JP2887637B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は穀稈を連続的に刈取って
脱穀すると共に、脱穀部からの穀粒を穀粒タンクに取出
すコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、穀粒タンクの穀粒を取出す排出オ
ーガを設けると共に、前記排出オーガ出口側を方向転換
させる旋回部材を設け、前記タンクの穀粒を排出オーガ
によってトラックの荷台またはコンテナなどに搬出する
技術があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、排出
オーガを穀粒排出位置に自動セットすることができた
が、自動セットの有無に係わらず手動操作による旋回速
度が常に略一定に保たれていたから、手動操作による旋
回速度を高速（連続動作）に設定して作業能率を向上さ
せると、自動セット後の旋回微調整時にも高速旋回する
ことになり、トラック荷台などに排出オーガを衝突損傷
させ易い等の不具合がある一方、安全性を図って旋回速
度を低速（パルス動作）に設定すると、通常の手動操作
による旋回が必要以上に緩やかになる等の不具合があ
り、取扱い操作性の向上と安全性の向上を同時に容易に
図り得ない等の機能上の問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、穀粒
タンクの穀粒を取出す排出オーガを設けると共に、前記
排出オーガ出口側を方向転換させる旋回部材を設けるコ
ンバインにおいて、前記排出オーガを穀粒排出位置に自
動的にセットする自動操作スイッチと、前記排出オーガ
の旋回を手動操作する手動スイッチを設けると共に、自
動操作スイッチによって排出オーガを自動セットした後
の手動スイッチ操作による排出オーガ旋回を低速で行わ
せる制御手段を設けたもので、通常の手動スイッチ操作
による排出オーガ旋回作業能率を低下させることなく、
自動セット後の排出オーガ旋回微調整を手動操作によっ
て従来よりも安全に行い得、排出オーガ旋回操作性の向
上と安全性の向上を同時に容易に図り得るものである。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１は穀粒排出オーガの制御回路図、図２は全体
側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は左右に走
行クローラ（２）（２）を装設するトラックフレーム、
（３）は前記トラックフレーム（１）に固定支持する機
台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴
（６）を内蔵してなる脱穀部、（７）は機台（３）前方
に昇降可能に支持させて刈刃及び穀稈搬送機構などを備
える刈取部、（８）は前記フィードチェン（５）終端に
連結させる排藁チェン（９）の終端を臨ませる排藁カッ
ター部、（１０）はコンバインの各部を駆動するエンジ
ン、（１１）は揚穀筒（１２）を臨ませて脱穀部（４）
から取出す穀粒を貯留する穀粒タンク、（１３）は運転
席（１４）及び運転操作部（１５）を備える運転台であ
り、前記刈取部（７）で連続的に穀稈を刈取ると共に、
この刈取穀稈を前記脱穀部（４）で脱穀処理するように
構成している。

【０００６】図４に示す如く、前記穀粒タンク（１１）
は底部に穀粒横送りオーガ（１６）を、また後部に前記
横送りオーガ（１６）からの穀粒を縦送りする縦排出オ
ーガ（１７）を、さらに上部に前記縦排出オーガ（１
７）からの穀粒を機外に取出す上部排出オーガ（１８）
を備え、縦軸である前記オーガ（１７）のオーガ筒（１
９）を中心に該穀粒タンク（１１）を外方に回動自在に
設けるもので、前記横送りオーガ（１６）と縦排出オー
ガ（１７）との駆動伝達ケース（２０）の下端軸部（２
１）を機台（３）に、また縦排出オーガ（１７）のオー
ガ筒（１９）中間を前記脱穀部（４）側方の支柱（２
２）に筒受部材（２３）を介して回動自在に支持させ、
穀粒タンク（１１）の前部側を外方に開放可能に構成し
ている。

【０００７】図５にも示す如く、前記上部排出オーガ
（１８）のオーガ筒（２４）を前記縦排出オーガ（１
７）のオーガ筒（１９）に上下方向に回動自在に連結支
持させている。前記縦排出オーガ筒（１９）の上端に軸
受部材（２５）と受継フランジ（２６）及びサイドフレ
ーム（２７）を介して前記上部排出オーガ筒（２４）の
基端を上下回動自在に取付けるもので、前記軸受部材
（２５）に軸（２８）を介し基端を支持する油圧昇降シ
リンダ（２９）のピストンロッド（３０）先端を軸（３
１）を介して受継フランジ（２６）及びサイドフレーム
（２７）に連結させ、前記昇降シリンダ（２９）のピス
トンロッド（３０）伸縮操作により前記フランジ（２
６）を中心として上部排出オーガ筒（２４）先端を上下
回動させ、該オーガ筒（２４）の投出口（３２）を昇降
させると共に、前記縦排出オーガ筒（１９）に大径ギヤ
（３３）を一体形成し、脱穀部（４）外側に固定させる
旋回部材である旋回モータ（３４）の出力軸（３５）に
小径ギヤ（３６）を設け、前記モータ（３４）によって
各ギヤ（３３）（３６）を介して縦排出オーガ筒（１
９）を回転させ、上部排出オーガ筒（２４）を水平方向
に旋回させて方向転換させる一方、電磁クラッチ型旋回
ブレーキ（３７）を前記モータ（３４）に取付け、前記
ブレーキ（３７）によって出力軸（３５）を制動して上
部排出オーガ筒（２４）の方向転換を阻止するように構
成している。

【０００８】さらに、図６に示す如く、前記タンク（１
１）前側の横送りオーガ（１６）前端側に入力プーリ
（３８）を取付け、エンジン（１０）の駆動力を伝える
駆動プーリ（３９）にベルト（４０）を介して入力プー
リ（３８）を連結させ、連動連結させている各オーガ
（１６）（１７）（１８）を入力プーリ（３８）によっ
て駆動してタンク（１１）の穀粒を搬出すると共に、前
記ベルト（４０）のテンションローラで形成するオーガ
クラッチ（４１）を設け、クラッチモータ（４２）にオ
ーガクラッチ（４１）を連結させ、前記クラッチモータ
（４２）制御によるオーガクラッチ（４１）の入切操作
によって各オーガ（１６）（１７）（１８）を駆動また
は停止させるように構成している。

【０００９】また、図４に示す如く、脱穀部（４）上側
で機体の対角線方向に上部排出オーガ筒（２４）を上向
きＶノッチ付きのオーガレスト（４３）によって収納支
持させると共に、上部排出オーガ（１８）の旋回動作を
規制するストッパ（４４）（４５）を縦排出オーガ筒
（１９）と支柱（２２）に設け、上部排出オーガ（１
８）の旋回動作の機械的限界位置を前記ストッパ（４
４）（４５）によって設定するように構成している。

【００１０】さらに、図１に示す如く、昇降シリンダ
（２９）及び旋回モータ（３４）を自動制御して上部排
出オーガ（１８）をオーガレスト（４３）位置に復帰さ
せる自動収納スイッチ（４６）と、昇降シリンダ（２
９）及び旋回モータ（３４）を自動制御して上部排出オ
ーガ（１８）を穀粒排出位置に移動させる自動セットス
イッチ（４７）と、昇降シリンダ（２９）を手動制御し
て上部排出オーガ筒（２４）先端の投出口（３２）を昇
降させるオーガ上昇及び下降スイッチ（４８）（４９）
と、旋回モータ（３４）を手動制御して上部排出オーガ
（１８）を旋回させるオーガ左旋回及び右旋回スイッチ
（５０）（５１）と、昇降シリンダ（２９）または旋回
モータ（３４）の作動速度を手動操作によって変更させ
る速度切換スイッチ（５２）と、昇降シリンダ（２９）
の上昇作動速度を手動操作によって変更させる上昇時間
切換スイッチ（５３）と、運転操作部（１５）の走行変
速レバー（５４）が走行変速中立位置であることを検出
する走行中立スイッチ（５５）と、クラッチモータ（４
２）を手動制御してオーガクラッチ（４１）を入切動作
させるオーガクラッチ入及び切スイッチ（５６）（５
７）を備え、マイクロコンピュータで形成する運転席コ
ントローラ（５８）に前記各スイッチ（４６）〜（５
７）を接続させると共に、運転操作部（１５）の左操作
コラム（５９）に前記コントローラ（５８）を取付け、
運転席（１４）の作業者が各スイッチ（４６）〜（５
７）操作を行うように構成している。

【００１１】また、自動収納スイッチ（４６）オン操作
を表示する自動収納ランプ（６０）と、自動セットスイ
ッチ（４７）オン操作を表示する自動セットランプ（６
１）と、オーガクラッチ（４１）入動作を表示するオー
ガクラッチランプ（６２）を、前記コントローラ（５
８）に接続させると共に、上部排出オーガ（１８）の旋
回位置（旋回角度）を検出させるポテンショメータ型旋
回位置センサ（６３）と、上部排出オーガ（１８）のセ
ット位置（穀粒排出位置）を手動設定する位置調節ボリ
ューム（６４）と、昇降シリンダ（２９）及び旋回モー
タ（３４）の動作速度の基準パルス幅を機種などに応じ
て変更するパルス調節ボリューム（６５）を、前記コン
トローラ（５８）に接続させるもので、図５の如く、旋
回モータ（３４）の出力軸（３５）上に前記旋回位置セ
ンサ（６３）を取付けている。

【００１２】さらに、上昇及び下降回路（６６）（６
７）を介して昇降シリンダ（２９）を、左右旋回回路
（６８）（６９）を介して旋回モータ（３４）を、オー
ガクラッチ入切回路（７０）（７１）を介してクラッチ
モータ（４２）を、また旋回ブレーキ（３７）及び警報
用ブザー（７２）を、前記コントローラ（５８）に接続
させる。

【００１３】また、前記上部排出オーガ筒（２４）先端
の投出口（３２）に取付ける手動操作部であるオーガ先
端コントローラ（７３）を備え、該コントローラ（７
３）を運転席コントローラ（５８）に接続させると共
に、運転席コントローラ（５８）の手動操作用の各スイ
ッチ（４８）（４９）（５０）（５１）（５６）（５
７）と同一操作を行うオーガ上昇及び下降スイッチ（７
４）（７５）、並びにオーガ左旋回及び右旋回スイッチ
（７６）（７７）、並びにオーガクラッチ入及び切スイ
ッチ（７８）（７９）を、オーガ先端コントローラ（７
３）に設けるもので、例えばトラック荷台またはコンテ
ナ上側に投出口（３２）を位置させているとき、該部で
作業者によって各スイッチ（７４）〜（７９）操作を行
い、トラック荷台またはコンテナの角隅部などに穀粒を
投入させるように構成している。

【００１４】また、無線によって遠隔操作を行う遠隔コ
ントローラ（８０）を備え、該コントローラ（８０）か
らの電波信号を受信入力させる受信回路（８１）を運転
席コントローラ（５８）に接続させると共に、運転席コ
ントローラ（５８）の手動操作用の各スイッチ（４８）
（４９）（５０）（５１）（５６）（５７）と同一操作
を行うオーガ上昇及び下降スイッチ（８２）（８３）、
並びにオーガ左旋回及び右旋回スイッチ（８４）（８
５）、並びにオーガクラッチ入及び切スイッチ（８６）
（８７）を、遠隔コントローラ（８０）に設けるもの
で、例えば運転席（１４）或いはトラック荷台またはコ
ンテナから離れた場所に作業者が位置し、該遠隔部で作
業者によって各スイッチ（８２）〜（８７）操作を行
い、上部排出オーガ（１８）の昇降及び左右旋回並びに
オーガクラッチ（４１）の入切を作業者の遠隔手動操作
によって夫々行うように構成している。

【００１５】さらに、図７に示す如く、上部排出オーガ
（１８）の旋回範囲を２７０度に設定したもので、オー
ガレスト（４３）の収納位置を旋回角度零度とし、最大
旋回位置であるセット限界位置を旋回角度２７０度と
し、投出口（３２）が機体上方に位置する排出不可能域
と、左側及び後側及び右側の各排出域によって上部排出
オーガ（１８）の旋回範囲を形成すると共に、収納位置
またはセット限界位置に上部排出オーガ（１８）が旋回
移行するとき、高速旋回する定速動作域から減速動作域
及び遅速動作域に移動して２段階に旋回速度が減速さ
れ、上部排出オーガ（１８）の旋回慣性力を段階的に小
さくして旋回動作を停止させるように構成している。

【００１６】さらに、図８のフローチャートに示す如
く、旋回位置センサ（６３）出力が図７のように設定さ
れた正常値であり、上部排出オーガ（１８）先端の各ス
イッチ（７５）〜（７９）手動操作、操作コラム（５
９）の各スイッチ（４８）〜（５１）（５６）（５７）
手動操作、リモートコントロール用の各スイッチ（８
２）〜（８７）遠隔手動操作のいずれも行われていない
場合、自動収納スイッチ（４６）が操作されることによ
り、旋回位置センサ（６３）出力が収納位置ではないと
き、昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３４）を自
動制御して前記オーガ（１８）をオーガレスト（４３）
に支持させる収納動作を自動的に行わせ、この自動収納
のとき並びに前記オーガ（１８）が収納位置のときはオ
ーガクラッチ（４１）が入操作されても切動作されて切
保持されると共に、前記の手動操作が行われていない場
合で自動セットスイッチ（４７）が操作されることによ
り、位置調節ボリューム（６４）と旋回位置センサ（６
３）の出力に差があり、旋回位置センサ（６３）出力が
収納位置またはセット限界位置に到達していないとき、
昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３４）を自動制
御し、位置調節ボリューム（６４）のセット位置に前記
オーガ（１８）を移行させるセット動作を自動的に行わ
せ、また前記オーガ（１８）がセット位置またはセット
限界位置のとき、オーガクラッチ入切スイッチ（５６）
（５７）手動操作によりオーガクラッチ（４１）の入動
作または切動作を行わせるもので、前記の自動収納動作
及び自動セット動作時、前記オーガ（１８）が収納位置
またはセット位置に対して所定以上離れているときは定
速動作域として連続動作によって高速で旋回モータ（３
４）を作動させ、また前記オーガ（１８）が収納位置ま
たはセット位置に接近したときは減速動作域及び遅速動
作域としてパルス動作によって段階的に減速して旋回モ
ータ（３４）を作動させるように構成している。なお、
自動収納動作時に自動収納スイッチ（４６）オン操作に
よって自動収納が中止されると共に、自動セット動作時
に自動セットスイッチ（４７）がオン操作されることに
よって自動セットが中止されるように構成している。

【００１７】また、操作コラム（５９）の各スイッチ
（４８）〜（５１）手動操作が行われたとき、前記の自
動収納及びセット動作が中止され、旋回位置センサ（６
３）が収納位置またはセット位置に到達していないと
き、図７の定速及び減速及び遅速の各動作域の速度で旋
回モータ（３４）を作動させ、定速動作域において各ス
イッチ（５０）（５１）がオフになるまで連続動作によ
って高速で旋回モータ（３４）を作動させる高速手動動
作が行われると共に、前記オーガ（１８）が収納位置の
ときはオーガクラッチ（４１）が入操作されても切動作
されて切保持される一方、前記高速手動動作が行われた
ときまたはセット限界位置のとき、オーガクラッチ入切
スイッチ（５６）（５７）手動操作によりオーガクラッ
チ（４１）の入動作または切動作を行わせるように構成
している。

【００１８】また、上部排出オーガ（１８）先端の各ス
イッチ（７５）〜（７９）手動操作、またはリモートコ
ントロール用の各スイッチ（８２）〜（８７）遠隔手動
操作のいずれかが行われた場合、旋回位置センサ（６
３）が収納位置またはセット位置に到達していないと
き、操作コラム（５９）側のスイッチ（４８）〜（５
１）逆操作によって制御が中止される以外は、図７の遅
速動作域と同一のパルス動作によって旋回モータ（３
４）の低速手動動作が行われると共に、前記オーガ（１
８）が収納位置のときはオーガクラッチ（４１）が入操
作されても切動作されて切保持される一方、前記低速手
動動作が行われたときまたはセット限界位置のとき、オ
ーガクラッチ入切スイッチ（５６）（５７）手動操作に
よりオーガクラッチ（４１）の入動作または切動作を行
わせるように構成している。

【００１９】さらに、図１、図９から明らかなように、
穀粒タンク（１１）の穀粒を取出す上部排出オーガ（１
８）を設けると共に、前記排出オーガ（１８）出口側を
方向転換及び昇降させる旋回モータ（３４）及び昇降シ
リンダ（２９）を設けるコンバインにおいて、前記上部
排出オーガ（１８）を穀粒排出位置に自動的にセットす
る自動操作スイッチである自動セットスイッチ（４７）
と、前記上部排出オーガ（１８）の昇降及び旋回を手動
操作する手動スイッチである上昇及び下降スイッチ（４
８）（４９）と左右旋回スイッチ（５０）（５１）を設
けると共に、自動セットスイッチ（４７）によって上部
排出オーガ（１８）を自動セットした後の手動用各スイ
ッチ（４８）（４９）（５０）（５１）操作による上部
排出オーガ（１８）の昇降及び旋回を低速（パルス動
作）で行わせる制御手段である運転席コントローラ（５
８）を設けるもので、オーガレスト（４３）に支持され
ている上部排出オーガ（１８）を穀粒排出位置に各スイ
ッチ（４８）〜（５１）の手動操作によって移行させる
場合、各スイッチ（４８）〜（５１）操作によって連続
動作による高速運転で昇降シリンダ（２９）及び旋回モ
ータ（３４）が作動制御されると共に、図９のフローチ
ャートに示す如く、自動セットスイッチ（４７）操作に
よって上部排出オーガ（１８）が穀粒排出位置にセット
されたとき、それ以後に各スイッチ（４８）〜（５１）
の手動昇降及び旋回操作が行われると、図７の遅速動作
域と同一のパルス動作によって低速で昇降シリンダ（２
９）及び旋回モータ（３４）が作動制御され、昇降シリ
ンダ（２９）及び旋回モータ（３４）の低速運転によっ
て上部排出オーガ（１８）先端の穀粒排出位置を微調整
し、トラック荷台の前部乃至後部などに上部排出オーガ
（１８）の投出口（３２）を移動させるように構成して
いる。

【００２０】また、前記の上部排出オーガ（１８）微調
整によって穀粒を排出した後、自動収納スイッチ（４
６）操作によって上部排出オーガ（１８）の自動収納動
作が行われたとき、手動用の各スイッチ（４８）〜（５
１）による昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３
４）の低速運転制御が解除され、各スイッチ（４８）〜
（５１）による昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ
（３４）制御が通常の高速運転（連続動作）によって行
われるように構成している。

【００２１】さらに、図１０のフローチャートに示す如
く、上部排出オーガ（１８）が旋回角度零度の収納位置
と旋回角度２７０度のセット限界位置の間を旋回移動す
るのに必要な時間よりも若干長い３０秒を旋回モータ
（３４）の連続運転時間として設定し、旋回モータ（３
４）制御によって上部排出オーガ（１８）の旋回を開始
したとき、旋回モータ（３４）の連続運転による連続旋
回時間のカウントを開始させ、３０秒経過するまで旋回
モータ（３４）動作が連続して続行されることにより、
３０秒経過後に旋回モータ（３４）を自動的に停止さ
せ、上部排出オーガ（１８）の旋回支点部の故障または
該オーガ（１８）の衝突などによる旋回モータ（３４）
の過負荷運転を中止させ、作業者に警報し、旋回モータ
（３４）を保護して焼損などを防ぐと共に、自動セット
スイッチ（４７）操作などによって旋回モータ（３４）
を作動させたとき、連続旋回時間のカウント開始後で３
０秒経過するまでに位置調節ボリューム（６４）が操作
されると、連続旋回時間のカウントを停止させ、位置調
節ボリューム（６４）値が変化しなくなって一定時間経
過し、位置調節ボリューム（６４）が同一値を一定時間
継続したとき、再び３０秒の旋回時間のカウントを開始
させるもので、上部排出オーガ（１８）の旋回動作が自
動セットスイッチ（４７）操作によって３０秒以上行わ
れても、排出オーガ（１８）支点部の故障などによって
旋回モータ（３４）が過負荷動作しているものではない
から、３０秒経過による旋回モータ（３４）の誤停止及
び誤警報となる制御動作を未然に防ぎ、旋回モータ（３
４）を保護する安全な構造でかつ旋回操作性の向上など
を行えるように構成している。

【００２２】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、穀粒タンク（１１）の穀粒を取出す排出オーガ（１
８）を設けると共に、前記排出オーガ（１８）出口側を
方向転換させる旋回部材（３４）を設けるコンバインに
おいて、前記排出オーガ（１８）を穀粒排出位置に自動
的にセットする自動操作スイッチ（４７）と、前記排出
オーガ（１８）の旋回を手動操作する手動スイッチ（５
０）（５１）を設けると共に、自動操作スイッチ（４
７）によって排出オーガ（１８）を自動セットした後の
手動スイッチ（５０）（５１）操作による排出オーガ
（１８）旋回を低速で行わせる制御手段（５８）を設け
たもので、通常の手動スイッチ（５０）（５１）操作に
よる排出オーガ（１８）旋回作業能率を低下させること
なく、自動セット後の排出オーガ（１８）旋回微調整を
手動操作によって従来よりも安全に行うことができ、排
出オーガ（１８）旋回操作性の向上と安全性の向上を同
時に容易に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】穀粒排出オーガの制御回路図。

【図２】全体の側面図。

【図３】同平面図。

【図４】穀粒タンクの側面図。

【図５】穀粒排出オーガの部分説明図。

【図６】穀粒タンクの正面図。

【図７】旋回位置センサ出力線図。

【図８】排出オーガ制御のフローチャート。

【図９】動作切換制御のフローチャート。

【図１０】オーガ旋回警報のフローチャート。

【符号の説明】

（１１） 穀粒タンク （１８） 上部排出オーガ （３４） 旋回モータ（旋回部材） （４７） 自動セットスイッチ（自動操作スイッチ） （５０）（５１） 旋回スイッチ（手動スイッチ） （５８） 運転席コントローラ（制御手段）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀粒タンクの穀粒を取出す排出オーガを
   設けると共に、前記排出オーガ出口側を方向転換させる
   旋回部材を設けるコンバインにおいて、前記排出オーガ
   を穀粒排出位置に自動的にセットする自動操作スイッチ
   と、前記排出オーガの旋回を手動操作する手動スイッチ
   を設けると共に、自動操作スイッチによって排出オーガ
   を自動セットした後の手動スイッチ操作による排出オー
   ガ旋回を低速で行わせる制御手段を設けたことを特徴と
   するコンバイン。