JP3184934B2 - コンバインの穀粒排出操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は穀稈を連続的に刈取
って脱穀し、脱穀部からの穀粒を穀粒タンクに取出すと
共に、穀粒タンクの穀粒を取出す排出オーガを設け、前
記排出オーガ出口側を方向転換させ、前記タンクの穀粒
を排出オーガによってトラックの荷台またはコンテナな
どに搬出するコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実開昭５５−１４７１５２号公
報、または実開昭６４−３２０３９号公報に示す如く、
排出オーガを駆動及び停止操作するクラッチレバーを排
出オーガ先端出口部に取付け、排出オーガ先端側でもオ
ーガクラッチの入切を行える技術がある。また、実開昭
６１−７４３３８５号公報に示す如く、排出オーガの昇
降及び旋回の各操作を行う操作レバーを排出オーガ先端
側にも取付け、排出オーガ先端側でもオーガ昇降及び旋
回操作を行える技術がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、排出
オーガの駆動及び停止並びに昇降及び旋回の各操作を排
出オーガ先端側でも行えるから、トラック荷台などに穀
粒タンクの穀粒を搬出する作業を１人の作業者でも行う
ことができ、穀粒排出作業における操作性を向上させる
ことができる。

【０００４】また、前記従来技術と同一の技術として、
特開平３−１３００１１号公報に示す如く、排出オーガ
を穀粒排出状態と排出停止状態とにオーガクラッチを切
換えるアクチュエータと、該アクチュエータの作動を制
御する制御回路を設け、排出オーガ先端側からも操作手
段によってアクチュエータの作動を指示し、１人で穀粒
排出作業を行える技術がある。

【０００５】しかし乍ら、特開平３−１３００１１号公
報の技術では、運転操作部に設ける排出オーガの本機操
作部と、排出オーガ先端部に設けるオーガ先端操作部
を、アクチュエータを出力接続させる制御回路に並列に
配続させ、本機操作部の制御を禁止するスイッチ、並び
に排出オーガを自動的に収納位置に移動させるスイッチ
をオーガ先端操作部に設けるから、本機操作部の制御が
禁止された状態で、排出オーガが収納される誤操作が行
われると、コンバイン機体高所の排出オーガ先端部に作
業者が登る以外に排出オーガの操作が行えなくなると共
に、排出オーガ先端側で操作しているときに本機側で操
作を中止し得ない不具合があり、取扱い操作の簡略化並
びに穀粒排出作業性の向上などを容易に図り得ない等の
問題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、穀粒
タンクの穀粒を搬出する排出オーガを昇降及び旋回させ
る昇降部材及び旋回部材と、排出オーガに駆動力を伝達
制御するクラッチ部材を設けると共に、本機側のオーガ
位置操作部材とクラッチ操作部材の手動操作によって昇
降部材と旋回部材とクラッチ部材を作動させる一方、排
出オーガ先端側のオーガ位置操作部材とクラッチ操作部
材の手動操作によって昇降部材と旋回部材とクラッチ部
材を作動させるコンバインにおいて、排出オーガ先端側
操作によって排出オーガの移動を低速動作させ、本機の
運転操作部側操作によって排出オーガの移動を高速動作
させると共に、排出オーガ先端側で操作を行っていると
き、本機側で逆の操作が行われることによって排出オー
ガ制御が自動的に中止されるように構成したもので、排
出オーガの近くで行う作業者の先端側操作によって排出
オーガが低速移動して作業者との衝突を防ぎ、排出オー
ガから離れる作業者の本機側操作によって排出オーガが
高速移動して穀粒排出開始または終了操作を速やかに行
い、排出オーガ先端側操作に対して本機側で逆操作を行
うことによって排出オーガを停止させ得、本機側の作業
者が監視し乍ら排出オーガ先端側で補助作業者が排出作
業を行うとき、補助作業者の不適正な操作並びに排出オ
ーガの誤作動を本機側の作業者によって容易に阻止し
得、取扱い操作の簡略化並びに穀粒排出作業性の向上な
どを容易に図り得ると共に、１人の作業者によって穀粒
排出作業を行うとき、穀粒排出作業終了間際で穀粒排出
を継続させ乍ら排出オーガ先端側から本機側に作業者が
移動し、穀粒タンクの穀粒残量を確認したり、トラック
荷台などの余剰スペース等を考慮し、収穫作業の再開操
作並びにトラック等の穀粒輸送判断などを本機側だけで
容易に行い得、収穫作業能率の向上などを容易に図り得
るものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は穀粒排出オーガの制御回路図、
図２は全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）
は左右に走行クローラ（２）（２）を装設するトラック
フレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に固定
支持する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に
張架し扱胴（６）を内蔵してなる脱穀部、（７）は機台
（３）前方に昇降可能に支持させて刈刃及び穀稈搬送機
構などを備える刈取部、（８）は前記フィードチェン
（５）終端に連結させる排藁チェン（９）の終端を臨ま
せる排藁カッター部、（１０）はコンバインの各部を駆
動するエンジン、（１１）は揚穀筒（１２）を臨ませて
脱穀部（４）から取出す穀粒を貯留する穀粒タンク、
（１３）は運転席（１４）及び運転操作部（１５）を備
える運転台であり、前記刈取部（７）で連続的に穀稈を
刈取ると共に、この刈取穀稈を前記脱穀部（４）で脱穀
処理するように構成している。

【０００８】図４に示す如く、前記穀粒タンク（１１）
は底部に穀粒横送りオーガ（１６）を、また後部に前記
横送りオーガ（１６）からの穀粒を縦送りする縦排出オ
ーガ（１７）を、さらに上部に前記縦排出オーガ（１
７）からの穀粒を機外に取出す上部排出オーガ（１８）
を備え、縦軸である前記オーガ（１７）のオーガ筒（１
９）を中心に該穀粒タンク（１１）を外方に回動自在に
設けるもので、前記横送りオーガ（１６）と縦排出オー
ガ（１７）との駆動伝達ケース（２０）の下端軸部（２
１）を機台（３）に、また縦排出オーガ（１７）のオー
ガ筒（１９）中間を前記脱穀部（４）側方の支柱（２
２）に筒受部材（２３）を介して回動自在に支持させ、
穀粒タンク（１１）の前部側を外方に開放可能に構成し
ている。

【０００９】図５にも示す如く、前記上部排出オーガ
（１８）のオーガ筒（２４）を前記縦排出オーガ（１
７）のオーガ筒（１９）に上下方向に回動自在に連結支
持させている。前記縦排出オーガ筒（１９）の上端に軸
受部材（２５）と受継フランジ（２６）及びサイドフレ
ーム（２７）を介して前記上部排出オーガ筒（２４）の
基端を上下回動自在に取付けるもので、前記軸受部材
（２５）に軸（２８）を介し基端を支持する油圧昇降シ
リンダ（２９）のピストンロッド（３０）先端を軸（３
１）を介して受継フランジ（２６）及びサイドフレーム
（２７）に連結させ、前記昇降シリンダ（２９）のピス
トンロッド（３０）伸縮操作により前記フランジ（２
６）を中心として上部排出オーガ筒（２４）先端を上下
回動させ、該オーガ筒（２４）の投出口（３２）を昇降
させると共に、前記縦排出オーガ筒（１９）に大径ギヤ
（３３）を一体形成し、脱穀部（４）外側に固定させる
旋回部材である旋回モータ（３４）の出力軸（３５）に
小径ギヤ（３６）を設け、前記モータ（３４）によって
各ギヤ（３３）（３６）を介して縦排出オーガ筒（１
９）を回転させ、上部排出オーガ筒（２４）を水平方向
に旋回させて方向転換させる一方、電磁クラッチ型旋回
ブレーキ（３７）を前記モータ（３４）に取付け、前記
ブレーキ（３７）によって出力軸（３５）を制動して上
部排出オーガ筒（２４）の方向転換を阻止するように構
成している。

【００１０】さらに、図６に示す如く、前記タンク（１
１）前側の横送りオーガ（１６）前端側に入力プーリ
（３８）を取付け、エンジン（１０）の駆動力を伝える
駆動プーリ（３９）にベルト（４０）を介して入力プー
リ（３８）を連結させ、連動連結させている各オーガ
（１６）（１７）（１８）を入力プーリ（３８）によっ
て駆動してタンク（１１）の穀粒を搬出すると共に、前
記ベルト（４０）のテンションローラで形成するオーガ
クラッチ（４１）を設け、クラッチモータ（４２）にオ
ーガクラッチ（４１）を連結させ、前記クラッチモータ
（４２）制御によるオーガクラッチ（４１）の入切操作
によって各オーガ（１６）（１７）（１８）を駆動また
は停止させるように構成している。

【００１１】また、図４に示す如く、脱穀部（４）上側
で機体の対角線方向に上部排出オーガ筒（２４）を上向
きＶノッチ付きのオーガレスト（４３）によって収納支
持させると共に、上部排出オーガ（１８）の旋回動作を
規制するストッパ（４４）（４５）を縦排出オーガ筒
（１９）と支柱（２２）に設け、上部排出オーガ（１
８）の旋回動作の機械的限界位置を前記ストッパ（４
４）（４５）によって設定するように構成している。

【００１２】さらに、図１に示す如く、昇降シリンダ
（２９）及び旋回モータ（３４）を自動制御して上部排
出オーガ（１８）をオーガレスト（４３）位置に復帰さ
せる自動収納スイッチ（４６）と、昇降シリンダ（２
９）及び旋回モータ（３４）を自動制御して上部排出オ
ーガ（１８）を穀粒排出位置に移動させる自動セットス
イッチ（４７）と、昇降シリンダ（２９）を手動制御し
て上部排出オーガ筒（２４）先端の投出口（３２）を昇
降させるオーガ上昇及び下降スイッチ（４８）（４９）
と、旋回モータ（３４）を手動制御して上部排出オーガ
（１８）を旋回させるオーガ左旋回及び右旋回スイッチ
（５０）（５１）と、昇降シリンダ（２９）または旋回
モータ（３４）の作動速度を手動操作によって変更させ
る速度切換スイッチ（５２）と、昇降シリンダ（２９）
の上昇作動速度を手動操作によって変更させる上昇時間
切換スイッチ（５３）と、運転操作部（１５）の走行変
速レバー（５４）が走行変速中立位置であることを検出
する走行中立スイッチ（５５）と、クラッチモータ（４
２）を手動制御してオーガクラッチ（４１）を入切動作
させるオーガクラッチ入及び切スイッチ（５６）（５
７）を備え、マイクロコンピュータで形成する運転席コ
ントローラ（５８）に前記各スイッチ（４６）〜（５
７）を接続させると共に、運転操作部（１５）の左操作
コラム（５９）に前記コントローラ（５８）を取付け、
運転席（１４）の作業者が各スイッチ（４６）〜（５
７）操作を行うように構成している。

【００１３】また、自動収納スイッチ（４６）オン操作
を表示する自動収納ランプ（６０）と、自動セットスイ
ッチ（４７）オン操作を表示する自動セットランプ（６
１）と、オーガクラッチ（４１）入動作を表示するオー
ガクラッチランプ（６２）を、前記コントローラ（５
８）に接続させると共に、上部排出オーガ（１８）の旋
回位置（旋回角度）を検出させるポテンショメータ型旋
回位置センサ（６３）と、上部排出オーガ（１８）のセ
ット位置（穀粒排出位置）を手動設定する位置調節ボリ
ューム（６４）と、昇降シリンダ（２９）及び旋回モー
タ（３４）の動作速度の基準パルス幅を機種などに応じ
て変更するパルス調節ボリューム（６５）を、前記コン
トローラ（５８）に接続させるもので、図５の如く、旋
回モータ（３４）の出力軸（３５）上に前記旋回位置セ
ンサ（６３）を取付けている。

【００１４】さらに、上昇及び下降回路（６６）（６
７）を介して昇降シリンダ（２９）を、左右旋回回路
（６８）（６９）を介して旋回モータ（３４）を、オー
ガクラッチ入切回路（７０）（７１）を介してクラッチ
モータ（４２）を、また旋回ブレーキ（３７）及び警報
用ブザー（７２）を、前記コントローラ（５８）に接続
させる。

【００１５】また、前記上部排出オーガ筒（２４）先端
の投出口（３２）に取付ける手動操作部であるオーガ先
端コントローラ（７３）を備え、該コントローラ（７
３）を運転席コントローラ（５８）に接続させると共
に、運転席コントローラ（５８）の手動操作用の各スイ
ッチ（４８）（４９）（５０）（５１）（５６）（５
７）と同一操作を行うオーガ上昇及び下降スイッチ（７
４）（７５）、並びにオーガ左旋回及び右旋回スイッチ
（７６）（７７）、並びにオーガクラッチ入及び切スイ
ッチ（７８）（７９）を、オーガ先端コントローラ（７
３）に設けるもので、例えばトラック荷台またはコンテ
ナ上側に投出口（３２）を位置させているとき、該部で
作業者によって各スイッチ（７４）〜（７９）操作を行
い、トラック荷台またはコンテナの角隅部などに穀粒を
投入させるように構成している。

【００１６】また、無線によって遠隔操作を行う遠隔コ
ントローラ（８０）を備え、該コントローラ（８０）か
らの電波信号を受信入力させる受信回路（８１）を運転
席コントローラ（５８）に接続させると共に、運転席コ
ントローラ（５８）の手動操作用の各スイッチ（４８）
（４９）（５０）（５１）（５６）（５７）と同一操作
を行うオーガ上昇及び下降スイッチ（８２）（８３）、
並びにオーガ左旋回及び右旋回スイッチ（８４）（８
５）、並びにオーガクラッチ入及び切スイッチ（８６）
（８７）を、遠隔コントローラ（８０）に設けるもの
で、例えば運転席（１４）或いはトラック荷台またはコ
ンテナから離れた場所に作業者が位置し、該遠隔部で作
業者によって各スイッチ（８２）〜（８７）操作を行
い、上部排出オーガ（１８）の昇降及び左右旋回並びに
オーガクラッチ（４１）の入切を作業者の遠隔手動操作
によって夫々行うように構成している。

【００１７】さらに、図７に示す如く、上部排出オーガ
（１８）の旋回範囲を２７０度に設定したもので、オー
ガレスト（４３）の収納位置を旋回角度零度とし、最大
旋回位置であるセット限界位置を旋回角度２７０度と
し、投出口（３２）が機体上方に位置する排出不可能域
と、左側及び後側及び右側の各排出域によって上部排出
オーガ（１８）の旋回範囲を形成すると共に、収納位置
またはセット限界位置に上部排出オーガ（１８）が旋回
移行するとき、高速旋回する定速動作域から減速動作域
及び遅速動作域に移動して２段階に旋回速度が減速さ
れ、上部排出オーガ（１８）の旋回慣性力を段階的に小
さくして旋回動作を停止させるように構成している。

【００１８】さらに、図８のフローチャートに示す如
く、旋回位置センサ（６３）出力が図７のように設定さ
れた正常値であり、上部排出オーガ（１８）先端の各ス
イッチ（７５）〜（７９）手動操作、操作コラム（５
９）の各スイッチ（４８）〜（５１）（５６）（５７）
手動操作、リモートコントロール用の各スイッチ（８
２）〜（８７）遠隔手動操作のいずれも行われていない
場合、自動収納スイッチ（４６）が操作されることによ
り、旋回位置センサ（６３）出力が収納位置ではないと
き、昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３４）を自
動制御して前記オーガ（１８）をオーガレスト（４３）
に支持させる収納動作を自動的に行わせ、この自動収納
のとき並びに前記オーガ（１８）が収納位置のときはオ
ーガクラッチ（４１）が入操作されても切動作されて切
保持されると共に、前記の手動操作が行われていない場
合で自動セットスイッチ（４７）が操作されることによ
り、位置調節ボリューム（６４）と旋回位置センサ（６
３）の出力に差があり、旋回位置センサ（６３）出力が
収納位置またはセット限界位置に到達していないとき、
昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３４）を自動制
御し、位置調節ボリューム（６４）のセット位置に前記
オーガ（１８）を移行させるセット動作を自動的に行わ
せ、また前記オーガ（１８）がセット位置またはセット
限界位置のとき、オーガクラッチ入切スイッチ（５６）
（５７）手動操作によりオーガクラッチ（４１）の入動
作または切動作を行わせるもので、前記の自動収納動作
及び自動セット動作時、前記オーガ（１８）が収納位置
またはセット位置に対して所定以上離れているときは定
速動作域として連続動作によって高速で旋回モータ（３
４）を作動させ、また前記オーガ（１８）が収納位置ま
たはセット位置に接近したときは減速動作域及び遅速動
作域としてパルス動作によって段階的に減速して旋回モ
ータ（３４）を作動させるように構成している。なお、
自動収納動作時に自動収納スイッチ（４６）オン操作に
よって自動収納が中止されると共に、自動セット動作時
に自動セットスイッチ（４７）がオン操作されることに
よって自動セットが中止されるように構成している。

【００１９】また、操作コラム（５９）の各スイッチ
（４８）〜（５１）手動操作が行われたとき、前記の自
動収納及びセット動作が中止され、旋回位置センサ（６
３）が収納位置またはセット位置に到達していないと
き、図７の定速及び減速及び遅速の各動作域の速度で旋
回モータ（３４）を作動させ、定速動作域において各ス
イッチ（５０）（５１）がオフになるまで連続動作によ
って高速で旋回モータ（３４）を作動させる高速手動動
作が行われると共に、前記オーガ（１８）が収納位置の
ときはオーガクラッチ（４１）が入操作されても切動作
されて切保持される一方、前記高速手動動作が行われた
ときまたはセット限界位置のとき、オーガクラッチ入切
スイッチ（５６）（５７）手動操作によりオーガクラッ
チ（４１）の入動作または切動作を行わせるように構成
している。

【００２０】また、上部排出オーガ（１８）先端の各ス
イッチ（７５）〜（７９）手動操作、またはリモートコ
ントロール用の各スイッチ（８２）〜（８７）遠隔手動
操作のいずれかが行われた場合、旋回位置センサ（６
３）が収納位置またはセット位置に到達していないと
き、操作コラム（５９）側のスイッチ（４８）〜（５
１）逆操作によって制御が中止される以外は、図７の遅
速動作域と同一のパルス動作によって旋回モータ（３
４）の低速手動動作が行われると共に、前記オーガ（１
８）が収納位置のときはオーガクラッチ（４１）が入操
作されても切動作されて切保持される一方、前記低速手
動動作が行われたときまたはセット限界位置のとき、オ
ーガクラッチ入切スイッチ（５６）（５７）手動操作に
よりオーガクラッチ（４１）の入動作または切動作を行
わせるように構成している。

【００２１】上記から明らかなように、穀粒タンク（１
１）の穀粒を搬出する排出オーガ（１８）を昇降及び旋
回させる昇降部材である昇降シリンダ（２９）及び旋回
部材である旋回モータ（３４）と、排出オーガ（１８）
に駆動力を伝達制御するクラッチ部材であるクラッチモ
ータ（４２）を設けると共に、本機側のオーガ位置操作
部材であるオーガ上昇及び下降スイッチ（４８）（４
９）並びにオーガ左及び右旋回スイッチ（５０）（５
１）とクラッチ操作部材であるオーガクラッチ入及び切
スイッチ（５６）（５７）の手動操作によって昇降シリ
ンダ（２９）と旋回モータ（３４）とクラッチモータ
（４２）を作動させる一方、排出オーガ（１８）先端側
のオーガ位置操作部材であるオーガ上昇及び下降スイッ
チ（７４）（７５）並びにオーガ左及び右旋回スイッチ
（７６）（７７）とクラッチ操作部材であるオーガクラ
ッチ入及び切スイッチ（７８）（７９）の手動操作によ
って昇降シリンダ（２９）と旋回モータ（３４）とクラ
ッチモータ（４２）を作動させるコンバインにおいて、
排出オーガ（１８）先端側操作によって排出オーガ（１
８）の移動を低速動作させ、本機の運転操作部（１５）
側操作によって排出オーガ（１８）の移動を高速動作さ
せると共に、排出オーガ（１８）先端側で操作を行って
いるとき、本機側で逆の操作が行われることによって排
出オーガ（１８）制御が自動的に中止される。そして、
排出オーガ（１８）の近くで行う作業者の先端側操作に
よって排出オーガ（１８）が低速移動して作業者との衝
突を防ぎ、排出オーガ（１８）から離れる作業者の本機
側操作によって排出オーガ（１８）が高速移動して穀粒
排出開始または終了操作を速やかに行い、排出オーガ
（１８）先端側操作に対して本機側で逆操作を行うこと
によって排出オーガ（１８）を停止させ、本機側の作業
者が監視し乍ら排出オーガ（１８）先端側で補助作業者
が排出作業を行うとき、補助作業者の不適正な操作並び
に排出オーガ（１８）の誤作動を本機側の作業者によっ
て阻止し、取扱い操作の簡略化並びに穀粒排出作業性の
向上などを図ると共に、１人の作業者によって穀粒排出
作業を行うとき、穀粒排出作業終了間際で穀粒排出を継
続させ乍ら排出オーガ（１８）先端側から本機側に作業
者が移動し、穀粒タンク（１１）の穀粒残量を確認した
り、トラック荷台などの余剰スペース等を考慮し、収穫
作業の再開操作並びにトラック等の穀粒輸送判断などを
本機側だけで行い、収穫作業能率の向上などを図る。

【００２２】さらに、図９のフローチャートに示す如
く、操作コラム（５９）で各スイッチ（４８）〜（５
１）操作が行われたとき、各スイッチ（４８）〜（５
１）操作に基づき連続動作によって昇降シリンダ（２
９）または旋回モータ（３４）を高速運転し、この途中
で前記オーガ（１８）先端のスイッチ（７４）〜（７
７）操作またはリモートコントロールのスイッチ（８
２）〜（８５）操作が行われることにより、各操作が同
一方向のときはパルス動作によって昇降シリンダ（２
９）または旋回モータ（３４）を低速運転すると共に、
前記オーガ（１８）先端のスイッチ（７４）〜（７７）
操作またはリモートコントロールのスイッチ（８２）〜
（８５）操作が行われているとき、操作コラム（５９）
で各スイッチ（４８）〜（５１）操作が行われても、各
操作が同一方向のときはパルス動作によって昇降シリン
ダ（２９）または旋回モータ（３４）を低速運転するよ
うに構成している。

【００２３】また、操作コラム（５９）の各スイッチ
（４８）〜（５１）操作と、前記オーガ（１８）先端の
スイッチ（７４）〜（７７）操作またはリモートコント
ロールのスイッチ（８２）〜（８５）操作が略同時に行
われ、各操作が同一方向の操作ではない場合、操作コラ
ム（５９）側とオーガ（１８）先端側（または遠隔操
作）で、一方が昇降シリンダ（２９）操作を行い、他方
が旋回モータ（３４）操作を行う異なる操作状態におい
て、昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３４）の両
方を低速運転し、前記オーガ（１８）の昇降と旋回を同
時に行わせると共に、操作コラム（５９）側とオーガ
（１８）先端側（または遠隔操作）で、一方が昇降シリ
ンダ（２９）の上昇操作で他方が該シリンダ（２９）の
下降操作のとき、または一方が旋回モータ（３４）の左
旋回操作で他方が該モータ（３４）の右旋回操作のと
き、逆方向に同時操作された昇降シリンダ（２９）また
は旋回モータ（３４）を停止保持するように構成してい
る。

【００２４】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、穀粒タンク（１１）の穀粒を搬出する排出オーガ
（１８）を昇降及び旋回させる昇降部材（２９）及び旋
回部材（３４）と、排出オーガ（１８）に駆動力を伝達
制御するクラッチ部材（４２）を設けると共に、本機側
のオーガ位置操作部材（４８）（４９）（５０）（５
１）とクラッチ操作部材（５６）（５７）の手動操作に
よって昇降部材（２９）と旋回部材（３４）とクラッチ
部材（４２）を作動させる一方、排出オーガ（１８）先
端側のオーガ位置操作部材（７４）（７５）（７６）
（７７）とクラッチ操作部材（７８）（７９）の手動操
作によって昇降部材（２９）と旋回部材（３４）とクラ
ッチ部材（４２）を作動させるコンバインにおいて、排
出オーガ（１８）先端側操作によって排出オーガ（１
８）の移動を低速動作させ、本機の運転操作部（１５）
側操作によって排出オーガ（１８）の移動を高速動作さ
せると共に、排出オーガ（１８）先端側で操作を行って
いるとき、本機側で逆の操作が行われることによって排
出オーガ（１８）制御が自動的に中止されるように構成
したもので、排出オーガ（１８）の近くで行う作業者の
先端側操作によって排出オーガ（１８）が低速移動して
作業者との衝突を防ぎ、排出オーガ（１８）から離れる
作業者の本機側操作によって排出オーガ（１８）が高速
移動して穀粒排出開始または終了操作を速やかに行い、
排出オーガ（１８）先端側操作に対して本機側で逆操作
を行うことによって排出オーガ（１８）を停止させるこ
とができ、本機側の作業者が監視し乍ら排出オーガ（１
８）先端側で補助作業者が排出作業を行うとき、補助作
業者の不適正な操作並びに排出オーガ（１８）の誤作動
を本機側の作業者によって容易に阻止でき、取扱い操作
の簡略化並びに穀粒排出作業性の向上などを容易に図る
ことができると共に、１人の作業者によって穀粒排出作
業を行うとき、穀粒排出作業終了間際で穀粒排出を継続
させ乍ら排出オーガ（１８）先端側から本機側に作業者
が移動し、穀粒タンク（１１）の穀粒残量を確認した
り、トラック荷台などの余剰スペース等を考慮し、収穫
作業の再開操作並びにトラック等の穀粒輸送判断などを
本機側だけで容易に行うことができ、収穫作業能率の向
上などを容易に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】穀粒排出オーガの制御回路図。

【図２】全体の側面図。

【図３】同平面図。

【図４】穀粒タンクの側面図。

【図５】穀粒排出オーガの部分説明図。

【図６】穀粒タンクの正面図。

【図７】旋回位置センサ出力線図。

【図８】排出オーガ制御のフローチャート。

【図９】操作切換制御のフローチャート。

【符号の説明】

（１１） 穀粒タンク （１５） 運転操作部 （１８） 上部排出オーガ （２９） 昇降シリンダ（昇降部材） （３４） 旋回モータ（旋回部材） （４２） クラッチモータ（クラッチ部材） （４８） オーガ上昇スイッチ（オーガ位置操作部材） （４９） オーガ下降スイッチ（オーガ位置操作部材） （５０） オーガ左旋回スイッチ（オーガ位置操作部
材） （５１） オーガ右旋回スイッチ（オーガ位置操作部
材） （５６） オーガクラッチ入スイッチ（クラッチ操作部
材） （５７） オーガクラッチ切スイッチ（クラッチ操作部
材） （７４） オーガ上昇スイッチ（オーガ位置操作部材） （７５） オーガ下降スイッチ（オーガ位置操作部材） （７６） オーガ左旋回スイッチ（オーガ位置操作部
材） （７７） オーガ右旋回スイッチ（オーガ位置操作部
材） （７８） オーガクラッチ入スイッチ（クラッチ操作部
材） （７９） オーガクラッチ切スイッチ（クラッチ操作部
材）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀粒タンクの穀粒を搬出する排出オーガ
   を昇降及び旋回させる昇降部材及び旋回部材と、排出オ
   ーガに駆動力を伝達制御するクラッチ部材を設けると共
   に、本機側のオーガ位置操作部材とクラッチ操作部材の
   手動操作によって昇降部材と旋回部材とクラッチ部材を
   作動させる一方、排出オーガ先端側のオーガ位置操作部
   材とクラッチ操作部材の手動操作によって昇降部材と旋
   回部材とクラッチ部材を作動させるコンバインにおい
   て、排出オーガ先端側操作によって排出オーガの移動を
   低速動作させ、本機の運転操作部側操作によって排出オ
   ーガの移動を高速動作させると共に、排出オーガ先端側
   で操作を行っているとき、本機側で逆の操作が行われる
   ことによって排出オーガ制御が自動的に中止されるよう
   に構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出操作
   装置。