CN107531293A - 履带式拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种相对于轮式拖拉机能够使框架结构通用化而实现成本降低化的履带式拖拉机。履带式拖拉机将发动机(3)的动力经由变速箱(5)以及前驱动桥(6)而传递至履带式行驶装置(2)的驱动轮(22)，其中，具备一对主框架(10)、一对履带架(21)、一对下框架(27)、一对后梁(33)以及一对后壳体(34)，一对主框架(10)的前部借助前驱动桥(6)而连结固定于一对履带架(21)的前部，一对主框架(10)的前后方向中途部连结固定于一对下框架(27)，一对主框架(10)的后部借助一对后梁(33)而连结固定于一对后壳体(34)。

Description

履带式拖拉机

技术领域

本发明涉及将拖拉机的主体部固定于履带式行驶装置上的技术。

背景技术

以往，公知如下技术：将发动机固定于履带框架的前部，将变速箱固定于履带框架的后部，并利用框架框体将发动机与变速箱之间连结(例如，参照专利文献1)。

专利文献

专利文献1：日本特许第4672886号公报

发明内容

在专利文献1公开的履带式拖拉机中，框架结构设计为专用于履带式拖拉机。因此，例如，针对其他拖拉机的框架沿用该框架结构而达到成本降低化是无法实现的。另外，专利文献1中公开的履带式拖拉机的框架结构的生产数量较少，因此生产期间与生产期间的间隔延长。因此，品质容易产生偏差，进而有可能因偏差而产生不良情况。

本发明的课题在于提供一种履带式拖拉机，能够使得该履带式拖拉机的框架结构与轮式拖拉机的框架通用从而实现成本降低化。

本发明的履带式拖拉机构成为将发动机的动力经由变速箱以及前驱动桥而传递至履带式行驶装置的驱动轮，其中，所述履带式拖拉机具备：一对主框架，它们沿前后方向延伸设置；一对履带架，它们构成所述履带式行驶装置、且沿前后方向延伸设置；一对下框架，它们将所述一对履带架彼此连结起来、且沿左右方向延伸设置；一对梁，它们从所述一对履带架的后部朝向左右方向中央侧突出设置；以及一对后壳体，它们固定于所述变速箱的左右两侧，所述变速箱固定于所述一对主框架的后部，所述一对主框架的前部借助所述前驱动桥而连结固定于所述一对履带架的前部，所述一对主框架的前后方向中途部连结固定于所述一对下框架，所述一对主框架的后部借助所述一对梁而连结固定于所述一对后壳体。

在本发明的履带式拖拉机中，优选地，一对后部支架安装于所述变速箱的后部的左右两侧，所述驾驶室的后部固定于所述一对后部支架上，且燃料箱固定于所述一对后部支架上。

在本发明的履带式拖拉机中，优选地，将所述一对主框架的前部、所述前驱动桥、所述下框架以及前推土器托架进行固定，从而能够将前推土器固定于所述前推土器托架。

在本发明的履带式拖拉机中，优选地，具备：变速箱；一对主框架，它们安装于所述变速箱；以及前推土器托架，其安装于所述一对主框架，利用所述前推土器托架对前驱动桥进行支承，其中，在所述前驱动桥附加设置有前桥壳，所述前桥壳固定于所述主框架。

在本发明的履带式拖拉机中，优选地，还具备一对履带架，所述一对履带架固定于所述前桥壳。

在本发明的履带式拖拉机中，优选地，还具备：一对连结托架，它们安装于所述一对主框架；以及一对下框架，它们安装于所述一对履带架，所述履带架借助所述一对下框架而固定于所述一对连结托架。

在本发明的履带式拖拉机中，优选地，还具备：一对后壳体，它们安装于所述变速箱；以及一对后梁，它们安装于所述一对履带架，所述一对履带架借助所述一对后梁而固定于所述一对后壳体。

在本发明的履带式拖拉机中，优选地，在所述变速箱设置有直行用无级变速装置，在所述前驱动桥设置有转弯用无级变速装置，在所述直行用无级变速装置中，液压泵和液压马达直列配置于泵轴上，成为所述直行用无级变速装置的输出轴的马达轴配置于所述泵轴上，所述马达轴的动力经由前进后退切换装置以及副变速装置而传递至所述前驱动桥，由此使得所述履带式行驶装置进行动作。

发明效果

根据本发明的履带式拖拉机，能够使得框架结构与轮式拖拉机的框架通用从而实现成本降低化。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的履带式拖拉机的侧视图。

图2是履带式拖拉机的履带和门玻璃被拆下的状态的立体图。

图3是履带架、发动机以及变速箱安装于主框架的立体图。

图4是履带架、发动机、变速箱以及燃料箱安装于主框架的立体图。

图5是示出拖拉机的驾驶坐席及其周围的俯视图。

图6是示出操作人员的视野的图。

图7是前推土器(front dozer)安装于主框架的前部的状态的立体图。

图8是前推土器的安装托架的立体图。

图9是动力传递机构图。

图10是液压回路图。

图11是示出液压配管的俯视图。

图12是示出蓄电池配置于阶梯前方的实施例的立体图。

具体实施方式

利用图1至图6对履带式拖拉机1的整体结构进行说明。

此外，在以下说明中，将F方向作为前方而进行说明。另外，在一部分附图中，为了容易理解说明而将后部支架35或者燃料箱36的一方的图示省略。

履带式拖拉机1的发动机3或者驾驶室(cabin)4等主体部(上部构造)借助一对主框架10而固定于履带式行驶装置2上。发动机3由发动机盖30覆盖。

驾驶室4的内侧构成为操纵室、且配置有驾驶坐席8。在驾驶坐席8的周围配置有方向盘94、加速踏板95、换挡杆96、制动踏板97、离合器踏板98以及前进后退切换杆99等。操作人员在就坐于驾驶坐席8的状态下对加速踏板95或者换挡杆96等进行操作，从而能够对履带式拖拉机1进行操纵(参照图5及图6)。

一对主框架10由一对前框架11和一对后框架12构成。一对前框架11以及一对后框架12构成为包括：沿前后方向延伸设置的一对板体、以及配设于左右方向上且将一对板体连结的加强体。在一对前框架11的前端连结有保险杠19。一对后框架12的前部固定设置于一对前框架11的后部。

发动机3固定于一对前框架11之间。变速箱5固定于一对后框架12的后部之间。对一对主框架10和变速箱5进行固定设置而形成刚性较高的机体框架。前驱动桥6在左右方向上固定设置于一对前框架11的前下部。

履带式行驶装置2具备一对履带架21、一对驱动轮22、一对张紧辊23、多个空转轮24、一对引导辊25以及一对履带26。一对履带架21沿前后方向延伸设置，且配置于一对主框架10的两个外侧。一对履带架21分别由沿左右方向延伸设置的一对下框架27连结。一对驱动轮22固定设置于比前驱动桥6的左右两侧更朝侧方突出的驱动轴28。

一对张紧辊23以旋转自如的方式支承于一对张紧框架29的后端。一对张紧框架29构成为：能够比一对履带架21的后端更朝后方进行伸缩。多个空转轮24以旋转自如的方式支承于多个平衡框架31的前后。平衡框架31以前后摆动自如的方式支承于一对履带架21的下部。多个引导辊25以旋转自如的方式支承于一对履带架21的前后方向中途部。一对履带26卷绕于一对驱动轮22、一对张紧辊23、多个空转轮24以及多个引导辊25。

在履带式行驶装置2和机体框架(一对主框架10和变速箱5)的连结结构中，一对履带架21的前端借助前驱动桥(front drive axle)6以及一对下框架27而固定于一对主框架10，后部借助一对后梁33以及一对后壳体34而固定于变速箱5。

在前驱动桥6中，齿轮箱6a形成于左右方向的中央(参照图11)，一对前桥壳(axlecase)6b附加设置于齿轮箱6a的左右两侧。一对前框架11固定设置于一对前桥壳6b的左右方向中央侧。一对履带架21的前端固定设置于一对前桥壳6b的外侧端的后表面。

后视时构成为倒T字状的一对连结托架32固定设置于一对下框架27的左右方向中央部的上表面。利用螺栓等将一对连结托架32的上部固定设置于一对前框架11的后部侧面。

通过形成为这种结构而将机体框架和履带式行驶装置2牢固地连结固定。因此，能够提高履带式拖拉机1的刚性。

另外，构成作业机装配装置13的一对下环15以及一对限位链(check chian)16的前端连结于一对后壳体34以及一对后梁33的后表面。作业机装配装置13的上环17连结于在变速箱5的上表面固定的液压箱的后表面。一对升降臂14(参照图2)从液压箱的侧面朝后方突出。一对升降臂14的后端经由升降连杆而与一对下环15连结。利用液压缸，对一对升降臂14进行升降驱动。

一对后部支架35固定设置于一对后壳体34的外侧面。后部支架35具备平板部以及支柱部。支柱部固定设置于后壳体34。支柱部垂直设置于平板部的机体左右方向内侧下表面。在平板部的上表面安装有燃料箱36。利用捆扎带等将燃料箱36固定。燃料箱36形成为与轮式拖拉机的挡泥板的形状匹配的形状、且配置于挡泥板内，外侧面由盖覆盖。

驾驶室4的后下部借助一对弹性部件而固定于一对后部支架35的上表面。即，在一对后部支架35中，燃料箱托架和驾驶室支架构成为一体。驾驶室4的前下部借助驾驶室托架(未图示)而固定于一对后框架12的侧面。

即，一对后部支架35借助一对后壳体34而设置于变速箱5的后部的左右两侧。一对燃料箱36和驾驶室4的后部固定于一对后部支架35上。

通过形成为这种结构而使得燃料箱36和驾驶室4的安装部件构成为一体，能够削减部件件数而实现成本降低化。

利用图1、图2及图4对蓄电池43的配置进行说明。

蓄电池43对起动马达的驱动、灯、室内照明以及控制装置等电气部件供给电力。蓄电池43配置于箱盖(tank cover)37内。箱盖37将配置于操纵部的侧部的燃料箱36覆盖。在将操纵部覆盖的驾驶室4内的驾驶坐席8的左右两侧配置有一对挡泥板9。

由于本实施方式的履带式拖拉机1的上部构造与轮式拖拉机通用，因此具备轮式拖拉机的将后轮的上方覆盖的一对挡泥板9。在一对挡泥板9内配置有一对燃料箱36。一对燃料箱36的外侧侧面由一对箱盖37覆盖。在左右一侧(左侧或右侧)的挡泥板9内收纳有蓄电池43。蓄电池43载置于蓄电池载置台42上。蓄电池载置台42比后部支架35的前部更朝前方延伸设置。

此外，在燃料箱36的上部的前后方向的中央设置有用于补给燃料的供给口。通过将在箱盖37的上部的前后方向的中央设置的盖37a打开而使得供给口露出。

通过形成为这种结构，能够有效地利用一对挡泥板9的内部空间。另外，形成为将蓄电池43配置于燃料箱36的前方的箱盖37内的结构，由此通过将箱盖37打开而能够对蓄电池43进行维护保养。蓄电池载置台42能够与后部支架35构成为一体，因此能够通过简易的结构而获得足够的强度。另外，蓄电池43并未配置于发动机盖30内，从而不会将散热器前方遮挡，能够提高散热器的冷却效率。另外，蓄电池43并未配置于发动机盖30内，从而能够使得发动机舱构成为较小，能够拓宽前方视野。

利用图12对蓄电池43的其他配置进行说明。

蓄电池43可以配置于驾驶室4的外侧的阶梯41的前方、且配置于履带26的上方。蓄电池载置台42设置于在驾驶室4的前下侧部设置的阶梯41的前方。在该情况下，无需将发动机盖30打开便能够在外侧的履带26上进行维护保养，从而能够容易地进行维护保养作业。

利用图1、图7及图8对装配前推土器50的结构进行说明。

前推土器50构成为：能够装配于履带式拖拉机1的前部。在一对主框架10的前部侧面、前驱动桥6以及一对下框架27固定有一对前推土器托架51。通过形成为这种结构，能够将前推土器50安装于一对前推土器托架51。

前推土器50具备一对支承框架52、支承臂53、刮板(blade)54、一对升降缸55、一对倾斜油缸(angle cylinder)56、倾斜缸57以及刮板安装体58。支承框架52构成为板状，利用螺栓将该支承框架52的后部固定于前推土器托架51的外侧端。

俯视时构成为近似コ字状的支承臂53的左右两侧后端以上下转动自如的方式枢轴支承于一对支承框架52的前下部。在一对支承框架52的前上部与支承臂53的前部两侧之间安装有一对升降缸55。通过形成为这种结构，能够借助升降缸55的伸缩而使得支承臂53升降。

支承臂53的前端的左右方向的中央、板状的刮板安装体58的左右方向中央后表面被枢轴支承为左右转动自如。在支承臂53的左右两侧后部与刮板安装体58的左右两侧后表面之间安装有一对倾斜油缸56。通过使一对倾斜油缸56彼此朝相反方向伸缩，能够使刮板安装体58左右转动。

刮板54的后表面以能够倾倒的方式支承于刮板安装体58的前表面。在刮板54的左右方向中央上部与刮板安装体58的左右一侧之间安装有倾斜缸57。通过使倾斜缸57伸缩而能够使刮板54倾倒。通过形成为这种结构，能够使刮板54升降、前后倾斜以及上下倾斜。

利用图7及图8对前推土器托架51的结构进行说明。

前推土器托架51固定于前框架11、前驱动桥6以及下框架27。前推土器托架51具备主框架安装板51a、桥安装板51b、下框架安装板51c、推土器安装板51d、连结板51e、连结板51f以及加强撑条(stay)51g。

利用配置于上下前后方向上的连结板51e，对主框架安装板51a、桥安装板51b以及下框架安装板51c进行连结固定。利用配置于水平左右方向上的连结板51f，对主框架安装板51a和推土器安装板51d进行连结固定。在主框架安装板51a、桥安装板51b、下框架安装板51c、推土器安装板51d以及连结板51e、51f分别适当地固定设置有加强撑条51g。

利用螺栓将前推土器托架51的前部的主框架安装板51a、以及连结板51e的前后方向中途部固定于前框架11。利用螺栓将前推土器托架51的前后方向中途部的下部的桥安装板51b固定于前驱动桥6。利用螺栓将前推土器托架51的后下部的下框架安装板51c固定于一对下框架27。利用螺栓将前推土器托架51的外侧的推土器安装板51d固定于前推土器50的支承框架52。

通过形成为这种结构，将一对前推土器托架51固定于一对主框架10的前部、前驱动桥6以及一对下框架27，并将前推土器50安装于一对前推土器托架51，由此将一对前推土器托架51牢固地固定于一对主框架10、前驱动桥6以及履带式行驶装置2的一对下框架27这3个部件，从而能够确保耐受前推土器50的重载荷作业的强度。

利用图9对动力传递机构进行说明。

变速箱5的输入轴61经由万向接头而与发动机3的后输出轴3a连结。动力从输入轴61的后端经由传动齿轮62、63而向泵轴64以及PTO离合器80传递。在泵轴64上配置有泵、马达直列配置型的直行用无级变速装置65(以下，设为直行HST65)。直行HST65对液压泵66进行驱动、且构成主变速装置60。直行HST65具备可变容量型的液压泵66、以及固定容量型的液压马达67。在主变速装置60中，能够通过对换挡杆96的操作使液压泵66的斜板倾倒而对排出量进行无级变更，从而实现无级变速。

对直行系统传动路径79进行说明。

液压泵66和液压马达67直列配置于同轴上。液压泵66以及液压马达67的柱塞(活塞)配置于一个缸体。液压马达67的马达轴68构成为管状、且配置于泵轴64上。来自配置于马达轴68上的齿轮的输出能够向设置于变速轴69上的1档离合器71、2档离合器72或者倒档离合器73传递。1档离合器71以及2档离合器72根据速度而自动地切换。能够利用前进后退切换杆99对1档离合器71、2档离合器72以及倒档离合器73进行切换。

1档离合器71、2档离合器72以及倒档离合器73构成前进后退切换装置70。来自1档离合器71、2档离合器72或者倒档离合器73的输出经由传动轴或者传动齿轮等而向副变速装置74传递。副变速装置74能够利用副变速杆进行变速。来自副变速装置74的输出经由万向接头75而向前驱动桥6的输入轴76传递。

能够利用PTO变速装置77对来自PTO离合器80的动力进行变速，并能够将变速后的动力向比变速箱5的后表面更朝后方突出的PTO轴78传递。PTO变速装置77能够通过对PTO变速杆的操作而进行变速。来自PTO轴78的动力能够经由万向接头而向装配于作业机装配装置13的作业机传递。

主变速装置60、副变速装置74、前进后退切换装置70、PTO变速装置77以及一对主框架10形成为：能够在轮式拖拉机和履带式拖拉机中通用的结构。即，除了差速装置和前轮驱动部以外的变速箱针对轮式拖拉机和履带式拖拉机而言形成为相同的结构，由此使得部件通用化而实现了成本降低化。

对旋转系统传动路径100进行说明。

发动机3的前输出轴3b经由齿轮等而向转弯用无级变速装置81(以下，设为转弯HST81)的液压泵输入。转弯HST81具备可变容量型的液压泵以及固定容量型的液压马达，且附加设置于前驱动桥6的前表面。转弯HST81的液压泵的可动斜板与方向盘94连结卡合。液压马达的马达轴82插入于前驱动桥6内。锥齿轮83固定设置于马达轴82的前端。锥齿轮83与一对锥齿轮84啮合。马达轴82的旋转经由一对锥齿轮84作为正向旋转而向一个锥齿轮84传递、且作为反向旋转而向另一个锥齿轮84传递。

来自一对锥齿轮84的动力能够向形成强制差速器的左右的行星齿轮机构85的行星架86传递。即，在未使方向盘94旋转的情况下，转弯HST81处于中立位置，马达轴82不旋转。在使得方向盘94旋转的情况下，与其旋转方向以及转动量相对应地，斜板进行倾倒，从而，与该倾倒方向以及倾倒量相对应地，转弯HST81的马达轴82的旋转方向以及转速被变更。

来自前驱动桥6的输入轴76的动力经由齿轮以及锥齿轮而向行星齿轮机构85的差速器输入轴87传递。在差速输入轴87的端部固定设置有行星齿轮机构85的太阳齿轮88。太阳齿轮88与行星齿轮89啮合。行星齿轮89以旋转自如的方式支承于行星架86的行星架轴。来自行星齿轮机构85的动力能够经由终极减速机构90传递至驱动轴28而对驱动轮22进行驱动。

通过形成为这种结构，在未使方向盘94旋转的情况下，转弯HST81处于中立位置，马达轴82未旋转，利用变速箱5进行变速后的输出旋转经由左右的终极减速机构90而传递至驱动轴28，从而以左右侧相同的转速而直行。

在使得方向盘94旋转的情况下，与其旋转方向以及旋转角度相对应地斜板进行倾倒，从而，与该斜板的倾倒相对应地，输出旋转方向以及转速被输出至马达轴82。而且，从马达轴82传递至左右一侧的锥齿轮84的正向旋转被施加于行星齿轮机构85而使得驱动轴28加速，反向旋转被施加于左右另一侧的行星齿轮机构85而使得驱动轴28减速。这样，履带式拖拉机1则向着使方向盘94旋转的减速侧转弯。此外，若使得方向盘94旋转，则与其旋转角度相对应地，主变速装置60被减速而不进行急转弯。

通过形成为这种结构，能够使变速箱5在左右方向上紧凑地构成。

基于操作人员的指示而将前进后退切换装置70从前进切换为后退、或者从后退切换为前进。通过形成为这种结构，在履带式拖拉机1中，从前进向后退、或者从后退向前进的切换动作加快。

履带式拖拉机1具备前进后退切换杆99。对于前进后退切换装置70而言，基于操作人员对前进后退切换杆99的操作而从前进向后退、或者从后退向前进切换。通过形成为这种结构，在履带式拖拉机1中，能够简单地进行从前进向后退、或者从后退向前进的切换操作。

在履带式拖拉机1中，前进后退切换杆99设置于方向盘柱100(参照图5及图6)。通过形成为这种结构，在履带式拖拉机1中，能够使从前进向后退、或者从后退向前进的切换操作变得迅速且容易。

利用图10及图11对液压回路进行说明。

如图10所示，作为直行HST65、转弯HST81、升降装置或者液压离合器的工作油而利用变速箱5内所贮存的润滑油。通过发动机3的后输出轴3a的输出，并借助齿轮等而对液压泵101、102、103进行驱动。利用从液压泵101排出的压力油而能够使1档离合器71、2档离合器72以及倒档离合器73进行动作。对于使作业机升降的升降缸、倾斜缸或者外部液压装置，能够利用从液压泵102排出的压力油而使它们进行动作。能够利用从液压泵103排出的压力油而使直行HST65或者PTO离合器80进行动作。

利用发动机3的前输出轴3b的输出，并借助齿轮等而对液压泵104进行驱动。液压泵104将变速箱5内的润滑油作为工作油而经由吸滤器91吸入。从液压泵104排出的压力油又作为增压液压，经由管线过滤器(line filter)92而向转弯HST81的闭合回路供给。

如图11所示，液压泵104配设于：在前驱动桥6的齿轮箱6a的左右方向中央前表面安装的转弯HST81的前部。吸滤器91安装于一对主框架10的左右一侧的前外侧面。管线过滤器92安装于左右另一侧的一对主框架10的前外侧面。吸滤器91经由配管105而与变速箱5的侧面连通。

配管105沿一对主框架10的左右一侧的外侧面而配设于前后方向上。吸滤器91经由配管106而与液压泵104的吸入口连接。液压泵104的排出口经由配管107而与管线过滤器92连接。利用配管108将管线过滤器92和转弯HST81连接。利用配管109使得转弯HST81的回油向变速箱5返回。配管109配设为：沿着左右另一侧的一对主框架10的外侧面。

通过形成为这种结构，使得一对主框架10的前侧面朝侧方敞开，因此，吸滤器91以及管线过滤器92能够配置于空间内，能够从外侧容易地进行维护保养。另外，在吸滤器91以及管线过滤器92的前方配置有保险杠19，从而针对来自前方的障碍物而能够对吸滤器91以及管线过滤器92加以保护。产业上的利用可能性

本发明能够用于履带式拖拉机。

附图标记的说明

1 履带式拖拉机 2 履带式行驶装置

3 发动机 5 变速箱

6 前驱动桥 10 主框架

21 履带架 22 驱动轮

27 下框架 33 后梁

34 后壳体。

Claims (8)

1.一种履带式拖拉机，将发动机的动力经由变速箱以及前驱动桥而传递至履带式行驶装置的驱动轮，其中，

所述履带式拖拉机具备：

一对主框架，它们沿前后方向延伸设置；

一对履带架，它们构成所述履带式行驶装置、且沿前后方向延伸设置；

一对下框架，它们将所述一对履带架彼此连结起来、且沿左右方向延伸设置；

一对梁，它们从所述一对履带架的后部朝向左右方向中央侧突出设置；以及

一对后壳体，它们固定于所述变速箱的左右两侧，

所述变速箱固定于所述一对主框架的后部，

所述一对主框架的前部借助所述前驱动桥而连结固定于所述一对履带架的前部，

所述一对主框架的前后方向中途部连结固定于所述一对下框架，

所述一对主框架的后部借助所述一对梁而连结固定于所述一对后壳体。

2.根据权利要求1所述的履带式拖拉机，其中，

一对后部支架安装于所述变速箱的后部的左右两侧，

所述驾驶室的后部固定于所述一对后部支架上，且燃料箱固定于所述一对后部支架上。

3.根据权利要求1所述的履带式拖拉机，其中，

将所述一对主框架的前部、所述前驱动桥、所述下框架以及前推土器托架进行固定，

能够将前推土器固定于所述前推土器托架。

4.一种履带式拖拉机，具备：变速箱；一对主框架，它们安装于所述变速箱；以及前推土器托架，其安装于所述一对主框架，

利用所述前推土器托架对前驱动桥进行支承，其中，

在所述前驱动桥附加设置有前桥壳，

所述前桥壳固定于所述主框架。

5.根据权利要求4所述的履带式拖拉机，其中，

还具备一对履带架，

所述一对履带架固定于所述前桥壳。

6.根据权利要求5所述的履带式拖拉机，其中，

还具备：

一对连结托架，它们安装于所述一对主框架；以及

一对下框架，它们安装于所述一对履带架，

所述履带架借助所述一对下框架而固定于所述一对连结托架。

7.根据权利要求5所述的履带式拖拉机，其中，

还具备：

一对后壳体，它们安装于所述变速箱；以及

一对后梁，它们安装于所述一对履带架，

所述一对履带架借助所述一对后梁而固定于所述一对后壳体。

8.根据权利要求1或4所述的履带式拖拉机，其中，

在所述变速箱设置有直行用无级变速装置，

在所述前驱动桥设置有转弯用无级变速装置，

在所述直行用无级变速装置中，液压泵和液压马达直列配置于泵轴上，

成为所述直行用无级变速装置的输出轴的马达轴配置于所述泵轴上，

所述马达轴的动力经由前进后退切换装置以及副变速装置而传递至所述前驱动桥，由此使得所述履带式行驶装置进行动作。