JP3316681B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は穀稈を連続的に刈取
って脱穀すると共に、脱穀部からの穀粒を穀粒タンクに
取出すコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平２−２０７７１１号公報に
示す如く、穀粒タンクの穀粒を搬出する排出オーガを水
平方向に旋回自在に取付け、排出オーガを収納位置乃至
穀粒排出位置に旋回させる旋回部材を設けると共に、排
出オーガの旋回位置を検出する旋回位置センサと、旋回
位置センサが検出する収納位置に排出オーガを支持させ
るオーガレストと、オーガレストに排出オーガを自動的
に収納させる自動収納スイッチを設ける技術がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、旋回
位置センサが検出する収納位置まで排出オーガを旋回さ
せたとき、旋回モータをオフにしても動慣性力によって
排出オーガが余分に旋回する不具合がある。そこで、旋
回ブレーキを設けて排出オーガを収納位置で停止させる
ことも行えるが、排出オーガの停止位置がずれることに
よってオーガレストに不適正に支持される不具合があ
る。また、実開平２−１１１２３７号公報の如く、オー
ガレストの受入れ幅を排出オーガ筒の幅よりも大きくす
ることにより、収納位置での排出オーガの停止範囲が大
きくてもオーガレストに収納されるが、慣性力による旋
回に対応させるにはオーガレストの受入れ幅を極めて大
きくする必要があり、また旋回ブレーキによって停止さ
せる構造では、排出オーガがオーガレストに片寄って支
持される不具合がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、穀粒
タンクの穀粒を搬出する排出オーガを水平方向に旋回自
在に取付け、排出オーガを収納位置乃至穀粒排出位置に
旋回させる旋回部材を設けると共に、排出オーガの旋回
位置を検出する旋回位置センサと、旋回位置センサが検
出する収納位置に排出オーガを支持させるオーガレスト
と、オーガレストに排出オーガを自動的に収納させる自
動収納スイッチを設けるコンバインにおいて、自動収納
スイッチの操作により、排出オーガが収納位置に旋回し
たとき、旋回部材を停止させ、かつ排出オーガの旋回を
阻止する旋回ブレーキを切動作させる旋回位置センサの
排出オーガ収納位置の検出不感帯幅よりも、排出オーガ
を上載させるオーガレストの受入れ幅を大きく形成した
もので、自動収納スイッチの操作によって排出オーガを
収納位置に旋回させたとき、オーガレストの受入れ幅内
で排出オーガを停止させ得、また収納位置に到達した排
出オーガを下降させることにより、オーガレストに案内
させて排出オーガを適正な収納姿勢で支持し得、例えば
旋回位置センサの検出により停止させる排出オーガの収
納位置の微調整、または排出オーガの停止位置を調整す
る手動操作などを省略し得、従来の不具合をなくして排
出オーガの収納動作を適正に行わせ得るものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は穀粒排出オーガの制御回路図、
図２は全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）
は左右に走行クローラ（２）（２）を装設するトラック
フレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に固定
支持する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に
張架し扱胴（６）を内蔵してなる脱穀部、（７）は機台
（３）前方に昇降可能に支持させて刈刃及び穀稈搬送機
構などを備える刈取部、（８）は前記フィードチェン
（５）終端に連結させる排藁チェン（９）の終端を臨ま
せる排藁カッター部、（１０）はコンバインの各部を駆
動するエンジン、（１１）は揚穀筒（１２）を臨ませて
脱穀部（４）から取出す穀粒を貯留する穀粒タンク、
（１３）は運転席（１４）及び運転操作部（１５）を備
える運転台であり、前記刈取部（７）で連続的に穀稈を
刈取ると共に、この刈取穀稈を前記脱穀部（４）で脱穀
処理するように構成している。

【０００６】図４に示す如く、前記穀粒タンク（１１）
は底部に穀粒横送りオーガ（１６）を、また後部に前記
横送りオーガ（１６）からの穀粒を縦送りする縦排出オ
ーガ（１７）を、さらに上部に前記縦排出オーガ（１
７）からの穀粒を機外に取出す上部排出オーガ（１８）
を備え、縦軸である前記オーガ（１７）のオーガ筒（１
９）を中心に該穀粒タンク（１１）を外方に回動自在に
設けるもので、前記横送りオーガ（１６）と縦排出オー
ガ（１７）との駆動伝達ケース（２０）の下端軸部（２
１）を機台（３）に、また縦排出オーガ（１７）のオー
ガ筒（１９）中間を前記脱穀部（４）側方の支柱（２
２）に筒受部材（２３）を介して回動自在に支持させ、
穀粒タンク（１１）の前部側を外方に開放可能に構成し
ている。

【０００７】図５にも示す如く、前記上部排出オーガ
（１８）のオーガ筒（２４）を前記縦排出オーガ（１
７）のオーガ筒（１９）に上下方向に回動自在に連結支
持させている。前記縦排出オーガ筒（１９）の上端に軸
受部材（２５）と受継フランジ（２６）及びサイドフレ
ーム（２７）を介して前記上部排出オーガ筒（２４）の
基端を上下回動自在に取付けるもので、前記軸受部材
（２５）に軸（２８）を介し基端を支持する油圧昇降シ
リンダ（２９）のピストンロッド（３０）先端を軸（３
１）を介して受継フランジ（２６）及びサイドフレーム
（２７）に連結させ、前記昇降シリンダ（２９）のピス
トンロッド（３０）伸縮操作により前記フランジ（２
６）を中心として上部排出オーガ筒（２４）先端を上下
回動させ、該オーガ筒（２４）の投出口（３２）を昇降
させると共に、前記縦排出オーガ筒（１９）に大径ギヤ
（３３）を一体形成し、脱穀部（４）外側に固定させる
旋回部材である旋回モータ（３４）の出力軸（３５）に
小径ギヤ（３６）を設け、前記モータ（３４）によって
各ギヤ（３３）（３６）を介して縦排出オーガ筒（１
９）を回転させ、上部排出オーガ筒（２４）を水平方向
に旋回させて方向転換させる一方、電磁クラッチ型旋回
ブレーキ（３７）を前記モータ（３４）に取付け、前記
ブレーキ（３７）によって出力軸（３５）を制動して上
部排出オーガ筒（２４）の方向転換を阻止するように構
成している。

【０００８】さらに、図６に示す如く、前記タンク（１
１）前側の横送りオーガ（１６）前端側に入力プーリ
（３８）を取付け、エンジン（１０）の駆動力を伝える
駆動プーリ（３９）にベルト（４０）を介して入力プー
リ（３８）を連結させ、連動連結させている各オーガ
（１６）（１７）（１８）を入力プーリ（３８）によっ
て駆動してタンク（１１）の穀粒を搬出すると共に、前
記ベルト（４０）のテンションローラで形成するオーガ
クラッチ（４１）を設け、クラッチモータ（４２）にオ
ーガクラッチ（４１）を連結させ、前記クラッチモータ
（４２）制御によるオーガクラッチ（４１）の入切操作
によって各オーガ（１６）（１７）（１８）を駆動また
は停止させるように構成している。

【０００９】また、図４に示す如く、脱穀部（４）上側
で機体の対角線方向に上部排出オーガ筒（２４）を上向
きＶノッチ付きのオーガレスト（４３）によって収納支
持させると共に、上部排出オーガ（１８）の旋回動作を
規制するストッパ（４４）（４５）を縦排出オーガ筒
（１９）と支柱（２２）に設け、上部排出オーガ（１
８）の旋回動作の機械的限界位置を前記ストッパ（４
４）（４５）によって設定するように構成している。

【００１０】さらに、図１に示す如く、昇降シリンダ
（２９）及び旋回モータ（３４）を自動制御して上部排
出オーガ（１８）をオーガレスト（４３）位置に復帰さ
せる自動収納スイッチ（４６）と、昇降シリンダ（２
９）及び旋回モータ（３４）を自動制御して上部排出オ
ーガ（１８）を穀粒排出位置に移動させる自動セットス
イッチ（４７）と、昇降シリンダ（２９）を手動制御し
て上部排出オーガ筒（２４）先端の投出口（３２）を昇
降させるオーガ上昇及び下降スイッチ（４８）（４９）
と、旋回モータ（３４）を手動制御して上部排出オーガ
（１８）を旋回させるオーガ左旋回及び右旋回スイッチ
（５０）（５１）と、昇降シリンダ（２９）または旋回
モータ（３４）の作動速度を手動操作によって変更させ
る速度切換スイッチ（５２）と、昇降シリンダ（２９）
の上昇作動速度を手動操作によって変更させる上昇時間
切換スイッチ（５３）と、運転操作部（１５）の走行変
速レバー（５４）が走行変速中立位置であることを検出
する走行中立スイッチ（５５）と、クラッチモータ（４
２）を手動制御してオーガクラッチ（４１）を入切動作
させるオーガクラッチ入及び切スイッチ（５６）（５
７）を備え、マイクロコンピュータで形成する運転席コ
ントローラ（５８）に前記各スイッチ（４６）〜（５
７）を接続させると共に、運転操作部（１５）の左操作
コラム（５９）に前記コントローラ（５８）を取付け、
運転席（１４）の作業者が各スイッチ（４６）〜（５
７）操作を行うように構成している。

【００１１】また、自動収納スイッチ（４６）オン操作
を表示する自動収納ランプ（６０）と、自動セットスイ
ッチ（４７）オン操作を表示する自動セットランプ（６
１）と、オーガクラッチ（４１）入動作を表示するオー
ガクラッチランプ（６２）を、前記コントローラ（５
８）に接続させると共に、上部排出オーガ（１８）の旋
回位置（旋回角度）を検出させるポテンショメータ型旋
回位置センサ（６３）と、上部排出オーガ（１８）のセ
ット位置（穀粒排出位置）を手動設定する位置調節ボリ
ューム（６４）と、昇降シリンダ（２９）及び旋回モー
タ（３４）の動作速度の基準パルス幅を機種などに応じ
て変更するパルス調節ボリューム（６５）を、前記コン
トローラ（５８）に接続させるもので、図５の如く、旋
回モータ（３４）の出力軸（３５）上に前記旋回位置セ
ンサ（６３）を取付けている。

【００１２】さらに、上昇及び下降回路（６６）（６
７）を介して昇降シリンダ（２９）を、左右旋回回路
（６８）（６９）を介して旋回モータ（３４）を、オー
ガクラッチ入切回路（７０）（７１）を介してクラッチ
モータ（４２）を、また旋回ブレーキ（３７）及び警報
用ブザー（７２）を、前記コントローラ（５８）に接続
させる。

【００１３】また、前記上部排出オーガ筒（２４）先端
の投出口（３２）に取付ける手動操作部であるオーガ先
端コントローラ（７３）を備え、該コントローラ（７
３）を運転席コントローラ（５８）に接続させると共
に、運転席コントローラ（５８）の手動操作用の各スイ
ッチ（４８）（４９）（５０）（５１）（５６）（５
７）と同一操作を行うオーガ上昇及び下降スイッチ（７
４）（７５）、並びにオーガ左旋回及び右旋回スイッチ
（７６）（７７）、並びにオーガクラッチ入及び切スイ
ッチ（７８）（７９）を、オーガ先端コントローラ（７
３）に設けるもので、例えばトラック荷台またはコンテ
ナ上側に投出口（３２）を位置させているとき、該部で
作業者によって各スイッチ（７４）〜（７９）操作を行
い、トラック荷台またはコンテナの角隅部などに穀粒を
投入させるように構成している。

【００１４】また、無線によって遠隔操作を行う遠隔コ
ントローラ（８０）を備え、該コントローラ（８０）か
らの電波信号を受信入力させる受信回路（８１）を運転
席コントローラ（５８）に接続させると共に、運転席コ
ントローラ（５８）の手動操作用の各スイッチ（４８）
（４９）（５０）（５１）（５６）（５７）と同一操作
を行うオーガ上昇及び下降スイッチ（８２）（８３）、
並びにオーガ左旋回及び右旋回スイッチ（８４）（８
５）、並びにオーガクラッチ入及び切スイッチ（８６）
（８７）を、遠隔コントローラ（８０）に設けるもの
で、例えば運転席（１４）或いはトラック荷台またはコ
ンテナから離れた場所に作業者が位置し、該遠隔部で作
業者によって各スイッチ（８２）〜（８７）操作を行
い、上部排出オーガ（１８）の昇降及び左右旋回並びに
オーガクラッチ（４１）の入切を作業者の遠隔手動操作
によって夫々行うように構成している。

【００１５】さらに、図７に示す如く、上部排出オーガ
（１８）の旋回範囲を２７０度に設定したもので、オー
ガレスト（４３）の収納位置を旋回角度零度とし、最大
旋回位置であるセット限界位置を旋回角度２７０度と
し、投出口（３２）が機体上方に位置する排出不可能域
と、左側及び後側及び右側の各排出域によって上部排出
オーガ（１８）の旋回範囲を形成すると共に、収納位置
またはセット限界位置に上部排出オーガ（１８）が旋回
移行するとき、高速旋回する定速動作域から減速動作域
及び遅速動作域に移動して２段階に旋回速度が減速さ
れ、上部排出オーガ（１８）の旋回慣性力を段階的に小
さくして旋回動作を停止させるように構成している。

【００１６】さらに、図８のフローチャートに示す如
く、旋回位置センサ（６３）出力が図７のように設定さ
れた正常値であり、上部排出オーガ（１８）先端の各ス
イッチ（７５）〜（７９）手動操作、操作コラム（５
９）の各スイッチ（４８）〜（５１）（５６）（５７）
手動操作、リモートコントロール用の各スイッチ（８
２）〜（８７）遠隔手動操作のいずれも行われていない
場合、自動収納スイッチ（４６）が操作されることによ
り、旋回位置センサ（６３）出力が収納位置ではないと
き、昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３４）を自
動制御して前記オーガ（１８）をオーガレスト（４３）
に支持させる収納動作を自動的に行わせ、この自動収納
のとき並びに前記オーガ（１８）が収納位置のときはオ
ーガクラッチ（４１）が入操作されても切動作されて切
保持されると共に、前記の手動操作が行われていない場
合で自動セットスイッチ（４７）が操作されることによ
り、位置調節ボリューム（６４）と旋回位置センサ（６
３）の出力に差があり、旋回位置センサ（６３）出力が
収納位置またはセット限界位置に到達していないとき、
昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３４）を自動制
御し、位置調節ボリューム（６４）のセット位置に前記
オーガ（１８）を移行させるセット動作を自動的に行わ
せ、また前記オーガ（１８）がセット位置またはセット
限界位置のとき、オーガクラッチ入切スイッチ（５６）
（５７）手動操作によりオーガクラッチ（４１）の入動
作または切動作を行わせるもので、前記の自動収納動作
及び自動セット動作時、前記オーガ（１８）が収納位置
またはセット位置に対して所定以上離れているときは定
速動作域として連続動作によって高速で旋回モータ（３
４）を作動させ、また前記オーガ（１８）が収納位置ま
たはセット位置に接近したときは減速動作域及び遅速動
作域としてパルス動作によって段階的に減速して旋回モ
ータ（３４）を作動させるように構成している。なお、
自動収納動作時に自動収納スイッチ（４６）オン操作に
よって自動収納が中止されると共に、自動セット動作時
に自動セットスイッチ（４７）がオン操作されることに
よって自動セットが中止されるように構成している。

【００１７】また、操作コラム（５９）の各スイッチ
（４８）〜（５１）手動操作が行われたとき、前記の自
動収納及びセット動作が中止され、旋回位置センサ（６
３）が収納位置またはセット位置に到達していないと
き、図７の定速及び減速及び遅速の各動作域の速度で旋
回モータ（３４）を作動させ、定速動作域において各ス
イッチ（５０）（５１）がオフになるまで連続動作によ
って高速で旋回モータ（３４）を作動させる高速手動動
作が行われると共に、前記オーガ（１８）が収納位置の
ときはオーガクラッチ（４１）が入操作されても切動作
されて切保持される一方、前記高速手動動作が行われた
ときまたはセット限界位置のとき、オーガクラッチ入切
スイッチ（５６）（５７）手動操作によりオーガクラッ
チ（４１）の入動作または切動作を行わせるように構成
している。

【００１８】また、上部排出オーガ（１８）先端の各ス
イッチ（７５）〜（７９）手動操作、またはリモートコ
ントロール用の各スイッチ（８２）〜（８７）遠隔手動
操作のいずれかが行われた場合、旋回位置センサ（６
３）が収納位置またはセット位置に到達していないと
き、操作コラム（５９）側のスイッチ（４８）〜（５
１）逆操作によって制御が中止される以外は、図７の遅
速動作域と同一のパルス動作によって旋回モータ（３
４）の低速手動動作が行われると共に、前記オーガ（１
８）が収納位置のときはオーガクラッチ（４１）が入操
作されても切動作されて切保持される一方、前記低速手
動動作が行われたときまたはセット限界位置のとき、オ
ーガクラッチ入切スイッチ（５６）（５７）手動操作に
よりオーガクラッチ（４１）の入動作または切動作を行
わせるように構成している。

【００１９】さらに、図１、図９、図１０に示す如く、
穀粒タンク（１１）の穀粒を取出す上部排出オーガ（１
８）を設けると共に、前記上部排出オーガ（１８）出口
側を方向転換させる旋回モータ（３４）を設けるコンバ
インにおいて、前記旋回モータ（３４）が停止している
ときに上部排出オーガ（１８）の旋回を制動する旋回ブ
レーキ（３７）を設けると共に、前記上部排出オーガ
（１８）が収納位置のオーガレスト（４３）上に位置し
ているときに前記旋回ブレーキ（３７）の制動を解除さ
せる制御手段である運転席コントローラ（５８）を設け
るもので、図１０に示す如く、各スイッチ（４６）（４
７）（５０）（５１）操作によって旋回モータ（３４）
がオン作動しているとき、旋回ブレーキ（３７）を切動
作させて上部排出オーガ（１８）を左右に旋回させると
共に、旋回モータ（３４）が停止することによって旋回
ブレーキ（３７）が入動作し、穀粒排出位置などに上部
排出オーガ（１８）を固定配置させるように構成してい
る。

【００２０】また、旋回モータ（３４）の停止によって
旋回ブレーキ（３７）が入動作している場合、走行変速
レバー（５４）が中立位置以外に位置して走行中立スイ
ッチ（５５）がオンになることにより、旋回ブレーキ
（３７）を切動作し、機体の走行発進時または停止時に
発生する慣性力によって上部排出オーガ（１８）を旋回
させ、前記慣性力による排出オーガ（１８）旋回動作に
よって旋回ブレーキ（３７）などが破損するのを防ぐと
共に、上部排出オーガ（１８）が収納位置のオーガレス
ト（４３）上に位置しているとき、即ち、図９の収納位
置の不感帯幅内で上方に上部排出オーガ（１８）が到達
したとき、旋回ブレーキ（３７）を切動作させることに
より、昇降シリンダ（２９）の下降動作によって上部排
出オーガ（１８）がオーガレスト（４３）の上向きＶノ
ッチに案内されて適正支持位置に収納保持されるもの
で、例えば収納位置の不感帯一側に片寄って上部排出オ
ーガ（１８）が停止しても、上部排出オーガ（１８）を
下降させるだけでオーガレスト（４３）の案内によって
略中央位置に適正姿勢で上部排出オーガ（１８）が収納
されるように構成している。

【００２１】上記から明らかなように、穀粒タンク（１
１）の穀粒を搬出する排出オーガ（１８）を水平方向に
旋回自在に取付け、排出オーガ（１８）を収納位置乃至
穀粒排出位置に旋回させる旋回部材である旋回モータ
（３４）を設けると共に、排出オーガ（１８）の旋回位
置を検出する旋回位置センサ（６３）を設けるコンバイ
ンの排出オーガ旋回装置において、複数段階の減速を自
動的に行った後に排出オーガ（１８）を停止させ、排出
オーガ（１８）の旋回乃至停止に至るときに多段的に減
速させることによって旋回速度の高速化並びに停止時の
旋回慣性力低下の両方を行い、排出オーガ（１８）を収
納位置乃至穀粒排出位置に移動させる穀粒排出作業の開
始及び終了時の旋回動作を機敏に行わせ、また収納位置
などで排出オーガ（１８）を適正に停止させ、排出オー
ガ（１８）の旋回性能の向上並びに旋回時の停止機能の
向上などを図ると共に、定速動作から減速動作を経てさ
らに遅速動作させた後に旋回モータ（３４）をオフに
し、かつ収納位置以外で旋回ブレーキ（３７）をオンに
するもので、定速動作時の旋回速度の高速化、並びに穀
粒排出作業下での旋回モータ（３４）以外の排出オーガ
（１８）の旋回阻止、並びに排出オーガ（１８）の収納
操作の簡略化などを行る。

【００２２】さらに、穀粒タンク（１１）の穀粒を搬出
する排出オーガ（１８）を水平方向に旋回自在に取付
け、排出オーガ（１８）を収納位置乃至穀粒排出位置に
旋回させる旋回部材である旋回モータ（３４）を設ける
と共に、排出オーガ（１８）の旋回位置を検出する旋回
位置センサ（６３）と、旋回位置センサ（６３）が検出
する収納位置に排出オーガ（１８）を支持させるオーガ
レスト（４３）と、オーガレスト（４３）に排出オーガ
（１８）を自動的に収納させる自動収納スイッチ（４
６）を設けるコンバインにおいて、自動収納スイッチ
（４６）の操作により、排出オーガ（１８）が収納位置
に旋回したとき、旋回モータ（３４）を停止させ、かつ
排出オーガ（１８）の旋回を阻止する旋回ブレーキ（３
７）を切動作させる旋回位置センサ（６３）の排出オー
ガ（１８）収納位置の検出不感帯幅よりも、排出オーガ
（１８）を上載させるオーガレスト（４３）の受入れ幅
を大きく 形成する。そして、自動収納スイッチ（４６）
の操作によって排出オーガ（１８）を収納位置に旋回さ
せたとき、オーガレスト（４３）の受入れ幅内で排出オ
ーガ（１８）を停止させ、また収納位置に到達した排出
オーガ（１８）を下降させることにより、オーガレスト
（４３）に案内させて排出オーガ（１８）を適正な収納
姿勢で支持させ、例えば旋回位置センサ（６３）の検出
により停止させる排出オーガ（１８）の収納位置の微調
整、または排出オーガ（１８）の停止位置を調整する手
動操作などを省略し、従来の不具合をなくして排出オー
ガ（１８）の収納動作を適正に行わせる。

【００２３】また、自動収納操作によって排出オーガ
（１８）のオーガクラッチ（４１）切を確認して排出オ
ーガ（１８）自動収納動作を行わせ、オーガクラッチ
（４１）を作業者が切り忘れても排出オーガ（１８）の
旋回によって穀粒が排出位置以外に排出される不具合を
なくし、排出オーガ（１８）収納操作の簡略化などを行
うと共に、収納位置の旋回位置センサ（６３）の排出オ
ーガ（１８）位置検出不感帯幅よりも、排出オーガ（１
８）を上載させるオーガレスト（４３）の受入れ幅を大
きく形成し、排出オーガ（１８）が収納位置に到達して
旋回モータ（３４）がオフになったとき、排出オーガ
（１８）を下降させるだけでオーガレスト（４３）に案
内されて適正姿勢で支持され、オーガレスト（４３）の
対向位置に排出オーガ（１８）を旋回移動させる作業者
の手動操作を省け、排出オーガ（１８）収納操作の簡略
化などを行える。

【００２４】さらに、図１１のフローチャートに示す如
く、自動セットスイッチ（４７）操作によって旋回モー
タ（３４）をオン作動させることにより、位置調節ボリ
ューム（６４）のセット位置に対して上部排出オーガ
（１８）が所定以上離れているとき、図７の定速動作域
と同一の連続動作によって旋回モータ（３４）を高速旋
回動作させると共に、上部排出オーガ（１８）がセット
位置に近づくことにより、図７の減速動作域と同一のパ
ルス動作によって旋回モータ（３４）を減速旋回動作さ
せ、さらに上部排出オーガ（１８）がセット位置に接近
することにより、図７の遅速動作域と同一のパルス動作
によって旋回モータ（３４）を遅速旋回動作させ、上部
排出オーガ（１８）がセット位置に到達することによっ
て旋回モータ（３４）を停止させるもので、上部排出オ
ーガ（１８）位置とセット位置の差に比例させて複数段
階に旋回速度を変化させ、上部排出オーガ（１８）の動
慣性力を段階的に低減させるから、セット位置から離れ
た位置での上部排出オーガ（１８）旋回速度と、セット
位置到達直前の上部排出オーガ（１８）旋回速度の差を
大きく形成し、上部排出オーガ（１８）の旋回動作を機
敏に行わせ、かつセット位置に上部排出オーガ（１８）
を正確に停止させ、上部排出オーガ（１８）のオーバー
ラン防止などを容易に行え、図７の収納位置及びセット
限界位置を検出するリミットスイッチが不要になるよう
に構成している。

【００２５】さらに、図１２のフローチャートに示す如
く、オーガクラッチ入スイッチ（５６）によってオーガ
クラッチ（４１）を入操作した場合、上部排出オーガ
（１８）の投出口（３２）が機体上方に位置する図７の
排出不可能域に上部排出オーガ（１８）が旋回位置して
いるとき、クラッチモータ（４２）の自動制御によって
オーガクラッチ（４１）を自動的に切動作し、オーガク
ラッチ（４１）を切保持して誤操作による穀粒排出を防
ぐと共に、上部排出オーガ（１８）の旋回位置が図７の
左側及び後側及び右側の排出域であるとき、クラッチ入
スイッチ（５６）の入操作によってオーガクラッチ（４
１）が入動作し、各オーガ（１６）（１７）（１８）を
駆動して穀粒排出作業を行い、このときに自動収納スイ
ッチ（４６）がオン操作されると、オーガクラッチ（４
１）が自動的に切動作し、オーガクラッチ（４１）が切
れたときに自動収納動作が行われ、上部排出オーガ（１
８）がオーガレスト（４３）支持位置に自動的に移動す
るように構成している。

【００２６】さらに、図９、図１３に示す如く、ポテン
ショメータ型旋回位置センサ（６３）、位置調節ボリュ
ーム（６４）、パルス調節ボリューム（６５）の断線チ
ェックを自動的に行うもので、前記センサ（６３）及び
各ボリューム（６４）（６５）の電圧を入力させ、通常
なりえない電圧または制御上オフセットしている電圧、
例えば図９のストッパ（４４）（４５）による機械的限
界位置以下の電圧のとき、断線と判断し、自動収納及び
セットランプ（６０）（６１）を点滅させて警告し、自
動収納または自動セットの自動制御での上部排出オーガ
（１８）の旋回動作を自動的に中止させるように構成し
ている。

【００２７】そして、パルス調節ボリューム（６５）の
出力電圧が異常のとき、ダミー値（前記ボリューム（６
５）の最大電圧の約３０パーセントの電圧値）により、
左右旋回スイッチ（５０）（５１）操作による手動での
上部排出オーガ（１８）旋回動作を行わせると共に、前
記断線が解除されたとき、運転席コントローラ（５８）
の電源スイッチ（図示省略）をオンの状態からオフに
し、再びオンにすることにより、前記断線制御状態がリ
セットされ、正常制御動作が行われるように構成してい
る。

【００２８】また、旋回位置センサ（６３）または位置
調節ボリューム（６４）の出力電圧が異常のとき、左右
旋回スイッチ（５０）（５１）操作による手動での上部
排出オーガ（１８）旋回動作を行わせると共に、前記断
線が解除されたとき、前記断線制御状態が直ちにリセッ
トされ、自動収納及びセットランプ（６０）（６１）を
消灯させ、正常制御動作が行われるように構成してい
る。

【００２９】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、穀粒タンク（１１）の穀粒を搬出する排出オーガ
（１８）を水平方向に旋回自在に取付け、排出オーガ
（１８）を収納位置乃至穀粒排出位置に旋回させる旋回
部材（３４）を設けると共に、排出オーガ（１８）の旋
回位置を検出する旋回位置センサ（６３）と、旋回位置
センサ（６３）が検出する収納位置に排出オーガ（１
８）を支持させるオーガレスト（４３）と、オーガレス
ト（４３）に排出オーガ（１８）を自動的に収納させる
自動収納スイッチ（４６）を設けるコンバインにおい
て、自動収納スイッチ（４６）の操作により、排出オー
ガ（１８）が収納位置に旋回したとき、旋回部材（３
４）を停止させ、かつ排出オーガ（１８）の旋回を阻止
する旋回ブレーキ（３７）を切動作させる旋回位置セン
サ（６３）の排出オーガ（１８）収納位置の検出不感帯
幅よりも、排出オーガ（１８）を上載させるオーガレス
ト（４３）の受入れ幅を大きく形成したもので、自動収
納スイッチ（４６）の操作によって排出オーガ（１８）
を収納位置に旋回させたとき、オーガレスト（４３）の
受入れ幅内で排出オーガ（１８）を停止させることがで
き、また収納位置に到達した排出オーガ（１８）を下降
させることにより、オーガレスト（４３）に案内させて
排出オーガ（１８）を適正な収納姿勢で支持でき、例え
ば旋回位置センサ（６３）の検出により停止させる排出
オーガ（１８）の収納位置の微調整、または排出オーガ
（１８）の停止位置を調整する手動操作などを省略で
き、従来の不具合をなくして排出オーガ（１８）の収納
動作を適正に行わせることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】穀粒排出オーガの制御回路図。

【図２】全体の側面図。

【図３】同平面図。

【図４】穀粒タンクの側面図。

【図５】穀粒排出オーガの部分説明図。

【図６】穀粒タンクの正面図。

【図７】旋回位置センサ出力線図。

【図８】排出オーガ制御のフローチャート。

【図９】図７の部分説明出力線図。

【図１０】旋回ブレーキ制御のフローチャート。

【図１１】旋回速度制御のフローチャート。

【図１２】オーガクラッチ制御のフローチャート。

【図１３】断線チェック制御のフローチャート。

【符号の説明】

（１１） 穀粒タンク （１８） 上部排出オーガ （３４） 旋回モータ（旋回部材）（３７） 旋回ブレーキ （４３） オーガレスト（４６） 自動収納スイッチ （６３） 旋回位置センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−207711（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−128722（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−35735（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−5421（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01F 12/46

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀粒タンク（１１）の穀粒を搬出する排
   出オーガ（１８）を水平方向に旋回自在に取付け、排出
   オーガ（１８）を収納位置乃至穀粒排出位置に旋回させ
   る旋回部材（３４）を設けると共に、排出オーガ（１
   ８）の旋回位置を検出する旋回位置センサ（６３）と、
   旋回位置センサ（６３）が検出する収納位置に排出オー
   ガ（１８）を支持させるオーガレスト（４３）と、オー
   ガレスト（４３）に排出オーガ（１８）を自動的に収納
   させる自動収納スイッチ（４６）を設けるコンバインに
   おいて、自動収納スイッチ（４６）の操作により、排出
   オーガ（１８）が収納位置に旋回したとき、旋回部材
   （３４）を停止させ、かつ排出オーガ（１８）の旋回を
   阻止する旋回ブレーキ（３７）を切動作させる旋回位置
   センサ（６３）の排出オーガ（１８）収納位置の検出不
   感帯幅よりも、排出オーガ（１８）を上載させるオーガ
   レスト（４３）の受入れ幅を大きく形成したことを特徴
   とするコンバイン。