JP5033151B2 - 乗用型草刈機 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体に草刈装置を下降させた作業姿勢と上昇させた非作業姿勢とに亘って昇降自在に備えた乗用型草刈機に関する。

乗用型草刈機として、特許文献１に示されているように、走行機体３に、刈り刃ハウジング（モーアデッキ７）の内部に縦軸心周りに回転駆動されるカッターブレード８，９で草刈りを行う草刈装置（モーアＭ）を、下降させた作業姿勢と上昇させた非作業姿勢とに亘って昇降自在に備え、エンジン５の動力を走行機体３側の出力軸６から昇降自在な前記草刈装置Ｍに備えられた入力軸１２に動力伝達装置（駆動ベルト１５）を介して伝達するように構成したものが知られている。

近年では乗用型草刈機において、動力伝達装置をカバーで覆うように構成する傾向となっている。昇降する草刈装置の動力伝達装置を覆う手段としては、エンジン側の出力軸から草刈装置の入力軸への動力伝達装置を含む草刈装置の周囲全体を覆うことも考えられるが、特許文献１に示されているような草刈装置では、草刈装置の左右幅は走行機体の機体幅よりも広いので、全体を覆うことは困難である。
又、エンジン側の出力軸のプーリと草刈装置側の入力軸を含むその間の動力伝達装置全体を一つのカバーで覆うことも考えられるが、草刈装置は走行機体に対して昇降して刈取装置側の入力軸が上下方向に移動するので、その上下移動を許す範囲で固定カバーを設けると、草刈装置の作業姿勢で出力軸のプーリを十分にカバーリングし難い。

特開２００８−９９６１０号公報

本発明は、エンジン側の出力軸側を覆うカバーと、草刈装置の入力軸側を覆うカバーと、出力軸と入力軸との間の動力伝達装置を覆う中間カバーとを別々に構成して、草刈装置の昇降に伴って上下に移動する動力伝達装置の動きに応じて中間カバーを揺動移動するようにしてコンパクトなカバーとしながら、十分なカバーリングを行えるようにするものである。

〔第１発明の構成〕
第１発明は、刈り刃ハウジングの内部に縦軸心周りに回転駆動されるカッターブレードで草刈りを行う草刈装置を、下降させた作業姿勢と上昇させた非作業姿勢とに亘って昇降自在に走行機体に備え、エンジンの動力を走行機体側の出力軸から昇降自在な前記草刈装置に備えられた入力軸に動力伝達装置を介して伝達するように構成した乗用型草刈機において、前記出力軸を覆う出力軸カバーと、前記入力軸を覆う入力軸カバーと、前記動力伝達装置を覆う中間カバーとを設け、前記中間カバーの一端部と前記出力軸カバーとの間に備えた第１接続部と、前記中間カバーの他端部と前記入力軸カバーとの間に備えた第２接続部とにおいて、前記中間カバーを左右横軸心周りに回動自在に支持し、前記第１及び第２接続部の少なくとも一方に、前記中間カバーを左右横軸心周りに回動自在に支持するとともに上下動を許容する支持部を形成してあることを特徴とする。

〔第１発明の作用〕
第１発明によれば、動力伝達部のうち、前記出力軸は走行機体に対しては移動しないこと、草刈装置の入力軸は刈り刃ハウジングと一体に上下動し、刈り刃ハウジングに対しては移動しないこと、前記出力軸と入力軸との間の動力伝達装置は草刈装置の昇降に伴って上下動することより、カバーを出力軸を覆う出力軸カバーと、入力軸を覆う入力軸カバーと、動力伝達装置を覆う中間カバーとに分けることで、各カバーをコンパクトに構成できるようにした。

前記第１接続部とは出力軸カバーと中間カバーの一端部とを接続する接続部を指し、前記第２接続部とは中間カバーの他端部と入力軸カバーとを接続する接続部を指す。即ち、第１接続部及び第２接続部は、接続部の位置（場所）を指す。

図１１を参照して説明すると、草刈装置２０を昇降させた場合、動力伝達装置（実施の形態のベルト２４に相当する）は、出力軸８ａと入力軸３４との接続部（両プーリ８ｂ、３３の中心で、この接続部を以下、伝動系接続部という。）を中心（支点）として第２接続部側が上下する。この場合、出力軸カバー１２及び入力軸カバー１３に対する中間カバー１４の第１及び第２接続部１５，１６を、側面視で伝動系接続部と略一致するようにしておけば、草刈装置２０の昇降に対して、動力伝達装置の上下動と中間カバー１４の上下動が略一致する。この場合、中間カバー１４の上下幅は、動力伝達装置の上下幅（実施の形態ではベルト２４の上下幅）に近い幅の狭いカバーでも動力伝達装置がカバーに接触しないようにすることが可能である。又、図１１の第２接続部１６のように、第２接続部１６の位置が伝動系接続部から少ししか離れていない場合は、中間カバー１４の上下幅を動力伝達装置の上下幅に対して、少し余裕を持たせるだけで、回動自在に支持できる。
しかし、第１又は第２接続部１５，１６を伝動系接続部の位置から大きく離れた位置に設けた場合は、その位置が伝動系接続部の位置から離れているほど、草刈装置２０の昇降に伴い、第１又は第２接続部１５，１６の位置（前後位置）における動力伝達装置の部分は上下に大きく移動するから、接触を回避するために中間カバー１４の上下幅を広幅にする必要がある。

これに対して、第１発明においては、第１接続部又は第２接続部の少なくとも一方に対して、中間カバーを左右横軸心周りに回動自在に支持するとともに上下動を許容する支持部を形成してある。
第１発明において、例えば図１１に示すように、第１接続部１５に支持部１８を形成したとする（図１１においては、出力軸カバー１２の係合部材（ピン８１）と中間カバー１４の長孔８４とによる接続構造により、支持部１８が構成されており、中間カバー１４が出力軸カバー１２に対して係合部材（ピン８１）の軸心周りに回動でき、出力軸カバー１２に対して上下動できる）。

これにより、例えば図１１に示すように、草刈装置の昇降に伴って支持部１８において、中間カバー１４を左右横軸心周りに回動（傾動）させることができるとともに、第１接続部１５が伝動系接続部から相当距離離れていても、中間カバー１４を動力伝達装置の上下動分を吸収するように上下動させることによって、中間カバー１４の上下幅をあまり幅広にしなくても動力伝達装置が中間カバー１４と非接触状態に維持される。支持部１８を第２接続部１６に形成しても、同様である。

〔第１発明の効果〕
したがって、第１発明によると、前記出力軸を覆う出力軸カバー、前記入力軸を覆う入力軸カバー、及び動力伝達装置を覆う中間カバーを、動力伝達装置と非接触状態に保ちながらも動力伝達装置を露出させること無く、コンパクトにすることができるに至った。

〔第２発明の構成〕
第２発明は、第１発明の構成において、前記支持部を、前記出力軸と前記第１接続部までの距離と、前記入力軸と前記第２接続部までの距離のうち、長い方の接続部に形成してある。

〔第２発明の作用効果〕
前述の第１発明の作用に記載したように、第１又は第２接続部が伝動系接続部の位置から離れるほど、草刈装置の昇降に伴い、第１又は第２接続部の位置（前後位置）における動力伝達装置の部分は上下に大きく移動し、中間カバーと動力伝達装置とが接触し易くなる。
第２発明では、出力軸と第１接続部までの距離と、入力軸と第２接続部までの距離のうち、長い方の第１接続部（又は第２接続部）に支持部を形成している。つまり、中間カバーと動力伝達装置とが接触し易い方の第１接続部（又は第２接続部）に、支持部を形成しており、中間カバーと動力伝達装置との接触を無駄なく回避することができる。

〔第３発明の構成〕
第３発明は、第１発明または第２発明の構成において、前記支持部を前記第１接続部に形成し、前記中間カバーと前記出力軸カバーのいずれか一方に上下方向に長い長孔を備え、他方に該長孔に係合する係合部材を備えて、前記支持部を構成してある。

〔第３発明の作用効果〕
第３発明は、支持部を出力軸カバー側の第１接続部に形成したことを特定し、支持部を構成する長孔と該長孔に係合する係合部材の一方を中間カバーに、他方を出力軸カバーに備える構成に限定して、支持部を簡素に構成しながら、第１発明又は第２発明と同様な効果を奏しえるようにしたものである。

〔第４発明の構成〕
第４発明は、第１発明または第２発明の構成において、前記支持部を前記第２接続部に形成し、前記中間カバーと前記入力軸カバーのいずれか一方に上下方向に長い長孔を備え、他方に該長孔に係合する係合部材を備えて、前記支持部を構成してある。

〔第４発明の作用効果〕
第４発明は、支持部を草刈装置の入力軸カバー側である第２接続部に形成したことを特定し、支持部を構成する長孔と該長孔に係合する係合部材の一方を中間カバーに、他方を入力軸カバーに備える構成に限定して、支持部を簡素に構成しながら、第１発明又は第２発明と同様な効果を奏しえるようにしたものである。

〔第５発明の構成〕
第５発明は、第３発明の構成において、前記草刈装置が作業姿勢に下降するときには、前記中間カバーの第１接続部側の端部が前記第１接続部側の前記支持部に支持されることで、前記動力伝達装置が前記中間カバーに沿った非接触状態に維持され、前記草刈装置が非作業姿勢に上昇するときには、前記草刈装置の上昇に伴って前記中間カバーが前記刈り刃ハウジングに形成してある固定部材に接当して押し上げられることで、前記動力伝達装置が前記中間カバーに沿った非接触状態に維持されるようにしてある。

〔第５発明の作用効果〕
第５発明によれば、草刈装置が作業姿勢に下がっているときは、中間カバーが自重下降して、第１接続部側が前記支持部に支持されている状態で、動力伝達装置が中間カバーに沿った非接触状態に維持される。草刈装置が非作業姿勢に上昇するときは、中間カバーが動力伝達装置と接触しないように、中間カバーが刈り刃ハウジングに形成してある固定部材（刈り刃ハウジング構成部材）に当接して刈り刃ハウジングに押し上げられて、動力伝達装置が中間カバーに沿った非接触状態に維持される。したがって、草刈装置が下降した作業姿勢及び草刈装置が上昇した作業姿勢の何れにおいても中間カバーが動力伝達装置に接触しない。

第５発明では、前述のように刈り刃ハウジングに形成した固定部材により中間カバーの姿勢を決めることにより、支持部が確実に機能するようにして、中間カバーと動力伝達装置との接触回避の確実性を高めることができた。又、中間カバーの姿勢を決めるのに複雑なリンク機構を採用せずに、中間カバーを単純に押し上げる固定部材を刈り刃ハウジングに形成するだけでよいので、構造の簡素化の面でも有利である。

乗用型草刈機の全体側面図である。 乗用型草刈機の全体平面図である。 草刈装置のベルトカバーを取り外した状態の平面図である。 草刈装置の平面図である。 草刈装置の刈り草放出部の一部縦断面図である。 草刈装置の入力部の縦断面図である。 ベルト押さえの斜視図である。 ブレード駆動ベルトカバーの一部分解斜視図である。 出力軸カバー、中間カバー、入力軸カバーの分解斜視図である。 中間カバーの連結構造を示す一部破断平面図である。 (a)は草刈装置を下降させた作業姿勢を示す一部破断側面図、（ｂ）は草刈装置を上昇させた非作業姿勢を示す一部破断側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は乗用型草刈機の全体側面図、図２は乗用型草刈機の全体平面図である。これらの図に示すように、この乗用型草刈機は、左右一対の操向操作自在な前車輪１，１と、左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走するよう構成され、かつ走行機体後部に設けた運転座席３と、この運転座席３の前方に設けたステアリングホイール４とを有した運転部５が装備された自走車を備え、この自走車の機体フレーム６の下部にリンク機構７を介して連結された草刈装置２０を備えている。

走行機体前部に設けたエンジン８を備え、このエンジン８の下向きの出力軸８ａの駆動力を伝動ベルト９によって静油圧式無段変速装置１０に伝達して前進駆動力と後進駆動力とに変換し、この前進駆動力および後進駆動力を左右一対の後車輪２，２に伝達する。

前記草刈装置２０は、前記運転部５に設けた昇降レバー１１によって機体フレーム６に対して上下に揺動操作され、草刈装置２０を接地ゲージ輪２１が地面に接地するまで下降させた作業姿勢と、前記接地ゲージ輪２１が地面から所定の高さまで上昇させた非作業姿勢とに亘って昇降するように構成されている。草刈装置２０を下降作業状態にして走行させると、草刈装置２０は、前記エンジン８の前記出力軸８ａからの駆動力によって駆動され、刈り刃ハウジング２２の内部に機体横方向に並んで位置する二枚のカッターブレード２３によって草刈りを行い、刈り草を刈り刃ハウジング２２から外部に放出する。

図３は前記草刈装置２０のベルトカバーを外した状態の平面図、図４はベルトカバーを被せた状態の平面図である。図３に示すように、前記草刈装置２０は、刈り刃ハウジング２２と、二枚のカッターブレード２３，２３とを備える他、刈り刃ハウジング２２の上面側に設けた動力伝達装置としての入力ベルト２４、およびブレード駆動ベルト２５を備えている。

前記二枚のカッターブレード２３，２３は、前記刈り刃ハウジング２２の内部に左右横方向に並べて設けた二つの刈り室２６，２６それぞれに一枚ずつ位置する配置で、回転支軸２７を介して刈り刃ハウジング２２の天板２２ａに回転自在に支持されている。

前記各刈り室２６は、刈り刃ハウジング２２の天板２２ａおよび側壁２２ｂと、刈り刃ハウジング２２の内部に取り付けたガイド板２８とによって形成されている。一方の刈り室２６は、刈り刃ハウジング２２の横一端部で刈り刃ハウジング２２の横外側に向かって開口した排出口２９を備えている。一対の刈り室２６，２６は、刈り刃ハウジング２２の横方向での中央部で連通し合っている。

各刈り室２６のカッターブレード２３は、これの長手方向での中央部で前記回転支軸２７に一体回転自在に支持された一枚のブレード本体３０と、このブレード本体３０の両先端部からブレード本体３０の回転方向後方側に延出した起風翼３１とを備えて構成してある。前記ブレード本体３０は、ブレード本体３０の両先端部のブレード本体３０の横幅方向での一端側、すなわちブレード本体３０の回転方向前方側に設けた刃部３２を備えている。

図１と図３とに示すように、前記入力ベルト２４は、エンジン８の前記出力軸８ａに設けた出力プーリ８ｂと、刈り刃ハウジング２２の上面側に設けた入力プーリ３３とにわたって巻回されている。図４及び図６に示すように、刈り刃ハウジング２２の天板２２ａに支軸３８が固定され、入力軸としての連結筒軸３４が支軸３８に回転自在に支持されて、入力プーリ３３が連結筒軸３４に連結されている。

前記ブレード駆動ベルト２５は、連結筒軸３４に固定された伝動プーリ３５と、各カッターブレード２３の回転支軸２７に一体回転自在に設けたブレード駆動プーリ３６と、前記天板２２ａに遊転自在に支持された二つのガイドプーリ３７と、支軸３８にテンションアーム３９を介して支持されたテンションプーリ４０とに巻回されており、前記入力プーリ３３の駆動力を各カッターブレード２３の回転支軸２７に伝達する。

すなわち、草刈装置２０は、エンジン８の出力軸８ａの駆動力を入力ベルト２４とブレード駆動ベルト２５とによって各カッターブレード２３の回転支軸２７に伝達して、二枚のカッターブレード２３，２３をそれぞれの回転支軸２７が備える縦軸心Ｐ周りに回転駆動し、各刈り室２６において、カッターブレード２３によって草刈りを行う。刈取られた刈り草は、カッターブレード２３による旋回風によって刈り刃ハウジング２２の横一端側に位置する排出口２９に搬送され、この排出口２９から刈り刃ハウジング２２の外部に放出される。

図３、図５に示すように、前記草刈装置２０は、前記刈り刃ハウジング２２の前記排出口２９が位置する横端部に重ね合わせて設けた外側放出ガイド５０と内側放出ガイド５１とを備えている。

前記外側放出ガイド５０と前記内側放出ガイド５１とは、刈り刃ハウジング２２の上面側に設けたブラケット５２と、外側放出ガイド５０の連結アーム部５０ａと、内側放出ガイド５１の連結部５１ａとに装着された一本の支軸５３を介して前記ブラケット５２に枢支されており、前記支軸５３の軸心まわりに上昇格納状態と下降使用状態とに上下揺動する。前記外側放出ガイド５０は、樹脂素材の成型によって作製してあり、樹脂製ガイドになっている。外側放出ガイド５０は、前記ブラケット５２からの突出長さが内側放出ガイド５１の前記ブラケット５２からの突出長さよりも長い大型になっている。前記内側放出ガイド５１は、鋼板によって作製してあり、鋼板製ガイドになっている。

図５は、草刈装置２０の刈り草放出部の第一作業状態での縦断面図である。この図に示すように、内側放出ガイド５１を下降揺動操作し、前記連結部５１ａが刈り刃ハウジング２２の天板２２ａに当接して受け止め支持されると、内側放出ガイド５１は、刈り刃ハウジング２２から横外側に向かって延出した下降使用状態になる。外側放出ガイド５０を下降揺動操作し、外側放出ガイド５０の内面が内側放出ガイド５１の上面に当接して受け止められると、外側放出ガイド５０は、刈り刃ハウジング２２から横外側に向かって延出した下降使用状態になる。すると、草刈装置２０の刈り草放出部は、第一作業状態になり、刈り刃ハウジング２２の排出口２９から放出された刈り草を、内側放出ガイド５１と外側放出ガイド５０とによって刈り刃ハウジング２２の横外側に拡散しないで纏まって飛ぶよう放出案内する。このとき、内側放出ガイド５１は、外側放出ガイド５０に対するカバーとなり、外側放出ガイド５０の刈り草などとの接触による摩滅を防止する。内側放出ガイド５１は、スプリング５４によって下降使用状態に付勢され、外側放出ガイド５０は、スプリング５５によって下降使用状態に付勢される。

外側放出ガイド５０を上昇揺動操作すると、刈り刃ハウジング２２に対して起立した上昇格納状態になる。内側放出ガイド５１を、前記下降使用状態にしておくと、草刈装置２０の刈り草放出部は、刈り刃ハウジング２２の排出口２９から放出された刈り草を、内側放出ガイド５２によって刃ハウジング２２の横外側に飛ぶよう放出案内する。

図３に示すように、前記草刈装置２０は、刈り刃ハウジング２２の上面側の前記入力プーリ３３の付近に設けたベルト押さえ５８を備えている。
図６、図７に示すように、前記ベルト押さえ５８は、前記入力ベルト２４の入力プーリ３３からの離脱を防止するよう入力ベルト２４にストップ作用する一対のストッパー部５９ａ，５９ａを有したベルト押さえ本体５９と、このベルト押さえ本体５９の中間部から延出した取り付けアーム６０と、前記ベルト押さえ本体５９の一端部から延出した回り止めアーム６１とを備えている。

前記ベルト押さえ５８は、前記取り付けアーム６０を前記入力プーリ３３の前記支軸３８の上端部にボルト６２によって止着させ、前記回り止めアーム６１を、刈りハウジング２２の係合孔６３に係止させることによって装着状態になる。前記回り止めアーム６１は、ベルト押さえ本体５９が前記ボルト６２の軸心まわりに回転することを防止する。

図２に示すように、乗用型草刈機は、運転部床の前端部に機体横方向に並べて設けた変速ペダル７５とブレーキペダル７６とを備えている。
前記変速ペダル７５は、中立位置から機体前方側に踏み込み操作されることにより、前記静油圧式無段変速装置１０を前進側に変速操作し、中立位置から機体後方側に踏み込み操作されることにより、前記静油圧式無段変速装置１０を後進側に変速操作する。
前記ブレーキペダル７６は、踏み込み操作されることにより、走行用ブレーキ（図示せず）を入り状態に操作して前記左右一対の後車輪２，２にブレーキを掛ける。

刈り刃ハウジング２２には、図４に示すように、図３に示す刈り刃ハウジング２２の上の伝動プーリ３５、ブレード駆動プーリ３６、ガイドプーリ３７、テンションプーリ４０、及びこれらのプーリ３５，３６，３７，４０に巻回しているブレード駆動ベルト２５を覆うブレード駆動ベルトカバー１９を装備している。
図１、図４、図９に示すように、エンジン８の出力軸８ａと草刈装置２０の入力軸３８の間には、エンジン８の出力軸８ａと出力プーリ８ｂ、及び出力プーリ８ｂと草刈装置２０の入力プーリ３３に巻回している入力ベルト２４に対するテンションプーリ４８を覆う出力軸カバー１２、草刈装置２０の入力軸３８と入力プーリ３３を覆う入力軸カバー１３、出力プーリ８ｂと入力プーリ３３に巻回している入力ベルト２４を覆う中間カバー１４を装備している。

前記入力軸カバー１３は、ブレード駆動ベルトカバー１９の一部を構成している。ブレード駆動ベルトカバー１９は、図４の左から第１カバー４１、第２カバー４２、第３カバー４３、第４カバー４４、第５カバー４５及び入力軸カバー１３で構成されている。

図８、図９に示す上面カバー７１の長孔７２は、図６に示すベルト押さえ５９の上部が嵌り込む空間を形成している。円形の孔７３は、ボルト６２のボルト頭が嵌り込む空間を形成している。左右の側部カバー７４の前側に位置するピン７７は、中間カバー１４の後端部を回動自在に支持するためのもので、孔７８は下側のブレード駆動ベルトカバー１９を構成する第２カバー４２及び第４カバー４４とボルト連結するための孔である。図８に示すように、後カバー７９は、下端が前方に向かう折り曲げ片８０を備えている。

出力軸カバー１２は、正面視で、上向きに開放されたコ字状のカバーで、後端部の右及び左側部に、それぞれ内向きに、中間カバー１４を支持する係合部材としてのピン８１を取り付けてある。

図９、図１０に示されているように、中間カバー１４の左右側部カバー８２の前端前方に出力軸カバー１２と連結するための連結片８３を形成し、これに前記ピン８１を挿通する長孔８４を形成してある。これにより、出力軸カバー１２のピン８１と中間カバー１４の長孔８４とによって、支持部１８が構成されている。

前記長孔８４は、中間カバー１４の後端部を支持する前記ピン７７の軸心Ｐ１を中心とする円弧とは異なる形状である。即ち、前記ピン７７の軸心Ｐ１と長孔８４の上下中間位置における後端縁までの距離よりも、前記軸心Ｐ１と長孔８４の下部（及び軸心Ｐ１と長孔８４の上部）位置における後端縁までの距離の方が長くなるように設定してある。特に、長孔８４の上半部では、上端側ほど前傾斜に形成して、長孔８４の上端部における長孔８４の後端縁８４ａは、上方ほど前方に位置するように形成してある。このことについて言い換えると、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、エンジン８の出力軸８ａを通る機体左右方向の軸心において、この軸心を中心とした円弧軌跡に沿うように長孔８４が形成されている。

前記草刈装置２０を下降させた作業姿勢と上昇させた非作業姿勢とに昇降させると、入力ベルト２４がエンジン８の出力軸８ａ側を中心に連結筒軸３４側が低くなったり高くなったり位置が変化する。図１１（ａ）（ｂ）に示すように、入力ベルト２４による動力伝達装置にあっては、側面視で、出力軸８ａの軸心と入力軸３８の軸心とベルト２４との交点を支点として入力ベルト２４が傾斜移動する。

草刈り作業を行うときは、図１１（ａ）に示すように、刈り刃ハウジング２２を下降させて作業を行い、非作業状態で走行するときは、図１１（ｂ）に示すように、刈り刃ハウジング２２を上昇させる。

刈り刃ハウジング２２を下降させた状態では、図１１（ａ）に示すように入力ベルト２４は後方下り傾斜となり、中間カバー１４の出力軸カバー１２側は、長孔８４の上端が出力軸カバー１２に付設したピン８１に支持される位置まで下がる。この場合、出力軸カバー１２に対して中間カバー１４は、出力軸８ａの軸心とベルト２４との側面視での交点を中心として下方に揺動した状態となる。入力軸カバー１３に対して中間カバー１４はピン７７の軸心Ｐ１周りに上方に揺動した状態となる。これによって中間カバー１４が入力ベルト２４と接触しないで入力ベルト２４を覆うことができる。

刈り刃ハウジング２２の上面には、ブレード駆動ベルト２５を覆う第１カバー４１〜第５カバー４５を備えており、草刈装置２０が上昇されると、上昇の途中で中間カバー１４が中央の第３カバー４３の天板最上部の前端角部８５（固定部材）で押し上げられ、中間カバー１４の支持部１８のピン８１が長孔８４の上端位置から下端位置に移動するように中間カバー１４が第２接続部１６側のピン７７を中心に中間カバー１４の第１接続部１５側が上昇される。この場合、出力軸カバー１２に対して中間カバー１４は、出力軸８ａの軸心とベルト２４との側面視での交点を中心として上方に揺動した状態となる。入力軸カバー１３に対して中間カバー１４はピン７７の軸心Ｐ１周りに下方に揺動した状態となる。

草刈装置２０が所定の非作業姿勢から作業姿勢に下降するときは、刈り刃ハウジング２２の下降に伴って、中間カバー１４の第１接続部１５側も下降し、ピン８１が中間カバー１４の長孔８４の上端縁に接当すると、中間カバー１４の第１接続部１５側がピン８１で支持されるので、それ以降の草刈装置２０の下降で、刈り刃ハウジング２２の上部の第３カバー４３の天板最上部の前端角部８５（固定部材）が中間カバー１４から離れる。

以上のように、上記乗用型草刈機においては、刈り刃ハウジング２２の内部に縦軸心周りに回転駆動されるカッターブレード２３で草刈りを行う草刈装置２０を、下降させた作業姿勢と上昇させた非作業姿勢とに亘って昇降自在に走行機体に備え、エンジン８の動力を走行機体側の出力軸８ａから昇降自在な草刈装置２０に備えられた入力軸３８に動力伝達装置２４を介して伝達するように構成してある。特に、エンジン８側の出力軸８ａを覆う出力軸カバー１２と、草刈装置２０の連結筒軸３４（入力軸）を覆う入力軸カバー１３と、入力ベルト２４（動力伝達装置）を覆う中間カバー１４とを設け、中間カバー１４の一端部と出力軸カバー１２との間に備えた第１接続部１５と、中間カバー１４の他端部と入力軸カバー１３との間に備えた第２接続部１６とにおいて、中間カバー１４を左右軸心周りに回動自在に支持し、第１及び第２接続部１５，１６の少なくとも一方に、中間カバー１４を左右軸心周りに回動自在に支持するとともに上下動を許容する支持部１８を形成してある。

〔別実施の形態〕
上記実施の形態では、第１接続部１５に支持部１８（ピン８１と長孔８４）を採用したが、第２接続部１６に支持部１８を採用して、第１接続部１５にピン７７を採用してもよいものである。

前記動力伝達装置２４はエンジン側の出力軸８ａから草刈り装置２０の入力軸３８へ動力を伝達する手段を指す。具体的には、動力伝達装置は入力ベルト２４であるが、ベルトに限らず、自在継手を利用した軸伝動によるものであってもよい。

上記実施の形態では、上下動自在な支持部１８（ピン８１と長孔８４による連結）を、出力軸８ａと第１接続部１５までの距離と、入力軸３８と第２接続部１６までの距離とのうち、長い方の第１接続部１５側に形成してあるが、支持部１８は、第１接続部１５又は第２接続部１６のいずれか一方、又は両方に採用してもよい。

上記実施の形態では、動力伝達装置２４を、ベルト伝動に適用できるものであるが、出力軸８ａ又は入力軸３８に自在継手が接続されている場合や、自在継手が出力軸８ａ又は入力軸３８に近接配置されている場合は、出力軸８ａと入力軸３８とが軸連結されている場合であってもよい。

上記実施の態様では、第１接続部１５（出力軸８ａ側）に上下動自在な支持部１８を形成するに当たって、中間カバー１４に長孔８４を備え、出力軸カバー１２に係合部材（ピン８１）を備えて、支持部１８を構成してあるが、長孔８４を出力軸カバー１２に備え、係合部材８１を中間カバー１４に備えることもできる。

又、第２接続部１６（入力軸３８側）に支持部１８を形成するに当たって、中間カバー１４に長孔８４を備え、入力軸カバー１３に係合部材（ピン８１）を備えてもよい。更には、長孔８４を入力軸カバー１３に備え、係合部材８１を中間カバー１４に備えるようにしてもよい。

上記実施の形態では、草刈装置２０が上昇するときに、刈り刃ハウジング２２の上部の第３カバー４３の天板最上部の前端角部８５で中間カバー１４を押し上げるようにしてあるが、この手段に代えて、草刈装置２０を昇降させるリンク機構７と第１接続部１５側の中間カバー１４の端部とを連係させて、リンク機構７の昇降作動に連動して中間カバー１４の端部を昇降するようにしてもよい。

入力ベルト２４に代えて、自在継手による軸連結に構成した場合、中間軸（プロペラシャフト）の両端の自在継手を支点として中間軸が傾斜移動する。従って、中間カバー１４の両端の第１接続部１５及び第２接続部１６が自在継手と一致する場合は、自在継手間距離の変化を無視する（変化を許す融通を確保する）とすれば、支持部１８は必要がない。しかし中間カバー１４の端部の第１接続部１５又は第２接続部１６が、出力軸８ａ若しくは入力軸３８、又は自在継手（支点）から大きく離れていると、第１接続部１５又は第２接続部１６のいずれか一方、又は両方に支持部１８を形成すればよい。

本発明は、走行機体に草刈装置を下降させた作業姿勢と上昇させた非作業姿勢とに亘って昇降自在に備えた乗用型草刈機に適用できるものであり、刈り草を回収する集草部を備えた乗用型草刈機や、前車輪の前側に草刈装置を備えた乗用型草刈機にも適用できる。

８ エンジン
８ａ 出力軸
１２ 出力軸カバー
１３ 入力軸カバー
１４ 中間カバー
１５ 第１接続部
１６ 第２接続部
１８ 支持部
２０ 草刈装置
２２ 刈り刃ハウジング
２３ カッターブレード
２４ 動力伝達装置
３４ 入力軸
８１ 係合部材（ピン）
８４ 長孔
８５ 固定部材（第３カバーの天板最上部の前端角部）
Ｐ 縦軸心

Claims (5)

1. 刈り刃ハウジングの内部に縦軸心周りに回転駆動されるカッターブレードで草刈りを行う草刈装置を、下降させた作業姿勢と上昇させた非作業姿勢とに亘って昇降自在に走行機体に備え、エンジンの動力を走行機体側の出力軸から昇降自在な前記草刈装置に備えられた入力軸に動力伝達装置を介して伝達するように構成した乗用型草刈機において、
   前記出力軸を覆う出力軸カバーと、前記入力軸を覆う入力軸カバーと、前記動力伝達装置を覆う中間カバーとを設け、前記中間カバーの一端部と前記出力軸カバーとの間に備えた第１接続部と、前記中間カバーの他端部と前記入力軸カバーとの間に備えた第２接続部とにおいて、前記中間カバーを左右横軸心周りに回動自在に支持し、
   前記第１及び第２接続部の少なくとも一方に、前記中間カバーを左右横軸心周りに回動自在に支持するとともに上下動を許容する支持部を形成してある乗用型草刈機。
2. 前記支持部を、前記出力軸と前記第１接続部までの距離と、前記入力軸と前記第２接続部までの距離のうち、長い方の接続部に形成してある請求項１記載の乗用型草刈機。
3. 前記支持部を前記第１接続部に形成し、前記中間カバーと前記出力軸カバーのいずれか一方に上下方向に長い長孔を備え、他方に該長孔に係合する係合部材を備えて、前記支持部を構成してある請求項１または２記載の乗用型草刈機。
4. 前記支持部を前記第２接続部に形成し、前記中間カバーと前記入力軸カバーのいずれか一方に上下方向に長い長孔を備え、他方に該長孔に係合する係合部材を備えて、前記支持部を構成してある請求項１または２記載の乗用型草刈機。
5. 前記草刈装置が作業姿勢に下降するときには、前記中間カバーの第１接続部側の端部が前記第１接続部側の前記支持部に支持されることで、前記動力伝達装置が前記中間カバーに沿った非接触状態に維持され、
   前記草刈装置が非作業姿勢に上昇するときには、前記草刈装置の上昇に伴って前記中間カバーが前記刈り刃ハウジングに形成してある固定部材に接当して押し上げられることで、前記動力伝達装置が前記中間カバーに沿った非接触状態に維持されるようにしてある請求項３記載の乗用型草刈機。

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