JP2007116918A

JP2007116918A - 苗移植機

Info

Publication number: JP2007116918A
Application number: JP2005309869A
Authority: JP
Inventors: Takuya Okada; 岡田　　卓也
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2005-10-25
Filing date: 2005-10-25
Publication date: 2007-05-17

Abstract

【課題】本発明の課題は、株間変更操作時に機体が走行することによる危険を回避することにある。
【解決手段】本発明は、機体の走行を停止させる停止操作具（５４）と、走行速度に対する苗植付部の作動速度を変速して苗の植付株間を変更する株間変更手段（５０），（５１）とを備え、前記停止操作具（５４）の非停止操作時には株間変更手段による植付株間の変更を牽制する牽制手段（５３），（５５）を設けてあることを特徴とする。
【選択図】図５

Description

この発明は、植付株間変更手段を備えた苗移植機に関する。

従来、特許文献１に示されているように、苗の植付株間変更手段を備えた苗移植機は、一般的に広く知られている。
特開２００３−３２０９５４号公報

従来は、クラッチ（ブレーキ）ペダルを踏み込まなくとも株間変更操作が行えるため、変更中、機体が急に動き出した場合に危険を伴うものであった。
本発明の課題は、株間変更操作時に機体が走行することによる危険を回避することにある。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、機体（１）の走行を停止させる停止操作具（５４）と、走行速度に対する苗植付部（６）の作動速度を変速して苗の植付株間を変更する株間変更手段（５０），（５１）とを備え、前記停止操作具（５４）の非停止操作時には株間変更手段による植付株間の変更を牽制する牽制手段（５３），（５５）を設けてあることを特徴とする。

停止操作具（５４）の非停止操作時には、この停止操作具が株間変更手段を内臓するケース（２０）の蓋板（５３）の開閉を妨げる位置に対応位置していて、開閉不可となる。そして、停止操作時には、その停止操作具が蓋板（５３）の開閉圏外に位置し開閉が容易な状態となり、運転者は機体から降りて蓋板（５３）を開け、株間変速ギヤ（５０），（５１）の交換により株間変更を行う。従って、停止操作具（５４）の非停止操作時には、株間変更手段（５０），（５１）による植付株間の変更を牽制するので、株間変更操作時に機体が走行することによる危険性を回避することができて安全である。

以上要するに、本発明によれば、停止操作具の非停止操作時には、株間変更手段による植付株間の変更ができないように牽制することで、株間変更操作時に機体が不意に走行することがなく、危険性を回避することができ、株間変更を安全に行うことができる。

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、苗移植機の一例として４条植田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部６が装備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。

苗植付部６は、車体の後部に昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ８の伸縮作動により昇降する構成であり、その操作は植付昇降レバー１５によって行う。

また、この苗植付部６には、マット苗を載せて左右に往復動し苗を一株分づつ各条における前板１１ａの苗取出口１１ｂ，…に供給すると共に横一列の苗を全て苗取出口１１ｂ，…に供給すると苗送りベルト１１ｃ，…により苗を下方に移送する苗タンク１１、植付具１２で一株分の苗を切取って土中に植込む４条分の苗植付装置１３，１３、苗植付面を滑走しながら整地するフロート（サイドフロート）１４，１４、センタフロ−ト１４Ｓ等を備えた構成としている。

走行車体１の前部側にミッションケース２０が配置され、そのミッションケース２０の左右側面部から前輪アクスルケース１６が側方に延び、その左右両端に変向可能に設けた前輪ファイナルケース１７，１７に前輪２，２が回転自在に軸支されている。また、ミッションケース２０の背面部にメインフレーム２１の前端部が固着されており、そのメインフレーム２１の後端部から左右側方に延びるリヤフレーム２２の先端部に固定して設けた後輪伝動ケース１８，１８に後輪３，３が回転自在に支承されている。

原動機となるエンジンＥはメインフレ−ム２１の上部に搭載されてあり、そして、このエンジンＥの回転動力は、ミッションケース２０への入力伝動機構２３として、エンジン出力プーリ２４からベルト２５を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２６の入力プ−リ２７、入力軸２８に伝えられ、この入力軸２８から油圧ポンプ２９を駆動するようになっており、更に、ＨＳＴ２６の出力軸からミッションケ−ス２０内のミッション入力軸３５に伝達されるようになっている。該ケ−ス２０内のミッションに伝達された回転動力は、ケ−ス２０内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力とに分岐して取り出される。そして、走行動力は、前輪２，２及び後輪伝動軸１９から後輪伝動ケ−ス１８，１８のギヤ機構を介して後輪３，３を駆動する。また、外部取出動力は、ミッションケース２０からの出力伝動機構３０として、ＰＴＯ出力軸３０ａ、安全クラッチケース３１内の安全クラッチを介して植付伝動軸３２に伝達され、更に、植付伝動軸３２によって苗植付部６へ伝動されると共に、施肥装置３３へも動力伝達されるようになっている。

ミッションケース２０及びエンジンＥを挟む左右両側方には、該ケース及びエンジンより上方において前後方向に延びる左右一対の左右フレーム４０，４０が設けられ、走行車体１上に一体的に固着支持されている。左右フレーム４０，４０の前端部は左右横方向の前横フレーム４１によって連結され、後端部はリヤフレーム２２から上方に突設する支持ステー４２を介して連結保持されている。要するに、このフレーム構成は平面視で前後方向の左右フレーム４０，４０と左右横方向の前フレーム４１とリヤフレーム２２とによって連結一体化した四角形状の構造とすることにより、剛性強化を図っている。そして、この四角形フレームの空間内に前記ミッションケース２０、入力伝動機構２３、出力伝動機構３０等が介在配置されることになり、上方に設置される車体カバー４５を取り外した場合に上側からのメンテナンスが容易に行えるようになっている。また、前記左右フレーム４０，４０は、前端と後端のみが接続されるが、中間部分は前記入力伝動機構２３と出力伝動機構３０との左右間において前記メインフレーム２１の前端部から車体カバー支持体４３のみが突設された構成になっている。

車体カバー４５は、操作ボックス４の各種操作機構を覆うボンネット部４５ａと、エンジンＥの上部を覆うエンジンカバー部４５ｂと、後輪３，３を覆うフェンダー部４５ｃと、オペレータが歩行移動可能な水平状のステップフロア部４５ｄとによって構成されている。

なお、前記ＨＳＴ２６は、ボンネット部４５ａの下方に配置してあり、ボンネット部４５ａの上部近傍には、該ＨＳＴを駆動する変速レバ−３４が配置され、この変速レバ−３４の前後方向の操作でＨＳＴ２６を駆動し機体の前進及び後進制御を司るように構成されている。

図４において、ミッション入力軸３５に入力された回転動力は、「路上走行速」「通常植付速」「超低速」「中立」の各シフト位置を有する副変速装置３６を介して副変速軸３７に伝達されるようになっている。そして、副変速軸３７の回転動力の一部は、走行用動力として前後進切替装置３８を介してブレーキ軸３９に伝達される。前後進切替装置３８は、副変速軸３７からブレーキ軸３９へ逆転方向に動力を伝達する「前進」と、同方向に動力を伝達する「後進」と、動力を伝達しない「ＰＴＯ」とを切り替えるようになっている。

前記副変速軸３７の回転動力の残りは、作業装置（苗植付部）駆動用の回転動力（ＰＴＯ）として、一対の株間変速ギヤ５０，５１、ベベルギヤ機構５２を経由してＰＴＯ出力軸３０ａに伝達される。

ブレーキ軸３９には四輪ブレーキ装置４６が設けられている。ブレーキ軸３９の回転動力は、デフ装置４７によって左右の前輪アクスル４８，４８に分配伝達され、前輪２，２を回転駆動する構成としている。左右の前輪アクスル４８，４８には、後輪クラッチ・ブレーキ装置４９，４９がそれぞれ設けられ、該装置を経てミッションケース２０の背面部から取り出される後輪駆動用動力が後輪伝動軸１９を介して後輪３，３を駆動する。

前記株間副変速ギヤ５０，５１は、ミッションケース２０の右側面の内側に配置されてあり、その外側に着脱自在に取り付けられた蓋板５３を外してギヤ比の異なる株間副変速ギヤに交換することができるように構成している。

前記ミッションケース２０の蓋板５３の外側には、停止操作具の一例であるクラッチブレーキペダル５４がステップフロア４５ｄから上方に突設され、下方に踏込操作すると、走行クラッチ切りでブレーキがかかった状態となる。そして、クラッチブレーキペダル５４の非踏込操作時では、このペダルアーム５５が前記蓋板５３の側面に対応する外側に位置して蓋板５３の開閉ができない関係位置となるよう牽制する構成としている。また、クラッチブレーキペダル５４は、ペダルアーム５５が横軸芯Ｑを支点として回動する構成であり、非踏込操作位置（イ）から踏込操作位置（ロ）まで踏込操作すると、蓋板５３の側方にペダルアーム５５などの邪魔物がなくなるため、このペダルアーム５５による牽制が解除されて蓋板を簡単に取り外すことができる。

図６に示す実施例は、株間をギヤ交換にて変更する構成のものにおいて、水平状に設けられステップフロア４５ｄの平面部に下方のミッションケースに通ずる開口部を設け、この開口部には蓋板５３を開閉自在に設け、そして、この蓋板を取り外すか、揺動開放すると、ミッションケース内に設けた株間変速ギヤ５０，５１の交換がステップフロア上から簡単に行えるように構成している。

図７、図８は、別実施例を示すもので、ＨＳＴ２６をミッションケース２０に直結する構成において、ＨＳＴ２６は、フロントアクスル６０の前側で、入力軸６１と出力軸６２がステアリングハンドル５のステアリング軸６３及びステアリングポスト６４に対して直交する横方向となるようミッションケース上に搭載し、機体の前後バランス向上並びに低重心化を図るようにしている。また、ＨＳＴ２６の下側のミッションケース内にステアリングギヤ６５を設けることで、ミッションの小型化（前後長短縮）、並びに、配置構成が容易になり、コンパクト化が可能となる。更に、上記のステアリングポスト６４は、図８に示すように、ＨＳＴオイル及び油圧オイルをミッションオイルと併用するものにおいて、そのステアリングポスト６４内がブリーザ管を兼用するように、その上端側にはブリーザ穴６６を設けた構成としている。これによれば、ブリーザホース等の専用部品を設ける必要がないため、コストダウンが可能となる。

なお、図９に示すように、ミッションのブリーザ（注油栓）６７を油面変化に伴う吹き上げを防止するために、筒状のパイプにより上方に突設させた構成のものにおいて、加工性向上並びに注油作業性向上のため、ブリーザパイプ６７の角度をステアリングポスト６４と平行状に斜設構成し、パイプ自体を樹脂成形品としている。パイプの上端開口部に注油キャップ６８があり、その途中部にはシリンダブリーザホース６９を連通させた構成としている。ブリーザパイプが垂直に突設していると、オイルを入れる時、ジョッキとステアリングポストが干渉して入れにくくなるが、かかる問題点を解消できる特徴がある。

また、図１０に示す実施例では、「植付速」「中立（ＰＴＯ）」「移動速」の切替を行う副変速切替構成において、チェンジレバー７０のレバーガイド７１をミッションケース２０に設けた取付ボス７２に直接取付可能にした構成としている。これによれば、ミッション部にて中立調整が可能になり、調整が容易で、使用中の調整狂いも少なくなる特徴がある。

次に、図１１に示す実施例について説明する。図１１に示すように、変速（ＨＳＴ）レバー３４とブレーキペダル７６との間には、該ブレーキペダル７６を制動方向に踏込操作すると、これに連動してＨＳＴレバー３４が中立に自動復帰するよう連動構成されたＨＳＴ中立操作連動機構７７が設けられている。このＨＳＴ中立操作連動機構７７は、ＨＳＴレバー３４のポジションカム７８と、このカム７８に係合するカムローラ７９と、カムローラ７９を軸着する揺動アーム８０と、カムローラをポジションカム側に付勢する付勢バネ８１と、ポジションカムに対しカムローラを係脱操作するワイヤー８２等からなり、しかして、ブレーキペダル７６の踏込操作でカムローラをポジションカムから引き上げると、ＨＳＴレバー３４が中立に自動復帰する。ＨＳＴレバー３４の中立復帰により、ＨＳＴ２６のトラニオンアーム８３は操作ロッド８４を介して中立に戻る。従って、路上走行時などにおいて、緊急時にブレーキペダルを踏込操作すると、ＨＳＴレバーが中立に自動復帰するので、走行を確実に停止でき、緊急時の安全性がより確保されることになる。

図１２に示す実施例は、テコの原理を利用したシートリフタレバー８６の操作により、オペレータが立ち上がる時に運転席９の後方を持ち上げ、オペレータの腰や膝の負担を軽減させるように構成したものである。従来では、できるだけ重心高を下げるために、運転席位置が低めに設定されており、腰や膝に不安のある高齢のオペレータにとっては作業負担が大きい。従って、上記構成により、腰や膝に不安のある高齢者の作業負担を軽減することができる。

また、図１３に示すように、運転席の後方を持ち上げる手段として、モータ駆動のシートリフタを用いることもできる。つまり、モータ８８はシートリフタスイッチ８９の操作で駆動し、このモータによりピニオン９０、扇形ギヤ９１を駆動することで、運転席９の後方側が前端側を支点として上方に持ち上がるように連動構成している。

田植機の側面図田植機の平面図同上要部の平面図ミッションケースの展開断面図田植機の要部の側面図田植機の要部の平面図田植機の要部の側面図同上要部の側面図田植機要部の側面図ミッションケースの側面図ＨＳＴレバーとブレーキペダルとの関連構成を示す側面図田植機の側面図田植機の側面図

符号の説明

１車体
６苗植付部
５０株間変速ギヤ
５１株間変速ギヤ
５３蓋板
５４停止操作具（クラッチブレーキペダル）
５５ペダルアーム

Claims

機体（１）の走行を停止させる停止操作具（５４）と、走行速度に対する苗植付部（６）の作動速度を変速して苗の植付株間を変更する株間変更手段（５０），（５１）とを備え、前記停止操作具（５４）の非停止操作時には株間変更手段による植付株間の変更を牽制する牽制手段（５３），（５５）を設けてあることを特徴とする苗移植機。