JP6444821B2 - 車両 - Google Patents

Description

本発明は、機体左右中心に対して機体左右方向一方側に偏倚して配置される操舵操作用のステアリングホイールが備えられた車両に関する。

従来の車両が、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の車両には、ステアリングホイールの操作をアシスト可能な油圧パワーステアリングユニットが備えられている。油圧パワーステアリングユニットには、ステアリングホイールの直下に配置される油圧コントローラと、油圧コントローラから下方に向けて延出される圧油ホース（特許文献１の「ポンプ側圧油ホース」「シリンダ側圧油ホース」）と、が備えられている。

特開２０１２−１１８００号公報

しかし、従来の技術で用いられている油圧パワーステアリングユニットは、作動油を用いて駆動する構造であるため、例えば、圧油ホースから油漏れを生じるおそれがあったり、メンテナンス性があまり良くなかったりするという不利がある。このような不利を回避するために、油圧パワーステアリングユニットの代わりに、作動油を用いない電動パワーステアリングユニットの採用が検討される。

ところが、電動パワーステアリングユニットは、油圧パワーステアリングユニットと基本構造が大きく異なるため、電動パワーステアリングユニットを採用するにあたり、油圧パワーステアリングユニットにおける操作系の配置をそのまま流用すると、電動パワーステアリングユニットと操作系とが互いに干渉するおそれがあった。

このような点に鑑み、電動パワーステアリングユニットを、操作系との干渉を回避した状態で好適に配置できる車両の提供が望まれていた。

本発明の車両は、
機体左右中心に対して機体左右方向一方側に偏倚して配置される操舵操作用のステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの操作をアシスト可能な電動パワーステアリングユニットと、が備えられ、
前記電動パワーステアリングユニットに、前記ステアリングホイールに連動連結され、前記ステアリングホイールの左右中心側から機体左右中心側に向けて延出されて車輪側に連動連結されるリンク機構と、前記ステアリングホイールの操作に応じて前記リンク機構に補助動力を供給可能なアシスト装置と、が備えられ、
前記ステアリングホイールの近傍における機体左右中心寄りの箇所に配置された操作レバーと、
前記操作レバーに連動連結される機体左右方向に沿った横軸心周りに回動可能な回動軸と、
前記回動軸に連動連結される操作ケーブルと、が備えられ、
前記操作ケーブルの基端部が、前記アシスト装置よりも機体左右方向一方側寄りの箇所に位置しているものである。

本発明によると、ステアリングホイールに連動連結されるとともに車輪側に連動連結されるリンク機構に対して、アシスト装置による補助動力を供給することにより、電動パワーステアリングユニットは、ステアリングホイールの操作をアシストするようになっている。リンク機構は、ステアリングホイールの左右中心側から機体左右中心側に向けて延出されており、操作レバーは、ステアリングホイールの近傍における機体左右中心寄りの箇所に配置されている。つまり、操作レバーは、ステアリングホイールに対して、ステアリングホイールからリンク機構が延出される側と同じ側に配置されている。このため、操作レバーの直下に、操作レバーに連動連結された操作ケーブルが延出される配置であると、操作ケーブルが、リンク機構に補助動力を供給するアシスト装置と干渉するおそれがある。
しかし、操作レバーに、機体左右方向に沿った横軸心周りに回動可能な回動軸を連動連結し、その回動軸に操作ケーブルを連動連結して、操作ケーブルの基端部が、アシスト装置よりも機体左右方向一方側寄りの箇所に位置するようにしている。これにより、操作ケーブルが、アシスト装置とは離れた箇所に位置し、操作ケーブルとアシスト装置とが干渉しにくいものとなる。
したがって、本発明によれば、電動パワーステアリングユニットを、操作系との干渉を回避した状態で好適に配置できる。

上記構成において、
前記回動軸が、前記リンク機構の近傍を横切るように配置されていると好適である。

本構成によれば、操作レバーに連動連結される回動軸が、電動パワーステアリングユニットのリンク機構の近傍を横切るように配置されているので、回動軸に連動連結される操作ケーブルの基端部が、ステアリングホイールからリンク機構が延出される側とは反対側に位置するものとなり、操作ケーブルとリンク機構との干渉を回避した配置を実現できる。

上記構成において、
前記回動軸を回動可能に支持するフレーム体が備えられ、
前記リンク機構が、前記回動軸と前記フレーム体との間を通過するように配置されていると好適である。

本構成によれば、操作レバーに連動連結される回動軸は、フレーム体に支持されており、その回動軸とフレーム体との間には、空間が生じている。その空間を、電動パワーステアリングユニットのリンク機構が通過するように配置している。これにより、操作レバーに連動連結される回動軸と、電動パワーステアリングユニットのリンク機構とを、干渉を回避した態様で、コンパクトに配置できる。

上記構成において、
前記リンク機構に連繋されるとともに、車軸に連動連結されるラックアンドピニオン機構が備えられ、
前記操作ケーブルが、前記ラックアンドピニオン機構よりも後方側の箇所を通過するように配索されている。

本構成によれば、操作ケーブルを、ラックアンドピニオン機構よりも後方側の箇所を通過するように配索しているので、操作ケーブルとラックアンドピニオン機構との干渉を好適に回避できる。

上記構成において、
前記リンク機構に、ユニバーサルジョイントを介して連動連結される複数のリンク部材が備えられ、
前記複数のリンク部材に、前記ステアリングホイールの回動操作軸に連動連結される第一リンク部材と、前記第一リンク部材の下端部側に連動連結される第二リンク部材と、が備えられ、
前記アシスト装置が、前記第一リンク部材の下方に位置するとともに、前記第二リンク部材に対して補助動力を供給するように構成されていると好適である。

本構成によれば、電動パワーステアリングユニットにおいて、第一リンク部材の下端部側に連動連結される第二リンク部材にアシスト装置による補助動力が供給される。そして、リンク機構の全体が、ステアリングホイールの左右中心側から機体左右中心側に向けて延出されているので、第一リンク部材にアシスト装置による補助動力を供給するような態様と比べて、アシスト装置を、操作レバーに連繋される操作ケーブルから離して配置することができる。このため、アシスト装置と操作ケーブルとの干渉を好適に回避できる。

上記構成において、
前記アシスト装置に、電動モータと、前記電動モータを制御する制御装置と、が備えられ、
前記電動モータ及び前記制御装置が、前記リンク機構に対して、前記操作ケーブルとは反対側に配置されていると好適である。

本構成によれば、アシスト装置の電動モータ及び制御装置が、リンク機構に対して、操作レバーに連動連結される操作ケーブルとは反対側に配置されているので、操作ケーブルが、電動モータや制御装置と干渉することを回避できる。

上記構成において、
前記制御装置が、フロントリッドの後方に位置する運転パネル内に配置され、
前記制御装置の周囲を覆うカバーが備えられていると好適である。

本構成によれば、フロントリッド内には走行機体の走行時の泥跳ね等により下方から水等が浸入するおそれがある。このフロントリッド内に、アシスト装置の制御装置が配置されている。しかし、制御装置の周囲をカバーで覆うようにしているので、制御装置に水等が掛かることを防止できる。

多目的車両を示す左側面図である。 多目的車両を示す平面図である。 電動パワーステアリングユニットの周辺を示す平面図である。 電動パワーステアリングユニットの周辺を示す正面図である。 電動パワーステアリングユニットの周辺を示す左側面視の断面図である。 電動パワーステアリングユニットの周辺を示す右側面視の断面図である。 制御装置の周辺を示す斜視図である。 パーキングレバーの周辺を示す斜視図である。

以下、本発明の一例である実施形態について説明する。
図１、図２に示される作業車としての多目的車両（「車両」の一例）は、荷の運搬やレクリエーション等の多目的な用途に用いられるものである。多目的車両には、操向可能且つ駆動可能な左右一対の前車輪１１（「車輪」の一例）と、駆動可能な左右一対の後車輪１２と、左右の前車輪１１及び左右の後車輪１２により走行可能な走行機体が備えられている。走行機体の前後中央部には、運転部１３が備えられている。走行機体における運転部１３の後部には、荷台１４が備えられている。走行機体における荷台１４よりも下方には、エンジン１５等を有する原動部１６が備えられている。

運転部１３には、操縦者が着座する運転座席１７、運転座席１７の横側に隣接して配置され、搭乗者が着座可能な補助席１８、足場となる搭乗ステップ１９、各種機器が備えられる運転パネル２０等が備えられている。また、運転部１３には、操作系として、操舵操作を行うためのステアリングホイール２１、変速操作を行うための変速レバー２２（「操作レバー」の一例）、ステアリングホイール２１の操作をアシスト可能な電動パワーステアリングユニット２３、ステアリングホイール２１の角度姿勢を変更するためのチルトレバー２４、運転座席１７に対して補助席１８と反対側に隣接して配置されるパーキングブレーキ２５等が備えられている。ステアリングホイール２１と変速レバー２２とは、運転パネル２０を貫通する態様で備えられている。

運転部１３の前方には、開閉可能なフロントリッド２６が備えられている。図１、図５、図６に示されるように、フロントリッド２６内には、エンジン１５の冷却水を冷却するためのラジエータ２７が配置されている。ラジエータ２７の後部側には、ファン（図示なし）と、ファンを覆うファンシュラウド２８が備えられている。ファンの駆動によりフロントリッド２６に形成された通気口部２９から外気が吸入され、ラジエータ２７が冷却される。ラジエータ２７の後部側には、ラジエータカバー３０が支持されている。ラジエータカバー３０は、ラジエータ２７を冷却した空気が運転部１３側へ向かうことを防止するように構成されている。

図１、図２に示されるように、運転部１３は、保護フレーム３１に周囲を囲われて保護されている。保護フレーム３１には、左右一対の側面視逆Ｕ字状の上部フレーム３２、左右一対の側面視Ｕ字状の下部フレーム３３が備えられている。上部フレーム３２と、下部フレーム３３とは、夫々、パイプフレームにより構成されている。また、保護フレーム３１には、左右の上部フレーム３２の前上部間に架設される横向きの前上フレーム３５、左右の上部フレーム３２の後上部間に架設される横向きの後上フレーム３４、上部フレーム３２の前側下端部と下部フレーム３３の前側上端部とを連結する前連結部材３６、上部フレーム３２の後側下端部と下部フレーム３３の後側上端部とを連結する後連結部材３８、等が備えられている。左右の上部フレーム３２の間には、運転座席１７の後方において、前後向きの面を有する縦向きの窓部材３９、及び、前後向きの面を有する縦向きの防護パネル４０が、夫々、架設されている。左右の後連結部材３８の下端部間には、横向きのパイプフレームにより構成される横フレーム４１が架設されている。また、図２に示される左右の前連結部材３６同士を連結する機体横方向に沿って延びる横向きフレーム４２（図４〜図６参照）が備えられている。横向きフレーム４２は、運転パネル２０内に位置している。

図１、図２に示される荷台１４は、荷を載置可能な載置状態と、荷を排出可能なダンプ状態と、に切り換え可能に構成されている。荷台１４は、横向きの軸芯周りに揺動することにより、前端部を上昇させて、後端部側から荷を排出可能なダンプ状態とすることができる。荷台１４の状態変更は、例えば、油圧式アクチュエータの駆動により行うことができる。

ここで、本実施形態では、「機体左右方向一方側」が機体左側、「機体左右他方側」が機体右側にあたる。

図２に示されるように、原動部１６には、エンジン１５と、収容体４３に収容されるベルト式無段変速機構４４と、ミッションケース４５に収容されるギヤ式変速機構４６と、が備えられている。図２から理解されるように、エンジン１５の動力は、ベルト式無段変速機構４４に入力されて、エンジン１５の回転速度に応じて無段階に変速される。そして、ベルト式無段変速機構４４の動力は、ギヤ式変速機構４６に出力される。ギヤ式変速機構４６は、変速レバー２２の操作により、ベルト式無段変速機構４４から入力された動力を前進動力に変換して出力する前進状態（前進一速状態、及び、前進二速状態）、ベルト式無段変速機構４４から入力された動力を後進動力に変換して出力する後進状態、ベルト式無段変速機構４４から入力された動力を伝達しない中立状態を、夫々、現出可能となっている。ギヤ式変速機構４６の動力は、後車軸４７に伝達され、後車軸４７から左右の後車輪１２に伝達される。また、ギヤ式変速機構４６の動力は、動力取出軸４８、推進軸４９等を介して、前車軸５０に伝達され、前車軸５０から左右の前車輪１１に伝達可能となっている。動力取出軸４８は、エンジン１５の下方に位置している。ギヤ式変速機構４６に備えられるクラッチ機構（図示なし）を切り状態にすると、左右の後車輪１２のみに動力を伝達し、左右の前車輪１１側に動力を伝達しない二輪駆動状態が現出される。一方、そのクラッチ機構（図示なし）を入り状態にすると、左右の後車輪１２及び左右の前車輪１１に動力を伝達する二輪駆動状態が現出される。

図２〜図４に示されるように、ステアリングホイール２１は、機体左右中心Ｃ１に対して機体左側に偏倚して配置されている。ステアリングホイール２１は、ステアリングフレーム５１に回動自在に支持されている。ステアリングフレーム５１は、機体フレーム側の横向きフレーム４２に支持されるフレーム体５２に支持されている。

図４等に示されるように、フレーム体５２には、横向きフレーム４２に連結支持される連結支持部５２Ａ、一対のステアリング支持部５２Ｂ、一対の回動軸支持部５２Ｃ、モータ支持部５２Ｄ、ガイド支持部５２Ｅ等が備えられている。一対のステアリング支持部５２Ｂ、一対の回動軸支持部５２Ｃ、モータ支持部５２Ｄ、ガイド支持部５２Ｅは、夫々、連結支持部５２Ａに支持されている。ステアリングフレーム５１は、一対のステアリング支持部５２Ｂに対して揺動軸心Ｘ２周りに揺動可能となるように支持されている。

図２〜図４に示されるように、ステアリングフレーム５１の左側に、チルトレバー２４が備えられている。チルトレバー２４をロック位置に操作することにより、流体圧シリンダ５３の伸縮を阻止して、ステアリングホイール２１の姿勢が固定されるロック状態にすることができる。また、チルトレバー２４をロック解除位置に操作することにより、流体圧シリンダ５３の伸縮を許容して、横向きの揺動軸心Ｘ２周りにステアリングホイール２１を揺動して姿勢変更可能なロック解除状態にすることができる。このように、チルトレバー２４を操作することにより、横向きの揺動軸心Ｘ２周りにステアリングホイール２１を揺動して姿勢変更し、ステアリングホイール２１を所望の角度姿勢に変更できる。

図２〜図４に示されるように、ステアリングフレーム５１の右側に、変速レバー２２が備えられている。変速レバー２２を案内するガイド部材５４は、フレーム体５２のガイド支持部５２Ｅに支持されている。

〔電動パワーステアリングユニットについて〕
図３〜図６等に示される電動パワーステアリングユニット２３は、いわゆるコラムアシスト式に構成されている。電動パワーステアリングユニット２３には、リンク機構５５と、アシスト装置５６と、が備えられている。アシスト装置５６には、バッテリ（図示なし）等の電力により駆動される電動モータ５７と、電動モータ５７の出力を減速する減速機構５７Ａと、電動モータ５７を制御する制御装置５８と、が備えられている。制御装置５８は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）により構成されている。電動モータ５７及び減速機構５７Ａは、フレーム体５２のモータ支持部５２Ｄに支持されている。制御装置５８は、横向きフレーム４２に支持されている。

リンク機構５５は、ステアリングホイール２１に連動連結され、ステアリングホイール２１の左右中心Ｃ２側から機体左右中心Ｃ１側に向けて延出されて前車輪１１側に連動連結されるようになっている。リンク機構５５は、ステアリングホイール２１の回動操作軸５９に、ユニバーサルジョイント６０を介して連動連結されている。

リンク機構５５には、ユニバーサルジョイント６０を介して連動連結される複数のリンク部材が備えられている。複数のリンク部材には、ステアリングホイール２１の回動操作軸５９に連動連結される第一リンク部材６１と、第一リンク部材６１の下端部側に連動連結される第二リンク部材６２と、第二リンク部材６２の下端部側に連動連結される第三リンク部材６３と、が備えられている。第三リンク部材６３は、ラックアンドピニオン機構６６に連動連結されている。第一リンク部材６１と、第二リンク部材６２とは、ユニバーサルジョイント６０を介して連動連結されている。第二リンク部材６２と、第三リンク部材６３とは、ユニバーサルジョイント６０を介して連動連結されている。

第二リンク部材６２には、ハンドル側回動軸６４と、ラック側回動軸６５と、が備えられている。ハンドル側回動軸６４は、ステアリングホイール２１の回動操作と連動して回動する。また、ラック側回動軸６５は、ハンドル側回動軸６４の回動操作に応じた電動モータ５７の駆動により、回動されるように構成されている。ハンドル側回動軸６４には、電動モータ５７の出力を減速機構５７Ａで減速した動力が出力される。

図３〜図６等に示されるように、リンク機構５５に連繋されるとともに、前車輪１１を駆動する前車軸５０（「車軸」の一例）に連動連結されるラックアンドピニオン機構６６が備えられている。

つまり、ステアリングホイール２１は、リンク機構５５を介して、ラックアンドピニオン機構６６に機械的に連結されている。

図３、図４に示されるように、機体左右方向において、ラックアンドピニオン機構６６の左右中心は、機体左右中心Ｃ１と略同じ箇所に位置している。

図４、図５等に示されるように、ラックアンドピニオン機構６６には、第三リンク部材６３と一体的に作動するピニオンギヤ部６７と、ピニオンギヤ部６７に咬み合うラック部６８と、ラック部６８から夫々左右に延びるラックバー６９と、が備えられている。ラックバー６９の外端部には、前車輪１１に固定されるナックルアーム７０が相対回動自在に連動連結されている。ピニオンギヤ部６７の作動によりラック部６８が駆動され、ラックバー６９が機体左右方向に移動する。ラックバー６９の移動により、ナックルアーム７０が揺動され、前車輪１１の操舵角度が変更される。

アシスト装置５６は、第一リンク部材６１の下方に位置するとともに、第二リンク部材６２に対して補助動力を供給するように構成されている。アシスト装置５６は、ステアリングホイール２１の操作に応じてリンク機構５５に補助動力を供給可能となっている。具体的には、第二リンク部材６２のハンドル側回動軸６４の回動操作量及び回動操作速度をポテンショメータからなる回動センサ７１により検出する。そして、回動センサ７１により検出された情報に基づいて、制御装置５８は、アシスト量を算定し、算定したアシスト量で電動モータ５７を駆動し、減速機構５７Ａにより減速された動力によって、ラック側回動軸６５を回動駆動する。

〔変速レバーについて〕
図３、図４等に示されるように、変速レバー２２は、ステアリングホイール２１の右側に配置されている。つまり、変速レバー２２は、ステアリングホイール２１の近傍における機体左右中心Ｃ１寄りの箇所に配置されている。つまり、変速レバー２２とチルトレバー２４とは、ステアリングホイール２１の左右中心Ｃ２に対して左右に振り分けて配置されている。

図４〜図６等に示されるように、変速レバー２２の揺動基端部に連動連結される回動軸７２が備えられている。回動軸７２は、円形断面を有するパイプ材により構成されている。変速レバー２２の揺動基端部には、回動軸７２の右端部側が連動連結されている。回動軸７２は、フレーム体５２の一対の回動軸支持部５２Ｃに両持ち状態で回動可能に支持されている。回動軸７２は、変速レバー２２に連動連結され、機体左右方向に沿った横軸心Ｘ１周りに回動可能に構成されている。回動軸７２の左端部側には、操作ケーブル７３が備えられている。

図４に示されるように、回動軸７２の左端部側に、操作ケーブル７３の基端部７４が連動連結されている。操作ケーブル７３は、ミッションケース４５内のギヤ式変速機構４６に連繋されている。操作ケーブル７３は、ラックアンドピニオン機構６６よりも後方側の箇所を通過するように配索されている。操作ケーブル７３の基端部７４は、アシスト装置５６よりも機体左側寄りの箇所に位置している。

図４に示されるように、リンク機構５５の第一リンク部材６１は、回動軸７２とフレーム体５２の連結支持部５２Ａとの間を通過するように配置されている。

図４に示されるように、変速レバー２２を横軸心Ｘ１周りに揺動すると、回動軸７２が横軸心Ｘ１周りに回動し、回動軸７２に連結される揺動リンク７５が揺動操作される。揺動リンク７５により、操作ケーブル７３が押し引き操作され、ギヤ式変速機構４６の変速操作が行われる。操作ケーブル７３は、運転部１３の下方を通過して、ギヤ式変速機構４６に至るように配索されている。

〔電動ステアリングユニットと変速レバーとの関係について〕
図４に示されるように、変速レバー２２に連動連結される回動軸７２は、リンク機構５５の第一リンク部材６１の近傍を横切るように配置されている。電動モータ５７及び制御装置５８は、リンク機構５５に対して、操作ケーブル７３とは反対側に配置されている。

〔制御装置の配置について〕
図６に示されるように、制御装置５８は、フロントリッド２６の後方に位置する運転パネル２０内に配置されている。図７等に示されるように、制御装置５８の周囲を覆うカバー７６が備えられている。図６に示されるように、制御装置５８は、ラジエータカバー３０の後方、且つ、運転パネル２０の前方に配置されている。ラジエータカバー３０により、ラジエータ２７を冷却した空気が制御装置５８側に向かうことを防止され、且つ、前方から飛散する水をラジエータカバー３０により遮断して制御装置５８にかかることが防止される。そして、運転パネル２０により、運転部１３側から制御装置５８側に水等が侵入することが防止される。

〔制御装置のカバーについて〕
図７に示されるように、制御装置５８は、支持ステー７７にボルト連結等により取り付けられている。支持ステー７７には、樹脂製のカバー７６とゴム製のシール部材７９とが取り付けられる。支持ステー７７に、カバー７６とシール部材７９を取り付けることにより、制御装置５８の横側部側、上部側、及び、後部側がカバー７６により覆われ、制御装置５８の下部側が、シール部材７９により覆われる。

カバー７６の取り付け手順は、以下のとおりである。
まず、制御装置５８が取り付けられている支持ステー７７の上端部を、横向きフレーム４２に溶接して固定することにより、支持ステー７７の位置決めを行う。次に、シール部材７９の切り込み部８０に、制御装置５８に接続される電気信号や電力を伝達可能な電線部８１を挟み込む。切り込み部８０は、端部に至る切れ目８０Ａと、電線部８１の径に合わせた孔部８０Ｂとを有している。そして、カバー７６を、ボルト等の締結具７６Ａにより支持ステー７７に連結して、カバー７６、シール部材７９、支持ステー７７により、制御装置５８の周囲を全て覆う。

ここで、図７に示されるように、シール部材７９の外周部に溝部８３が形成されており、溝部８３にカバー７６の下端部に位置する嵌め込み縁部８４を嵌め込むようになっている。これにより、電線部８１をカバー７６の外側に引き出すことを可能としながら、制御装置５８の外側を隙間なく覆うことが可能となり、制御装置５８に水かかりが生じることを回避でき、その結果、被水による制御装置５８の内部短絡を防止できる。

〔パーキングブレーキについて〕
図１、図２に示されるように、パーキングブレーキ２５は、運転座席１７の側部側に配置されている。図８に示されるように、パーキングブレーキ２５は、支持ブラケット８５に連結支持されており、支持ブラケット８５には、パーキングブレーキ２５のオン状態を検出可能なパーキングスイッチ２５Ａが支持されている。パーキングブレーキ２５と、支持ブラケット８５と、パーキングスイッチ２５Ａとは、予め組み立てられたアッシ８６を構成している。アッシ８６の支持ブラケット８５を、下部フレーム３３に備えられる組付ステー８７に、ボルト・ナット等の締結具８８により、取り付けることにより、パーキングブレーキ２５の組み付けを容易に行うことができる。

〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態について説明する。上記実施形態と下記の各別実施形態とは、矛盾が生じない限り、適宜組み合わせることができる。なお、本発明の範囲は、これら実施形態の内容に限定されるものではない。

（１）上記実施形態では、「操作レバー」の一例として変速レバー２２が例示されているが、これに限られない。例えば、アクセルレバー、チルトレバー等の他の「操作レバー」であってもよい。

（２）上記実施形態では、「機体左右方向一方側」が機体左側、「機体左右他方側」が機体右側にあたるものが例示されているが、これに限られない。例えば、「機体左右方向一方側」が機体右側、「機体左右他方側」が機体左側にあたるものであってもよい。つまり、上記実施形態とは、左右が逆の構造であってもよい。

（３）上記実施形態では、操舵対象となる「車輪」として前車輪１１が例示されているが、これに限られず、操舵対象となる「車輪」が後車輪１２であってもよい。

（４）上記実施形態では、リンク機構５５が、回動軸７２とフレーム体５２との間を通過するように配置されているものが例示されているが、これに限られない。例えば、リンク機構５５が、回動軸７２の後方を通過するように配置されていてもよい。

（５）上記実施形態では、第二リンク部材６２にアシスト装置５６が備えられているものが例示されているが、これに限られない。例えば、第二リンク部材６２ではなく、第一リンク部材６１、第三リンク部材６３、ラックアンドピニオン機構６６のいずれかにアシスト装置５６が備えられていてもよい。

（６）上記実施形態では、リンク機構５５に、第一リンク部材６１、第二リンク部材６２、第三リンク部材６３が備えられているものが例示されているが、これに限られない。例えば、リンク機構５５を構成するリンク部材の数を２つ、または４つ以上にしたものであってもよい。

本発明は、多目的車両以外にも、トラクタ、コンバイン、田植機、建設機械等の種々の車両に利用可能である。

２０ ：運転パネル
２１ ：ステアリングホイール
２２ ：変速レバー（操作レバー）
２３ ：電動パワーステアリングユニット
２６ ：フロントリッド
５２ ：フレーム体
５５ ：リンク機構
５６ ：アシスト装置
５７ ：電動モータ
５８ ：制御装置
６０ ：ユニバーサルジョイント
６１ ：第一リンク部材
６２ ：第二リンク部材
６６ ：ラックアンドピニオン機構
７２ ：回動軸
７３ ：操作ケーブル
７４ ：基端部
７６ ：カバー
Ｃ１ ：機体左右中心
Ｃ２ ：ステアリングホイールの左右中心
Ｘ１ ：横軸心

Claims (7)

1. 機体左右中心に対して機体左右方向一方側に偏倚して配置される操舵操作用のステアリングホイールと、
   前記ステアリングホイールの操作をアシスト可能な電動パワーステアリングユニットと、が備えられ、
   前記電動パワーステアリングユニットに、前記ステアリングホイールに連動連結され、前記ステアリングホイールの左右中心側から機体左右中心側に向けて延出されて車輪側に連動連結されるリンク機構と、前記ステアリングホイールの操作に応じて前記リンク機構に補助動力を供給可能なアシスト装置と、が備えられ、
   前記ステアリングホイールの近傍における機体左右中心寄りの箇所に配置された操作レバーと、
   前記操作レバーに連動連結される機体左右方向に沿った横軸心周りに回動可能な回動軸と、
   前記回動軸に連動連結される操作ケーブルと、が備えられ、
   前記操作ケーブルの基端部が、前記アシスト装置よりも機体左右方向一方側寄りの箇所に位置している車両。
2. 前記回動軸が、前記リンク機構の近傍を横切るように配置されている請求項１に記載の車両。
3. 前記回動軸を回動可能に支持するフレーム体が備えられ、
   前記リンク機構が、前記回動軸と前記フレーム体との間を通過するように配置されている請求項１または２に記載の車両。
4. 前記リンク機構に連繋されるとともに、車軸に連動連結されるラックアンドピニオン機構が備えられ、
   前記操作ケーブルが、前記ラックアンドピニオン機構よりも後方側の箇所を通過するように配索されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両。
5. 前記リンク機構に、ユニバーサルジョイントを介して連動連結される複数のリンク部材が備えられ、
   前記複数のリンク部材に、前記ステアリングホイールの回動操作軸に連動連結される第一リンク部材と、前記第一リンク部材の下端部側に連動連結される第二リンク部材と、が備えられ、
   前記アシスト装置が、前記第一リンク部材の下方に位置するとともに、前記第二リンク部材に対して補助動力を供給するように構成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両。
6. 前記アシスト装置に、電動モータと、前記電動モータを制御する制御装置と、が備えられ、
   前記電動モータ及び前記制御装置が、前記リンク機構に対して、前記操作ケーブルとは反対側に配置されている請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両。
7. 前記制御装置が、フロントリッドの後方に位置する運転パネル内に配置され、
   前記制御装置の周囲を覆うカバーが備えられている請求項６に記載の車両。

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