JP2019050747A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
前記ステアリングシャフト及び前記下方側支持部材は、ミッションケースの上部に支持され、
前記パワーステアリング装置は、前記下方側支持部材の上部に支持され、
前記上方側支持部材は、前記下方側支持部材の上部において、前記パワーステアリング装置の支持位置から外れた位置に支持されている点にある。
作業車両としての田植機1は、図1に示すように、走行機体2と苗植装置3が備えられ、苗植装置3が昇降機構4を介して走行機体2の後部に昇降自在に支持されている。苗植装置3は、苗載台31及び複数の苗植付爪32を備えており、苗載台31の苗を複数の苗植付爪32により圃場に植付可能に構成されている。
図6及び図7に示すように、ブッシュ等(図示省略)を介してステアリングシャフト41を回転自在に支持する上方側支持部材44と、ステアリングシャフト41が内部に配置されてパワーステアリング装置61を支持する下方側支持部材45とが備えられている。上方側支持部材44及び下方側支持部材45の夫々が、ステアリングシャフト41を覆う状態でステアリングシャフト41の軸心方向に延びるように構成されている。
パワーステアリング装置61のパワーステアリングケース63は、図7〜図9に示すように、下方側支持部材45のフランジ部49上に載置支持されている。フランジ部49の中央側部位には、図9に示すように、下方側支持部材45の内部の中空空間45aを開放する開口部50が形成されており、この開口部50を上方側から塞ぐ状態でパワーステアリングケース63が配置されている。パワーステアリングケース63には、下方側に突出する出力部65が備えられ、その出力部65が開口部50を通して中空空間45a内に延びるように配置されている。これにより、出力部65と下方側シャフト41cとがジョイント部材52を介して連結され、出力部65から出力される操舵力(回転駆動力)がジョイント部材52を介して下方側シャフト41cに伝達自在に構成されている。パワーステアリングケース63には出力部65の周囲に開口部67が形成されており、パワーステアリングケース63の開口部67と下方側支持部材45におけるフランジ部49の開口部50とにより、パワーステアリング装置61の内部と下方側支持部材45の内部の中空空間45aとが連通するように構成されている。
上方側支持部材44には、主変速レバー18や昇降クロスレバー21等の操作具を支持する操作具支持構成が一体的に備えられている。図6及び図7に示すように、上方側支持部材44における第2支持部材47の前端部には、左右方向に延びる棒状の操作具用支持フレーム71が備えられている。操作具用支持フレーム71の左端部には、主変速レバー18のレバーガイド72が支持され、そのレバーガイド72に主変速レバー18が支持されている。操作具用支持フレーム71の右端部には、昇降クロスレバー21(図4参照)や昇降クロスレバー21の位置を検出する検出センサ等を支持するための支持ブラケット73が備えられている。
パワーステアリング装置61の電動モータ62は、図6及び図7に示すように、ステアリングシャフト41の軸心方向に対して直交する横側方から操舵補助力を付与するので、ステアリングシャフト41の横側方に配置されている。電動モータ62は、図2に示すように、前後方向において、エンジン6よりも後方側で且つステアリングシャフト41よりも前方側に配置されている。このように、エンジン6とステアリングシャフト41との間のスペースを有効に活用して電動モータ62を配置させており、ボンネット10内の限られたスペースに、エンジン6、ステアリングシャフト41、パワーステアリング装置61等を効率よく配置している。
(1)上記実施形態では、パワーステアリング装置61が、電動モータ62を備えた電動式に構成しているが、例えば、パワーステアリング装置61は、油圧モータを備えた油圧式に構成することもでき、電動式に限るものではない。
また、ステアリングシャフト41の姿勢についても、例えば、下方側ほど前方側に位置する後方傾斜姿勢や上下方向に沿って延びる起立姿勢等、各種の姿勢を適用することができる。
7 ミッションケース
8 前輪(車輪)
15 操縦ハンドル
41 ステアリングシャフト
44 上方側支持部材
45 下方側支持部材
46 第1支持部材(シャフト側支持部材)
47 第2支持部材(シャフト側支持部材)
48 第3支持部材(シャフト側支持部材)
61 パワーステアリング装置
66 支持基台
71 操作具用支持フレーム
75 電装部材(支持部材以外の部材)
Claims (4)
- 車輪に操縦ハンドルの操舵力を伝達するステアリングシャフトと、
そのステアリングシャフトの中途部に配置されて、前記ステアリングシャフトに操舵補助力を付与するパワーステアリング装置と、
前記ステアリングシャフトにおいて前記パワーステアリング装置よりも下方側部位を囲む状態で前記ステアリングシャフトの軸心方向に延びる下方側支持部材と、
中間部材を介して前記操縦ハンドルに連結されて、前記ステアリングシャフトにおいて前記パワーステアリング装置よりも上方側部位を囲む状態で前記ステアリングシャフトの軸心方向に延びる上方側支持部材とが備えられ、
前記ステアリングシャフト及び前記下方側支持部材は、ミッションケースの上部に支持され、
前記パワーステアリング装置は、前記下方側支持部材の上部に支持され、
前記上方側支持部材は、前記下方側支持部材の上部において、前記パワーステアリング装置の支持位置から外れた位置に支持されている作業車両。 - 前記上方側支持部材は、前記ステアリングシャフトを囲むシャフト側支持部材と、前記下方側支持部材の上部において、前記パワーステアリング装置を囲む状態で前記パワーステアリング装置の支持位置から外れた位置に連結される支持基台とを備えており、
前記シャフト側支持部材は、前記支持基台の上部に連結支持されている請求項1に記載の作業車両。 - 前記シャフト側支持部材と前記支持基台とを連結する補強部材が備えられ、前記補強部材には、前記ステアリングシャフト及び前記パワーステアリング装置を支持するための支持部材以外の部材が支持されている請求項2に記載の作業車両。
- 前記シャフト側支持部材には、操作具を支持する操作具用支持フレームが連結されている請求項2又は3に記載の作業車両。
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2017
- 2017-09-13 JP JP2017175676A patent/JP6914786B2/ja active Active
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