JP2007125947A

JP2007125947A - 走行車

Info

Publication number: JP2007125947A
Application number: JP2005318903A
Authority: JP
Inventors: Takashi Komaki; 隆志小牧; Kozo Kitayama; 浩三北山
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2005-11-01
Filing date: 2005-11-01
Publication date: 2007-05-24

Abstract

【課題】クローラを装着した走行車について簡易にクローラを外せるアイドラ転輪で、伸縮自在、回転自在のアイドラ転輪を提供すること
【解決手段】駆動スプロケット、イコライザ転輪及びアイドラ転輪にクローラを装着した走行車に、円形筒状のテンションフレームに円形筒状のアイドラフレームを伸縮自在に内装して、該アイドラフレームを回転自在としたことにより、アイドラフレームの先端にアイドラ転輪を設けて、アイドラ転輪を回転自在とした。
【選択図】図８

Description

本発明は、トラクタ、コンバイン等に装着したクローラ型走行車のアイドラ転輪に関するものである。

図６は、従来の小型ホイール式トラクタ（作業車両）の斜視図である。このトラクタは、後輪駆動４輪車であり、一般に、このようなホイール式トラクタは、油圧によって駆動される耕運用アタッチメント、畦整形用アタッチメント、土壌消毒用アタッチメント、栽培床作成用アタッチメント、種芋植え付け用アタッチメント、マルチ作業用アタッチメントなどの作業機が取付けられることが一般的である。しかしながら、ホイール式トラクタは接地圧が高いため、軟弱地や不整地での走行性が十分でない場合があり、特に小型トラクタの場合には、小型ゆえに牽引力が十分でない場合がある。このような場合、ホイール式トラクタをクローラ式トラクタに改良できれば、接地圧を低減できるため軟弱地や不整地での走行性を向上させることができ、同時に牽引力を増強させることができる。そこで、出願人は図１乃至図５に示すクローラ式トラクタを提案している。

クローラのアイドラについては、そのアイドラのテンションを維持するために提案された発明が数多くある。特許文献１は、後方に向けて出退自在なスライドフレームを設けてあり、スライドフレームにクローラベルトに対して緊張力を与える後方緊張輪を取り付け、ネジ軸によって後方緊張輪をスライド調節出来る。

特許文献２は、張力調節装置が遊転輪の回転軸を支持するロッドをストッパとプレートとによってアイドラ保持シリンダ内に嵌挿支持させ、かつストッパとプレートとの間にスプリングを介在させた。ストッパはロッドに一体的に固着されているとともに、アイドラ保持シリンダ内に嵌合している抜け止めリングによって抜け止めされている。また、プレートはアイドラ保持シリンダ内に嵌着されている。また、アイドラ保持シリンダには円筒体を貫通している押し付け棒が連結されており、押し付け棒にナットを螺合させて円筒体に対する押し付け棒およびアイドラ保持シリンダの進退を調節させてクローラの張力を張設させている。

特許文献３は、クローラベルトの張り具合いを調節するための螺軸に備えた回転操作部を操作することにより支持フレームに対してクローラ緊張用遊転輪体を備えたスライドフレームを前後方向に伸縮させるようにして、クローラベルト９の張り具合いを調節する。

特許文献４は、共に矩形状のテンションフレームからアイドラフレームを伸縮させ、アイドラフレームを介してアイドラローラを設けたもので、外側のテンションボルトでアイドラフレームを伸縮させるものである。

特許文献５は、アイドラを回転自在に支持するトラックフレームに、アイドラフォークの先端にアイドラサポートを設け、アイドラサポートに回転軸を介してアイドラを設けたもので、アイドラサポートは摺動自在に嵌挿されている。アイドラフォークの基端にロッドを介してリコイルスプリングを設けてアイドラを付勢している。このトラックフレームは概略矩形状で、逆Ｕ字形状になっている。

特許文献６では、張力調整装置が設けられ、四角筒状の外筒とこの外筒に前側から出退自在に挿入された四角筒状の内筒と外筒と内筒に収納された緊張機構（バネ）から構成され、内筒の前端側には、ブラケットを備えた取付板を設け、ブラケットはアイドラを支持している。又、クローラベルトのバタつきを押さえるガイド装置が別に設けられている。

特許文献７は、アイドラ軸を支持するアジャスタが取り付けられ、アジャスタはアイドラ軸取り付け用の軸ホルダと軸ホルダに前方向きに互いに平行に突出するスライド杆及び上部スライドロッドとで構成されている。そしてアジャスタボルトでスライドロッドを押しだし、クローラのテンションを調整できる。又クローラの巻装作業でアジャスタを最深部まで縮小スライドさせ、この際のアイドラとスライド杆が自重で下方に移動するのを防止する仮止め機構を提案している。

以上の先行技術は何れもテンションの調整技術であり、但し、特許文献７はクローラの巻装作業に関する記述があるのみである。

特開２０００−２６２１３４号公報特開平１１−７９０１０号公報特開平７−２７７２３４号公報特開２００４−１７９２１号公報特開２００４−３１４８３２号公報特開２００４−２１７０５５号公報特許第３５０９９５９号公報

このような従来のクローラ型走行車については、クローラを装着するアイドラ転輪について、テンションを与えたものは、数多く存在したが、クローラの巻装作業を効率的に行う構成を提供することについては、僅かに特許文献７がクローラの巻装作業でアジャスタを最深部まで縮小スライドさせ、この際のアイドラとスライド杆が自重で下方に移動するのを防止する仮止め機構を提案しているだけであり、特にクローラの補修作業を能率的に行うために、クローラを簡易に外すことが出来るものは存在しなかった。

本発明の目的は、簡易にクローラを外せるアイドラ転輪であって、伸縮自在であり、縮小時に回転自在のアイドラ転輪を提供することにある。
このため請求項１に記載の発明は、駆動スプロケット、イコライザ転輪及びアイドラ転輪にクローラを装着した走行車において、円形筒状のテンションフレームに円形筒状のアイドラフレームを伸縮自在に内装して、該アイドラフレームを回転自在としたことにより、アイドラフレームの先端にアイドラ転輪を設けて、アイドラ転輪を回転自在としたものである。
また、請求項２に記載した発明は、アイドラフレームが縮小する時に、該アイドラフレームを回転させ、アイドラフレームの先端にアイドラ転輪を回転させて、アイドラ転輪からクローラを外すことが出来るものである。

請求項１に記載の発明によれば、円形筒状のテンションフレームに円形筒状のアイドラフレームを伸縮自在に内装し、アイドラフレームの先端にアイドラ転輪を設けて、アイドラ転輪を伸縮、回転自在としたので、アイドラ転輪のテンションの調節が容易であり、又クローラの着脱の際に、アイドラ転輪を回転させることが出来るので、クローラの着脱作業が簡易に出来る。
請求項２に記載の発明によれば、アイドラフレームが縮小する時に、該アイドラフレームを回転させ、アイドラフレームの先端にアイドラ転輪を回転させて、アイドラ転輪からクローラを外すことが出来るので、一層クローラの着脱作業が簡易に出来る。

以下、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。本発明のウエイトを適用したクローラ式トラクタの形態に付いて、先ず説明する。
図１は本発明を適用したクローラ式トラクタの側面図、図２は前記トラクタにおける走行部の斜視図、図３は前記トラクタの断面平面図、図４は前記トラクタにおける駆動部の断面側面図、図５は、前記トラクタにおけるミッションケース内の差動機構付近を拡大した断面平面図である。図６は、従来の小型ホイール式トラクタを示す斜視図である。

まず、クローラ型トラクタの概略構成について説明する。
図１に示すように、機体１前方には図示しないエンジンを覆うボンネット２と、該ボンネット２の後ろには機体1の操縦を行うための運転キャビン４が配設されている。
該運転キャビン４の前方には機体1の操行を司るステアリングハンドル９が配設され、後方には座席８が、該座席８の左右には、機体の走行や作業機の上げ下げ等を操作するための主変速レバー、副変速レバー及びＰＴＯ操作レバーなどの図示しない各種レバーが配設されている。そして、万が一、機体が横転したときに運転者を守るための、４本の安全フレームが前記運転席４全体を覆うように形成されている。運転キャビン４の下方には、該運転キャビン４に昇降するためのステップ１０が配設されている。
また、機体１の後方には作業に応じて取り外し可能な作業機６が取り付けられており、この作業機６によりプラウや、ロータリーなどの作業を行うものである。さらに、機体１の下方には機体１の走行を行う左右一対のクローラ型走行部８０が配設されている。

前記クローラ型走行部８０は、図２に示すように、進行方向に延設された左右２本のクローラフレーム８１Ｌ、８１Ｒと、このクローラフレーム８１Ｌ、８１Ｒ間を連結する２本のサイドフレーム８２、８３と、からなり、前記クローラフレーム８１Ｌ、８１Ｒの前後端には、それぞれアイドラ転輪８５が回転自在に支持され、該２つのアイドラ８５間には、４つのイコライザ転輪８６が回転自在に支持されている。そして、これら２つのアイドラ転輪８５と、４つのイコライザ転輪８６と、駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒとが、該駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒを頂点とし、前記２つのアイドラ転輪８５間を結ぶ直線を底辺とする、略三角形状にクローラベルト９５を巻回してなるクローラ型走行部８０を形成している。

また、前方のサイドフレーム８２からは、上方へ向けてさらに２本の接続フレーム８７が配設されており、この接続フレーム８７を、後述するクラッチハウジング５の側面にボルト締めすることにより、上部車体と、クローラ型走行部８０とを連結している。さらに、前記クローラフレーム８１Ｌ、８１Ｒの後方には、駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒを有する駆動軸５９Ｌ、５９Ｒを軸支するリアアクスルケース４０Ｌ、４０Ｒを支えるためのリアアクスル支持フレーム８４Ｌ、８４Ｒが前記クローラフレーム８１Ｌ、８１Ｒと一体で形成されている。

以下、本発明のクローラ型トラクタの走行系統について説明する。前記エンジン３からの駆動力は、図３に示すように、クラッチハウジング５を介してミッションケース２３内の主副変速装置３９で変速された後、左右のリアアクスルケース４０Ｌ、４０Ｒ内の左右の差動機構５０Ｌ、５０Ｒに入力される。該差動機構５０Ｌ、５０Ｒより延出した車軸５９Ｌ、５９Ｒの先端には、それぞれ前記クローラ型走行部８０を駆動するための駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒが設けられている。また、後述する機体１を旋回するための、ＨＳＴ旋回ポンプ７２が前記ミッションケース２３の側方に、ＨＳＴ旋回モータ７３が前記デファレンシャルギア５２Ｌ、５２Ｒの上方に設けられている。

そして、前記ＨＳＴ旋回ポンプ７２内の可動斜板は図示しない副変速アームを介してステアリングハンドルに連係され、該ステアリングハンドルの操作量に応じて前記ＨＳＴ旋回ポンプ７２からの吐出量が調節される。ＨＳＴ旋回ポンプ７２とＨＳＴ旋回モータ７３とは、図示しない配管で連結されており、前記ＨＳＴ旋回ポンプ７２からの吐出量に応じてＨＳＴ旋回モータ７３の出力回転数と回転方向とが制御される。そして、ＨＳＴ旋回モータ７３の出力と前記主副変速装置３９からの出力とが、後述する差動装置５０Ｌ、５０Ｒ内で合成され、前記駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒを差動回転させることにより機体１を旋回させる。

本発明のクローラ型トラクタでは、上記したようにＨＳＴ旋回ポンプ７２及びＨＳＴ旋回モータ７３を配備するが、通常ミッションケース２３の下部に配置されるＨＳＴ旋回ポンプ７２を、本発明においては前記ミッションケース２３と並列配置させることで、高い最低地上高を確保することができる。また、ＨＳＴ旋回ポンプ７２とＨＳＴ旋回モータ７３とが別体であるため、前記ＨＳＴ旋回モータ７３をミッションケース２３の上方に配置することにより、ＨＳＴ旋回モータ７３を修理する場合にも、ミッションケース２３内に貯留されるオイルがＨＳＴ旋回モータ７３から流出することなく、ＨＳＴ旋回モータのメンテナンスや交換など取り外しが容易になり、作業効率が向上する。更に、ＨＳＴ旋回モータ７３がミッションケース２３の上部、特に後述するデファレンシャルギア５２Ｌ、５２Ｒの上部に配置した場合には、ＨＳＴ旋回モータ７３から漏下するオイルを直接差動機構５０Ｌ、５０Ｒに流下させることができる。

続いて、ミッションケース２３内の動力伝達機構の構成を説明する。図４に示すように、前記エンジン３からの出力軸３１は、クラッチハウジング５を介して、前後進切換え機構７へと入力される。該前後進切換え機構７は、機体１前進時には、前記出力軸３１のギア３３と前進ギア３２とが噛合い、一方、機体１の後進時には、前記出力軸３１と後進ギア３４とが、後進用カウンタ軸３５のカウンタギア３６を介して噛合うことにより機体１の後進を行うものである。

そして、該前後進切換え機構７から主軸３７を介して、さらに後方の主副変速装置３９へと動力が伝達される。この主軸３７と、該主軸３７の上方に位置する主変速軸４１とは、異なる歯数を有する４つの主変速ギア４２を介して連結されている（主変速４段の場合）。この主変速ギアは常に前記主軸のギアと噛合し、共に回転している。一方、前記主変速ギアは、主変速軸４１上に遊嵌されており、主変速ギアの回転により主変速軸４１が回転することはないが、図示しない主変速レバーによって、前記４つの主変速ギア４２の何れかを、選択的に主変速軸４１上に固定することにより、主変速軸４１は、主変速軸４１上に固定された主変速ギア４２の歯数に応じた回転駆動を行う。

このようにして回転駆動する主変速軸４１は、主変速軸４１後方に位置し該主変速軸４１上に固設された２つのギア６２から、副変速ギア４６を介して、副変速軸４５へと伝達される。該副変速軸４５上には、異なる歯数を有する２つの副変速ギア４６（副変速２段の場合）が摺動自在に形成されており、図示しない副変速レバーによって、これら２つのギア４６が、副変速軸４５上を前後に摺動して、選択的に前記主変速軸４１上の何れかの前記ギア６２と噛合することにより、副変速後の動力を得るものである。
そして、副変速後の動力は、副変速軸４５後端に位置するベベルギア４７を介して回転方向を前後方向から左右方向へと変え、後述するミッションケース２３後方に位置する後述する差動機構５０Ｌ、５０Ｒへと入力される。

また、前記エンジン３の出力の一部は、前記前後進切換え機構７から、ＰＴＯ変速ギア４８を介してＰＴＯカウンタ軸４９に連結され、機体後方のＰＴＯ出力軸９１に伝えられるようになっている。

また、前記ＨＳＴ旋回ポンプ７２を駆動するための動力は、前記副変速軸４５上に固設されたカウンタギア６４を介して、副変速後の動力を複数のカウンタ軸６１へと伝達され、最後にベルト６５駆動により、前記ＨＳＴ旋回ポンプ７２の入力軸６３へと伝達される。

特に、ＨＳＴ旋回ポンプ７２を駆動するための動力を、前記カウンタ軸６１よりベルト６５等を介して前記ＨＳＴ旋回ポンプ７２に入力することにより、ＨＳＴ旋回ポンプ７２を任意の位置に配置することが可能となる。よって、従来ではミッションケース２３下部に配置することが多かった前記ＨＳＴ旋回ポンプ７２を、ミッションケース２３の側面に配置することにより、機体１の最低地上高を高くすることができる効果がある。

次に、機体１の旋回をおこなうための差動機構の構成について説明する。図５に示すように、前記副変速軸４５の後端に固設されたベベルギア４７と、ピニオン軸２２の中央部分に固設されたベベルギア２１とを介して、前後方向の前記副変速後の動力を、左右方向へと回転方向を変え、後述する左右の差動機構（遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒ）へと伝達する。
ピニオン軸２２の左右両端に固設されたギア２５Ｌ、２５Ｒは、該ギア２５Ｌ、２５Ｒと噛合するギア２７Ｌ、２７Ｒを介して、左右の入力軸２０Ｌ、２０Ｒを駆動する。該入力軸２０Ｌ、２０Ｒは、左右遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒのそれぞれのサンギア５１Ｌ、５１Ｒを回転駆動する。そして、該遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒにより後述する旋回のための差動回転を出力する。

次に、該遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒについて詳述する。該遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒは、入力軸２０Ｌ、２０Ｒに固設されたサンギア５１Ｌ、５１Ｒと、該サンギア５１Ｌ、５１Ｒの周りを自公転自在に設けられたプラネタリアギア５３Ｌ、５３Ｒと、該プラネタリアギア５３Ｌ、５３Ｒを軸支するとともに入力軸２０Ｌ、２０Ｒと車軸５９Ｌ、５９Ｒとに回転自在に遊嵌されたキャリア５５Ｌ、５５Ｒとからなる。そして、該キャリア５５Ｌ、５５Ｒの外周には、さらにキャリアギア５６Ｌ、５６Ｒが形成されている。

この遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒの構成により、機体直進時、即ち、左右の駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒの回転が等しい回転数となるときは、前記キャリア５５Ｌ、５５Ｒは回転せず、遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒの各ギアは、その場で各軸上を自転回転して駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒを回転させる。結果、左右の駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒはそれぞれ同回転数かつ同回転方向で回転し、機体を直進させる。
一方、機体旋回時、即ち、左右の駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒの回転が異なる回転数となるときは、前記キャリア５５Ｌ、５５Ｒを、後述するＨＳＴ旋回モータ７３により回転駆動させて、遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒの前記プラネタリアギア５３Ｌ、５３Ｒを、サンギア５１Ｌ、５１Ｒ周囲において公転させる。

すると、前記サンギア５１Ｌ、５１Ｒの回転に加え、キャリア５５Ｌ、５５Ｒの回転により、前記サンギア５１Ｌ、５１Ｒと、前記キャリア５５Ｌ、５５Ｒとの間に位置するプラネタリアギア５３Ｌ、５３Ｒがサンギア５１Ｌ、５１Ｒ周りを公転し始める。このとき、サンギア５１Ｌ、５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ、５５Ｒの回転とが等しい方向である場合には、これら、サンギア５１Ｌ、５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ、５５Ｒの回転との和回転が、プラネタリアギア５３Ｌ、５３Ｒの自公転を介して、車軸ギア５８Ｌ、５８Ｒを和回転させる。

一方、サンギア５１Ｌ、５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ、５５Ｒの回転とが異なる方向である場合、これら、サンギア５１Ｌ、５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ、５５Ｒの回転との、差回転が、プラネタリア５３Ｌ、５３Ｒの自公転を介して、車軸ギア５８Ｌ、５８Ｒを差回転させる。

ここで、前記キャリア５５Ｌ、５５Ｒの回転は、ＨＳＴ旋回モータにより回転駆動されるが、ＨＳＴ旋回モータ７３は、前述のとおり、ステアリングハンドル９の回動に伴い回転駆動され、該ＨＳＴ旋回モータ７３の回転は、該ＨＳＴ旋回モータ７３の出力ギア３５に噛合する左右２つのデファレンシャルギア５２Ｌ、５２Ｒを介して左右の逆転軸４３Ｌ、４３Ｒをそれぞれ逆回転させる。そして、これら逆転軸４３Ｌ、４３Ｒはそれぞれ、逆転軸４３Ｌ、４３Ｒの一端に固設された差動ギア４４Ｌ、４４Ｒと、前記キャリアギア５６Ｌ、５６Ｒと、を介して左右のキャリア５５Ｌ、５５Ｒを逆回転させる。このようにして、ＨＳＴ旋回モータ７３の回転に伴い、前記遊星ギア機構の左右のキャリア５５Ｌ、５５Ｒはそれぞれ逆回転し、結果、一方の遊星ギア機構は和回転となり、他方の遊星ギア機構は差回転となるため、左右の駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒはそれぞれ異なる回転数で回転し、機体は旋回運動をすることとなる。

このように、前方のエンジン３から、ミッションケース２３内の主副変速装置３９を介して後方へと伝達される直進用の出力と、前記ステアリングハンドル９の回動操作により回転駆動する前記ＨＳＴ旋回モータ７３の出力とが、前記差動機構（左右遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒ）内で合成されることにより、左右のクローラ走行装置８０の駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒを差動回転させ、左方向若しくは右方向へと機体１を旋回させる構成である。

また、前記ピニオン軸２２の片端には複数のブレーキ板２９が前記ピニオン軸２２上に形成されており、運転者の操作により図示しないブレーキペダルが操作されると、ブレーキアーム２８が連動して回動し、該ブレーキアーム２８の回動に伴い、ピニオン軸２２にブレーキ作用を発生させるとともに機体１を減速させるものである。

特に、前記ブレーキ板２９は、前記ピニオン軸２２の右端に位置しており、前記ブレーキ板や、ブレーキアームなどを収容する図示しないブレーキケースを、前記右側の遊星ギア機構を収容する右リアアクスルケース４０Ｒと一体とすることが可能である。
また、前記ＨＳＴ旋回モータ７３が、左リアアクスルケース上に位置しているため、前記右リアアクスルケース４０Ｒに配置されたブレーキ機構と、前記左リアアクスルケース４０Ｌに配置されたＨＳＴ旋回モータ７３と、により機体１の重量バランスを保つことが可能である。

さらには、前記ブレーキ機構と、ＨＳＴ旋回モータ７３とを左右に分けて配置することにより、ブレーキ機構を構成するリンク関係と、ＨＳＴ機構を構成する油圧配管類と、を左右のリアアクスルケース内に分けて配置することが可能であり、機体１のメンテナンス性が向上する効果がある。

以下本件発明のアイドラ転輪について説明する。前述したように前記クローラ型走行部８０は、前記クローラフレーム８１Ｌ、８１Ｒの前後端には、それぞれアイドラ転輪８５Ｆ、８５Ｒが回転自在に支持され、該２つのアイドラ転輪８５Ｆ、８５Ｒ間には、４つのイコライザ転輪８６が回転自在に支持されて、前後のアイドラ転輪８５Ｆ、８５Ｒと、４つのイコライザ転輪８６と、駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒとが、該駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒを頂点とし、前記２つのアイドラ転輪８５間を結ぶ直線を底辺とする、略三角形状にクローラベルト９５を巻回してなるクローラ型走行部８０を形成している。

そして、図７乃至図１０に示すように、アイドラ転輪８５Ｆ、８５Ｒと、前記クローラフレーム８１Ｌ、８１Ｒの間に、アイドラ転輪を保持するため、クローラフレーム８１Ｌ、８１Ｒに、円形筒状のテンションフレーム１３２を設け、テンションフレーム１３２は円形筒状のアイドラフレーム１２２を伸縮自在に内装する。アイドラフレーム１２２の先端にアイドラフォーク１１６を設け、アイドラフォーク１１６の先端にアイドラ回転軸１１４を介してアイドラ転輪８５Ｆ、８５Ｒを保持している。

以下、クローラフレーム８１Ｌを例示して、前方から見て右側のアイドラ転輪８５Ｆに巻装されるクローラを外す場合を説明する。
円形筒状のアイドラフレーム１２２は、テンションフレーム１３２に内装されているが、アイドラフレーム１２２の中間には、ストッパ１３４を突設させており、テンションフレーム１３２の中間に設けられた長手方向に開いたガイド長孔１３６から、外方に突設されている。ガイド長孔１３６は、円形筒状のテンションフレーム１３２の左右に開いており、アイドラフレーム１２２のストッパ１３４は、左右に突出している。そして、ガイド長孔１３６は、テンションフレーム１３２の中心軸線より対称の位置に配設されて、図９（Ｂ）、図１０（Ｂ）では、アイドラ転輪から離れるにしたがって、前方からアイドラ転輪を見て右方向に屈曲している。なお、屈曲の方向は任意である。要するにアイドラ転輪が回転すればよい。又屈曲は直線的、或いは曲線的でも良い。又ガイド長孔は直線と曲線の組み合わせでも良いし、初めからゆっくりした曲線でも良い。要するにクローラからアイドラ転輪が外せる構成なら良い。
この構成により、アイドラフレーム１２２が後方に移動すると、アイドラフレーム１２２のストッパ１３４はガイド長孔１３６に沿って移動し、前方から見てアイドラ転輪は右方向に回転する。これにより、アイドラフレーム１２２は縮小し、しかも前方から見てアイドラ転輪は右に回転する（図９（Ｂ）、図１０（Ｂ）参照）。

アイドラフレーム１２２の回転の構成について説明する。図１０（Ａ）、（Ｂ）に図示されている通り、アイドラフレーム１２２の後端には、円盤移動板１２４が設けられている。円盤移動板１２４の中心には、ネジ棒１２６が螺入されており、ネジ棒１２６の他端には、テンションフレーム１３２の蓋体１３８を貫通して、ナット１４０を介してネジ１２８が設けられている。
ネジ１２８を回転させることにより、ネジ棒１２６が侵入していき、アイドラフレーム１２２は、テンションフレーム１３２の蓋体１３８方向に移動してくる。そして、ガイド長孔１３６に沿って、アイドラフレーム１２２が移動と共にアイドラ転輪は前方から見てゆっくりと右回転する。なお、ネジ棒１２６が螺入していく方向と、アイドラフレーム１２２の回転方向は同方向であることが望ましい。

上記の例では、このように、ネジ１２８を回転させることで、クローラフレーム８１Ｌの前方のアイドラ転輪８５Ｆに設けたアイドラフレーム１２２が縮小して、アイドラ転輪８５Ｆの前方から見て右回転する。当然アイドラ転輪８５Ｆも内側に移動しつつ右回転する。これにより、クローラベルト９５はアイドラ転輪８５Ｆから完全に外される。なお、アイドラフレーム１２２の回転は、アイドラ転輪の上部が車体の外側に倒れるように回転することがクローラの着脱に優れるため好ましい。従って、装着されるアイドラフレーム１２２の設置箇所に応じて、アイドラフレーム１２２の回転方向を変更するのが好適で有る。
なお、アイドラ転輪８５Ｆ、８５Ｒは、図１では、前側及び後側に設けられているが、前及び後の両方共に本件発明の伸縮、回転自在なアイドラ転輪が適用可能である。

以上は、クローラを装着したトラクタについて説明したが、コンバインにも適用できる。又クローラを後輪に当たる部分に装着したものでも良い。更にクローラを装着した走行車に広く適用可能である。

本発明の一例として、小型クローラ式トラクタを示す側面図である。図１に示すトラクタにおけるクローラ式走行装置付近の斜視図である。図１に示すトラクタにおける断面平面図である。図１に示すトラクタにおける駆動部の断面側面図である。図１に示すトラクタにおけるミッションケース内の作動機構付近を拡大した断面平面図である。従来の小型ホイール式トラクタを示す斜視図である。本発明の伸縮或いは回転可能なアイドラ転輪を示した斜視図である。図７のものにクローラベルト９５を巻回した状態のアイドラ転輪８５Ｆ付近の斜視図である。図９（Ａ）は，図７に装着したアイドラ転輪の伸張した状態の平面図であり、図９（Ｂ）は，アイドラ転輪の縮小した状態の平面図である。図１０（Ａ）は、図７に装着したアイドラ転輪の伸張した状態の側面図であり、図１０（Ｂ）は，アイドラ転輪の縮小した状態の側面図である。

符号の説明

１クローラ型トラクタ（機体）
２ボンネット
３エンジン
８０クローラ型走行部
８１Ｌ、８１Ｒクローラフレーム
８２サイドフレーム（前方サイドフレーム）
８３サイドフレーム（後方サイドフレーム）
８４Ｌ、８４Ｒリアアクスル支持フレーム
８５アイドラ転輪
８６イコライザ転輪
９５クローラベルト
９７ホイール型トラクタ
１１４アイドラ回転軸
１１６アイドラフォーク
１２２アイドラフレーム
１２４円盤移動板
１２６ネジ棒
１２８ハンドル
１３２テンションフレーム
１３４ストッパ
１３６ガイド長孔
１４０ナット

Claims

駆動スプロケット、イコライザ転輪及びアイドラ転輪にクローラを装着した走行車において、円形筒状のテンションフレームに円形筒状のアイドラフレームを伸縮自在に内装して、該アイドラフレームを回転自在としたことにより、アイドラフレームの先端にアイドラ転輪を設けて、アイドラ転輪を回転自在としたことを特徴とする走行車。
アイドラフレームが縮小する時に、該アイドラフレームを回転させ、アイドラフレームの先端にアイドラ転輪を回転させて、アイドラ転輪からクローラを外すことが可能な、請求項１に記載の走行車。