JP2001122137A - 電動式舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 舵取機構のべローズが破損した場合において
もハウジング内の空気圧の変化を吸収でき、ハウジング
内へ外部の水、及び塵埃が吸入されることを防止できる
ようにする。 【解決手段】 トルクセンサ５と操舵補助用のモータ７
を駆動制御する制御部８とに接続される導体６が挿通さ
れる導体挿通孔４ａを有し、トルクセンサ５が収容され
るハウジング４と、前記導体挿通孔４ａの外部への開放
端を閉じる蓋体２８とを備え、該蓋体２８の内側に前記
導体挿通孔４ａの周面及び前記導体６の間の空間を封止
し、可撓性を有する可撓蓋２９を設け、雰囲気温度、ま
たはモータ７の自己発熱によってハウジング４内の空気
圧が変化するとき可撓蓋２９を弾性変形によって撓ま
せ、前記空気圧の変化を吸収できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は操舵トルクを検出す
るトルクセンサが検出したトルクに基づいて操舵補助用
のモータを駆動制御する制御部を備えた電動式舵取装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の電動式舵取装置の構成を示
す正面図、図７は図６のVII −VII 線の拡大断面図であ
る。電動式舵取装置としては、例えばバー挿入孔１００
を有し、上端が操舵輪（図示せず）に繋がる入力軸１０
１と、前記バー挿入孔１００に挿入され、その上端が前
記入力軸１０１の上端と同軸的に繋がるトーションバー
１０２と、該トーションバー１０２の下端に同軸的に繋
がる出力軸１０３と、導体挿通孔１０４を有するハウジ
ング１０５内に収容され、前記操舵輪の回転によって前
記入力軸１０１に加わるトルクを前記トーションバー１
０２に生ずる捩れ角度によって検出するトルクセンサ１
０６と、前記導体挿通孔１０４に挿通される導体１０７
を介して前記トルクセンサ１０６に接続され、該トルク
センサ１０６が検出したトルクに基づいて操舵補助用の
モータ１０８を駆動制御する制御部１０９と、前記モー
タ１０８の回転を前記出力軸１０３に伝達する減速機構
１１０と、前記出力軸１０３の回転に連動する舵取機構
１１１とを備え、操舵輪の回転に応じた前記舵取機構１
１１の動作を前記モータ１０８の回転により補助し、舵
取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成さ
れている。

【０００３】舵取機構１１１は、前記出力軸１０３の下
端に設けられるピニオン１１２と、車体の前部に左右方
向へ延設され、前記ピニオン１１２と噛合するラック軸
１１３と、該ラック軸１１３を収容するラックハウジン
グ１１４及び前記ラック軸１１３の両端部の間を封止す
る一対のべローズ１１５，１１５とを備え、ラックハウ
ジング１１４と前記ハウジング１０５とが締付ねじ１１
６により離脱を可能に連結されている。尚、ピニオン１
１２及びラック軸１１３の周りには夫々が連通する空間
がある。

【０００４】入力軸１０１及び前記ハウジング１０５の
間の空間はオイルシール１１７によって封止されてお
り、また、トーションバー１０２の上端及び前記バー挿
入孔１００の間はゴム製のＯリング１１８によって封止
されている。

【０００５】ハウジング１０５は前記トルクセンサ１０
６及び減速機構１１０を収容するとともに前記入力軸１
０１及び出力軸１０３を回転可能に支持するアルミニウ
ム製であり、該ハウジング１０５に、前記導体挿通孔１
０４の外部への開放端を閉じる蓋体１１９が取付けられ
ている。尚、減速機構１１０の周り、トルクセンサ１０
６を構成する複数の部品の間、該トルクセンサ１０６と
入力軸１０１及び出力軸１０３との間、入力軸１０１及
び出力軸１０３の間、トーションバー１０２及び導体１
０７の周りには夫々が連通する空間があり、また、減速
機構１１０の周りの空間と前記ピニオン１１２の周りの
空間とが出力軸１０３を支持する玉軸受の内部を介して
連通している。

【０００６】蓋体１１９は、外部からの静電的及び磁気
的な誘導の影響から前記トルクセンサ１０６を遮蔽する
アルミニウム製であり、その中央部には前記導体１０７
が挿入される貫通孔１２０及び該貫通孔１２０に嵌合し
て前記導体１０７の周りを封止するゴム製の封止環１２
１が設けられている。また、蓋体１１９の外縁部には前
記導体挿通孔１０４に挿嵌される筒部が一体に設けてあ
り、該筒部の外周にゴム製のＯリング１２２が保持され
ている。

【０００７】以上の如く構成された電動式舵取装置は、
ハウジング１０５内に収容されたトルクセンサ１０６を
保護するため、前記オイルシール１１７、封止環１２
１、Ｏリング１１８，１２２、一対のべローズ１１５，
１１５を設けて外部の水がハウジング１０５及びラック
ハウジング１１４内へ浸入することを防止するように構
成されている。

【０００８】また、車室の外部に配されるハウジング１
０５及びラックハウジング１１４内の空気が雰囲気温
度、またはモータ１０８の自己発熱によって膨張した
り、この膨張状態でハウジング１０５及びラックハウジ
ング１１４に路上の水がかかることによって前記膨張し
た空気が収縮したりすることによりハウジング１０５及
びラックハウジング１１４内に空気圧の変化が発生した
とき、前記舵取機構１１１のべローズ１１５，１１５が
弾性変形し、前記空気圧の変化を吸収し、この空気圧の
変化によってハウジング１０５及びラックハウジング１
１４内へ外部の水が吸入されることを防止するようにな
っている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、舵取機構１
１１のべローズ１１５，１１５は操舵輪の操舵によって
伸縮を繰り返すため、該べロース１１５，１１５が破損
することがある。この場合、破損したべローズ１１５，
１１５によって前記空気圧の変化を吸収することができ
ないため、前記空気圧の変化が発生したとき、べローズ
１１５，１１５の破損部分からラックハウジング１１４
内を経てハウジング１０５内へ外部の水が吸入され、こ
の水がトルクセンサ部分へ浸入することになるという問
題がある。

【００１０】本発明は上記問題点を解決することができ
る電動式舵取装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る電動式舵
取装置は、導体挿通孔を有するハウジング内に収容され
るトルクセンサと、該トルクセンサと外部とを接続可能
であり、前記導体挿通孔に挿通される導体と、前記導体
挿通孔の外部への開放端を閉じる蓋体とを備えた電動式
舵取装置において、可撓性を有し、前記蓋体の内側で前
記導体挿通孔を封止する可撓蓋を備えていることを特徴
とする。

【００１２】第１発明にあっては、雰囲気温度、または
モニタの自己発熱によってハウジング内に空気圧の変化
が発生したとき、可撓蓋が撓み、空気圧の変化を吸収す
ることができる。このため、ハウジング内を完全封止構
造にでき、ハウジングを備えたトルクセンサユニットと
舵取機構部分とに分離させ、夫々別個に封止試験を行う
ことができ、前記した従来に比べて封止試験を容易に行
うことができる。また、従来の如く舵取機構のべローズ
が破損した場合においても、このべローズの破損に影響
されることなく前記可撓蓋の撓みによってハウジング内
の空気圧の変化を吸収でき、ハウジング内へ外部の水、
及び塵埃が吸入されることを防止でき、トルクセンサを
良好に保護することができる。また、可撓蓋は蓋体の内
側に設けられているため、該可撓蓋を蓋体によって良好
に保護することができる。

【００１３】第２発明に係る電動式舵取装置は、前記蓋
体は吸気及び排気用の吸排孔を有していることを特徴と
する。

【００１４】第２発明にあっては、蓋体及び可撓蓋の間
の空間が常に外部と連通しているため、ハウジング内の
空気圧が急激に変化する場合においても、可撓蓋を直ち
に撓ませることができ、前記空気圧の変化をより一層良
好に吸収することができる。

【００１５】第３発明に係る電動式舵取装置は、バー挿
入孔を有し、上端が操舵輪に繋がる入力軸と、前記バー
挿入孔に挿入され、その上端が前記入力軸の上端と同軸
的に繋がるトーションバーと、該トーションバーの下端
に同軸的に繋がる出力軸と、前記操舵輪の回転によって
前記入力軸に加わるトルクを前記トーションバーに生ず
る捩れによって検出するトルクセンサと、該トルクセン
サが検出したトルクに基づいて駆動制御される操舵補助
用のモータとを備えた電動式舵取装置において、前記ト
ーションバーの上端及び前記バー挿入孔の間に空気通路
を有しており、前記入力軸の上端に止水性及び通気性を
有する通気蓋を設けてあることを特徴する。

【００１６】第３発明にあっては、外部の水がハウジン
グ内へ浸入することを通気蓋の止水性によって防止で
き、また、ハウジング内の空気が膨張するとき、ハウジ
ング内の空気をトーションバーの上端及びバー挿入孔の
間の空気通路を経て通気蓋の内側へ移動させることがで
きるとともに、この空気を通気蓋の通気性によって通気
蓋から外部へ排出することができ、ハウジング内での空
気の圧縮をなくすることができるとともに、空気の収縮
をなくすることができ、前記空気圧の変化をなくするこ
とができるため、ハウジング内を完全封止構造にでき
る。

【００１７】従って、ハウジングを備えたトルクセンサ
ユニットと舵取機構部分とに分離させ、夫々別個に封止
試験を行うことができ、前記した従来に比べて封止試験
を容易に行うことができる。また、従来の如く舵取機構
のべローズが破損した場合においても、このべローズの
破損に影響されることなくハウジング内の空気圧の変化
を吸収でき、ハウジング内へ外部の水が吸入されること
を防止でき、トルクセンサを良好に保護することができ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。 実施の形態１ 図１は電動式舵取装置の構成を示す正面図、図２は図１
のII−II線の拡大断面図である。

【００１９】この電動式舵取装置は、バー挿入孔１ａを
有し、上端が舵取りのための操舵輪に繋がる筒状の入力
軸１と、前記バー挿入孔１ａに挿入され、その上端が前
記入力軸１の上端と同軸的に繋がるトーションバー２
と、該トーションバー２の下端に同軸的に繋がる出力軸
３と、導体挿通孔４ａを有するハウジング４内に収容さ
れ、前記操舵輪の回転によって前記入力軸１に加わるト
ルクを前記トーションバー２に生ずる捩れ角度によって
検出するトルクセンサ５と、前記導体挿通孔４ａに挿通
される導体６を介して前記トルクセンサ５に接続され、
該トルクセンサ５が検出したトルクに基づいて操舵補助
用のモータ７を駆動制御する制御部８と、前記モータ７
の回転を前記出力軸３に伝達する減速機構９と、前記出
力軸３の回転に連動する舵取機構１０とを備えている。

【００２０】舵取機構１０は、前記出力軸３の下端に設
けられるピニオン１１と、車体の前部に左右方向へ延設
され、前記ピニオン１１と噛合するラック軸１２と、該
ラック軸１２を収容するラックハウジング１３及び前記
ラック軸１２の両端部の間を封止する一対のべローズ１
４，１４とを備え、ラックハウジング１３と前記ハウジ
ング４とが締付ねじ１５により離脱を可能に連結されて
いる。

【００２１】出力軸３は、上端に前記入力軸１の下端部
の外周に挿嵌される挿嵌孔３ａ及び該挿嵌孔３ａと連続
する凹凸条孔３ｂが設けてあり、下端の外周に前記ピニ
オン１１が設けられている。また、出力軸３の中間部は
一対の玉軸受２０，２０を介して前記ハウジング４に支
持されており、下端はニードル軸受２１を介して前記ラ
ックハウジング１３に支持されている。前記玉軸受２
０，２０の一方は、内環及び外環の間の環状空間を封止
する環状の封止板２２が設けられており、該封止板２２
によってハウジング４内とラックハウジング１３内との
連通を遮断してある。

【００２２】トーションバー２は、その両端が所望の捩
じれ特性を有する中間よりも大径に形成され、上端には
ラジアル方向へ貫通するピン孔２ａ及び環状溝２ｂが設
けられており、下端には前記凹凸条孔３ｂに嵌合される
凹凸条部２ｃが設けられている。前記ピン孔２ａにはダ
ウエルピン２３が打設されており、環状溝２ｂにはＯリ
ング２４が挿嵌され、該Ｏリング２４によってトーショ
ンバー２及び入力軸１の連結部を封止してある。

【００２３】入力軸１は、上端がハウジング４から外部
へ突出し、中間部が玉軸受２５を介して前記ハウジング
４に支持されているとともに、該中間部及びハウジング
４の間の空間がオイルシール等の封止環２６によって封
止されている。

【００２４】トルクセンサ５は、端面に矩形状の歯部が
周方向に形成され、前記入力軸１の中途部外周面及び出
力軸３の一端部外周面に夫々固定される一対の磁性体製
リング５ａ，５ａと、これら磁性体製リング５ａ，５ａ
の周りに配置される環状のトルク検出コイル５ｂとを備
え、前記トーションバー２の捩れに対応して前記磁性体
製リング５ａ，５ａが相対回転したとき前記歯部の対向
面積が変化し、トルク検出コイル５ｂのインピーダンス
の変化を捉えることにより前記操舵トルクを検出するよ
うに構成されている。また、前記トルク検出コイル５ｂ
には前置増幅器を有する検出回路２７が前記導体６を介
して接続され、該検出回路２７が前記導体挿通孔４ａ内
に離脱を可能に取付けられている。

【００２５】ハウジング４は前記トルクセンサ５及び減
速機構９を収容するとともに前記入力軸１及び出力軸３
を回転可能に支持するアルミニウム製であり、該ハウジ
ング４に、前記導体挿通孔４ａの外部への開放端を閉じ
る蓋体２８と、該蓋体２８の内側で前記導体挿通孔４ａ
の周面及び前記導体６の間の空間を封止し、可撓性を有
する可撓蓋２９を備えている。

【００２６】図３は可撓蓋２９及び蓋体２８の斜視図で
ある。この可撓蓋２９は、外縁部がハウジング４及び蓋
体２８の間で挾着固定される四角形のゴム板を用いてな
り、その中央部に前記導体６が挿入される貫通孔２９ａ
及び該貫通孔２９ａに嵌合して前記導体６の周りを封止
するゴム製の封止環３０が設けられている。また、外縁
部及び前記貫通孔２９ａの間の中間には補強用のリブ２
９ｂが環状に設けられている。尚、この可撓蓋２９はゴ
ム製である他、可撓性を有する合成樹脂であってもよ
い。

【００２７】蓋体２８は、外部からの静電的及び磁気的
な誘導の影響から前記トルクセンサ５を遮蔽するアルミ
ニウム製であり、椀状の蓋本体２８ａ及び該蓋本体２８
ａの周縁に突設されたフランジ２８ｂを備え、該フラン
ジ２８ｂが締付ねじ３１によって前記ハウジング４に離
脱を可能に取付けられる。また、蓋本体２８ａには、吸
気及び排気用の吸排孔２８ｃと、前記導体６が挿入され
る貫通孔２８ｄとが設けられ、該貫通孔２８ｄに前記導
体６の周りを封止するゴム製の封止環３２が嵌合されて
いる。

【００２８】マイクロプロセッサを用いてなる制御部８
の入力部には前記トルクセンサ５が接続されており、出
力部には前記モータ７の駆動回路が接続されている。

【００２９】減速機構９は、前記出力軸３の外周であり
前記トルクセンサ５と軸長方向に隣合う位置に嵌合によ
つて固定されるウォームホイール９ａ及び該ウォームホ
イール９ａに噛合し、前記モータ７の回転軸に連動する
ウォーム（図示せず）とを備え、前記モータ７の回転を
減速して出力軸３に伝達するようにしてある。

【００３０】以上の如く構成された電動式舵取装置は、
ハウジング４内及びラックハウジング１３内の連通が封
止板２２によって遮断されているとともに、ハウジング
４の導体挿通孔４ａが可撓蓋２９によって封止され、さ
らに、入力軸１及びハウジング４の間の空間が封止環２
６によって封止されており、また、トーションバー２及
び入力軸１の連結部がＯリング２４によってを封止され
ており、外部の水がハウジング４内へ浸入することを防
止できる。

【００３１】しかして、車室の外部に配されるハウジン
グ４及びラックハウジング１３内の空気が雰囲気温度、
またはモニタの自己発熱によって膨張したり、この膨張
状態でハウジング４及びラックハウジング１３に路上の
水がかかることによってハウジング４及びラックハウジ
ング１３内の空気が収縮したりすることによりハウジン
グ４内及びラックハウジング１３内に空気圧の変化が発
生したとき、ハウジング４内にあっては可撓蓋２９が弾
性変形によって撓み、前記空気圧の変化を吸収し、この
空気圧の変化によってハウジング４内へ外部の水、及び
塵埃が吸入されることを防止できる。

【００３２】また、ラックハウジング１３内にあって
は、前記空気圧の変化によりべローズ１４，１４が弾性
変形し、前記空気圧の変化を吸収し、この空気圧の変化
によってラックハウジング１３内へ外部の水、及び塵埃
が吸入されることを防止できる。

【００３３】このようにハウジング４内にあっては空気
圧の変化をハウジング４に設ける可撓蓋２９の撓みによ
って吸収するため、ハウジング４内及びラックハウジン
グ１３内の連通を封止板２２で遮断し、ハウジング４側
をトルクセンサユニットとすることができる。

【００３４】従って、このトルクセンサユニットを水槽
に漬け、水面に気泡が発生するか否かを目視することに
よってハウジング４内の封止が良好であるか否かの封止
試験を行うことができるとともに、操舵輪の操舵によっ
て伸縮を繰り返すべローズ１４，１４が破損した場合に
おいても、前記空気圧の変化を良好に吸収することがで
きる。また、舵取機構１０はトルクセンサユニットと分
離されるため、トルクセンサユニットと別個に独立して
べローズ１４，１４部分の封止試験を行うことができ
る。

【００３５】尚、実施の形態１では、可撓蓋２９をハウ
ジング４と蓋体２８との間で挾着固定することにより導
体挿通孔４ａの周面及び前記導体６の間の空間を封止し
たが、その他、例えばハウジング４と蓋体２８との間を
封止する環状の封止部と、可撓性を有する可撓板部とに
分離させ、該可撓板部の周縁を椀状の蓋本体２８ａの開
口端部に取付けることにより導体挿通孔４ａの周面及び
前記導体６の間の空間を封止してもよい。また、可撓蓋
２９は板状である他、べローズ状としてもよい。また、
可撓蓋２９は全体が可撓性を有している他、一部分が可
撓性を有する構造であってもよい。

【００３６】また、実施の形態１では、蓋体２８に吸排
孔２８ｃを設けたが、その他、例えば蓋体２８の貫通孔
２８ｄに嵌合される封止環３２部分又は蓋体２８のハウ
ジング４への取付部に若干の隙間を設け、該隙間が前記
吸排孔２８ｃを兼ねるようにしてもよい。

【００３７】実施の形態２ 図４は電動式舵取装置の実施の形態２の構成を示す断面
図、図５は入力軸の上端部の構成を示す拡大断面図であ
る。

【００３８】この実施の形態２の電動式舵取装置は、ハ
ウジング４の導体挿通孔４ａに可撓蓋２９を設ける代わ
りに、前記入力軸１の上端に止水性及び通気性を有する
通気蓋３３を設け、さらに、前記トーションバー２及び
入力軸１の連結部を封止する前記Ｏリング２４を設ける
ことなく、トーションバー２の上端及び前記バー挿入孔
１ａの間に空気通路３４を設け、ハウジング４内の空気
が前述の如く膨張するとき、ハウジング４内の空気を前
記空気通路３４を経て通気蓋３３から外部へ排出するこ
とができるようにしてある。

【００３９】通気蓋３３はゴアテックスと称されるもの
で、空気の通過を許容でき、しかも、霧雨程度の水粒の
通過を阻止できる大きさの微細孔が複数個設けられた合
成樹脂フィルムを備え、該合成樹脂フィルムが繊維を包
むことにより円板状に形成されている。この通気蓋３３
は、合成ゴム、合成樹脂等の可撓性を有する筒体３５の
一端に保持されており、筒体３５の他端に設けられた引
掛片３５ａが、前記入力軸１の上端外周面に設けられた
環状の係止溝１ｂに係止されることにより入力軸１に保
持される。

【００４０】導体挿通孔４ａの外部への開放端を閉じる
蓋体２８は、中央部の貫通孔２８ｄに嵌合される封止環
３２によって導体６の周りを封止しており、また、椀状
の蓋本体２８ａの周縁に、前記導体挿通孔４ａに挿嵌さ
れる筒部２８ｅを一体に設け、該筒部２８ｅの外周にゴ
ム製のＯリング３６を保持することにより導体挿通孔４
ａを封止している。

【００４１】その他の構成及び作用は実施の形態１と同
じであるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用を省略する。

【００４２】実施の形態２にあっては、ハウジング４内
及びラックハウジング１３内の連通が封止板２２によっ
て遮断されているとともに、ハウジング４の導体挿通孔
４ａがＯリング３６によって封止され、さらに、入力軸
１及びハウジング４の間の空間が封止環２６によって封
止され、また、入力軸１の上端が通気蓋３３によって封
止されており、外部の水がハウジング４内へ浸入するこ
とを防止できる。

【００４３】しかして、前述の如く雰囲気温度、または
モニタの自己発熱によってハウジング４内の空気が膨張
するとき、該ハウジング４内の空気を、トーションバー
２の上端及びバー挿入孔１ａの間の空気通路３４を経て
通気蓋３３から外部へ排出することができ、膨張による
空気の圧縮をなくすることができるとともに、空気の収
縮をなくすることができ、前記空気圧の変化をなくする
ことができる。このため、ハウジング４内及びラックハ
ウジング１３内の連通を封止板２２で完全に遮断するこ
とができ、舵取機構１０のべローズ１４，１４が破損し
た場合においても、前記空気圧の変化をなくすることが
できる。

【００４４】このようにハウジング４内にあっては空気
圧の変化をなくすることができるため、ハウジング４内
及びラックハウジング１３内の連通を封止板２２で遮断
し、ハウジング４側をトルクセンサユニットとすること
ができる。従って、このトルクセンサユニットを水槽に
漬けて封止試験を行うことができるとともに、操舵輪の
操舵によって伸縮を繰り返すべローズ１４，１４が破損
した場合においても、このべローズ１４，１４の破損部
分からハウジング４内へ外部の水が吸入されることを防
止でき、トルクセンサ５を保護することができる。ま
た、舵取機構１０はトルクセンサユニットと分離される
ため、トルクセンサユニットと別個に独立してべローズ
１４，１４部分の封止試験を行うことができる。

【００４５】また、トーションバー２及び入力軸１の連
結部を封止するＯリング２４と、該Ｏリング２４を保持
する環状溝２ｂとをなくするため、部品点数を増加する
ことなく前記空気圧の変化をなくすることができるとと
もに、前記環状溝２ｂを設ける場合に比べて加工工数を
少なくできる。

【００４６】

【発明の効果】第１発明によれば、ハウジング内の空気
圧の変化を可撓蓋によって吸収することができるため、
ハウジング内を完全封止構造にできる。従って、ハウジ
ングを備えたトルクセンサユニットと舵取機構部分とに
分離させて封止試験を行うことができ、前記した従来に
比べて封止試験を容易に行うことができる。しかも、従
来の如く舵取機構のべローズが破損した場合において
も、このべローズの破損に影響されることなくハウジン
グ内の空気圧の変化を吸収でき、ハウジング内へ外部の
水、及び塵埃が吸入されることを防止でき、トルクセン
サを良好に保護することができる。

【００４７】第２発明によれば、蓋体及び可撓蓋の間の
空間が常に外部と連通しているため、ハウジング内の空
気圧が急激に変化する場合においても、可撓蓋を直ちに
可動させることができ、前記空気圧の変化をより一層良
好に吸収することができる。また、可撓蓋は蓋体によっ
て良好に保護することができる。

【００４８】第３発明によれば、ハウジング内の空気が
膨張するとき、ハウジング内の空気を空気通路を経て通
気蓋から外部へ排出することができ、ハウジング内の空
気圧の変化をなくすることができるため、ハウジング内
を完全封止構造にできる。従って、ハウジングを備えた
トルクセンサユニットと舵取機構部分とに分離させて封
止試験を行うことができ、前記した従来に比べて封止試
験を容易に行うことができる。しかも、従来の如く舵取
機構のべローズが破損した場合においても、このべロー
ズの破損に影響されることなくハウジング内の空気圧の
変化を吸収でき、ハウジング内へ外部の水が吸入される
ことを防止でき、トルクセンサを良好に保護することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動式舵取装置の構成を示す正面
図である。

【図２】図１のII−II線の拡大断面図である。

【図３】本発明に係る電動式舵取装置の可撓蓋及び蓋体
の斜視図である。

【図４】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態２の
構成を示す断面図である。

【図５】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態２の
入力軸の上端部の構成を示す拡大断面図である。

【図６】従来の電動式舵取装置の構成を示す正面図であ
る。

【図７】図６のVII −VII 線の拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 入力軸 １ａ バー挿入孔 ２ トーションバー ３ 出力軸 ４ ハウジング ４ａ 導体挿通孔 ５ トルクセンサ ６ 導体 ７ モータ ８ 制御部 ２８ 蓋体 ２９ 可撓蓋 ２８ｃ 吸排孔 ３３ 通気蓋 ３４ 空気通路

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【手続補正書】

【提出日】平成１１年１１月４日（１９９９．１１．
４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】第１発明にあっては、雰囲気温度、または
モータの自己発熱によってハウジング内に空気圧の変化
が発生したとき、可撓蓋が撓み、空気圧の変化を吸収す
ることができる。このため、ハウジング内を完全封止構
造にでき、ハウジングを備えたトルクセンサユニットと
舵取機構部分とに分離させ、夫々別個に封止試験を行う
ことができ、前記した従来に比べて封止試験を容易に行
うことができる。また、従来の如く舵取機構のべローズ
が破損した場合においても、このべローズの破損に影響
されることなく前記可撓蓋の撓みによってハウジング内
の空気圧の変化を吸収でき、ハウジング内へ外部の水、
及び塵埃が吸入されることを防止でき、トルクセンサを
良好に保護することができる。また、可撓蓋は蓋体の内
側に設けられているため、該可撓蓋を蓋体によって良好
に保護することができる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】しかして、車室の外部に配されるハウジン
グ４及びラックハウジング１３内の空気が雰囲気温度、
またはモータ７の自己発熱によって膨張したり、この膨
張状態でハウジング４及びラックハウジング１３に路上
の水がかかることによってハウジング４及びラックハウ
ジング１３内の空気が収縮したりすることによりハウジ
ング４内及びラックハウジング１３内に空気圧の変化が
発生したとき、ハウジング４内にあっては可撓蓋２９が
弾性変形によって撓み、前記空気圧の変化を吸収し、こ
の空気圧の変化によってハウジング４内へ外部の水、及
び塵埃が吸入されることを防止できる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４３】しかして、前述の如く雰囲気温度、または
モータ７の自己発熱によってハウジング４内の空気が膨
張するとき、該ハウジング４内の空気を、トーションバ
ー２の上端及びバー挿入孔１ａの間の空気通路３４を経
て通気蓋３３から外部へ排出することができ、膨張によ
る空気の圧縮をなくすることができるとともに、空気の
収縮をなくすることができ、前記空気圧の変化をなくす
ることができる。このため、ハウジング４内及びラック
ハウジング１３内の連通を封止板２２で完全に遮断する
ことができ、舵取機構１０のべローズ１４，１４が破損
した場合においても、前記空気圧の変化をなくすること
ができる。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 導体挿通孔を有するハウジング内に収容
   されるトルクセンサと、該トルクセンサと外部とを接続
   可能であり、前記導体挿通孔に挿通される導体と、前記
   導体挿通孔の外部への開放端を閉じる蓋体とを備えた電
   動式舵取装置において、可撓性を有し、前記蓋体の内側
   で前記導体挿通孔を封止する可撓蓋を備えていることを
   特徴とする電動式舵取装置。
2. 【請求項２】 前記蓋体は吸気及び排気用の吸排孔を有
   している請求項１記載の電動式舵取装置。
3. 【請求項３】 バー挿入孔を有し、上端が操舵輪に繋が
   る入力軸と、前記バー挿入孔に挿入され、その上端が前
   記入力軸の上端と同軸的に繋がるトーションバーと、該
   トーションバーの下端に同軸的に繋がる出力軸と、前記
   操舵輪の回転によって前記入力軸に加わるトルクを前記
   トーションバーに生ずる捩れによって検出するトルクセ
   ンサと、該トルクセンサが検出したトルクに基づいて駆
   動制御される操舵補助用のモータとを備えた電動式舵取
   装置において、前記トーションバーの上端及び前記バー
   挿入孔の間に空気通路を有しており、前記入力軸の上端
   に止水性及び通気性を有する通気蓋を設けてあることを
   特徴する電動式舵取装置。