JP4627483B2 - クローラ型トラクタ - Google Patents
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本発明のクローラ型トラクタは、図1に示すように、クローラフレームの両端に従動アイドラが回転可能に支持され、かつリアアクスルに装着された駆動スプロケットが前記クローラフレームに固設され、前記従動アイドラと前記駆動スプロケットとの間にクローラが巻装されるクローラ型走行装置を機体の左右に備える、いわゆる後輪駆動のクローラ型トラクタである。クローラフレームの両端に従動アイドラが配置されるため、駆動スプロケットが従動アイドラの上部に配置され、駆動スプロケットの高い地上高を確保することができる。また、前記クローラフレームは、車体フレームと少なくとも2つの支持部材によって固設される。
このため、クローラ型トラクタにおいては、該4駆取出口をHST旋回ポンプの駆動入力部として用いることで、ホイール型とクローラ型との車体共用において形状変更を極力抑えることが可能となる。
さらには、前記配管にチェック弁を設けることにより、前記HST旋回モータをミッションケース上部に配置した際においても、始動時のエア噛みを防止することが可能である。
図1は本発明の一実施例に係るクローラ型トラクタの側面図、図2は同トラクタにおける走行部の斜視図、図3は同トラクタの断面平面図、図4は同トラクタにおける駆動部の断面側面図、図5は ミッションケースの一部拡大した上面視断面図、図6はHST旋回ポンプと、HST旋回モータとの接続を示す説明図である。図7はミッションケース内部と、HST旋回ポンプ及びHST旋回モータとの位置関係を示す透過斜視図、図8は従来のホイール型トラクタを示す斜視図である。
該運転キャビン4の前方には機体1の操行を司るステアリングハンドル9が配設され、後方には座席8が、該座席8の左右には、機体の走行や作業機の上げ下げ等を操作するための主変速レバー、副変速レバー及びPTO操作レバーなどの図示しない各種レバーが配設されている。そして、万が一、機体が横転したときに運転者を守るための、4本の安全フレームが前記運転席4全体を覆うように形成されている。運転キャビンの下方には、該運転キャビンに昇降するためのステップ10が配設されている。
また、機体1の後方には作業に応じて取り外し可能な作業機6が取り付けられており、この作業機6によりプラウや、ロータリーなどの作業を行うものである。さらに、機体1の下方には機体1の走行を行う左右一対のクローラ型走行部80が配設されている。
そして、副変速後の動力は、副変速軸45後端に位置するベベルギア47を介して回転方向を前後方向から左右方向へと変え、後述するミッションケース23後方に位置する後述する差動機構50L、50Rへと入力される。
一方、機体旋回時、即ち、左右の駆動スプロケット60L、60Rの回転が異なる回転数となるときは、前記キャリア55L、55Rを、後述するHST旋回モータ73により回転駆動させて、遊星ギア機構50L、50Rの前記プラネタリアギア53L、53Rを、サンギア51L、51R周囲において公転させる。
また、前記HST旋回モータ73が、左リアアクスルケース上に位置しているため、前記右リアアクスルケース40Rに配置されたブレーキ機構と、前記左リアアクスルケース40Lに配置されたHST旋回モータ73と、により機体1の重量バランスを保つことが可能である。
しかし、クローラ型トラクタにおいては、前輪を駆動する必要はなく、後輪のスプロケットの差動回転により機体の前後進及び左右旋回を行う構成である。
2 ボンネット
3 エンジン
4 運転席(運転キャビン)
5 クラッチハウジング
6 作業機
7 前後進切換え機構
8 座席
10 ステップ
9 ステアリングハンドル
20L、20R 入力軸
21 ベベルギア
22 ピニオン軸
23 ミッションケース
25L、25R ギア
27L、27R ギア
28 ブレーキアーム
29 ブレーキ板
31 出力軸(エンジン出力軸)
34 後進用ギア
35 後進用カウンタ軸
36 カウンタギア
37 主軸
38 HSTモータ出力ギア
39 主副変速装置
40L、40R リアアクスルケース(リアアクスル)
41 主変速軸
42 主変速ギア
43L、43R 旋回駆動軸
44L、44R 差動ギア
45 副変速軸
46 副変速ギア(ギア)
47 ベベルギア
48 PTO変速ギア
49 PTOカウンタ軸
50L、50R 差動機構
51L、51R サンギア
52L、52R デファレンシャルギア
53L、53R プラネタリアギア
55L、55R キャリア
56L、56R キャリアギア
58L、58R 車軸ギア
59L、59R 車軸(駆動軸)
60L、60R 駆動スプロケット(スプロケット)
61 カウンタ軸
62 ギア
63 HST旋回ポンプ入力軸
64 カウンタギア
65 チェン
66 ギア
69 リアアクスル支持フレーム
72 HST旋回ポンプ
73 HST旋回モータ
80 クローラ型走行部
81L、81R クローラフレーム
82 サイドフレーム(前方サイドフレーム)
83 サイドフレーム(後方サイドフレーム)
84L、84R リアアクスル支持フレーム
85 従動アイドラ
86 イコライザ転輪
87 接続フレーム
91 PTO出力軸
95 クローラベルト
97 ホイール型トラクタ
S S字形状配管
t チェック弁
Claims (4)
- 両端に従動アイドラを回転可能に支持するクローラフレームと、該クローラフレームの後部に設けたリアアクスル支持フレームにリアアクスルケースを支持するとともに、該リアアクスルケースに駆動スプロケットを装着し、かつ前記従動アイドラと前記駆動スプロケットとの間にクローラが巻装されるクローラ型走行装置を車両の左右に備えたクローラ型トラクタにおいて、前記駆動スプロケットがHST旋回ポンプ及びHST旋回モータからの動力によって旋回され、前記HST旋回ポンプと、前記HST旋回モータとが車両後部のミッションケースに近接かつ分割配置し、前記HST旋回ポンプの動力を副変速軸から得るとともに、前記HST旋回モータが前記ミッションケースの上部であって、前記HST旋回ポンプより上方に配置されることを特徴とする、クローラ型トラクタ。
- 前記HST旋回モータは、前記ミッションケース内のデファレンシャルギアの上部に配置されることを特徴とする、請求項1記載のクローラ型トラクタ。
- 前記HST旋回ポンプと前記HST旋回モータとを連結する配管に、チェック弁が配設される、請求項1または2記載のクローラ型トラクタ。
- 前記HST旋回ポンプと前記HST旋回モータとを連結する配管の一部がS字形状であることを特徴とする、請求項1乃至3記載のクローラ型トラクタ。
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