏み込むことができ、ミッションケース内のブレーキと繋がっている駐車ブレーキケーブル７５が伸びたときなどでも確実にロックができる。

本発明はトラクタやコンバインを含む農業用作業車両だけでなく、工業用作業車両においても利用可能性がある。

本発明の一実施例のコンバインの右側面図である。 図１のコンバインの正面図である。 図１のコンバインの平面図である。 本発明の一実施例によるコンバインの前方部分の右側面図である。 図４のコンバインの右側部分の正面図である。 図４のコンバインの操縦席のモニタパネル部の平面図である。 図７（ａ）は、本発明の一実施例によるコンバインのパワステレバー下部の構成を示した正面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のパワステレバー下部の右側面図である。 図８（ａ）は、本発明の他の実施例によるコンバインの操縦席下部の平面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）のコンバインの操縦席下部の側面図である。 図９（ａ）は、本発明の他の実施例によるコンバインの主変速レバー付近の正面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）のコンバインの主変速レバー付近の左側面図である。 本発明の他の実施例によるコンバインの駐車ブレーキペダルの構成を示した斜視図である。 従来のコンバインの駐車ブレーキペダルの構成を示した斜視図である。

符号の説明

２ 車体
３ 走行装置（走行クローラ）
９ 刈取装置
１０ 脱穀装置
１３ グレンタンク
２０ 操縦席
２２ 主変速レバー
２３ 副変速レバー
２５ 運転台
２８ 操向レバー（パワステレバー）
３５ 受け台（ハンドレスト）
４０ フロントカバー（機体壁面）
５０ 作業灯（照明部）

Claims (1)

1. 車体（２）の下部側に左右一対の走行装置（３）を設け、車体（２）の前側に刈取装置（９）を昇降自在に設け、車体（２）の上方に脱穀装置（１０）とオーガ（１５）を備えたグレンタンク（１３）とを設け、操縦席（２０）を備えた運転台（２５）の右側面にオペレータの乗降用の空間を設け、前記運転台（２５）の左側に主変速レバー（２２）と副変速レバー（２３）を設け、前記運転台（２５）の右側前方に操向レバー（２８）を設け、該操向レバー（２８）の後方に近接する位置に操向レバー（２８）を操作する腕や手を置くためのハンドレスト（３５）を設け、該操向レバー（２８）を左右に傾倒することによって車体を左右に旋回させ、該操向レバー（２８）を前後に傾倒することによって刈取装置（９）を昇降させる構成とし、前記運転台（２５）の前方にフロントカバー（４０）を設け、前記操向レバー（２８）の下側に位置するフロントカバー（４０）の略右半面の部分を左半面の部分よりも車体進行方向前方側に突出させ、該フロントカバー（４０）の略右半面の突出部分に前方を照らす作業灯（５０）を設けたことを特徴とするコンバイン。