JPH09254833A - 無限軌道走行体を備えた歩行、乗用兼用型の作業車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 無限軌道走行体を備えた機体フレームの前部
に前後から操作可能な操縦ハンドルを設けた歩行、乗用
兼用型の作業車輌において、歩行および乗用時に操作さ
れる操縦ハンドルを強固な構造とすることができ、また
歩行、乗用に切替えるため、オペレータが機体に乗り降
りしても、機体の重心位置が大きく変化することはな
く、しかも歩行による走行作業時には、オペレータの足
が無限軌道走行体に巻き込まれないようにする。 【解決手段】 機体フレーム３の上方位置に設けた座席
シート９の取付面１０から、機体フレーム３の前端部に
向けて平面部１１を設け、該平面部１１の前部中央に操
縦ハンドル１５のハンドルフレーム１２を立設し、かつ
該平面部１１の左右下方にステップ１８を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、山間部や傾斜地等
にも導入できる無限軌道走行体を備えた歩行、乗用兼用
型の作業車輌に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、山間部等のように大型トラクタを
導入することが困難な場所では、無限軌道走行体を備え
た機体フレームの前部に操縦ハンドルを設け、その後方
に運転席を設けた作業車輌を使用することにより、オペ
レータが機体から降りたときでも機体の外部から操縦ハ
ンドルを操作できるようにして、随時歩行、乗用に切替
えて走行作業性のアップを図るようにしたものが知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように歩行、乗用
兼用とした作業車輌では、歩行および乗用に切替えた時
には、それぞれ異なる方向から操縦ハンドルを操作する
ので、操縦ハンドルを強固なものとし、またオペレータ
が機体に乗り降りしても、機体の重心位置が大きく変化
することなく、さらに歩行による走行作業時には、オペ
レータの足が無限軌道走行体に巻き込まれないようにし
て作業の安全を確保することが望まれる。

【０００４】本発明は、上記のような実状に鑑み創作さ
れたものであって、歩行および乗用時に操作される操縦
ハンドルを強固な取付構造とすることができ、また歩
行、乗用に切替えるため、オペレータが機体に乗り降り
しても、機体の重心位置が大きく変化することはなく、
しかも歩行による走行作業時には、オペレータの足が無
限軌道走行体に巻き込まれないようにした歩行、乗用兼
用型の作業車輌を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明が講じた技術的手段は、無限軌道走行体を備
えた機体フレームの前部に、前後から操作可能な操縦ハ
ンドルを設けた歩行、乗用兼用型の作業車輌において、
上記機体フレームの上方位置に設けた座席シートの取付
面から、機体フレームの前端部に向けて平面部を設け、
該平面部の前部中央に操縦ハンドルのハンドルフレーム
を立設し、かつ該平面部の左右下方にステップを形成す
ると共に、上記機体フレーム全体を、無限軌道走行体か
ら前端部が突出する進出位置に配置して、座席シートを
無限軌道走行体の略中央部上方に位置させたことを特徴
とするものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
示された実施例に基いて詳細に説明する。まず図１〜図
３において、１は歩行、乗用兼用型の作業車輌であっ
て、無限軌道走行体２を備えた機体フレーム３にエンジ
ン４が搭載されており、該エンジン４からの動力が、ベ
ルト式の変速部５および無限軌道走行体２の前部側に設
けたトランスミッション６を介して駆動輪７に伝達され
る。８はエンジン４を上方から覆ったカバー体であっ
て、該カバー体８の上面に座席シート９が取付けられて
いる。

【０００７】そして機体フレーム３の上方に位置した上
記座席シート９の取付面１０から、機体フレーム３の前
端部に向けて傾斜状の平面部１１が延設されており、該
平面部１１の前部中央に、ハンドルフレーム１２が取付
け座１３を介して後傾状に立設されていて、該ハンドル
フレーム１２の上端には、左右一対のハンドルグリップ
１４，１４を斜め後方に向けて突設した操縦ハンドル１
５が取付けられている。１６，１６は左右のサイドクラ
ッチレバーである。

【０００８】上記ハンドルフレーム１２は、取付け座１
３に設けた前方に傾斜する回動軸１７を軸心として回動
可能に構成されていて、ハンドルフレーム１２を前方に
回動させると、後傾状のハンドルフレーム１２が反転し
て操縦ハンドル１５が前方に突出し、しかも操縦ハンド
ル１５が回動前よりも低い位置となるので、機体から降
りて歩行するオペレータが、機体の前方から容易に操縦
ハンドル１５のハンドルグリップ１４を把持して操縦す
ることができるようになっている。

【０００９】また、平面部１１の左右下方にはオペレー
タが足を載せるステップ１８が形成されている。すなわ
ち、平面部１１の両側には下方に垂下する側板１９が固
定され、該側板１９の下端部から、それぞれ側方に張出
したステップ１８が形成されている。そして上記平面部
１１、側板１９およびステップ１８と、前記カバー体８
とが一体となってボデーカバー２０を形成している。こ
のため平面部１１から立設したハンドルフレーム１２は
立上り長さが短くなって、平面部１１により強固に支持
することができる。

【００１０】２１は機体フレーム３の後部に連結された
昇降自在のロータリ作業機であって、該ロータリ作業機
２１は、ロータリカバー２２で覆われたロータリ耕耘部
２３及び該ロータリ耕耘部２３を回転駆動する動力伝動
部２４等により構成され、エンジン４からの動力が、ベ
ルト式の変速部２５を介して動力伝動部２４の駆動軸２
６に伝達される。２７は機体フレーム３に基端部が支持
された昇降シリンダであって、該昇降シリンダ２７の伸
縮により、ロータリ作業機２１が前記駆動軸２６と同一
軸心で昇降回動する。そして昇降シリンダ２７を複動式
の油圧シリンダで構成することにより、ロータリ作業機
２１が下降して圃場面に接地したときでも、複動式の昇
降シリンダ２７を介して機体フレーム３が、ロータリ作
業機２１の重量をほぼ支持するようになっている。２８
は耕耘刃である。

【００１１】そして上記機体フレーム３全体を、その前
端部が無限軌道走行体２よりも前方に突出した前進位置
に配置することにより、機体フレーム３の前端部と無限
軌道走行体２の前端部との間に空間部を形成すると共
に、座席シート９を無限軌道走行体２の略中央部上方に
位置させている。

【００１２】このようにトランスミッション６及び操縦
ハンドル１５を機体フレーム３の前部に、ロータリ作業
機２１を機体フレーム３の後部に、またエンジン４と座
席シート９とを機体フレーム３の略中央に配置したの
で、機体の重心位置Ｇを無限軌道走行体２の接地部２ａ
の前後中心付近上方に設定することができて、無限軌道
走行体２の走行性能の向上を図ることができ、またオペ
レータが機体に乗り降りしても、座席シート９が機体の
重心付近にあるので重心位置が大きく変化することはな
い。しかも機体から降りたオペレータが機体の前面を歩
行する走行作業時でも、機体フレーム３の前端部と無限
軌道走行体２の前端部との間に空間部があるので、オペ
レータの足が無限軌道走行体２に巻き込まれることはな
く作業の安全を確保することができる。

【００１３】またハンドルフレーム１２の基端部側方に
は、前後方向に操作される一文字シフトパターンの変速
レバー２９が設けられている。上記変速レバー２９は、
図４に示すように、変速レバー２９の支点軸３０にアー
ム３１が固定され、該アーム３１が連結ロッド３２を介
してベルクランク状の回動リンク３３の一端に連結され
ており、回動リンク３３の他端が変速機構のシフタ軸３
４に連結されていて、変速レバー２９の操作に連動して
変速機構がエンジン４からの動力を変速する。

【００１４】そして上記変速レバー２９と支点軸３０と
は、セレーション機構を備えた切替えシャフト３５の押
込み、引出し操作によって連動及び連動解除自在となっ
ている。したがって変速レバー２９を座席シート９側に
突出させた状態、あるいは機体の前方に突出させた状態
としてから、切替えシャフト３５によって支点軸３０と
連動させることができるので、変速レバー２９を歩行、
乗用のいずれの場合でも操作し易い操作方向に切替える
ことができる。３６は支点軸３０のサポートである。
また３７は変速バネルであって、該変速バネル３７には
変速位置が前後方向に対称状に表示されている。３８は
変速レバー２９に連動する変速位置の指示板である。

【００１５】このように変速レバー２９はハンドルフレ
ーム１２の基端部側方に設けられ、しかも操作方向を前
後に切替えることができるので、機体から降りたオペレ
ータは、機体に搭乗した通常の走行作業時と同様の感覚
で変速レバー２７を容易に操作できて、誤操作等による
事故の発生を未然に防止することができる。

【００１６】

【発明の効果】これを要するに本発明は、無限軌道走行
体を備えた機体フレームの前部に、前後から操作可能な
操縦ハンドルを設けた歩行、乗用兼用型の作業車輌にお
いて、上記機体フレームの上方位置に設けた座席シート
の取付面から、機体フレームの前端部に向けて平面部を
設け、該平面部の前部中央に操縦ハンドルのハンドルフ
レームを立設し、かつ該平面部の左右下方にステップを
形成すると共に、上記機体フレーム全体を、無限軌道走
行体から前端部が突出する進出位置に配置して、座席シ
ートを無限軌道走行体の略中央部上方に位置させたこと
から、ハンドルフレームを立設した平面部が、左右ステ
ップの上方に位置するので、ハンドルフレームは立上り
高さが短くなって、平面部によって強固に支持すること
ができる。また無限軌道走行体よりも進出位置に配置し
た機体フレームは、座席シートが無限軌道走行体の略中
央部上方に位置し、比較的重量の軽いハンドルフレーム
が前端側に位置した安定した状態に配置できて、無限軌
道走行体による走行性能の向上を図ることができる。し
かも無限軌道走行体の略中央部上方に位置した座席シー
トには、オペレータが歩行、乗用に切替えるため乗り降
りしても、機体の重心位置が大きく変化することはな
い。そして歩行による走行作業時には、機体フレームの
前端部が無限軌道走行体よりも前方に突出しているの
で、オペレータの足が無限軌道走行体に巻き込まれるの
を未然に防止できて作業の安全を図ることができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】無限軌道走行体を備えた作業車輌の全体側面図
である。

【図２】同上平面図である。

【図３】同上斜視図である。

【図４】変速レバーの連動構造を示す平面図である。

【符号の説明】

２ 無限軌道走行体 ３ 機体フレーム ９ 座席シート １１ 平面部 １２ ハンドルフレーム １５ 操縦ハンドル １８ ステップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 建治 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 尾添 正浩 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 長谷川 満 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 神門 孝博 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】無限軌道走行体を備えた機体フレームの前
   部に、前後から操作可能な操縦ハンドルを設けた歩行、
   乗用兼用型の作業車輌において、上記機体フレームの上
   方位置に設けた座席シートの取付面から、機体フレーム
   の前端部に向けて平面部を設け、該平面部の前部中央に
   操縦ハンドルのハンドルフレームを立設し、かつ該平面
   部の左右下方にステップを形成すると共に、上記機体フ
   レーム全体を、無限軌道走行体から前端部が突出する進
   出位置に配置して、座席シートを無限軌道走行体の略中
   央部上方に位置させたことを特徴とする無限軌道走行体
   を備えた歩行、乗用兼用型の作業車輌。