JP6998163B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
前記支持部材は、その内部の中空空間に前記ステアリングシャフトを位置させる状態で前記ステアリングシャフトを支持し、且つ、その内部の中空空間と前記パワーステアリング装置の内部とを連通させる状態で前記パワーステアリング装置を支持するように構成され、
前記支持部材の内部を外部に開放する外部開放部が備えられている点にある。
作業車両としての田植機1は、図1に示すように、走行機体2と苗植装置3が備えられ、苗植装置3が昇降機構4を介して走行機体2の後部に昇降自在に支持されている。苗植装置3は、苗載台31及び複数の苗植付爪32を備えており、苗載台31の苗を複数の苗植付爪32により圃場に植付可能に構成されている。
図6及び図7に示すように、ブッシュ等(図示省略)を介してステアリングシャフト41を回転自在に支持する上方側支持部材44と、ステアリングシャフト41が内部に配置されてパワーステアリング装置61を支持する下方側支持部材45とが備えられている。上方側支持部材44及び下方側支持部材45の夫々が、ステアリングシャフト41を覆う状態でステアリングシャフト41の軸心方向に延びるように構成されている。
パワーステアリング装置61のパワーステアリングケース63は、図7~図9に示すように、下方側支持部材45のフランジ部49上に載置支持されている。フランジ部49の中央側部位には、図9に示すように、下方側支持部材45の内部の中空空間45aを開放する開口部50が形成されており、この開口部50を上方側から塞ぐ状態でパワーステアリングケース63が配置されている。パワーステアリングケース63には、下方側に突出する出力部65が備えられ、その出力部65が開口部50を通して中空空間45a内に延びるように配置されている。これにより、出力部65と下方側シャフト41cとがジョイント部材52を介して連結され、出力部65から出力される操舵力(回転駆動力)がジョイント部材52を介して下方側シャフト41cに伝達自在に構成されている。パワーステアリングケース63には出力部65の周囲に開口部67が形成されており、パワーステアリングケース63の開口部67と下方側支持部材45におけるフランジ部49の開口部50とにより、パワーステアリング装置61の内部と下方側支持部材45の内部の中空空間45aとが連通するように構成されている。
上方側支持部材44には、主変速レバー18や昇降クロスレバー21等の操作具を支持する操作具支持構成が一体的に備えられている。図6及び図7に示すように、上方側支持部材44における第2支持部材47の前端部には、左右方向に延びる棒状の操作具用支持フレーム71が備えられている。操作具用支持フレーム71の左端部には、主変速レバー18のレバーガイド72が支持され、そのレバーガイド72に主変速レバー18が支持されている。操作具用支持フレーム71の右端部には、昇降クロスレバー21(図4参照)や昇降クロスレバー21の位置を検出する検出センサ等を支持するための支持ブラケット73が備えられている。
パワーステアリング装置61の電動モータ62は、図6及び図7に示すように、ステアリングシャフト41の軸心方向に対して直交する横側方から操舵補助力を付与するので、ステアリングシャフト41の横側方に配置されている。電動モータ62は、図2に示すように、前後方向において、エンジン6よりも後方側で且つステアリングシャフト41よりも前方側に配置されている。このように、エンジン6とステアリングシャフト41との間のスペースを有効に活用して電動モータ62を配置させており、ボンネット10内の限られたスペースに、エンジン6、ステアリングシャフト41、パワーステアリング装置61等を効率よく配置している。
(1)上記実施形態では、ミッションケース7の内部と下方側支持部材45の内部とを連通させる状態でミッションケース7と下方側支持部材45とを接続する連通接続部100を備えているが、連通接続部100を省略することもできる。
また、ステアリングシャフト41の姿勢についても、例えば、下方側ほど前方側に位置する後方傾斜姿勢や上下方向に沿って延びる起立姿勢等、各種の姿勢を適用することができる。
8 前輪(車輪)
15 操縦ハンドル
41 ステアリングシャフト
45 下方側支持部材(支持部材)
45a 中空空間
61 パワーステアリング装置
100 連通接続部
100a 連通接続部の接続箇所
101 外部開放部
101a 外部開放部の接続箇所
C 側面視での支持部材の中央部を示す線
Claims (4)
- 車輪に操縦ハンドルの操舵力を伝達するステアリングシャフトと、
そのステアリングシャフトに操舵補助力を付与するパワーステアリング装置と、
前記ステアリングシャフト及び前記パワーステアリング装置を支持する支持部材とが備えられ、
前記支持部材は、その内部の中空空間に前記ステアリングシャフトを位置させる状態で前記ステアリングシャフトを支持し、且つ、その内部の中空空間と前記パワーステアリング装置の内部とを連通させる状態で前記パワーステアリング装置を支持するように構成され、
前記支持部材の内部を外部に開放する外部開放部が備えられており、
前記外部開放部は前記ステアリングシャフトの周囲において上方側に延びる作業車両。 - 車輪に操縦ハンドルの操舵力を伝達するステアリングシャフトと、
そのステアリングシャフトに操舵補助力を付与するパワーステアリング装置と、
前記ステアリングシャフト及び前記パワーステアリング装置を支持する支持部材とが備えられ、
前記支持部材は、その内部の中空空間に前記ステアリングシャフトを位置させる状態で前記ステアリングシャフトを支持し、且つ、その内部の中空空間と前記パワーステアリング装置の内部とを連通させる状態で前記パワーステアリング装置を支持するように構成され、
前記支持部材の内部を外部に開放する外部開放部が備えられており、
前記支持部材の下端部を支持し、且つ、車輪に駆動力を伝達するミッションケースと、
前記ミッションケースの内部と前記支持部材の内部とを連通させる状態で前記ミッションケースと前記支持部材とを接続する連通接続部とが備えられている作業車両。 - 前記支持部材に対する前記連通接続部の接続箇所は、前記支持部材に対する前記外部開放部の接続箇所よりも上方側に配置されている請求項2に記載の作業車両。
- 前記支持部材に対する前記連通接続部の接続箇所と前記支持部材に対する前記外部開放部の接続箇所とは、側面視における前記支持部材の中央部を挟んで前後方向で離間する状態で配置されている請求項2又は3に記載の作業車両。
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