CN103081593A - 履带自走式多功能旋耕挖掘机 - Google Patents

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Abstract

履带自走式多功能旋耕挖掘机，在履带行走部分前面装有挖掘部分，在履带行走部分后面装有旋耕部分。履带行走部分中部是机架，机架上固定有转动马达，转动马达的齿轮周围装有与之相啮合的齿圈，齿圈上部固定有平台，平台上有架驶室，平台上装有动力机，动力机通过曲轴和液压泵相连，液压泵通过油管分别和行走装置、平台转动装置、挖掘装置、旋耕装置相连。本发明的优点是：1、橡胶履带行走方式接地面积大，爬坡、越垄行走自如；2、可根据田土作业的需要变换旋耕速度；3、可以带各种农具，如蒲辊、旋耕辊、起垄辊、犁、耙等实现多种农田作业；4、挖掘部分可以修路、开沟、平整田土，工程挖掘等各种作业，一机多用。

Description

履带自走式多功能旋耕挖掘机
技术领域
本发明涉及农用机械，即一种履带自走式多功能旋耕挖掘机。
背景技术
目前许多农用机械如拖拉机旋耕船都只能作旋耕、蒲田作田，不能进行挖掘，功能比较单一，机械利用率低，农村中道路较差，农业机械行走困难，往往还需要修路，田间有时还要开沟，平整田土，这些开挖作业普通的农机都不能完成；另一方面，单一的挖掘机又不能进行田间、旱土的旋耕作业。
发明内容
为了克服目前旋耕机和挖掘机功能单一的缺点，本发明提出了一种履带自走式多功能旋耕挖掘机的新设计。
这种履带自走式多功能旋耕挖掘机，包括履带行走部分，其特征在于，在履带行走部分前面装有挖掘部分，在履带行走部分后面装有旋耕部分。
履带行走部分下部有履带支架，履带支架下部装有行走轮，履带支架上部装有托轮和驱动轮，行走轮、托轮和驱动轮外部装有履带板，履带行走部分中部是机架，机架上固定有转动马达，转动马达的齿轮周围装有与之相啮合的齿圈，齿圈下部安装在滚柱槽上，齿圈上部固定有平台，平台上有架驶室，驾驶室中有各液压马达、液压油缸的控制手柄，平台上装有动力机，动力机通过曲轴和液压泵相连，液压泵通过油管分别和行走装置、平台转动装置、挖掘装置、旋耕装置相连，上述四个装置的回油管和回油箱相通。
在行走装置中，液压泵通过液压阀、油管和左右履带的行走液压马达相连通，行走液压马达通过行走减速箱和驱动轮相连。
在平台转动装置中，液压泵通过液压阀、油管和转动马达相连通。
在挖掘装置中，液压泵通过液压阀、油管和大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸相连通。
在旋耕装置中，液压泵通过液压阀、油管和旋耕机升降油缸相连，旋耕机升降油缸一端和机架铰连，旋耕机升降油缸的另一端和旋耕减速箱铰连；液压泵还通过液压阀、油管和旋耕机作业马达相连通，旋耕机作业马达的转轴为旋耕减速箱的输入轴，旋耕减速箱是无级变速减速箱，旋耕减速箱输出轴上装有旋耕刀辊，旋耕刀辊上固定有多组旋耕刀，旋耕刀辊外端安装在挡板上，挡板通过轴承座安装在机架上，旋耕刀辊上部装有防护罩。
Figure 2013100636544100002DEST_PATH_IMAGE002
挖掘部分包括支承座，支承座固定在平台前部，支承座从下而上依次通过销、孔装有大臂、小臂和挖斗，大臂、小臂和挖斗上通过销、孔依次安装着大臂油缸、小臂油缸和挖斗油缸。
挖掘部分卸下后还可换上吊机设备，成为吊车。　　　　　　　　
旋耕部分的旋耕减速箱输出轴上，除了安装旋耕刀辊外还可以安装推土铲、施肥机、播种机，起垄辊、蒲滚或耙辊，机架后部还可安装犁、耙。
本发明的优点是：1、橡胶履带行走方式接地面积大，爬坡、越垄行走自如，不破坏路面；2、旋耕时可根据田土作业的需要变换旋耕速度；3、旋耕部分可以带各种农具，如蒲辊、旋耕辊、起垄辊、犁、耙等实现多种农田作业；4 、挖掘部分可以修路、开沟、平整田土，工程挖掘等各种作业，一机多用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图中：1、履带支架，2、行走轮，3、托轮，4、驱动轮，5、履带板，6、机架，7、平台，8、架驶室，9、控制手柄，10、大臂油缸，11、小臂油缸，12、挖斗油缸，13、旋耕机升降油缸，14、旋耕减速箱，15、旋耕机作业马达，16、旋耕刀辊，17、旋耕刀，18、防护罩，
Figure 2013100636544100002DEST_PATH_IMAGE004
19、支承座，20、大臂，21、小臂，22、挖斗。
具体实施方式
 在图1中：这种履带自走式多功能旋耕挖掘机，包括履带行走部分，其特征在于，在履带行走部分前面装有挖掘部分，在履带行走部分后面装有旋耕部分。
履带行走部分下部有履带支架1，履带支架1下部装有行走轮2，履带支架1上部装有托轮3和驱动轮4，行走轮2、托轮3和驱动轮4外部装有履带板5，履带行走部分中部是机架6，机架6上固定有转动马达，转动马达的齿轮周围装有与之相啮合的齿圈，齿圈下部安装在滚柱槽上，齿圈上部固定有平台7，平台7上有架驶室8，驾驶室8中有各液压马达、液压油缸的控制手柄9，平台7上装有动力机，动力机通过曲轴和液压泵相连，液压泵通过油管分别和行走装置、平台转动装置、挖掘装置、旋耕装置相连，上述四个装置的回油管和回油箱相通。
在行走装置中，液压泵通过液压阀、油管和左右履带的行走液压马达相连通，行走液压马达通过行走减速箱和驱动轮4相连。
在平台转动装置中，液压泵通过液压阀、油管和转动马达相连通。
在挖掘装置中，液压泵通过液压阀、油管和大臂油缸10、小臂油缸11、挖斗油缸12相连通。
在旋耕装置中，液压泵通过液压阀、油管和旋耕机升降油缸13相连，旋耕机升降油缸13一端和机架6铰连，旋耕机升降油缸13的另一端和旋耕减速箱14铰连；液压泵还通过液压阀、油管和旋耕机作业马达15相连通，旋耕机作业马达15的转轴为旋耕减速箱14的输入轴，旋耕减速箱14是无级变速减速箱，旋耕减速箱14输出轴上装有旋耕刀辊16，旋耕刀辊16上固定有多组旋耕刀17，旋耕刀辊16外端安装在挡板上，挡板通过轴承座安装在机架6上，旋耕刀辊16上部装有防护罩18。
Figure 2013100636544100002DEST_PATH_IMAGE004A
挖掘部分包括支承座19，支承座19固定在平台7前部，支承座19从下而上依次通过销、孔装有大臂20、小臂21和挖斗22，大臂、小臂和挖斗上通过销、孔依次安装着大臂油缸10、小臂油缸11和挖斗油缸12。
旋耕部分的旋耕减速箱14输出轴上，除了安装旋耕刀辊16外还可以安装起垄辊、蒲辊或耙辊，机架6后部还可安装犁、耙。

Claims (10)

1.履带自走式多功能旋耕挖掘机，包括履带行走部分，其特征在于，在履带行走部分前面装有挖掘部分，在履带行走部分后面装有旋耕部分。
2.根据权利要求1所述的履带自走式多功能旋耕挖掘机，其特征在于，履带行走部分下部有履带支架，履带支架下部装有行走轮，履带支架上部装有托轮和驱动轮，行走轮、托轮和驱动轮外部装有履带板，履带行走部分中部是机架，机架上固定有转动马达，转动马达的齿轮周围装有与之相啮合的齿圈，齿圈下部安装在滚柱槽上，齿圈上部固定有平台，平台上有架驶室，驾驶室中有各液压马达、液压油缸的控制手柄，平台上装有动力机，动力机通过曲轴和液压泵相连，液压泵通过油管分别和行走装置、平台转动装置、挖掘装置、旋耕装置相连，上述四个装置的回油管和回油箱相通。
3.根据权利要求2所述的履带自走式多功能旋耕挖掘机，其特征在于，在行走装置中，液压泵通过液压阀、油管和左右履带的行走液压马达相连通，行走液压马达通过行走减速箱和驱动轮相连。
4.根据权利要求2所述的履带自走式多功能旋耕挖掘机，其特征在于，在平台转动装置中，液压泵通过液压阀、油管和转动马达相连通。
5.根据权利要求2所述的履带自走式多功能旋耕挖掘机，其特征在于，在挖掘装置中，液压泵通过液压阀、油管和大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸相连通。
6.根据权利要求2所述的履带自走式多功能旋耕挖掘机，其特征在于，在旋耕装置中，液压泵通过液压阀、油管和旋耕机升降油缸相连，旋耕机升降油缸一端和机架铰连，旋耕机升降油缸的另一端和旋耕减速箱铰连；液压泵还通过液压阀、油管和旋耕机作业马达相连通，旋耕机作业马达的转轴为旋耕减速箱的输入轴，旋耕减速箱是无级变速减速箱，旋耕减速箱输出轴上装有旋耕刀辊，旋耕刀辊上固定有多组旋耕刀，旋耕刀辊外端安装在挡板上，挡板通过轴承座安装在机架上，旋耕刀辊上部装有防护罩。
7.根据权利要求1所述的履带自走式多功能旋耕挖掘机，其特征在于，挖掘部分包括支承座，支承座固定在平台前部，支承座从下而上依次通过销、孔装有大臂、小臂和挖斗，大臂、小臂和挖斗上通过销、孔依次安装着大臂油缸、小臂油缸和挖斗油缸。
8.根据权利要求1所述的履带自走式多功能旋耕挖掘机，其特征在于，挖掘部分卸下后换上吊机设备，成为吊车。
9.根据权利要求1所述的履带自走式多功能旋耕挖掘机，其特征在于，旋耕部分的旋耕减速箱输出轴上，安装有推土铲、施肥机、播种机，起垄辊、蒲滚或耙辊。
10.根据权利要求2所述的履带自走式多功能旋耕挖掘机，其特征在于，机架后部安装有犁或耙。
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